Réseaux industriels et
systèmes de production
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Réseaux industriels et communication
Plan:
- Introduction réseaux et systèmes de production
- Concepts généraux sur les réseaux de communication
- Couche Physique
- Couche Liaison
- Protocole TCP/IP
- Réseaux de terrain
- Ethernet Industriel/Architecture Wifi pour l’industrie
- Architectures de communication
- Serveur OPC
- IoT (Internet des Objets)
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Le concept de la pyramide du CIM
(Computer Integrated Manufacturing)
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Les niveaux d’intégration selon ISA 95
Il s'agit d'une représentation comportant 4 niveaux auxquels correspondent des niveaux
de décision.
Plus on s'élève dans la Pyramide du CIM, plus le niveau de décision est important, plus la
visibilité est globale et plus les cycles standards s'allongent.
Un niveau supérieur décide ce qu'un niveau inférieur exécute
niveau 4 : la gestion des produits et des stocks, la gestion des approvisionnements, la gestion
des clients, des commandes et de la facturation (gérés par les ERP)
niveau 3 : la localisation des produits en stocks, les mouvements physiques et la gestion des lots
(géré par le système de gestion d'entrepôt)
niveau 2 : Supervision /IHM
niveau 1 : les automatismes
niveau 0 : les capteurs et actionneurs.
La pyramide du CIM (Computer Integrated Manufacturing) est un concept largement accepté depuis les
années 80
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Les transferts des données pour l’intégration
Le choix du réseau est différent selon les niveaux dans la pyramide. On prendra couramment
Ethernet TCP/IP pour les niveaux 2 à 4. Pour les niveaux 1 et 0, on est dans le domaine des Bus de
Terrain Industriels qui offrent rapidité, déterminisme et une très bonne tenue aux contraintes
d’environnement.
Temps différé
Trames longues (Ethernet)
• Au niveaux supérieurs : gros paquets de
données (fichiers) sans impératif de
performance absolue.
Trames courtes Trames courtes Trames courtes
• Au niveau 0, transfert performant
Peu d’informations mais très rapidement
Temps réel Il y a 2 exigences impératives vis à vis des réseaux industriels:
Sécurité de l’information : l’erreur peut être dangereuse...
Déterminisme : faculté de transférer des données dans un temps donné.
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Système de production : organisation réseau
Matière première Produit fini
Importance des réseaux pour l’intégration des systèmes
Internet
TCP/IP
Réseau Ethernet
& TCP/IP
Réseaux de terrain
CAN, FIP, DeviceNet,
Interbus,Profibus…
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Le concept d’intégration élargi aux machines mobiles
GPS GPRS – abonnement M2M (Machine To Machine)
WIFI
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Organisation de la carte électronique embarquée
GPS – GPRS - Wifi
[Link] (modules GSM)
[Link]
Module GPS Module GPRS
uBlox LEA 5S Sagem HiLo
[Link]
Liaison série
Liaison série
Trames NMEA
Commandes AT
Liaison série
Microprocesseur Module Wifi
WISMC01BI 802.11b/g
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Implémentation des protocoles TCP/IP
Ethernet TCP/IP s'est développé sur les architectures d'automatisme et est devenu
un réseau fédérateur à partir du niveau 2 du CIM.
Aujourd'hui, nous pouvons envisager la descente d'Ethernet TCP/IP sur le bas
des architectures d'automatisme (au niveau 1 dans un premier temps) afin de
répondre aux nouveaux besoins fonctionnels des composants d'automatisme
Internet
L'accès par internet se fait
TCP / IP à tous les niveaux en
horizontal, TCP/IP devient
la norme fédératrice.
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Un nouveau modèle de pyramide aplanie
Modèle pyramide du CIM Evolution du modèle
Informatique Informatique
MES, ERP ERP
MES
SCADA, IHM
IHM, SCADA, Contrôle
Contrôle commande, API commande, API
Capteurs / actionneurs Capteurs / actionneurs
MES Manufacturing Execution System
ERP Entreprise Ressource Planning
SCADA Superviseur
IHM Interface Homme Machine
API Automate Programmable
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Exemple d’application:
Suivi de la performances des lignes de production
La TPM (Total Productivity Management) a pour objectif d'amener les équipements à
leur rendement global maximum, sur toute la durée de leur vie en faisant participer
toutes les divisions de l'entreprise et en associant tous les niveaux hiérarchiques.
TRS : Taux de Rendement Synthétique = Tu /Tr
TRG : Taux de Rendement Global = Tu / To
TRE : Taux de Rendement Economique = Tu / Tt
Exemple d’application:
Intégration d’une cellule robotisée
Réseau Ethernet : communication avec les
autres machines et avec les PC
Connexion Internet :
vue extérieure et IHM
télémaintenance
Armoire
PC
Industriel
Bus de Terrain : Capteurs et Actionneurs
Une nouvelle architecture machine
Le constructeur de machines pourra simplement créer des modules programmes génériques reflétant
son savoir-faire. L'intégrateur aura pour tâche le développement de modules génériques fédérateurs
des savoir-faire constructeurs.
Enfin, chacun d'entre eux pourra développer le e-service ( Télédiagnostic, télémaintenance).
Intégrateur :
- Modules génériques
fédérateurs
Web Server Ethernet
Accès direct :
Services TCP / IP
- Simple navigateur
logiciels Internet
constructeurs
Internet
e-services
Télédiagnostic
télémaintenance
Intranet / extranet entreprise
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Un exemple d’intégration Système réactif
Autres intervenants
PRODUCTION dans la pyramide du CIM
MAINTENANCE Ethernet TCP/IP
A DISTANCE
Limite de la cellule
EXPLOITATION
MAINTENANCE
Flux de matière
Electronique
Bus de Terrain
Capteurs/actionneurs
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Un exemple d’intégration en WebServer
On met un site
Robot principal Fonction
internet dans le Fonctions Maintenance
robot WebServer et
Maintenance
MODEM
Ethernet TCP/IP
Switch CELLULE
Armoire électrique
ATELIER
BUREAUX Interface
Opérateur
EXPLOITATION
EXPLOITATION
EXPLOITATION
MAINTENANCE
Exploitation des
MAINTENANCE Résultats avec
Excel Windows,
A DISTANCE PRODUCTION calculs des TRS
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Supervisions
• Collecter les données
• Traiter les informations
• Créer les bases de données
• Diffuser les résultats
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Supervisions industrielles
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Supervisions Les supervisions collectent et traitent les
Informations venant des robots. Elles
sont à la base du système d’information de
l’usine.
Serveur usine
Supervision
Temps de Marche
Gestion des postes
Temps de Défauts
Temps d ’arrêt
Productions Temps d ’attente
Alarmes
Paramètres machines
Supervision
En dialogue permanent
avec les robots Supervision
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Détails d’une supervision
- Synoptique - Production et temps - Alarmes - Postes de travail
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Supervisions et système d’information
• Gestion d’une usine
L’usine intégrée - Concept CIM • 21 robots connectés
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Supervision et système d’information
Un exemple d’application complète, 21 robots connectés
Systèmes d’analyses évolués
Bases de donnée Vers les
Contrôles, Traçabilité, serveurs
Suivi de production… informatiques
Le système d’information collecte
l’ensemble des données et les
met à disposition des différents
utilisateurs
L’ordinateur central assure le suivi du
convoyage et l’identification des pièces
(étiquettes électroniques)
Les contrôles Qualité sont effectués
en continu et les résultats enregistrés
par le système d’information
Différents niveaux de réseaux
informatiques et industriels assurent le flux des
données entre les robots et les ordinateurs
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