INTRODUCTION

Le minister de l'enseignement supérieur et universitaire recommande que chaque cycle graduat

soit sanctionné par la passation d'un stage de formation dans une entreprise
sur ce, nous avons effectué un stage d'une durée de deux semaines dans l'agence congolaise de
presse (ACP) du département électromécanique ( à la ACP, durant lequel notre objectif été de
faire rapprochement entre la théorie apprise dans nos différents cours et la pratique
professionnelle.

Notre stage à la ACP s'est étalé sur une période allant du 18 juillet au 31 juillet 2025.
Il a été plus marqué par des travaux effectués à la ACP, à la ACP nous avions vu
plusieurs machines notamment

- [Link]: Fraiseuse à commande numérique

- [Link]: Tour à commande numérique
- [Link]: Fraiseuse classique
- TV: Tour vertical
-AM: Affûteuse de mèche
-DEB: Machine de débitage
- Une fraiseuse à commande numérique (CNC) est une machine-outil utilisée pour
usiner des pièces mécaniques avec une grande précision. Voici l'essentiel :

Définition :
C'est une fraiseuse automatisée contrôlée par un ordinateur via un programme (code
G). Elle permet d’effectuer des opérations comme le fraisage, le perçage, l’alésage,
etc.

Fonctionnement :
1. L’opérateur crée un programme numérique (G-code) décrivant les mouvements de l’
outil.
2. La machine lit ce programme et effectue automatiquement les déplacements
nécessaires.
3. L’outil découpe ou façonne la matière (métal, plastique, bois…).

Rôle :
- Usinage de pièces complexes avec une grande précision.
- Production en série avec uniformité.
- Réduction des erreurs humaines.
.Dans l'atelier AMO (Atelier de Machines-Outils), nous avons :
1. Quatre compartiments (ateliers) :
- Préparation et outillage
- Planning et ajustage
- Atelier de machines-outils traditionnelles
- Atelier des machines à commande numérique
Nous avons 2 (deux) sections :
- Section des tours
- Section des fraiseuses, aléseuses et à commande numérique

Nous trouvons trois types des fraiseuses

- Fraiseuse universelle
- Fraiseuse à portique mobile
- Aléseuses

Le débitage est une opération qui consiste à découper un matériau brut (comme le
métal, le bois, le plastique, etc.) en morceaux ou en formes plus petites selon des
dimensions précises.

Objectif : préparer les pièces à usiner ou à assembler.

Exemples :
- Couper une barre métallique en plusieurs parties égales.
- Découper une planche de bois aux dimensions nécessaires pour une fabrication.

Le débitage se fait souvent à l’aide de scies, de cisailles ou de machines-outils

spécifiques.
Débitage :
Le débitage inclut :
- Le déplacement des pièces
- La livraison et la fourniture des pièces
- L'ajustage

Machines utilisées pour le débitage :

- Scie mécanique alternative
- Scie mécanique circulaire à ruban
La scie mécanique alternative est une machine-outil utilisée pour le découpage
(débitage) des métaux et d'autres matériaux. Elle fonctionne avec un mouvement de
va-et-vient (alternatif) de la lame de scie, comme une scie manuelle mais motorisée.

Caractéristiques :
- Mouvement linéaire alternatif (avant-arrière).
- Utilisée pour découper des barres, tubes ou profilés métalliques.
- Permet une coupe droite et précise.
- Moins rapide que les scies circulaires, mais plus économique.

Composants principaux :
- Moteur électrique
- Lame de scie (dentée)
- Étau pour maintenir la pièce
- Système de lubrification

La scie mécanique circulaire à ruban (aussi appelée scie à ruban) est une machine
utilisée pour le découpage de métaux, bois ou plastiques, selon la lame utilisée.

