CANopen

CANopen
Informations de base CANopen

Caractéristiques

Description CANopen est un système de communication ouverte,

Exemple également applicable à différents composants
Nœuds cabine d’ascenseurs.
Son profil d’applications uniforme permet, par
exemple, de combiner des systèmes de commandes
spécifiques à des boîtes à boutons et à leurs compo-
sants correspondants, ainsi qu’à d’autres composants
de l’ascenseur.

Par rapport au câblage conventionnel, avec CANopen,

seuls quelques câbles sont nécessaires. D’autres
avantages du système sont sa configuration individuelle,
sa facile mise en place, ainsi que la simplicité du
processus de diagnostic et de correction des erreurs en
cas de défaillance. Les nœuds fonctionnent dans chaque
composant, comme interfaces entre les éléments
d’installation et la boîte à bornes ou avec la manœuvre,
par exemple.
Exemple
Nœuds palier Sur chaque nœud CANopen présent sur les com
posants, la configuration et le diagnostic des erreurs
sont réalisés à l’aide du logiciel CANwizard® et d’autres
composants Active X de SCHAEFER.

avec Les données de configuration sont extraites d’une

EEPROM EEPROM, ce qui permet de remplacer la carte sans
recourir à outil de configuration.

Alimentation 18 V - 30 V DC
Capacité de charge du
courant de passage 8A
Consommation de
courant (sans charge) 1.2 W environ
Capacité SDO jusqu’à 2 KB/s environ
Capacité PDO
(réception) jusqu’à 20 PDO/s
Capacité PDO
(émission) jusqu’à 20 PDO/s
Étendue du réseau 64 nœuds max.

L’éclairage de secours, les dispositifs d’appel d’urgence

et les systèmes de communication ne peuvent foncti-
onner simultanément au système CANopen. Leur
raccordement reste possible par le biais d’un câblage
conventionnel distinct.

Communication JJ. 4. 6 - 4. 14

IV
1.2
 CANopen
Topologie CANopen

Manœuvre Câble pendentif (sur site) adapté CAN,

Bus CAN 1 Bus CAN 2 ce qui signifie que les câbles / fils souples
contiennent des paires de câbles tressés

Câble de
raccordement
CAN 5 m
Connecteur Connecteur

S
B B Câble de
raccordement
CAN 5 m
Câble de Câble de
raccordement raccordement
CAN 5 m CAN 5 m
B S
Câble de
raccordement
CAN 5 m B
Câble de liaison
CAN 200 mm
Terminai-
S S son du
Terminaison
du réseau CAN réseau
B B B B CAN

S
B

B Câble de
raccordement
CAN 5 m

S Terminaison
du réseau
CAN
B
B Prise femelle
S Prise mâle

Jusqu’à 8 fonctions À partir de 9 fonctions

IV
1.3
 CANopen
Topologie des tableaux comportant un boîtier arrière (optionnel) CANopen

Pièce CI

À l’intérieur du tableau, le câble de d’interface CAN est tiré du nœud vers la

pièce de tête du boîtier avec l’interface CAN (pièce Cl) et branché au CI.
Câble pendentif De l’extérieur, le câble de raccordement CAN est branché à la boîte à bornes.
(sur site) adapté
Cette liaison du câble CAN facilite particulièrement le montage et l‘entretien.
CAN, ce qui signifie
que les câbles /
les fils souples
contiennent des
paires de câbles Connecteur Connecteur
tressés

Pièce CI Câble de raccordement Câble de raccordement

S CAN 5 m S CAN 5 m

B B B prise femelle
Interface CAN
S S
S prise mâle
Câble d’interface
Câble d’interface CAN 700 mm
CAN 700 mm
Câble de liaison
CAN 200 mm
Terminai-
Terminaison son du
du réseau réseau
B CAN B B B CAN

IV
1.4
CANopen
Les interfaces du boîtier arrière du tableau CANopen

Caractéristiques

Outre l’interface CAN enfichable, la pièce CI du boîtier arrière propose les

options de raccordement suivantes :
• Interface D-Sub 25 pôles pour câblage conventionnel (ex : éclairage de
secours, dispositifs d’urgence, systèmes de communication et fonctions
supplémentaires)
• deuxième interface CAN enfichable permettant de raccorder un nouveau
composant de cabine au Bus CAN via un câble de liaison CAN de l’intérieur
et un câble de raccordement CAN de l’extérieur
• découpe pour la connexion réseau, par exemple Lift Info System.
Grâce aux tableaux dotés de boîtiers en tôle ajustable, les interfaces CAN en-
fichables, ainsi que les autres interfaces / découpes peuvent être exécutés d’une
manière comparable.

