Calcul

trigonométrique
Tronc commun f
PEI5

A Le radian et le cercle trigonométrique :

1) Le radian
Définition :
Soit un cercle C de centre O et de rayon 1.
On appelle radian, noté rad, la mesure de l'angle au centre qui
T intercepte un arc de longueur 1 du cercle. Remarque1 : On
peut étendre cette définition à tout cercle de rayon R, en
R appelant radian la mesure d'un angle interceptant un arc dont la
longueur est R. Remarque2 :
Le radian est aussi une unité de mesure permettant demesurer
I la longueur des arcs sur le cercle trigonométrique

2) Cercle trigonométrique
G
Définition1 :
O Sur un cercle, on appelle sens direct, sens positif ousens
trigonométrique le sens contraire des aiguilles d’une
montre.
N Définition2 : on appelle cercle trigonométrique tout cercle
centre O et de rayon 1 muni d’un point :origine I
et d’un sens de parcours appelé direct (sens contraire ausens
O des aiguilles d’une montre)

M 3) La relation entre le degré et le radian

Proposition :
 Les mesures en radian et en degré d'un même anglesont
É proportionnelles
 Si x est la mesure d'un angle en radian et y sa mesure
T 𝒙
=
𝒚
En degré alors
𝝅 𝟏𝟖𝟎
R

Page 1
Exemples :
1) Un angle plein (tour complet) mesure 2 radians.

En effet y  360
on a
x y x 360 x  
2
Et on a :  donc  donc donc x  2 rad
 180  180  T
1rad y 180 180
 y  180rad 57, 3
2) on a :   donc y  
 180 donc 3,14 R
Donc : 1rad 57, 3

APPLICATION : I

Convertir 3  O
2) y    67, 5
 11 8 180
1) x  33   M
180 60
B L’ abscisse curviligne d’un point sur le cercle trigonométrique etl'angle
orienté de deux demi- droites ( ou É
de deux vecteurs):
4) Les abscisse curviligne d’un point sur le
cercle trigonométrique T
a) Enroulement d'une droite autour du cercle
trigonométrique R
si le zéro de la droite numérique coïncide avec
l’origine I cercle trigonométrique ; et on enroulela I
demi- droite des réels positifs sur le cercle
trigonométrique Dans le sens direct et on
enroule la demi- droite des réels négatifs sur le E
cercle trigonométrique Dans le sens inverse
chaque point M du cercle est ainsi recouvert par
une infinité de nombres réels qui s’appellent :
Abscisses curvilignes de M

b) Définition : soit M un point du cercle trigonométrique d’origine I

Et soit  la longueur de l’arc IM l(on allant de I vers M dans le sens direct) en radian
Tout réel qui s’écrit sous la forme :   2k avec k  s’appelle abscisse curviligne de M

Page 2
 Proposition : si x et x deux abscisses curvilignes du même point M dans le cercle
trigonométrique alors il existe un k  tel que : x  x  2k on écrit : x  x2  ¨
Et on lit : x est congrue a x modulo 2
T
1) si M I alors II  0 donc les abscisses curvilignes de I sont de la forme :
0  2k avec k  par ex : 0 , 2 , 2 , 4 , 4 …….
R 
2) si M J alors IJ  donc les abscisses curvilignes de J sont de la forme :
2
I  3 5 7 9
 ,  , 
 2k avec k  par ex : , , …….
2 2 2 2 2 2
G 3) si M I  alors II   donc les abscisses curvilignes de I  sont de la forme :
  2k avec k  par ex :  ,  , 3 , 3 , 5 …….
O
3
4) si M J  alors IJ    donc les abscisses curvilignes de J  sont de la forme :
N 2
3 3  5 7 11
 2k avec k  par ex : ,  ,  , , …….
O 2 2 2 2 2 2

M sont représentés par un même point sur le cercle trigonométrique.

