Table des matières
1 Introduction 2
2 Contexte théorique 3
2.1 Notion du tir de penalty au football . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Les probabilités et les statistiques dans un tir de
penalty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.1 Les statistiques de réussite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.2 Les probabilités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 La physique et la modélisation mathématique du
tir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.1 Représentation graphique de la trajectoire du ballon
sans soucis d’échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.2 Etude dynamique du mouvement du ballon . . . . . . . . . . 10
3 Quelques Applications pour optimiser la chance
de réussite des tirs de penalty au football 13
3.1 Application 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.1 Première stratégie :Le tir prudent . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.2 Deuxième stratégie :Le tir aléatoire . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Application 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.1 Vitesse initiale Vo du ballon pour la réussite du tir . . . . 15
3.2.2 Vitesse horizontale (Vx ) et la vitesse verticale (Vy ) ini-
tiales du ballon pour la réussite du tir . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.3 Temps de vol du ballon pour la réussite du tir . . . . . . . 15
3.2.4 Facteurs influençants la vitesse du tir . . . . . . . . . . . . . . 15
4 Conclusion 15
5 Bibliographie 16
1
1 Introduction
Le tir de penalty est l’une des situations les plus critiques dans un match
de football. Il s’agit d’un moment ou un joueur a l’occasion de marquer
un but sans aucune opposition directe, à l’exception du gardien de but.
Le tir de penalty est une situation complexe qui implique une interaction
stratégique entre le joueur qui tire et le gardien de but.
C’est une situation qui a été étudiée sous différents angles, notamment la
psychologie, la physiologie et les mathématiques. Les chercheurs ont cher-
ché à comprendre les facteurs qui influencent la réussite d’un tir de penalty,
tels que la technique de tir, la stratégie du joueur, la réaction du gardien de
but et les facteurs psychologiques. L’objectif de cette analyse est d’étudier
les stratégies de tir de penalty au foot en utilisant des méthodes mathéma-
tiques et statistiques. Nous allons examiner les différentes stratégies que les
joueurs et les gardiens de but utilisent pour réussir ou arrêter un tir de pe-
nalty. Nous allons également évaluer les facteurs qui influencent la réussite
d’un tir de penalty et les implications pour les joueurs et les entraîneurs. La
problématique de cette analyse est de comprendre comment les joueurs et
les gardiens de but peuvent améliorer leurs chances de réussite dans les tirs
de penalty. Nous allons chercher à répondre aux questions suivantes :Quelles
sont les stratégies les plus efficaces pour les joueurs et les gardiens de but
dans les tirs de penalty ? Quels sont les facteurs qui influencent la réussite
d’un tir de penalty ? Comment les joueurs et les gardiens de but peuvent-ils
adapter leurs stratégies pour améliorer leurs chances de réussite ?
2
Pour répondre à ces questions, nous allons utiliser des méthodes mathé-
matiques et statistiques pour analyser les données de tir de penalty. Nous
allons étudier les différentes stratégies que les joueurs et les gardiens de
but utilisent et évaluer leur efficacité. Nous allons également examiner les
facteurs qui influencent la réussite d’un tir de penalty et les implications
pour les joueurs et les entraîneurs.
2 Contexte théorique
2.1 Notion du tir de penalty au football
Un tir de penalty au football est un tir au but accordé à une équipe
lorsqu’un joueur commet une faute dans sa propre surface de réparation. Il
est tiré depuis le point de penalty, à 11 mètres du but, face au seul gardien
de but. C’est une situation de jeu très importante, souvent décisive, car elle
peut permettre de marquer un but et de prendre l’avantage. Plus en détals :
Contexte : Le penalty est une sanction pour une faute passible d’un
coup franc direct commise dans la surface de réparation.
Position : Le tir est effectué depuis le point de penalty, situé à 11
mètres du but.
Situation de jeu : Le tireur est face au gardien de but, qui se trouve seul
dans les cages, sans autres joueurs adverses dans la surface de réparation.