Merci de commander les Interface pour connecteur D-Sub 25 pôles

câbles D-Sub 25 pôles enfichable pour câblage conventionnel
séparément (ex : éclairage de secours, dispositif d’appels
d’urgence, systèmes de communication et
fonctions supplémentaires)

Merci de commander les

câbles de raccordement CAN
(raccordement tableau-boîte à
bornes) séparément Découpe pour connexion
réseau (RJ45 CAT5, ex :
pour Lift Info System)

Une deuxième interface interface CAN enfichable pour

CAN enfichable pour le câble câble de raccordement CAN
d’interface CAN de l’intérieur et le
câble de raccordement CAN de
l’extérieur (composant externe de
cabine supplémentaire)

Communication JJ. 4. 6 - 4. 14

Lift Info
System
Lift Info System W. X. X
IV
1.5
 Nœud CAN CN 16 VSTe / CN 16 HSTe
Nœuds cabine CANopen

Caractéristiques

Description Nœuds cabine CANnode CN 16 VSTe ou CN 16

HSTe pour raccordement conventionnel des
afficheurs. Huit autres fonctions maximum
peuvent être confirmées
Fixation Fixation au plastron
Technologie de 0.1 mm² ... 1 mm²
raccordement branchement de l’afficheur
CN 16 VSTe Styles/Components pour le
bornier à 90 raccordement

avec
EEPROM

CN 16 HSTe
bornier horizontal

Styles
Styles adaptés :
• tous les boutons et indicateurs des
Styles 28, 42, 56, 50 (à l’exception des variantes
de raccordement XII et XIV)
• tous les interrupteurs à clé

Compo-
nents
Composants adaptés :
• tous les afficheurs
• tous les champs éclairés et les afficheurs
multifonctions
• tous les composants acoustiques

Le raccordement de l’éclairage de secours, du dispositif d’appel d’urgence et du

! système de communication est réalisé via un câblage conventionnel distinct.

Pour plus d‘informations, prière

de consulter le paragraphe
Communication JJ. 4. 6 - 4. 14
IV
1.6
Nœud CAN CN 16 VPMe / CN 16 HPMe
Nœuds cabine CANopen

Caractéristiques

Description Nœuds cabine CANnode CN 16 VPMe ou

CN 16 HPMe pour raccordement des afficheurs
SCHAEFER. Huit autres fonctions maximum
peuvent être confirmées
Fixation Fixation au plastron
Technologie de AWG 28
raccordement 0.08 mm²
CN 16 VPMe branchement afficheur
bornier à 90
0.1 mm² ... 1 mm²
Styles/Components
avec pour le raccordement
EEPROM

CN 16 HPMe
bornier horizontal

Styles
Styles adaptés :
• tous les boutons et indicateurs des
Styles 28, 42, 56, 50 (à l’exception des variantes
de raccordement XII et XIV)
• tous les interrupteurs à clé

Compo-
nents
Composants adaptés :
• tous les afficheurs
• tous les champs éclairés et les afficheurs
multifonctions
• tous les composants acoustiques

Le raccordement de l’éclairage de secours, du dispositif d’appel d’urgence et du

! système de communication est réalisé via un câblage conventionnel distinct.

Pour plus d‘informations, prière

de consulter le paragraphe
Communication JJ. 4. 6 - 4. 14
IV
1.7
 Nœud CAN CN 16 INTÉGRÉ
Composant / boîte à boutons cabine simple rangée, ou disposition superposée CANopen

