Correction des Travaux Dirigés

d'Électronique de Puissance II: Hacheurs

Ce document présente la correction détaillée des exercices sur les hacheurs parallèles
et à stockage inductif.

Correction de l'Exercice 1: Hacheur

BOOST (parallèle)

1. Expression de diL/dt et déduction des courants et

tensions

Lorsque l'interrupteur H est fermé (passant):

Tension aux bornes de l'inductance (VL): Lorsque H est fermé, l'inductance L

est directement connectée à la source de tension U. Par conséquent, la tension
aux bornes de l'inductance est: VL = U

Variation du courant dans l'inductance (diL/dt): La relation fondamentale pour

une inductance est VL = L * diL/dt. Donc: diL/dt = U / L

Courant dans la diode (iD): Lorsque H est fermé, la diode est polarisée en
inverse (bloquée) car la tension à ses bornes est négative (VD = -Uc). Par
conséquent: iD(t) = 0

Courant dans le condensateur (iC): Le condensateur se décharge dans la charge

R. Le courant iC est le courant de la source U moins le courant de la charge.
Cependant, dans ce cas, le courant de l'inductance est détourné par
l'interrupteur. Le condensateur fournit le courant à la charge. Donc: iC(t) = -
iS(t) = -Uc/R
 Tension aux bornes de l'interrupteur (vH): Lorsque H est fermé, il se comporte
comme un court-circuit idéal. Par conséquent: vH(t) = 0

Lorsque l'interrupteur H est bloqué (ouvert):

Tension aux bornes de l'inductance (VL): Lorsque H est ouvert, l'inductance L

est en série avec la source U et le condensateur C (qui est en parallèle avec la
charge R). La tension aux bornes de l'inductance est: VL = U - Uc

Variation du courant dans l'inductance (diL/dt): diL/dt = (U - Uc) / L

Courant dans la diode (iD): Lorsque H est ouvert, l'inductance L décharge son
énergie à travers la diode et la charge. La diode est passante. Par conséquent:
iD(t) = iL(t)

Courant dans le condensateur (iC): Le courant de l'inductance se divise entre le

condensateur et la charge. Donc: iC(t) = iL(t) - iS(t) = iL(t) - Uc/R

Tension aux bornes de l'interrupteur (vH): Lorsque H est ouvert, il bloque la

tension Uc. Par conséquent: vH(t) = Uc

Note sur iL(t): L'expression exacte de iL(t) dépend de la phase (charge ou décharge) et
de la forme d'onde (linéaire ou exponentielle). Dans un hacheur BOOST en régime
permanent, iL(t) est généralement une forme d'onde triangulaire ou trapézoïdale,
dont la pente est déterminée par diL/dt. Les expressions ci-dessus décrivent la pente
du courant iL(t) pendant chaque phase. Pour obtenir iL(t) complet, il faudrait intégrer
diL/dt sur les intervalles de temps correspondants et utiliser les conditions initiales.

2. Représentation des formes d'onde sur deux

périodes

Pour une représentation précise, il faudrait les valeurs numériques et les durées
exactes (αT et (1-α)T). Cependant, nous pouvons décrire les formes générales:

iL(t) (courant dans l'inductance):

H fermé (0 à αT): iL(t) augmente linéairement avec une pente positive

(U/L).

H ouvert (αT à T): iL(t) diminue linéairement avec une pente négative ((U-
Uc)/L). Le courant reste toujours positif dans un hacheur BOOST en mode
 de conduction continue.

La forme d'onde est triangulaire ou trapézoïdale.

iD(t) (courant dans la diode):

H fermé (0 à αT): iD(t) = 0 (diode bloquée).

H ouvert (αT à T): iD(t) = iL(t) (diode passante, le courant de l'inductance

passe par la diode).

iC(t) (courant dans le condensateur):

H fermé (0 à αT): iC(t) = -Uc/R (le condensateur fournit le courant à la

charge).

H ouvert (αT à T): iC(t) = iL(t) - Uc/R (le courant de l'inductance se divise
entre le condensateur et la charge).

vH(t) (tension aux bornes de l'interrupteur):

H fermé (0 à αT): vH(t) = 0 (interrupteur passant).

H ouvert (αT à T): vH(t) = Uc (interrupteur bloqué, supporte la tension de

sortie).

(Une représentation graphique nécessiterait un outil de tracé ou des valeurs

spécifiques pour les axes. La description ci-dessus donne la forme attendue.)

