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Types d'équilibres en dynamique mathématique

Le document décrit les différents types d'équilibres dans une dynamique, notamment les nœuds, les cols, les foyers et les centres, en fonction des valeurs de tr(A) et det(A). Chaque type d'équilibre a des caractéristiques spécifiques qui influencent le comportement des trajectoires, comme la stabilité ou l'instabilité. Il souligne également la complexité de distinguer entre les centres et les foyers dans les systèmes non linéarisés.

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Types d'équilibres en dynamique mathématique

Le document décrit les différents types d'équilibres dans une dynamique, notamment les nœuds, les cols, les foyers et les centres, en fonction des valeurs de tr(A) et det(A). Chaque type d'équilibre a des caractéristiques spécifiques qui influencent le comportement des trajectoires, comme la stabilité ou l'instabilité. Il souligne également la complexité de distinguer entre les centres et les foyers dans les systèmes non linéarisés.

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2 Nature des équilibres : col, centre, foyer, nœud

Les équilibres d’une dynamique sont généralement de l’un des modèles représentés sur la figure 1. Il
est facile de savoir dans quel cas d’équilibre on se trouve à partir de la seule connaissance de A(x∗ , y ∗ )
et plus précisément de celle des deux quantités tr(A) et det(A) comme indiqué sur la figure 1. Il y a
principalement 4 types d’équilibres (et quelques équilibres dégénérés sans grand intérêt), les nœuds, les
cols, les foyers et les centres. Les nœuds et les foyers se divisent eux-mêmes en deux catégories selon
qu’ils sont stables ou instables. Le type de l’équilibre s’appelle sa nature. La connaissance de la nature
des équilibres d’une dynamique apporte souvent des renseignements précieux sur le comportement des
trajectoires de cette dynamique.
1. Si det(A) < 0 l’équilibre est un col : les solutions semblent se rapprocher de l’équilibre mais elles
l’évitent et finalement s’en éloignent. Dans le cas d’un col, il y a 4 trajectoires particulières appelées
séparatrices du col qu’il est souvent très utile (mais pas toujours facile) de tracer pour mener à
bien l’étude qualitative.
2. Si tr(A) = 0 et det(A) > 0 l’équilibre est un centre, ce qui est le cas pour le système de Lotka-
Volterra : les deux populations oscillent de façon périodique autour de l’équilibre.
3. Si tr(A) 6= 0 et det(A) > tr(A) l’équilibre est un foyer : les deux populations oscillent encore
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4
mais en se rapprochant ou en s’éloignant de l’équilibre selon qu’il s’agisse d’un foyer stable (ou
attractif ) (tr(A) < 0) ou d’un foyer instable (ou répulsif ) (tr(A) > 0).
4. Si 0 < det(A) < tr(A)
2

4 l’équilibre est un nœud : les deux populations tendent, sans osciller


cette fois, vers l’équilibre (cas stable ou attractif, tr(A) < 0) ou bien s’en écartent également sans
oscillation (cas instable ou répulsif, tr(A) > 0).
5. Enfin le cas det(A) = tr(A) correspond à des nœuds dégénérés (stables ou instables) dont le dessin
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4
est un peu différent des autres nœuds.

←− det(A) = tr(A)
2

Figure 1 – Cette figure est tirée du livre Mathematical Biology de J.D. Murray (Springer-Verlag éditeur),
p 700. Elle représente, en fonction des deux quantités tr(A) et det(A) les différents types d’équilibres,
centre, foyer (spiral), nœud (node) et col ou point selle (saddle point).
Les centres sur le demi-axe det(A) > 0 sont des centres pour le système linéarisé mais le système non linéarisé peut avoir
en réalité un foyer stable ou instable. Faire la distinction est un problème mathématique difficile. Dans les exercices on
aura toujours des exemples où un centre pour le système linéarisé donne un centre pour le système non linéarisé comme
dans le système de Lotka-Volterra.

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