questionnaire
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Questionnaire
GENERAL
1)Que veut dire Rov ?
2) Que veut dire OBSROV?
3) Que veut dire WROV?
4) Que veut dire AUV ?
5) Combien de classe de ROV?
6) Quelle est la différence entre les classes de ROV?
7)Remplir le schéma Annexe 1?
8) Que veut dire LARS?
9)Qu'est un LARS? Citer un style de LARS?
10)Remplir l'organigramme du personnel ROV Annexe 2 et définir le rôle de
chaqu'un
questionnaire
TECHNIQUE
1)Que signifient les termes ''SWL'' et ''CMU''? Ou les trouves t-on?
2)A quoi sert un SONAR?
3)Le compas est-il important pour le ROV? Et pourquoi?
4)Placez les points cardinaux sur l'Annexe 3
5)Indiquer le bon fonctionnement de l'altimètre Annexe 4
6)A quoi sert un POD? A t-il besoin d'equipression?
7)A quoi sert une equipression?
8)Quel est l'avantage d'une équipression Active?
9)Quelle est la différence entre un câble résistant et équilibré?
10)Mon ROV ce situe a 100m de fond,quelle est la pression qui s'exerce sur lui?
11)A quoi sert un propulseur?
12)Une camera est placée sur un tilt comment bouge t-elle?
Questionnaire
ELECTRONIQUE & ELECTRIQUE
1)En électricité quelle est la valeur mortelle du courant?
2)Quel est le sens d'un courant positif?
3)Avec quel instrument mesure t-ont le courant? Comment le place t-on dans
un circuit?
4)Avec quel instrument mesure t-on une tension? Comment place t-on
l'instrument de mesure?
5)Comment mesure t-on l'isolement et avec quel instrument ?
6)Quelle est la valeur d'un isolement parfait?
7)Définition d'un dipôle passif?
8)Quelle est la formule de la loi d'ohm?
9)Exercices électronique et électrique Annexe 5
questionnaire
HYDRAULIQUE
1)Définition de l'hydraulique?
2)En hydraulique que ce passe t-il quand la vitesse d'aspiration d'une pompe
est trop rapide?
3)Quels sont les différents types écoulement d'un fluide dans une conduite?
4)Quels éléments peuvent provoquer des pertes de charge dans un circuit
hydraulique?
5)1 bar = combien de psi
6)1470psi = combien de bar
7)Exercices hydraulique Annexe 6
questionnaire
Navigation
1)A quoi sert la navigation?
2)Quel est le fonctionnement d'un transducteur?
3)Quelle est la différence entre un transpondeur, un respondeur et
pinger?
4)Quel sont les trois types de transducteur?
5)Quelles balises met-ont sur un ROV un transducteur, un respondeur
ou un transpondeur?
6)Remplir l'annexe 7
Annexe 1
Annexe 2
Annexe 3
Quelle est notre direction
si on fais route au 137°?
Annexe 4
Dessin 1 Dessin 2
Notre auto-altitude est réglé sur 1 mètre quel est le bon comportement du
ROV?
Annexe 5
Exercice 1
Loi des nœuds: i1 = +1 A
i2 = +2 A
Calculer i3.
Exercice 2
Calculer l’ordre de grandeur de la tension mortelle pour
l’homme sachant que le corps humain a une résistance d’environ
1000 Ω :
Annexe 5-1
Exercice 3
Une pile de fem 9 V alimente une ampoule
de 6 V à travers une résistance :
● Calculer la tension aux bornes de la résistance.
A noter que la tension aux bornes d’un fil
électrique est pratiquement nulle :
uPA ≈ uCN ≈ 0 V
• On place la masse au point N.
Calculer le potentiel électrique
aux points P, A, B et C.
Annexe 5-2
Exercice 4
Déterminer la puissance aux bornes de RC ( en fonction de E,R et RC) :
Exercice 5
Calculer la résistance équivalente entre A et B :
Annexe 5-3
Exercice 6
Un moteur est alimenté en 220V monophasé. Le courant est de 32A
Sachant que le moteur a un cos Ψ de 0,75
Calculer la puissance active et la puissance apparente.
Exercice 7
Trouver la valeur de la résistance suivante :
Annexe 6-1
Exercice 1
Le vérin suivant à un piston de 10 cm de diamètre et une tige de 5 cm de
diamètre. Il reçoit un débit de 24 l / min et une pression possible de 100 bars.
A ) Calculer la force de sortie et la force de rentrée du vérin en cm /s
B ) Calculer en N la force disponible le vérin sortit et le vérin rentré .
vérin
Annexe 6-2
Trouver le nom des symboles ci-dessous.