3. Expression de Usmoy en fonction de Uc et α

L'énoncé demande Usmoy, qui est la tension moyenne de sortie. Dans un hacheur
BOOST, la tension de sortie Uc est la tension moyenne aux bornes de la charge. Par
conséquent, Usmoy = Uc.

La relation entre la tension d'entrée U et la tension de sortie Uc pour un hacheur

BOOST en conduction continue est donnée par:

Uc = U / (1 - α)

Donc, Usmoy = Uc = U / (1 - α).

4. Relation entre Uc/U et α

Comme établi précédemment, pour un hacheur BOOST en conduction continue, la

relation entre la tension de sortie Uc et la tension d'entrée U est:

Uc = U / (1 - α)

Par conséquent, la relation entre le rapport des tensions et le rapport cyclique est:

Uc / U = 1 / (1 - α)

Cette relation montre que Uc est toujours supérieure à U (car 1-α est inférieur à 1) et
augmente à mesure que α augmente, ce qui est la caractéristique principale d'un
hacheur BOOST.

5. Expression de ILmoy en fonction de Uc/R et α

Le courant moyen dans l'inductance, ILmoy, est le courant moyen d'entrée du hacheur
BOOST. Le courant moyen de sortie est le courant moyen dans la charge, Ic_moy =
Uc/R.

En négligeant les pertes, la puissance d'entrée est égale à la puissance de sortie:

P_in = P_out
U * ILmoy = Uc * Ic_moy
U * ILmoy = Uc * (Uc / R)
ILmoy = (Uc^2) / (U * R)

En utilisant la relation Uc = U / (1 - α), on peut remplacer U:

U = Uc * (1 - α)
ILmoy = (Uc^2) / (Uc * (1 - α) * R)
ILmoy = Uc / ((1 - α) * R)

Donc, ILmoy = Uc / ((1 - α) * R).

6. Vérification de la relation entre la puissance reçue
par la charge R et la puissance fournie par la source

Pour un hacheur idéal (sans pertes), la puissance d'entrée doit être égale à la
puissance de sortie.

Puissance fournie par la source (P_source): La puissance moyenne fournie par

la source est le produit de la tension d'entrée U et du courant moyen d'entrée
ILmoy. P_source = U * ILmoy Nous avons trouvé que ILmoy = Uc / ((1 - α)
* R) . En substituant cette expression: P_source = U * (Uc / ((1 - α) * R))
Nous savons aussi que U = Uc * (1 - α) . En substituant U dans l'équation de
P_source: P_source = (Uc * (1 - α)) * (Uc / ((1 - α) * R)) P_source =
Uc^2 / R

Puissance reçue par la charge R (P_charge): La puissance moyenne reçue par

la charge R est donnée par la tension de sortie Uc aux bornes de la charge et la
résistance R. P_charge = Uc^2 / R

Conclusion:

Nous constatons que P_source = Uc^2 / R et P_charge = Uc^2 / R . Par

conséquent, P_source = P_charge .

Ceci vérifie que la puissance reçue par la charge R est bien égale à la puissance fournie
par la source, ce qui est attendu pour un hacheur idéal sans pertes.
Correction de l'Exercice 2: Hacheur Buck-
Boost

1. Établir l'expression du courant iL(t) lorsque T est

bloqué

L'énoncé indique que T est bloqué, ce qui signifie que l'interrupteur est ouvert. Dans
un hacheur buck-boost, lorsque l'interrupteur est ouvert, l'inductance se décharge à
travers la diode et la charge. La tension aux bornes de l'inductance est alors:

VL = -Vs

Nous savons que VL = L * diL/dt . Donc:

diL/dt = -Vs / L

Pour trouver l'expression de iL(t) pendant cette phase (lorsque T est bloqué, c'est-à-
dire pendant l'intervalle de temps αT à T ), nous intégrons cette équation:

iL(t) = ∫ (-Vs / L) dt + C
iL(t) = (-Vs / L) * t + C

À l'instant t = αT , le courant dans l'inductance est iL(αT) = I_L . Donc:

I_L = (-Vs / L) * αT + C
C = I_L + (Vs / L) * αT

En substituant C dans l'expression de iL(t):

iL(t) = I_L - (Vs / L) * (t - αT)

Cette expression est valable pour αT <= t <= T .

L'énoncé mentionne également que iL(T) = I_0 . En utilisant cette condition:

 I_0 = I_L - (Vs / L) * (T - αT)
I_0 = I_L - (Vs / L) * T * (1 - α)

Cette relation lie les valeurs du courant à la fin et au début de la phase de blocage de
l'interrupteur.