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Importance : Le penalty est souvent un moment crucial d’un match,
car il peut permettre à l’équipe victime de la faute de marquer un but et de
revenir dans la partie ou de prendre l’avantage.
Tirs au but : Les penalties sont également utilisés lors des tirs au but,
une procédure pour départager les équipes en cas de match nul.
En somme ,un pénalty est une action consistant à frapper directement
au but depuis un point nommé « point de pénalty » ou « point de répara-
tion». Un pénalty est réussi si le ballon franchit la ligne de buts en passant
entre les montants et sous la barre transversale.
2.2 Les probabilités et les statistiques dans un tir de pe-
nalty
2.2.1 Les statistiques de réussite
Les données montrent qu’en moyenne, environ 70% à 80% des penaltys
sont réussis dans le football professionnel. Cela signifie que dans trois cas sur
quatre, le joueur marque. Ces statistiques varient selon plusieurs facteurs :
la pression du match, le niveau de fatigue, ou encore l’expérience du joueur.
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2.2.2 Les probabilités
♣ Le dilemme du tireur de penalty !
On connait l’importance des penaltys dans le foot, que ce soit au cours du
match ou dans les séances de tirs au but qui finissent parfois les rencontres
à élimination directe. Il est important pour le tireur de ne pas se rater ! Le
premier choix qu’il doit faire, c’est le côté où il tire. Un tir depuis le point
de penalty effectué par un joueur professionnel mettant environ 0,3s pour
atteindre le but, le gardien doit nécessairement choisir un côté avant de
savoir celui que le joueur a choisi. Évidemment, le pourcentage de réussite
est bien plus grand si le joueur tire du côté où le gardien n’a pas plongé.
Malheureusement pour eux, les footballeurs ne sont pas symétriques.
Ainsi, les droitiers tirent mieux sur le côté gauche, et les gauchers tirent
mieux à droite. Concrètement, l’économiste Ignacio Palacios Huerta, après
l’étude de 1417 penaltys (tirés par des professionels !) a observé les données
suivantes :
— Si un droitier tire à gauche et que le gardien plonge du mauvais côté,
le pourcentage de réussite est d’environ 95% (les 5% restant corres-
pondent à un ballon frappant le poteau ou hors du cadre).
— Si un droitier tire à droite et que le gardien plonge du mauvais côté,
le pourcentage de réussite n’est plus que de 93%.
— Si un droitier tire à gauche et que le gardien plonge du bon côté, le
pourcentage de réussite est encore d’environ 70%.
— Si un droitier tire à droite et que le gardien plonge du bon côté, le
pourcentage de réussite chute à environ 58%.
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Imaginons maintenant notre tireur droitier se présentant face au gardien.
Quel côté doit-il choisir ? Il peut tenter de choisir toujours le côté gauche,
son côté de prédilection, mais alors le gardien aura connaissance de cela
(en analysant les penaltys déja tirés) et choisira toujours le bon côté. Le
pourcentage de réussite ne sera que de 70%, et il y a sans doute moyen de
faire mieux. Il peut aussi choisir de tirer une pièce de monnaie et de choisir
complètement aléatoirement entre les deux côtés. Mais alors le gardien
plongera toujours du côté faible du joueur.C’est un peu mieux, mais il est
peut-être encore possible de faire mieux. Il faut faire attention de vraiment
choisir le côté en tirant une pièce de monnaie, et non en alternant "une fois
à droite, une fois à gauche". Sinon, le gardien aura connaissance de cette
stratégie et plongera toujours du bon côté.
Remarquons aussi que ce dilemme est symétrique car partagé par le gar-
dien. Lui aussi a très certainement un côté de préférence. Lui aussi ne peut
pas plonger toujours du même côté, car les tireurs du camp d’en face le
sauront et choisiront toujours l’autre côté...
Alors , que faire ? ? ?
♣ La théorie des jeux
La modélisation précédente entre parfaitement dans le cadre de la théorie
des jeux, une discipline à la frontière des mathématiques et de l’économie,
développé notamment dans les années 1930 et 1940 par deux mathéma-
ticiens américains, John von Neumann et John Nash. Ils ont introduit la
notion de stratégie mixte, qui est une stratégie aléatoire (c’est-à-dire dé-
pendant du hasard) pour chacun des deux joueurs, et d’équilibre de Nash,
qui conduit à choisir une stratégie optimale.