Dimensions

65
40
32.5

Nœud CANnode CN 16 VPMe

36

64

73
84

Goujons soudés M3 x 16
3 x écrou Serpress M3
1 x rondelle à dents + écrou M3
64

73
36.6

Nœud CANnode
CN 16 VSTe

32.5 34.5
57

67

IV ! Merci de commander les éléments de fixation séparément

1.8
 Nœud CAN CN 16 INTÉGRÉ
Composant / boîte à boutons cabine double rangée côte à côte CANopen

Dimensions

Nœud CANnode CN 16 VSTe Nœud CANnode CN 16 VSTe

142

75 Goujons soudés M3 x 16
3 x écrou Serpress M3 40
32.5 32.5 32.5 34.5 1 x rondelle à dents + écrou M3

64

73

57 57

65 67

! Merci de commander les éléments de fixation séparément IV

1.9
 MONTAGE / INSTALLATION CANnode CN 16
Boîte à boutons cabine avec éléments de montage rapide CANopen

Caractéristiques

Éléments de montage Type E avec largeur de plastron de 110 mm

rapide et composant EPSILON avec largeur de plastron de
135 mm Type Z avec largeur de plastron de 185 mm
et composant EPSILON avec largeur de plastron de
210 mm
Raccordement • Câble 25 pôles pour câblage conventionnel à partir
de dispositifs d’appel d’urgence
• Câble de raccordement CAN

collier de fixation

Merci de commander les

câbles de raccordement
Câble 25 pôles pour CAN séparément
câblage conventionnel

Caractéristiques

Éléments de montage Type E avec largeur de plastron de 110 mm

rapide et composants avec largeur de plastron de 135 mm
Type Z avec largeur de plastron de 185 mm et
composants avec largeur de plastron de 210 mm
Raccordement • Câble D-Sub 25 pôles pour câblage conventionnel
des dispositifs d’appel d’urgence
• Câble de raccordement CAN

Merci de commander les

câbles de raccordement
CAN séparément

Merci de commander les

câbles de raccordement
CAN séparément
Interface pour connecteur D-Sub 25 pôles
enfichable pour câblage conventionnel
(ex : éclairage de secours, dispositif d’appels
d’urgence, systèmes de communication et
fonctions supplémentaires)

IV
1.10
 MONTAGE / INSTALLATION CANnode CN 16
Composant / boîte à boutons cabine avec boîtier arrière profil aluminium CANopen

Caractéristiques

Boîtier arrière avec pièce de tête conventionnelle

Fixation visserie, visserie cachée
Raccordement • Câble 25 pôles pour câblage conventionnel à partir
de dispositifs d’appel d’urgence
• Câble de raccordement CAN

collier de fixation

Câble 25 pôles Merci de commander les câbles de

pour câblage raccordement CAN séparément
conventionnel

Caractéristiques

Boîtier arrière avec pièce CI et interfaces enfichables

Fixation visserie, visserie cachée
Raccordement • Câble D-Sub 25 pôles pour câblage conventionnel
des dispositifs d’appel d’urgence
• Câble de raccordement CAN

Câble d’interface CAN

Interface pour connecteur D-Sub 25 pôles Câble-ruban 25 pôles pour

enfichable pour câblage conventionnel raccordement plastron-boîtier
(ex : éclairage de secours, dispositifs Merci de commander les câbles de arrière
d’appels d’urgence, systèmes de raccordement CAN séparément
communication et fonctions
Merci de commander les câbles 25 pôles
supplémentaires)
pour câblage conventionnel séparément

IV
1.11
 CANsmall CS 08 VSTe / CS 08 HSTe
Nœud palier CANopen

Caractéristiques

Description Nœuds aux étages CANsmall CS 08 pour raccorde-

ment de quatre fonctions confirmées max.
Fixation Fixation au plastron
Technologie de AWG 28
raccordement 0.08 mm²
CS 08 VSTe Styles/Components pour le raccordement
bornier à 90

avec
EEPROM

Styles
Styles adaptés :
• Tous les boutons et afficheurs des Styles 28, 42, 56, 50
• tous les boutons / interrupteurs à clé

CS 08 HSTe
bornier
horizontal Compo-
nents
Composants adaptés :
• tous les champs éclairés et afficheurs
• tous les composants acoustiques

Par exemple : Par exemple :

• tous les éléments avec branchements Micro-Match • Tous les éléments dotés d’une borne à vis

Bouton MT 42 type Case éclairée

Micro, variante de LF 4848
raccordement XII

Interrupteur Gong à processeur

à clé MS 42 XII PG 56

IV
1.12
 CANsmall CS 08 VPMe / CS 08 HPMe
Nœuds palier CANopen

Caractéristiques

Description Nœuds palier CANsmall CS 08 pour raccorder un

afficheur SCHAEFER et servir de base aux modules
d’expansion CANvia
Fixation Fixation au plastron
Technologie de AWG 28
raccordement 0.08 mm²
CS 08 VPMe Branchement de l’afficheur
bornier à 90

avec
EEPROM

CS 08 HPMe
bornier horizontal

Compo-
nents Composants adaptés :
• tous les afficheurs
• Fonctions / composants supplémentaires
Par exemple : via les modules d’expansion CANvia