2. Tracé des courbes iL(t), Vs(t), VL(t) et Vd(t) pour

α=0.4

Pour tracer ces courbes, nous devons considérer les deux phases de fonctionnement
du hacheur buck-boost:

Phase 1: Interrupteur T passant (0 < t < αT)

iL(t): L'inductance est connectée à la source E. Le courant iL(t) augmente

linéairement. La pente est E/L . diL/dt = E / L

Vs(t): La tension de sortie Vs est nulle car la diode est bloquée (le condensateur
se décharge dans la charge). Vs(t) = 0

VL(t): La tension aux bornes de l'inductance est égale à la tension d'entrée E.

VL(t) = E

Vd(t): La tension aux bornes de la diode est négative (diode bloquée). Elle est
égale à -Vs . Vd(t) = -Vs

Phase 2: Interrupteur T bloqué (αT < t < T)

iL(t): L'inductance se décharge à travers la diode et la charge. Le courant iL(t)

diminue linéairement. La pente est -Vs/L . diL/dt = -Vs / L

Vs(t): La tension de sortie Vs est constante et négative (pour un buck-boost

inverseur). Vs(t) = constante (négative)

VL(t): La tension aux bornes de l'inductance est égale à -Vs . VL(t) = -Vs

Vd(t): La tension aux bornes de la diode est nulle (diode passante). Vd(t) = 0

Résumé des formes d'onde pour α=0.4:

iL(t): Forme d'onde triangulaire ou trapézoïdale. Augmente pendant 0.4T

(pente E/L ), diminue pendant 0.6T (pente -Vs/L ). Le courant reste toujours
 positif.

Vs(t): Nulle pendant 0.4T , puis constante négative pendant 0.6T .

VL(t): Constante E pendant 0.4T , puis constante -Vs pendant 0.6T .

Vd(t): Négative (égale à -Vs ) pendant 0.4T , puis nulle pendant 0.6T .

(Pour un tracé précis, des valeurs numériques pour E, L, Vs et T seraient nécessaires. La

description ci-dessus donne la forme qualitative des courbes.)

3. Démontrer l'expression qui relie tension de sortie Vs

et la tension d'entrée E en fonction du rapport
cyclique α

Pour un hacheur Buck-Boost en régime permanent et en conduction continue, la

tension moyenne aux bornes de l'inductance sur une période doit être nulle.

Lorsque T est passant (0 à αT): La tension aux bornes de l'inductance est VL1 =
E.

Lorsque T est bloqué (αT à T): La tension aux bornes de l'inductance est VL2 =
-Vs .

L'intégrale de la tension aux bornes de l'inductance sur une période T est nulle:

∫[0 à T] VL(t) dt = 0
∫[0 à αT] E dt + ∫[αT à T] (-Vs) dt = 0
E * (αT - 0) + (-Vs) * (T - αT) = 0
E * αT - Vs * (1 - α)T = 0
E * α = Vs * (1 - α)

Donc, l'expression qui relie la tension de sortie Vs et la tension d'entrée E en fonction

du rapport cyclique α est:

Vs = E * (α / (1 - α))

Dans quel cas Vs est égale à E?

Vs = E lorsque α / (1 - α) = 1 .
 α = 1 - α
2α = 1
α = 0.5

Donc, Vs est égale à E lorsque le rapport cyclique α = 0.5.

Correction de l'Exercice 3: Montage avec

Inductance

1. Montrer que la commande des deux interrupteurs

doit être complémentaire

Dans le montage donné, nous avons deux interrupteurs (probablement des transistors
ou des thyristors) et une diode. L'objectif est de contrôler le courant dans l'inductance
L et la tension u'.

Pour assurer un fonctionnement correct et éviter les courts-circuits ou les circuits

ouverts indésirables, la commande des interrupteurs K et K' doit être complémentaire.
Cela signifie que lorsque l'un est fermé (passant), l'autre doit être ouvert (bloqué), et
vice-versa.

Si K et K' étaient tous les deux fermés: Cela créerait un court-circuit direct à
travers la source de tension u, ce qui endommagerait la source et les
interrupteurs.

Si K et K' étaient tous les deux ouverts: Le courant dans l'inductance iL(t) ne
pourrait pas circuler, ce qui est contraire au principe de fonctionnement d'un
hacheur qui utilise l'inductance pour stocker et restituer de l'énergie. De plus, la
tension u' ne serait pas définie ou serait flottante.