c) abscisse curviligne principale
É
Proposition et définition :Définition : parmi les abscisses curvilignes d’un point M du cercle
trigonométrique ; une seule se situe dans l'intervalle  ;   .
T
On l’appelle abscisse curviligne principale d’un point M

R Exemples :
1) les abscisses curvilignes de I sont de la forme : 0  2k avec k  
Donc 0 est l’abscisse curviligne principale de I car 0  ;  
I
 
2) pour J on a  ;   Donc est l’abscisses curviligne principale de J
E 2 2
3) de même J ;   ;   Donc  est l’abscisse curviligne principale de I

APPLICATION :
1) Déterminer l’abscisse curviligne principale de chacune des abscisses suivantes
7 ; .

Page 3
 2) Placer sur le cercle trigonométrique les points :
A  0  ; B( ) ; ( ) ( ) ( )


Correction :
 x  7 et soit  l’abscisse curviligne principale associée a x T
Alors il existe un k  tel que :   x  2k c a d   7  2k et   ;  
c a d   7  2k   et k  R
ssi   7  2k    7 ssi 8  2k  6 ssi 4  k  3 et k  
alors k  3 et donc   7  23  7  6  
I
donc l’abscisses curviligne principale associée a x  7 est   
 110
x et soit  l’abscisses curviligne principale associée a x G
3
110
Alors il existe un k  tel que :   x  2k c a d     2k et   ;   O
3
 110
cad    2k   et k   N
3
110  107 
ssi   110  2k     ssi 113  2k  

 ssi
3 3 3 3
O
113 107
 k et k  ssi 18.83  k  17.83 et k   M
6 6
110
alors k  18 et donc   110  2k    218  110 108  2
3 3 3 3 É
110 2
donc l’abscisses curviligne principale associée a x  est  
3 3 T
 19
x
4 R
19 16 3  4  3 3  2  2 et 3  ;  
  
4 4 4 4 4 4 I
19 3
donc l’abscisses curviligne principale associée a est  
4 4 E
 131
x et soit  l’abscisses curviligne principale associée a x
3
131
Alors il existe un k  tel que :   x  2k c a d      2k et   ;  
3
 131
c a d     2k   et k  
3
131 134

ssi   131  2k     ssi 128  2k  
3 3 3 3

Page 4
 128 134
ssi k  et k  ssi 21.33  k  22.33 et k  
6 6

alors k  22 et donc 131  2k  ……
T  
3
131 
donc l’abscisses curviligne principale associée a x   est   
R 3 3
3) 2) Placer sur le cercle trigonométrique les

I points A  0  ; B( ) ; ( ) ( ) ( )


G
3

3)L'angle orienté de deux demi-droites

O
Définition : Soit Ox et Oy  deux demi-droites ayant même origine O
N Le couple Ox;Oy  constitué des demi-droitesOx et Oy  (dans cet ordre)
O
détermine un angle orienté qu’on le note : Ox ;Oy 

Oy ;Ox
M
Ox ;Oy 
É

Page 5
 Remarque : Le couple Oy ;Ox constitué des demi-droitesOy  etOx (dans

cet ordre) détermine un angle orienté qu’on le note : Oy ;Ox 
 Mesures de l’angle orienté de deux demi-droites
T Soit Ox et Oy  deux demi-droites d’origine O et soit  C  le cercle trigonométrique de
cercle O
Soit Aet B les points d’intersections de  C  avec
R
les demi-droites Ox et Oy  respectivement
si a et b sont deux abscisses curvilignes respectives
I de A et B .