Annexe 7
Le bateau est au cap 340°,le ROV plonge a 90° sur le tribord du bateau quel cap
a le ROV?
Nous avons 3 sites à inspecter. Le premier site est au cap 140°, le second est au
cap 180° et le troisième est au cap 320°.
Dessinez la route pour aller du site 1 au site 2 et donnez les caps
correspondent.
La houle monte et le bateau doit changer son cap de 180° dessinez la nouvelle
position du bateau et donnez le nouveau cap du bateau?
Pour finir la mission on doit inspecter le site numéro 3 dessinez la route du ROV
et donnez son cap.
Pour finir on a besoin de retourner au bateau pour remonter le ROV dessinez
la route et donnez le cap du ROV.
Annexe 7-1
ro
v
N
B
a
t
e
a
u 1
3 rochers
2
Réponses
Général
1)Que veut dire Rov ? Remotly operated vehicles
2) Que veut dire OBSROV? OBServation Remotely Operated vehicles
3) Que veut dire WROV? Workclass Remotely Operated Vehicles
4) Que veut dire AUV ? Autonomous Underwater Vehicles
5) Combien de classe de ROV? 5 classes
6) Quelle est la différence entre les classes de ROV? Page 5 module 1
7)Remplir le schema Annexe 1? page 16 module1
8) Que veut dire LARS? Launch and Recovery Systems
9)Qu'est un LARS? Citer un style de LARS? Système mise a l'eau ; grue,Aframe
10)Remplir l'organigramme du personnel ROV Annexe 2 et définir le rôle de
chaqu'un page 21 module 1
Reponses
TECHNIQUE
1)Que signifient les termes ''SWL'' et ''CMU''? Ou les trouves t-on? Safe
Working Load, Charge Maximum Utile,grue, treuil,etc...
2)A quoi sert un SONAR? Permet de détecter et de situer des obstacles sous
l'eau
3)Le compas est-il important pour le ROV? Et pourquoi? OUI permet de s'orienter
4)Placez les points cardinaux sur l'Annexe 3 Nord 0° Est 90° Sud 180° ouest 270°
5)Indiquer le bon fonctionnement de l'altimètre Annexe 4 dessin 1
6)A quoi sert un POD? A t-il besoin d'equipression? Protège l'électronique résiste a la pression
7)A quoi sert une equipression?Permet de mettre les BJ a la pression extérieur
8)Quel est l'avantage d'une équipression Active? Permet de voir les fuites
9)Quelle la différence entre un câble résistant et équilibré?sous huile ou pas
10)Mon ROV ce situe a 100m de fond,quelle est la pression qui s'exerce sur lui?
10bar 1 bar tout les 10mètres
11)A quoi sert un propulseur? A faire bouger le rov
12)Une camera est placé sur un tilt comment bouge t-elle? Haut bas
Reponses
ELECTRONIQUE & ELECTRIQUE
1)En électricité quelle est la valeur mortelle du courant? 50mA
2)Quelle est le sens d'un courant positif? Du pôle + vers pôle -
3)Avec quelle instrument mesure t-ont le courant? Comment le place t-on dans
un circuit? Ampèremètre, série
4)Avec quelle instrument mesure t-on une tension? Comment place t-on
l'instrument de mesure? Voltmètre , parallèle
5)Comment mesure t-on l'isolement et avec quel instrument ? Entre masse et
phase, megger
6)Quelle est la valeur d'un isolement parfait? L'infini
7)Qu es qu'un dipôle passif? Un dipôle récepteur d'énergie et transforme celle-
ci en chaleur ex résistance ampoule
8)Quelle est la formule de la loi d'ohm? U=R*I
9)Exercices électronique et électrique Annexe 6
Reponses
HYDRAULIQUE
1)Qu es que l'hydraulique?L'hydraulique est la science qui traite des problèmes posés par l'emploi des fluides en
mouvement ou au repos
2)En hydraulique que ce passe t-il quand la vitesse d'aspiration d'une pompe
est trop rapide? Cavitation donc dommage sur la pompe
3)Quelle sont les différents types écoulement d'un fluide dans une conduite?
Laminaire(bien), critique(pas bien), turbulent(vraiment pas bien)
4)Quelles éléments peuvent provoquer des pertes de charge dans un circuit
hydraulique? tuyauterie(longueur),Raccords(type nombre),composants(type)
5)1 bar = combien de psi 14,7psi
6)1470psi = combien de bar 100bar
7)Exercices hydraulique Annexe 7
reponses
Navigation
1)A quoi sert la navigation?permet de positionner le ROV pendant une plongée
2)Quel est le fonctionnement d'un transducteur?signal élect en acoustique
3)Quelle est la différence entre un transpondeur, un respondeur et
pinger?réception acoustique et émission acoustique/réception acoustique émission
électrique/envoie d' un signal acoustique a une fréquence donnée.