Par conséquent, pour maintenir la continuité du courant dans l'inductance et assurer

un contrôle stable de la tension de sortie, les interrupteurs K et K' doivent fonctionner
de manière complémentaire. C'est-à-dire, si K est fermé, K' est ouvert, et si K est
ouvert, K' est fermé. Cela garantit que l'inductance est toujours connectée soit à la
source de tension, soit à la charge (via la diode si nécessaire) et que le courant peut
circuler.

2. Tracer les formes d'onde des tensions aux bornes de

la bobine et des deux interrupteurs. En déduire les
formes d'onde des courants dans la bobine et dans les
interrupteurs.

Assumons un fonctionnement en mode de conduction continue avec un rapport

cyclique α.

Phase 1: Interrupteur K fermé (K' ouvert) (0 < t < αT)

Tension aux bornes de la bobine (VL): L'inductance est directement connectée

à la source u. VL(t) = u

Tension aux bornes de K (VK): K est fermé, donc sa tension est nulle. VK(t) =
0

Tension aux bornes de K' (VK'): K' est ouvert, il supporte la tension u. VK'(t) =
u

Courant dans la bobine (iL): iL(t) augmente linéairement avec une pente u/L .
diL/dt = u / L

Courant dans K (iK): Le courant de la bobine passe par K. iK(t) = iL(t)

Courant dans K' (iK'): K' est ouvert, donc son courant est nul. iK'(t) = 0

Phase 2: Interrupteur K ouvert (K' fermé) (αT < t < T)

Tension aux bornes de la bobine (VL): L'inductance est connectée à la tension

u'. VL(t) = u'

Tension aux bornes de K (VK): K est ouvert, il supporte la tension u - u'. VK(t) =
u - u'

Tension aux bornes de K' (VK'): K' est fermé, donc sa tension est nulle. VK'(t)
= 0
 Courant dans la bobine (iL): iL(t) diminue linéairement avec une pente u'/L .
diL/dt = u' / L

Courant dans K (iK): K est ouvert, donc son courant est nul. iK(t) = 0

Courant dans K' (iK'): Le courant de la bobine passe par K'. iK'(t) = iL(t)

(Les tracés nécessiteraient des valeurs numériques et un outil graphique. Les

descriptions ci-dessus fournissent les formes qualitatives.)

3. Calculer les valeurs moyennes iL et iL' des courants

i(t) et i'(t) en fonction de la valeur moyenne iL du
courant iL(t) dans la bobine.

L'énoncé semble faire référence à des courants i(t) et i'(t) qui ne sont pas explicitement
définis dans le schéma ou le texte. En se basant sur le contexte d'un hacheur, on peut
supposer que i(t) est le courant d'entrée (celui qui passe par K) et i'(t) est le courant de
sortie (celui qui passe par K').

Valeur moyenne du courant d'entrée i(t) (ou iK(t)): Le courant i(t) ne circule
que lorsque l'interrupteur K est fermé (pendant αT). Sa valeur moyenne est:
i_moy = (1/T) * ∫[0 à αT] iL(t) dt Si on considère que iL(t) est
approximativement constant sur une période pour le calcul de la valeur moyenne
du courant d'entrée (ce qui est une simplification courante pour les hacheurs en
conduction continue), alors: i_moy ≈ (1/T) * iL_moy * αT i_moy = α *
iL_moy

Valeur moyenne du courant de sortie i'(t) (ou iK'(t)): Le courant i'(t) ne circule
que lorsque l'interrupteur K' est fermé (pendant (1-α)T). Sa valeur moyenne est:
i'_moy = (1/T) * ∫[αT à T] iL(t) dt De même, en considérant iL(t)
approximativement constant: i'_moy ≈ (1/T) * iL_moy * (1 - α)T i'_moy =
(1 - α) * iL_moy

Note: Ces expressions sont des approximations basées sur la valeur moyenne du
courant dans l'inductance. Pour des calculs plus précis, il faudrait intégrer la forme
d'onde exacte de iL(t) sur chaque intervalle.
4. En déduire la valeur du rapport l/l et en fonction de
α. Que peut-on dire du cas α=1 ?

L'énoncé semble faire référence à la relation entre la tension d'entrée u et la tension de

sortie u'.

Pour un hacheur en régime permanent, la tension moyenne aux bornes de

l'inductance sur une période est nulle.