Définitions :
 On appelle mesure de l'angle orienté
G
Ox;Oy  tout réel qui s’écrit sous la forme :
b  a  2k avec k  et on le note :
O Ox;Oy   b  a  2k
 Parmi Toutes les mesures de Ox;Oy 
N une seule se situe dans l'intervalle ;   . Elle s’appelle abscisse curviligne principale


de l'angle Ox;Oy 
O Cas particuliers :
1) L’angle orienté nul :

M Ox;Ox  0  2k ou Ox;Ox  02 

2) L’angle orienté plat : Ox et Oy  opposées

É
Ox;Oy     2k ou Ox;Oy    2 
2)L’angle orienté droit direct

T Ox;Oy    2k ou Ox;Oy   2 
2 2
L’angle orienté droit indirect

R Ox;Oy     2k ou Ox;Oy  2 
2 2
 Relation de Chasles pour les angles orientés de deux demi-droites

I Soit Ox et Oy  et Oz  trois demi-droites d’origine O

On a : Ox;Oy   Oy;Oz   Ox;Oz 2 
Conséquence :
E Ox;Oy   Oy;Ox2 
4)L'angle orienté de deux demi-droites

Page 6
 Soit U et V deux vecteurs non nuls et Ox et
Oy  deux demi-droites dirigées respectivement U

par U et V
Définition : l’angle orienté des vecteurs non nuls V
U et V dans cet ordre est l’angle

orienté Ox;Oy  et on le note : U ; V 
 Les mesures de U ; V  sont Les mesures de T
l'angle orienté Ox;Oy  R
 La mesure principale de U ; V  est La mesure principale de Ox;Oy I

et on la note : U ; V  G
Propriétés : Pour tout vecteur u non nul, on a : O

 
1) u ; u  02   
2) u ;  u   2 N

O
 Relation de Chasles pour les angles orientés de deux
vecteurs
Pour tous vecteurs u , v et w non nuls, on a : M
u ; v  v ; w  u ; w2  É
Voici des propriétés sur les angles orientés que nous allons démontrer à
l'aide de la relation de Chasles : T
Propriété :On considère deux vecteurs non nuls .
1. R
2.
3.
I
4. où
Démonstration :
1. D'après la relation de Chasles : E
Donc
2. D'après la relation de Chasles :

Donc
3. D'après la relation de Chasles :

Donc
4. D'après la relation de Chasles :

Donc

Page 7
C Les rapports trigonométriques d’un nombre réel.
1) Repère orthonormé lié au cercle
trigonométrique
Soit  C  un cercle trigonométrique de
centre O et d’origine I
Soit J un point de  C  tel que L’angle


orienté OI ; OJ  soit droit et direct
On a donc OI  OJ 1 et OI   OJ 


Le Repère orthonormé O; OI ; OJ  est appelé
Repère orthonormé lié au cercle
trigonométrique  C 
T
2) Les rapports trigonométriques d’un nombre réel.
Soit x  il existe un point M de  C  unique tel que x est une abscisse curviligne de M
R
I
 Sinus et cosinus du nombre réel x
G
Soit C le projeté orthogonal de M sur OI 
O
Et soit S le projeté orthogonal de M sur OJ 
N
Définitions :
O
- Le cosinus du nombre réel x est l’abscisse de M et on note cos x.
- Le sinus du nombre réel x est l’ordonnée de M et on note sin x.
M
É
 Tangente du nombre réel x T
Soit    la droite tangente a  C  en I R
Si MJ et M  J  alors la droite OM  coupe la tangente    en un point T I
E
Le nombre réel IT l’abscisse de T sur l’axe    est appelé : La tangente du nombre
réel x et on note tan x.
Remarques :
 Les rapports trigonométriques : cos x et sin x et tan x. sont aussi appelés cosinus et
sinus et tangente de l’angle orienté OI ; OM  
 
 tan x existe ssi x    2k et x     2k avec k 
2 2
1
 La cotangente de x est le nombre réel x noté cotant x et on a : cotan x 
tan x

Page 8
2) Cosinus, sinus et tangente d’angles remarquables

   
x 0 
6 4 3 2
T
3 2 1
cos x 1 0 -1
2 2 2
1 2 3 R
sin x 0 1 0
2 2 2
Propriétés : I
Pour tout nombre réel x, on a :
1) 1 cos x 1 2) 1 sin x 1 3) cos2 x + sin2 x = 1
4) cos x  cos x  2k  où k entier relatif 5) sin x  sin  x  2k  où k entier relatif G
 