Dot Matrix Display DMD 30 Dot Matrix Display DMD 50

Micro-Match

IV
1.13
 CANvia ST
Module d’expansion avec connexion à vis CANopen

Caractéristiques

Description Module d’expansion CANvia ST pour huit fonctions de

registre dotées d’un système à 3 fils maximum (variantes
de raccordement VI et VIII) ou pour quatre fonctions de
registre dotées d’un système à 4 fils maximum (variantes de
raccordement VII et IX)
Fixation Connexion enfichable de type Micro-Match sur les nœuds
palier CANsmall CS 08 VPMe ou CS 08 HPMe
Raccordement 0.1 mm² ... 1 mm²
CANvia ST
5 Styles/Components pour le raccordement

Styles
Styles adaptés :
• Tous les boutons et afficheurs des Styles 28, 42, 56, 50
(à l’exception des variantes de raccordement XII et XIV)
• tous les boutons / interrupteurs à clé

Compo-
nents
Composants adaptés :
• tous les champs éclairés et afficheurs
• tous les composants acoustiques
Application

MA 42 W
2 fonctions :
« montée »
« descente »
CS 08 VPMe et
CANvia ST MT 42
1 fonction :
« montée »

MT 42
1 fonction :
« descente »
MS 42 P Blende
2 fonctions :
Außensteuerung
« annulation des étages »
« utilisation spéciale »

IV
1.14
 CANvia PM
Module d’expansion avec connexion enfichable CANopen

Caractéristiques

Description Module d’expansion CANvia PM avec quatre emplace-

ments définis : Afficheur SCHAEFER, flèche de montée,
flèche de descente et gong
Fixation Connexion enfichable Micro-Match sur les nœuds
étage CANsmall CS 08 VPMe ou CS 08 HPMe
Raccordement AWG 28
0.08 mm²
CANvia PM Branchement de l’afficheur

AWG 28
0.08 mm²
4 Composants de raccordement

Compo-
nents
Composants adaptés :
• tous les afficheurs
• tous les champs éclairés et les afficheurs
• tous les composants acoustiques

Application

LP 4848 DMD 30 PG 56 LP 4848

1 fonction : 2 fonctions : 1 fonction :
CS 08 VPMe et
« signal de montée » « Gong signal de montée » « Signal de descente »
CANvia PM
« Gong signal de descente »

IV
1.15
 Installation CS 08
Boîte palière avec éléments de montage rapide CANopen

Dimensions
CS 08 VSTe / CS 08 VPMe montés
72 sur les éléments de fixation
rapide de type V
57 37.5
22.5

8
48
196

Point de
raccordement
84

110
57
47 37.5
CS 08 VSTe / CS 0 VPMe
montés sur les éléments
de fixation rapide de type V

Goujons soudés
M3 x 10
84

20

40
224

56

Point de
raccordement
84

IV
1.16
 Installation CS 08
Boîte palière avec boîtier arrière profil aluminium / dispositif de serrage métallique CANopen

Dimensions

72
57 CS 08 VSTe / CS 08 VPMe
montés sur les éléments 37.5
47 de fixation rapide de type V

Goujons soudés
M3 x 10
84

20

40
196

Point de
raccordement
70

110
57 CS 08 VSTe / CS 08 VPMe
47 montés sur les éléments
de fixation rapide de type V 37.5

Goujons soudés
M3 x 10
84

20

40
224

56

Point de
raccordement
84

IV
1.17
 Installation CS 08
Afficheur à montage rapide CANopen

Dimensions

112 37.5

22.5

57

72
48 8

Point de
raccordement
CS 08 VSTe / CS 08 VPMe
montés sur les éléments de
fixation rapide de type V

Goujons soudés
M3 x 10 37.5
56 84
110
47
57

20

40
Point de
raccordement
CS 08 VSTe / CS 08 VPMe montés sur les
éléments de fixation rapide de type V

IV
1.18
 Installation CS 08
Display avec boîtier arrière / dispositifs de serrage métalliques CANopen