4)Quel sont les trois types de transducteur?Sbl,Usbl,Lb
5)Quelles balises met-ont sur un ROV un transducteur, un respondeur
ou un transpondeur?respondeur et transpondeur
6)Remplir l'annexe 7
Réponses Annexe 1
Réponses Annexe 2
Réponses Annexe 3
Le 137 SUD EST
Réponses Annexe 5
Exercice 1
Loi des nœuds: i1 = +1 A
i2 = +2 A
Calculer i3.
i1+i2+i3=0
i3=-3A
Exercice 2
Calculer l’ordre de grandeur de la tension mortelle pour
l’homme sachant que le corps humain a une résistance d’environ
1000 Ω :On sait que l'ordre de grandeur d'un courant mortelle est de 50mA
U=R*I alors
U=1000*0,05=50VOLT
Réponses Annexe 5-1
Exercice 3
Une pile de fem 9 V alimente une ampoule
de 6 V à travers une résistance :
● Calculer la tension aux bornes de la résistance.
A noter que la tension aux bornes d’un fil
électrique est pratiquement nulle :
uPA ≈ uCN ≈ 0 V
Loi des branches = UPN-UAB-UBC=0
Alors UAB=UPN-UBC=9 – 6 =3volt
• On place la masse au point N.
Calculer le potentiel électrique
aux points P, A, B et C.
P=9V; A=9V;B=6V;C=0v
Réponses annexe 5-2
Exercice 4
Déterminer la puissance aux bornes de RC ( en fonction de E,R et RC) :
Exercice 5
Calculer la résistance équivalente entre A et B :
Réponses annexe 5-3
Exercice 6
Un moteur est alimenté en 220V monophasé. Le courant est de 32A
Sachant que le moteur a un cos Ψ de 0,75
Calculer la puissance active et la puissance apparente.
Puissance active P= U*I*cos Ψ
P=220*32* cos 0,75 =5139Watt
Puissance Apparente S=U*I
S=220*32= 7040VA=7KVA
Réponses Annexe 5-3
Trouver la valeur de la résistance suivante :
Orange : 3
Violet : 7
Orange :x1k
Or : 5%
Réponses Annexe 6-1
Le vérin suivant à un piston de 10 cm de diamètre et une tige de 5 cm de
diamètre. Il reçoit un
débit de 24 l / min et une pression possible de 100 bars.
A ) Calculer la force de sortie et la force de rentrée du vérin en cm /s
B ) Calculer en N la force disponible le vérin sortit et le vérin rentré .
A) Q = A x v
En sortie de tige S = π x R² = π x 5² = 78,54 cm²
et Q = 24 l/min = 24000cm3/min = 400 cm3/s
alors v = Q/S = 400/78,54 = 5,09 cm/s
En rentrée de tige S = π x (R²-r²) = π x (5² - 2,5²) = 58,9 cm²
et Q = 24 l/min = 24000cm3/min = 400 cm3/s
alors v = Q/S = 400/58,9 = 6,79 cm/s
B) p = F/A
En sortie de tige F = p x S = 100 x 78,54 = 7854 daN = 78540 N
En rentrée de tige F = p x S = 100 x 58,9 = 5890 daN = 58900 N
Réponses Annexe 6-2
Limiteur de pression distributeur
Moteur électrique
pompe
compensateur Clapet anti retour Taré
Clapet anti retour
Moteur hydraulique
vérin
Annexe 7
Le bateau est au cap 340°,le ROV plonge a 90° sur le tribord du bateau quel cap
a le ROV?
Nous avons 3 sites à inspecter. Le premier site est au cap 140°, le second est au
cap 180° et le troisième est au cap 320°.
Dessinez la route pour aller du site 1 au site 2 et donnez les caps
correspondent.
La houle monte et le bateau doit changer son cap de 180° dessinez la nouvelle
position du bateau et donnez le nouveau cap du bateau?
Pour finir la mission on doit inspecter le site numéro 3 dessinez la route du ROV
et donnez son cap.
Pour finir on a besoin de retourner au bateau pour remonter le ROV dessinez
la route et donnez le cap du ROV.
Annexe 7-1
Cap 340° N
ro
v
B
Cap 140°
a
t
e
Cap 70°
a
u
ro
v
1
B
a
t
e
Cap 230°
a
u
Cap 160°
3 Cap 320°
rochers
Trajet direct pas bon 1
tour ds l'ombilical avec Cap 140°
nouveau cap bateau
2