Modélisation et Commande des Systèmes Hydrauliques
Objectifs du Cours :
L'objectif global de ce cours est de fournir aux étudiants les compétences théoriques et
pratiques nécessaires pour modéliser, analyser et contrôler les systèmes hydrauliques utilisés
dans divers domaines industriels. À la fin de ce cours, les étudiants seront capables de :
Objectifs spécifiques :
1. Comprendre les principes fondamentaux de l'hydraulique industrielle et mobile.
2. Maîtriser les techniques de modélisation mathématique des composants et des systèmes
hydrauliques.
3. Analyser les performances dynamiques des systèmes hydrauliques et évaluer leur stabilité.
4. Concevoir des stratégies de commande adaptées aux systèmes hydrauliques, en tenant
compte des contraintes mécaniques et hydrauliques.
5. Utiliser des logiciels de simulation pour valider les modèles et les stratégies de commande.
Plan du cours
1. Introduction aux Systèmes Hydrauliques
Présentation des systèmes hydrauliques et de leurs applications industrielles.
Avantages et inconvénients par rapport aux autres systèmes d'actionnement.
2. Composants des Systèmes Hydrauliques
Pompes hydrauliques : types et caractéristiques.
Vérins hydrauliques et moteurs hydrauliques.
Vannes de contrôle : directionnelles, de pression et de débit.
Accumulateurs et réservoirs.
3. Modélisation des Composants Hydrauliques
Équations de continuité et de conservation de la masse.
Modélisation des pertes de charge et des fuites.
Caractérisation dynamique des composants.
4. Modélisation des Systèmes Hydrauliques Complexes
Assemblage des modèles de composants pour former des systèmes complets.
Utilisation de logiciel MATLAB/SIMULINK pour la modélisation et l'analyse.
5. Techniques de Commande des Systèmes Hydrauliques
Commande en boucle ouverte vs boucle fermée.
Régulateurs PID : conception et mise en œuvre.
Commande robuste et adaptative pour les systèmes hydrauliques.
6. Analyse de la Stabilité et de la Performance
Critères de stabilité pour les systèmes hydrauliques.
Analyse fréquentielle et réponse temporelle.
Techniques de compensation pour améliorer la performance.