Dans le cas qui nous intéresse, ces notions sont faciles à expliquer. Le
tireur va choisir au hasard un côté, mais avec une préférence pour l’un
d’entre eux. Cela peut se faire en lançant une pièce truquée dont la proba-
bilité de tomber sur face est par exemple plus importante que la probabilité
de tomber sur pile. Le gardien va faire de même. L’équilibre, pour le joueur,
consiste à faire en sorte que la probabilité qu’il réussisse son tir au but soit
identique que le gardien plonge à droite ou plonge à gauche, c’est-à-dire que
sa probabilité de réussir le tir soit indépendante de la stratégie du gardien.
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L’équilibre, pour le gardien, consiste à faire en sorte que ses probabilités
d’arrêter le tir soient identiques, que le joueur tire à gauche ou à droite. En
effectuant un peu de calcul de probabilités et en utilisant les statistiques
qu’il avait constituées, Ignacio Palacios Huerta a déterminé quelle devait
être la probabilité qu’un droitier tire à gauche (son meilleur côté) dans une
stratégie optimale : environ 58%.
♣ Un peu de maths !
Avec un petit peu de probabilités conditionnelles, on peut expliquer les
résultats d’Ignacio Palacios Huerta. Nous allons introduire les événements
suivants :
— G l’événement "le joueur tire à gauche", et D = Ḡ l’événement
contraire "le joueur tire à droite".
— L l’événement "le gardien plonge à gauche" et R = L̄ l’événement
contraire "le gardien plonge à droite" (içi, L pour left et R pour right).
— M l’événement le pénalty est marqué, et M̄ l’événement contraire.
Nous allons faire comme hypothèse (un peu simplificatrice) que G et L
sont deux événements indépendants, c’est-à-dire que le joueur choisit le
côté où il tire indépendamment du choix du côté que fait le gardien pour
plonger et vice-versa. Notons respectivement :
— pG,L la probabilité que le tir soit marqué si le joueur tire sur sa gauche
et que le gardien plonge sur sa gauche (c’est-à-dire de l’autre côté du
tir). Autrement dit, pG,L = P (M|G ∩ L). Avec les données amassées,
on sait que pG,L ≃ 0.95.
— pD,R la probabilité que le tir soit marqué si le joueur tire sur sa droite et
que le gardien plonge sur sa droite. On a donc pD,R = P (M|D ∩ R) ≃
0.93.
— pG,R la probabilité que le tir soit marqué si le joueur tire sur sa gauche
et que le gardien plonge sur sa droite. On a donc pG,R = P (M|G ∩R) ≃
0.7.
— pD,L la probabilité que le tir soit marqué si le joueur tire sur sa droite et
que le gardien plonge sur sa gauche. On a donc pD,L = P (M|G ∩ L) ≃
0.58.
— πG la probabilité que le joueur tire à gauche.
On peut résumer l’expérience aléatoire par l’arbre de probabilité suivant :
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Nous souhaitons déterminer la valeur de πG pour que P (M|R) = (M|L).
Il nous faut donc calculer P (M|R) et P (M|L) en fonction des autres don-
nées. Par la définition des probabilités conditionnelles :
P (M ∩ R)
P (M|R) =
P (R)
. Puisque (G,D) est un système complet d’événements, on a
P (M ∩ R) = P (M ∩ R ∩ G) + P (M ∩ R ∩ D)
. Mais, toujours par la définition des probabilités conditionnelles,
P (M ∩ R ∩ G) = P (M|G ∩ R)P (G ∩ R) = pG,R P (G ∩ R)
. De la même façon,
P (M ∩ R ∩ D) = pD,R P (D ∩ R)
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. On a donc prouvé que
P (M|R) = pG,D P (G ∩ R)P (R) + pD,R P (D ∩ R)P (R)
. Par indépendance des événements,
P (G ∩ R)P (R) = P (G) = πG
et
P (D ∩ R)P (R) = P (D) = 1 − πG
. Finalement on trouve
P (M|R) = pG,R πG + pD,R (1 − πG)
.