Principe de fonctionnement :
Elle utilise une lame en forme de ruban continu, montée sur deux volants qui tournent,
ce qui permet une coupe continue et rapide. Contrairement à la scie alternative, elle ne
fait pas de mouvement va-et-vient mais un mouvement rotatif continu.
 Avantages :
- Coupe rapide et précise.
- Moins de vibrations, donc plus stable.
- Permet de couper de grandes pièces ou des formes irrégulières.
- Moins de perte de matière.

Applications :
- Utilisée dans les ateliers mécaniques, menuiseries, et usines de transformation des
métaux.

Un pont roulant est un équipement de levage utilisé dans les ateliers, usines ou entrepôts pour
déplacer des charges lourdes horizontalement et verticalement.

Définition :
Le pont roulant est un appareil de manutention suspendu qui se déplace sur des rails fixés en
hauteur, généralement en haut des murs de l’atelier.

Constitution :
1. Deux rails parallèles (appelés chemins de roulement).
2. Deux poutres latérales (appelées poutres de roulement).
3. Un chariot motorisé qui se déplace sur les poutres.
4. Un palan ou treuil fixé sur le chariot pour soulever ou abaisser la charge.

Rôle :
- Soulever, déplacer et déposer des charges lourdes dans différents endroits de l'atelier sans
encombrer le sol.
- Faciliter la manutention en toute sécurité et efficacité.

Fonctionnement d’un pont roulant :

1. Déplacement longitudinal:
 - Le pont entier se déplace le long des rails fixés sur les murs ou les poutres du bâtiment,
permettant de couvrir toute la longueur de l’atelier.

2. Déplacement transversal :
- Le chariot motorisé (où se trouve le palan) se déplace de gauche à droite sur les poutres
du pont, couvrant ainsi la largeur de l’atelier.

3. Levage de la charge :
- Le palan ou treuil soulève ou abaisse la charge verticalement à l’aide d’un moteur
électrique.

4. Commande :
- Tout est généralement contrôlé par une télécommande filaire ou sans fil, voire une cabine
de commande.

Grâce à ces trois mouvements (longitudinal, transversal et vertical), le pont roulant permet de
positionner avec précision une charge lourde n’importe où dans la zone de travail.

Un tour moyen est une machine-outil utilisée pour usiner des pièces par rotation. Il se situe
entre un petit tour d’établi et un grand tour industriel.

Caractéristiques :
- Longueur entre pointes : 500 à 1500 mm
- Hauteur de pointes : intermédiaire
- Puissance modérée
- Utilisation : manuelle ou CNC

Principales parties :
1. Bâti (banc) : structure de base
2. Poupée fixe : contient la broche
3. Poupée mobile : soutient la pièce
4. Mandrin: maintien de la pièce
5. Chariot porte-outil : déplacement de l’outil
6. Vis mère : permet l’avance automatique
7. Boîte de vitesses : contrôle de la vitesse

Rôle :
Il sert à faire des opérations de tournage, chariotage, dressage, filetage, etc., sur des pièces
métalliques de taille moyenne.

Fonctionnement d’un tour moyen :

1. Mise en rotation de la pièce:

La pièce est fixée dans le mandrin (sur la broche) et tourne à grande vitesse autour de son
axe.

2. Avance de l’outil :
L’outil de coupe est monté sur le chariot porte-outil qui peut se déplacer :
- Longitudinalement (parallèle à l’axe de la pièce)
- Transversalement (perpendiculaire à l’axe)

3. Usinage :
En approchant l’outil de la pièce en rotation, on enlève de la matière pour obtenir la forme
souhaitée (cylindrique, conique, filetée, etc.).