Dimensions

Goujons soudés
M3 x 10

140
37.5
70

47
57
72
20 20

CS 08 VSTe / CS 08 VPMe montés sur les

Point de éléments de fixation rapide de type V
raccordement

Goujons soudés
M3 x 10

56 84 37.5
110
57

20
40
Point de
raccordement
CS 08 VSTe / CS 08 VPMe montés sur les
éléments de fixation rapide de type V

IV
1.19
 CANnet
Câble de raccordement CAN, câble d’interface CAN CANopen

Câble de raccordement CAN pour données

extrémité fil
nu 0,75 mm² Description Câble de raccordement CAN pour raccordement :
• de la boîte à bornes aux nœuds CAN de la
boîte à boutons
• de la manœuvre aux nœuds CAN de la boîte palière
• de la manœuvre aux nœuds CAN de l’afficheur

Longueurs de câble L 5 m
10 m
Autres longueurs disponibles sur demande
Prise femelle
Extrémités de câble Prise femelle et extrémités fil nu

Paires de
câbles tressés

Prise mâle

Paires de câbles
tressés

Câble de raccordement CAN pour données

Description Câble de raccordement CAN pour raccordement à :

2 nœuds CAN
Kabellängen L 200 mm
500 mm
5m
Autres longueurs disponibles sur demande
Extrémités de câble 2x prises femelles

Prise mâle

Prise femelle
Prise mâle

IV
1.20
CANnet
Câble de fermeture de la boucle CAN-net, interface CAN CANopen

Données câble de fermeture de la boucle CAN-net

Description Câble de fermeture de la boucle CAN-net fermé à

l’extrémité
Nœuds CAN du réseau CAN

Paires de
câbles tressés

Caractéristiques CAN-Schnittstellenkabel

Description Câble d’interface CAN pour connexion des nœuds

CAN à la pièce CI du boîtier avec l’interface CAN
enfichable
Longueur de câble L 700 mm
Autres longueurs disponibles sur demande
Extrémités de câble Prises mâles et prises femelles

Prise femelle
Prise mâle

IV
1.21
 CANnet
Câble de liaison CAN-bridge CANopen

Caractéristiques CAN-Überbrückungskabel

Description L’utilisation d’un câble de liaison CAN-bridge permet

Paires de de fermer les connexions bus ouvertes, par exemple
câbles tressés pour réaliser des liaisons pendant les réparations
Longueur de câble L 100 mm
Extrémités de câble 2 x prises mâles
Prise mâle

Prise mâle

IV
1.22
 ACCESSOIRES
Outils de configuration CANopen

Caractéristiques

Description Le logiciel CANwizard® et ses composants Active X

permettent de réaliser la configuration et le diagnostic
des erreurs de tous les composants connectés au bus
CAN. Ce logiciel inclut des fonctions spéciales pour le
profil d’applications CiA-417 pour ascenseurs.

Exigences du système • MS Windows® 200 /XP

• Processeur : 1 GHz minimum
• RAM : 128 MB minimum
CANwizard® • Résolution minimale de 1024 x 768 Pixels
• Espace libre sur le disque dur minimal de 10 MB

Accessoires • Dongle CAN

• CAN-Config-Adapter
• Accouplement DFÜ raccordé au NR-Line_CAN de
Telegärtner Elektronic GmbH

CAN-Dongle

CAN-Config-Adapter
Fonctionnalités

• configuration de tous les produits CANopen de SCHAEFER

CN 16_CANwizard
• Tests de fonctionnement simples du service connecté et des éléments
d’affichage
• Assignation des numéros de nœuds et câbles intégrés depuis CANsmall
• Identification automatique du branchement
• Scanner automatique du réseau CANopen
• Illustration du réseau par une structure hiérarchique générale
• Importation de données EDS
• Assignation automatique des données EDS à l’équipement
• Module terminal pour afficheur type VT52
• Mise à jour du logiciel via le bus CAN
• Fonction de PDO-Mapping

CS 08_CANwizard • Aperçu et accès facile à l’équipement (répertoire des objets)

• Stockage de tous les paramètres dans un fichier de données de projet
• Récupération des paramètres de l’équipement ou du réseau entier
• Paramétrisation possible du display de l’équipement sans CANopen
• Fonction de gestion du réseau
• Contrôle des événements avec illustration de DSP417-informations
textuelles
• Service LSS de configuration des ID des nœuds
• Support du CAN-Adapter depuis lxxat, Peak, Systec et Vector

IV
1.23
 CANopen

IV
1.24
� Multimédia dans les ascenseurs
V
Lift Info
System