Autrement dit, et en langage courant, pour calculer la probabilité que le
tir soit marqué si le gardien plonge à droite, on sépare les deux éventualités :
— le joueur a tiré à gauche, ce qui arrive avec une probabilité πG. Dans
ce cas, le but est marqué avec une probabilité pG,R .
— le joueur a tiré à droite, ce qui arrive avec une probabilité (1 − πG).
Dans ce cas, le but est marqué avec une probabilité pD,R .
De la même façon, on calcule la probabilité de réussite du tir si le gardien
plonge à gauche :
p(M|L) = pG,L πG + pD,L (1 − πG)
.
Dans la situation d’équilibre de Nash, la probabilité de marquer doit être
égale que le gardien plonge à gauche ou à droite. Autrement dit, on doit
avoir :
P (M|R) = P (M|L)
. Ceci donne une équation du premier degré en πG qu’il est très facile de
résoudre. On trouve après un petit calcul :
πG = pD,R − pD,L pG,L + pD,R − pD,L − pG,R
. Ceci donne, avec les données précédentes, πG ≃ 0.58.
♣ Et que font les footballeurs professionnels dans tout cela ?
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Confrontons maintenant cette étude mathématique avec la réalité du
terrain ! Sur les 1419 penaltys analysés par Ignacio Palacios Huerta, environ
60% ont été tirés du côté favori du joueur. C’est très proche des 58% de
la stratégie optimale. Et oui, les joueurs de foot, sans le savoir, sont des
experts des mathématiques !
2.3 La physique et la modélisation mathématique du tir
2.3.1 Représentation graphique de la trajectoire du ballon sans soucis
d’échelle
2.3.2 Etude dynamique du mouvement du ballon
✠Expression du vecteur accélération a⃗ du centre d’inertie du ballon
Le référentiel est terrestre et considéré comme galiléen.
•Bilan des forces :On néglige toutes les actions dues à l’air, donc
l’objet est en chute libre, soumis uniquement à son poids P⃗ = m × ⃗
g.
•On peut appliquer la deuxième loi de Newton à l´objet pour détermi-
ner les coordonnées du vecteur accélération : F⃗ext = m × a⃗.
P
•Ainsi : F⃗ext = m × a⃗ donc : a⃗ = ⃗
g
P
✠Equation de la trajectoire du ballon
10
Projettons l’expression a⃗ = ⃗b sur les axes :
a⃗ |aaxy =0
=−g
d V⃗
Comme a⃗ = dt ,on obtient les coordonnées du vecteur vitesse :
V =Vox =Vo ×cos α
V⃗ |Vxy =g×t+Voy =−g×t+Vo ×sin α
En intégrant ,on obtient enfin les coordonnées du vecteur position :
o ×t×cos α
OA |x=V
y =− 1 ×g×t 2 +Vo ×t×sin α
2
En remplaçant l’expression t = Vo ×cos
x
α dans l’équation horaire de y,on
obtient :
g × x2
y =− + x × tan α
2 × Vo2 × (cos α)2
✠Effet de la trajectoire du ballon
✓Courbes (effet du ballon ) et placement par rapport aux poteaux
✓Application des lois de la géométrie et des trajectoires paraboliques
✠Angle optimale de la réussite du tir
Il n’y a pas d’angle optimal universel pour marquer un penalty. L’angle
de tir optimal dépend de plusieurs facteurs, notamment la position du tireur,
la technique de tir, et la position du gardien. Cependant, certains concepts
mathématiques et statistiques peuvent aider à comprendre les éléments qui
influencent le tir au but.
Analyse de l’angle de tir :
— Distance : Le tireur est situé à 11 mètres du but. La distance entre le
point de penalty et la ligne de but est un élément clé.
— Largeur du but : Le but a une largeur de 7, 32m.