6) si x    2k et x     2k avec k  alors : tan x 
sin x
2 2 cos x O
 
7) si x    2k et x     2k avec k  alors : tan x  k   tan x
2 2
Démonstration : 4) et 5) N
Aux points de la droite orientée d'abscisses x et x  2k
ont fait correspondre le mêmepoint du cercle trigonométrique.
3) le triangle (OCM) est rectangle en C. Le théorème de Pythagore donne alors
O
OC2 + CM2 = 1. Or OC  cos x et CM  OC  sin x
En remplaçant, il vient que : cos2 x + sin2 x = 1 M
Remarque :
On dit que cosinus et sinus sont périodiques de période 2 .
Conséquence : É
Pour tracer la courbe représentative de la fonction cosinus ou de la fonction sinus,
il suffitde la tracer sur un intervalle de longueur 2 et de la compléter par translation.
T
3)Propriétés de Cosinus, sinus et tangente

Pour tout nombre réel x, on a : R

1) cos(x)  cos x et sin(x)  sin x 2) cos  x  cos x et sin   x  sin x
3) cos  x  cos x et sin   x  sin x
 I
si x  +k 
4) tan   x   tan x et tan   x  tan x 
5) tan   x   tan x et tan   x  tan x si x   k E
2

Page 9
 Démonstrations : Par symétries, on démontre les résultats :

G
APPLICATION : O
Calculer les rapports trigonométriques des nombres réels suivants :


N

1  O
Exercice : montrer que :1  tan x   si x    k
2

 cos x 
2
2
M

Page 10
4)Signe de Cosinus, sinus

Le sinus et le cosinus de tout nombre réel font partie de l’intervalle [-1 ; 1]. Plus
précisément, la position de M nous permet d'en savoir plus sur le cosinus et le sinus
de
x. Ainsi :

 
 Si  xalors cos x  0
2 2
 3
 Si  x   alors cos x  0
2 2
 Si 0  x   alors sin x  0
 Si   x  2 alors sin x  0
1 
Exercice : montrer que : tan x  et  x  
3 2
Calculer : 1) cos x 2) sin x   

Simplifier les expressions suivantes :

D  sin 11  x   cos5  x   cos14  x 

D  sin 11  x   cos5 x   cos14  x 

Page 11
 D  sin 10    x   cos4    x   cos27  x 
D  sin   x   cos  x   cosx 
D  sin x  cos  x   cosx   sin x 
E  tan  x   tan  x    tanx   tan x   0
D les équations trigonométriques élémentaires
1) Equation: cos x  a
Propriété: Soit a un nombre réel.
Si a 1 ou a  1 alors l’équation cos x  a n’admet pas de
solution dans et on a :
S  .
Si a  1 alors on a l’équation cos x  1
(
On sait que : cos  1donc tous les réels de la forme :
= avec k un nombre relatif

sont solutions de l’équation dans et on a : S    2k / k  } .

Si a 1 alors on a l’équation cos x 1 :
On sait que : cos0 1donc tous les réels de la forme : 0  2k2kavec
 k un nombre relatif
sont solution de l’équation dans et on a : S  2k / k  .
Si 1 a 1réels alors on a l’équation cos x  a :
Et on sait qu’il existe un unique réels :  dans  0;  
S    2k ;   2k / k  

Application : 1)Résoudre dans IR =

2)Résoudre dans [ ] =

Equation: sin x = a
Propriété: Soit a un nombre réel.
Si a 1 ou a  1 alors l’équation sin x  a
n’admet pas de solution dans et on a : S  .


Si 1 a 1réels alors on a l’équation sin x  a :

Et on sait qu’il existe un unique réels :  dans  tel que sin x  sin et alors on

. }
a : S    2k ;   2k / k 

Page 12
 Equation: tan x = a

EXERCICE
1) Résoudre dans ℝ l'équation suivante : 4 tan x  4  0

Page 13


Page 14
Page 15