Lorsque K est fermé (0 à αT): La tension aux bornes de l'inductance est VL1 =
u.

Lorsque K est ouvert (αT à T): La tension aux bornes de l'inductance est VL2 =
u' .

L'intégrale de la tension aux bornes de l'inductance sur une période T est nulle:

∫[0 à T] VL(t) dt = 0
∫[0 à αT] u dt + ∫[αT à T] u' dt = 0
u * (αT - 0) + u' * (T - αT) = 0
u * αT + u' * (1 - α)T = 0
u * α + u' * (1 - α) = 0

Donc, la relation entre u et u' est:

u' = -u * (α / (1 - α))

Le rapport u'/u est donc:

u' / u = -α / (1 - α)

Que peut-on dire du cas α=1 ?

Si α = 1, le dénominateur (1 - α) devient 0. Cela signifie que le rapport u'/u tend

vers l'infini (ou moins l'infini). En pratique, cela correspond à un fonctionnement où
l'interrupteur K est toujours fermé et K' toujours ouvert. Dans ce cas, l'inductance est
constamment connectée à la source u, et la tension u' ne peut pas être stabilisée. Le
circuit ne fonctionnerait pas comme un hacheur régulé, et le courant dans l'inductance
augmenterait indéfiniment (en l'absence de résistance), ce qui n'est pas un régime de
fonctionnement normal pour un hacheur. Cela indique une condition de saturation ou
de dysfonctionnement du circuit.

5. Dresser un bilan de puissance en calculant la

puissance moyenne cédée par la source de tension U,
la puissance moyenne consommée par celle de
tension U', et les puissances moyennes consommées
par les interrupteurs et la bobine.

Pour un hacheur idéal (sans pertes), la puissance d'entrée doit être égale à la
puissance de sortie. Les interrupteurs et la bobine sont considérés idéaux, donc ils ne
consomment pas de puissance moyenne.

Puissance moyenne cédée par la source de tension U (P_u): La puissance

instantanée cédée par la source est P_u(t) = u * iK(t) . La puissance
moyenne est: P_u = (1/T) * ∫[0 à T] u * iK(t) dt Puisque iK(t) = iL(t)
pendant αT et 0 le reste du temps: P_u = (1/T) * ∫[0 à αT] u * iL(t) dt
Si on considère u constant et iL(t) approximativement égal à sa valeur moyenne
iL_moy pendant cette phase: P_u ≈ (1/T) * u * iL_moy * αT P_u = u *
iL_moy * α

Puissance moyenne consommée par la source de tension U' (P_u'): La

puissance instantanée consommée par la source U' est P_u'(t) = u' * iK'(t) .
La puissance moyenne est: P_u' = (1/T) * ∫[0 à T] u' * iK'(t) dt
Puisque iK'(t) = iL(t) pendant (1-α)T et 0 le reste du temps: P_u' =
(1/T) * ∫[αT à T] u' * iL(t) dt Si on considère u' constant et iL(t)
approximativement égal à sa valeur moyenne iL_moy pendant cette phase: P_u'
≈ (1/T) * u' * iL_moy * (1 - α)T P_u' = u' * iL_moy * (1 - α)

Puissances moyennes consommées par les interrupteurs et la bobine:

Interrupteurs (K et K'): Si les interrupteurs sont considérés idéaux, ils n'ont

pas de chute de tension à l'état passant et ne consomment pas de courant à
l'état bloqué. Par conséquent, la puissance moyenne consommée par les
interrupteurs idéaux est nulle.
 Bobine (L): Si la bobine est considérée idéale (sans résistance interne), elle
stocke et restitue de l'énergie sans en dissiper. Par conséquent, la puissance
moyenne consommée par la bobine idéale est nulle.

Bilan de puissance:

Pour un hacheur idéal, la puissance moyenne cédée par la source d'entrée doit être
égale à la puissance moyenne consommée par la charge (ici représentée par la source
u').

Nous avons la relation u * α + u' * (1 - α) = 0 , ce qui peut être réécrit comme u

* α = -u' * (1 - α) .

En multipliant par iL_moy des deux côtés:

u * iL_moy * α = -u' * iL_moy * (1 - α)

P_u = -P_u'

Cela signifie que la puissance fournie par la source u est entièrement transférée à la
source u' (avec un signe négatif car u' est une tension de sortie qui consomme de la
puissance). Le bilan de puissance est donc respecté pour un hacheur idéal.