— Angles : L’angle de tir est l’angle formé entre le tireur et les poteaux
du but.
— Calcul : En utilisant la géométrie, on peut calculer l’angle de tir en
fonction de la distance et de la largeur du but.
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Facteurs influençant l’angle de tir au but :
— Position du gardien : La position du gardien avant le tir est cruciale.
Le tireur doit anticiper son mouvement et choisir l’angle qui minimise
ses chances de faire une parade.
— Préférence du tireur : Certains tireurs ont tendance à tirer d’un côté
plus que de l’autre. Il est important de tirer du côté où le tireur est le
plus à l’aise.
— Technique de tir : Une bonne technique de tir est essentielle pour
réussir un penalty.
— Psychologie : La pression du match et la peur de manquer peuvent
influencer le choix de l’angle de tir.
La théorie des jeux peut être utilisée pour analyser le tir
Théorie des jeux :
au but. Les deux joueurs, le tireur et le gardien, prennent des décisions en
fonction des probabilités de réussite de chaque choix.
Exemples de stratégies :
— Tir du côté préféré : Le tireur peut tirer du côté où il est le plus à
l’aise, en espérant tromper le gardien.
— Tir du côté opposé : Le tireur peut tirer du côté opposé à sa préférence,
en espérant que le gardien ne s’y attend pas.
— Stratégie mixte : Le tireur peut varier son choix d’angle de tir pour
rendre son jeu imprévisible.
Le calcul d’un angle de tir optimal est une question complexe qui
dépend de nombreux facteurs. Il n’y a pas de formule magique, mais la
théorie des jeux et l’analyse de la situation de match peuvent aider le tireur
à prendre la meilleure décision.
Il est important de noter que la notion de "calcul d’angle optimal" n’est
pas une notion rigoureuse en soi, mais plutôt un ensemble de considérations
qui permettent de maximiser la probabilité de marquer.
✠Vitesse optimale pour marquer sans que le gardien ait le temps de réagir
Il n’existe pas de vitesse "optimale" unique pour tirer un penalty. En
effet, la vitesse de tir est un facteur parmi d’autres, et la stratégie de tirer
le penalty dépend également du choix de direction et de la puissance du tir.
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De plus, il est impossible de calculer une vitesse optimale sans tenir compte
du gardien de but et de ses réactions potentielles.
Explication plus détaillée :
— Vitesse et efficacité : Une vitesse de tir trop faible peut être facile-
ment arrêtée par le gardien, tandis qu’une vitesse trop élevée peut
être difficile à contrôler et peut passer à côté du but.
— Choix de direction : Le choix de la direction du tir est crucial. Les tirs
en direction des coins du but sont généralement plus difficiles à arrêter,
mais ils nécessitent une vitesse de tir plus précise.
— Puissance et précision : La puissance du tir doit être suffisante pour
dépasser le gardien, mais également permettre une précision suffisante
pour atteindre le but.
— Réactions du gardien : Le gardien de but essaie de deviner la direction
du tir. La vitesse du tir peut être utilisée pour surprendre le gardien et
lui laisser moins de temps pour réagir.
— Facteurs individuels : La vitesse de tir optimale peut également dé-
pendre du joueur lui-même, de son style de jeu et de sa technique de
tir.
La vitesse de tir idéale pour un penalty n’est pas un chiffre précis, mais
plutôt un élément de la stratégie globale de tir. Le joueur doit considérer
la direction du tir, la puissance nécessaire, la réaction du gardien et ses
propres capacités pour trouver la vitesse la plus efficace.
3 Quelques Applications pour optimiser la chance
de réussite des tirs de penalty au football
3.1 Application 1
Considérons alors un footballeur professionnel quelconque.
Supposons que :
♯ ses performances sont homogènes et fidèles à celles collectées par I.
P. Huerta ;
13
♯ lors d’un tir au but, il n’y a pas de signes avant la frappe permet-
tant à lui ou au gardien de prendre une décision : posture des hanches du
tireur, plongée du gardien quelques millisecondes avant la frappe,position
du gardien non au milieu du but, etc. ;
♯ on ne regarde pas s’il frappe à ras de terre ou dans la lucarne, ce qui
mériterait une étude plus précise.