4. Avance manuelle ou automatique:

Le déplacement peut être :
- Manuel (avec des manivelles)
- Automatique (via la vis mère ou la barre de chariotage)

5. Lubrification :
Un système de lubrification peut être activé pour refroidir l’outil et la pièce pendant l’
usinage.
Le tour moyen fonctionne par enlèvement de matière sur une pièce en rotation, grâce à des
outils fixes qui se déplacent de façon contrôlée.
Un tour à commande numérique (tour CNC) est une machine-outil automatisée utilisée pour
usiner des pièces, principalement cylindriques, avec une grande précision. Contrairement aux
tours traditionnels, les tours CNC sont contrôlés par un ordinateur qui exécute un programme
d'usinage, généralement en code G, permettant une production rapide, précise et répétable.

Fonctionnement d’un tour CNC

1. Conception assistée par ordinateur (CAO) : Un modèle 3D de la pièce est créé à l'aide d'un
logiciel de CAO.

2. Fabrication assistée par ordinateur (FAO) : Le modèle est converti en instructions de

parcours d'outil (code G) via un logiciel de FAO.

3. Configuration de la machine : La pièce brute est fixée dans le mandrin, et les outils de coupe
sont installés dans la tourelle porte-outils.

4. Exécution du programme : Le contrôleur CNC lit le code G et déplace les axes

(généralement X et Z) pour usiner la pièce selon les spécifications.

5. Usinage : La pièce est mise en rotation, et l'outil de coupe enlève la matière pour obtenir la
forme désirée.

Avantages du tour CNC

- Haute précision : Permet d'atteindre des tolérances serrées, essentielles dans des secteurs
comme l'aéronautique et le médical
 Un tour vertical à commande numérique (CNC) est une machine-outil utilisée pour usiner
des pièces de grande taille ou de forme cylindrique, avec une orientation verticale de la
broche.

Définition :
C’est un tour dont la broche est orientée verticalement, et qui est piloté par un système de
commande numérique. Il permet des usinages automatiques avec une grande précision.

Caractéristiques :
- La pièce est placée horizontalement sur un plateau tournant (table).
- L’outil se déplace verticalement et horizontalement.
- Très utilisé pour les pièces lourdes et volumineuses.
- Automatisé via un programme CNC.

Rôle :
- Réaliser des opérations de tournage (dressage, alésage, filetage…).
- Adapter pour des pièces de grande dimension (ex. : pièces de turbines, brides...).
- Haute précision et productivité.

Fonctionnement du tour vertical à commande numérique (CNC) :

1. Chargement de la pièce :
- La pièce est fixée sur une table rotative horizontale.
- Cette table tourne autour de l’axe vertical.

2. Programmation CNC :
- L’opérateur entre le programme d’usinage dans l’unité de commande.
- Les instructions définissent les mouvements de l’outil, la vitesse, l’avance, etc.

3. Usinage :
 - L’outil (ou les outils) monté(s) sur le chariot effectue(nt) les opérations : dressage,
perçage, filetage…
- Le système contrôle avec précision les déplacements.

4. Surveillance & correction :

- Des capteurs surveillent les paramètres.
- L’opérateur peut intervenir pour corriger ou ajuster en temps réel.

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Avantages du tour vertical CNC :

- Idéal pour les pièces lourdes ou volumineuses (facile à fixer sur une table horizontale).
- Grande précision et répétabilité grâce à la commande numérique.
- Gain de temps avec l’automatisation des opérations.
- Moins de manipulation donc réduction des risques d’erreur humaine.
- Productivité élevée: plusieurs opérations peuvent être enchaînées automatiquement.
- Sécurité accrue pour l’opérateur.
- Bonne évacuation des copeaux par gravité (pièce en dessous de l’outil).

Voici les principales parties d’un tour vertical à commande numérique (CNC)

1. Table rotative (ou plateau tournant)

- Supporte la pièce à usiner.
- Tourne autour d’un axe vertical.

2. Broche principale
- Entraîne la rotation de la table.
- Fournit la puissance nécessaire à l’usinage.

3. Montant (ou colonne verticale)

- Structure verticale qui soutient les autres composants.
- Assure la rigidité de la machine.

4. Chariot porte-outils (ou tourelle porte-outils)

- Porte les outils de coupe.
- Se déplace sur les axes X (horizontal) et Z (vertical).