Étudions deux stratégies pour optimiser son taux de réussite.
3.1.1 Première stratégie :Le tir prudent
— Supposons que le tireur frappe toujours dans son «côté naturel».
— Supposons aussi qu’un gardien a connaissance de cela, par exemple en
ayant analysé les penalties déjà tirés par le joueur.
⋆ La stratégie à adopter pour ce gardien
⋆ La probabilité qu’a le tireur de marquer son penalty
3.1.2 Deuxième stratégie :Le tir aléatoire
— Supposons que le tireur frappe dans son « côté naturel » ou pas, de
manière totalement aléatoire.
— Supposons aussi qu’un gardien a connaissance de cela.
⋆ La stratégie à adopter pour ce gardien
⋆ La probabilité qu’a le tireur de marquer son penalty
3.2 Application 2
Contexte
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Le joueur tape le ballon en direction du centre du but et lui com-
munique une vitesse initiale V⃗o et dont la direction fait un angle α avec
l’horizontale.
Données
— Intensité de la pesanteur : g = [Link] −1 ;
— Masse du ballon : m = 620g ;
— Hauteur du centre de buts : 2.44m
— Angle de tir : 45 degrés
— Termes utilisés dans la pratique du football :
— Les buts : Les buts sont constitués de deux montants verticaux
(poteaux) reliés en leur sommet par une barre transversale. Le bord
inférieur de la barre transversale se situe à une hauteur de 2, 44m
par rapport au sol.
— Le penalty : Le pénalty est une action consistant à frapper directe-
ment au but depuis un point nommé « point de pénalty » ou « point
de réparation ». Un pénalty est réussi si le ballon franchit la ligne de
buts en passant entre les montants et sous la barre transversale.
— La surface de la réparation : À l’intérieur de chaque surface de
réparation, le point de pénalty est marqué à 11, 0m du milieu de la
ligne de but et à égale distance des montants verticaux du but.
3.2.1 Vitesse initiale Vo du ballon pour la réussite du tir
On peut utiliser la formule suivante pour déterminer la vitesse initiale
nécessaire pour qu’un projectile atteigne une hauteur spécifique :
3.2.2 Vitesse horizontale (Vx ) et la vitesse verticale (Vy ) initiales du
ballon pour la réussite du tir
3.2.3 Temps de vol du ballon pour la réussite du tir
3.2.4 Facteurs influençants la vitesse du tir
4 Conclusion
En conclusion, notre exposé a montré que les mathématiques joent un
rôle crucial dans l’analyse d’un tir de penalty au foot. Nous avons vu com-
15
ment les concepts de trajectoire, de vitesse et de probabilité peuvent être
utilisés pour comprendre et prédire le comportement du ballon et du gardien
de but. Il est intéressant de noter que nos résultats sont en accord avec
l’expérience réalisée par Ignacio Palacio Huerta, qui a étudié les stratégies
optimales pour les tireurs de penalty et les gardiens de but. Selon son étude,
les tireurs de penalty ont tendance à tirer plus souvent vers la droite que vers
la gauche, et les gardiens de but ont tendance à plonger plus souvent vers
la droite que vers la gauche. Ces résultats montrent que les mathématiques
peuvent être utilisées pour comprendre les stratégies et les comportements
des joueurs et des gardiens de but. Notre exposé ouvre la voie à de nouvelles
perspectives de recherche, telles que l’analyse de la dynamique du ballon et
du joueur, ou l’utilisation de modèles mathématiques pour prédire les résul-
tats des matchs. Les mathématiques peuvent également être utilisées pour
améliorer la sécurité et la performance des joueurs, en analyant les risques
de blessures et en développant des stratégies pour les prévenir.
5 Bibliographie
— Ignacio Palacios-Huerta : “Professionals Plat Minimax” (2003)
— Équilibre de Nash - Wikipédia
— La théorie des jeux
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