5. Glissières ou rails
 - Guidage du chariot porte-outils.
- Assurent des mouvements précis.

6. Système CNC (commande numérique)

- Interface de programmation et de contrôle.
- Permet l’automatisation des opérations d’usinage.

7. Carénage et protections
- Protègent l’opérateur et contiennent les copeaux et liquides de coupe.

Un tour vertical est une machine-outil conçue pour l'usinage de pièces lourdes et de grand
diamètre. Contrairement aux tours horizontaux, l'axe de rotation de la pièce est vertical, ce qui
facilite le montage et le maintien des pièces volumineuses grâce à la gravité.

Principales parties d’un tour vertical

1. Table rotative (ou plateau tournant)

Supporte la pièce à usiner et tourne autour d’un axe vertical. Elle est souvent en fonte et
peut mesurer de 0,80 à 20 mètres de diamètre. [1]

2. Broche principale
Entraîne la rotation de la table via un système d'engrenages, sans subir de torsion directe.
[1]

3. Montant (ou colonne verticale)

 Structure verticale qui soutient les chariots porte-outils. Selon la taille du tour, il peut y
avoir une ou deux colonnes. [1]

4. Chariot porte-outils (ou tourelle porte-outils)

Porte les outils de coupe et se déplace sur les axes X (horizontal) et Z (vertical). Ces
chariots sont équipés de systèmes d’avance automatique. [1]

5. Glissières ou rails
Guident le chariot porte-outils et assurent des mouvements précis.

6. Système de commande numérique (CNC)

Interface de programmation et de contrôle permettant l’automatisation des opérations d’
usinage.

7. Carénage et protections

Protègent l’opérateur et contiennent les copeaux et liquides de coupe.

Utilisation

Les tours verticaux sont principalement utilisés pour l’usinage de très grandes pièces, telles
que des turbines hydrauliques. Ils permettent également d'exécuter des opérations combinées
comme le perçage, le fraisage, l'alésage, le filetage, et le pointage, réduisant ainsi les montages
et démontages. [1]

Voici les avantages et inconvénients d’un tour vertical à commande numérique:

Avantages :

1. Usinage de grandes pièces : idéal pour les pièces lourdes, larges ou difficiles à fixer sur un
tour horizontal.
2. Stabilité accrue : la gravité aide à maintenir la pièce sur la table tournante, ce qui améliore la
précision.
3. Ergonomie: meilleur accès à la zone de travail pour les opérateurs et les outils.
4. Polyvalence: permet plusieurs opérations (tournage, perçage, alésage) sur une seule
machine.
5. Commande numérique (CNC): grande précision, répétabilité, et automatisation des tâches.

Inconvénients :
1. Coût élevé : à l’achat, à l’entretien, et à la programmation.
2. Encombrement: occupe beaucoup d’espace, surtout pour les grandes versions.
3. Formation nécessaire : manipulation plus complexe, requiert des opérateurs formés en CNC.
4. Moins adapté aux petites pièces : pas rentable pour les petites séries ou les pièces légères.
5. Accès difficile pour l’entretien : certaines parties internes peuvent être difficiles à atteindre.

Parties essentielles d’un tour vertical :

1. Le bâti
- Partie inférieure de la machine.
- Supporte toute la structure et contient le plateau tournant

2. Le plateau tournant
- Fixé sur le bâti.
- Sert à faire tourner la pièce à usiner à la verticale.

3. La traverse
- Barre horizontale mobile montée sur les colonnes.
- Porte les chariots porte-outils.

4. Les colonnes porte-outils (généralement deux ou trois)

- Guident les déplacements verticaux des chariots.
- Soutiennent la traverse.

5. Boîte de commande
 - Contient les commandes électriques et les réglages de la machine.

6. Boîte des avances

- Permet de régler la vitesse d’avance des outils.