Critères de choix pour paliers mécaniques
Critères de choix pour paliers mécaniques
DOCUMENTATION
05/10/2008
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© Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique B 5 300 − 1
1. Différents types de paliers Tableau 1 – Différents types de paliers avec leur désignation
en charges radiales (paliers) et axiales (butées)
Tout mouvement relatif entre deux surfaces est freiné par une force A – Paliers (ou butées) glissants à contact direct
résistante qui a pour effet de : A1 – À graissage onctueux à l’huile ou à la graisse
— provoquer de l’usure ; A2 – À base de lubrifiant solide
— consommer de l’énergie ; B – Paliers (ou butées) sans contact à film fluide (+ paliers
— engendrer des échauffements pouvant conduire à des sou- ou butées magnétiques)
dures entre les surfaces. B1 – Paliers (ou butées) à film fluide créé par le mouvement
Le guidage d’une pièce par une autre est assujetti aux difficultés B11 – Hydrodynamiques
ci-dessus. En fait, le problème du guidage en rotation est fort ancien
puisqu’il remonte à l’histoire de la roue. B111 – Paliers à alésage circulaire
ou Butées à profil fixe
La solution a consisté :
B112 – Paliers à alésage multilobes (1)
a ) tout d’abord, à réduire la friction entre les deux surfaces grâce ou Butées à patins oscillants
à l’emploi de lubrifiants et de matériaux de guidage adaptés au pro- B113 – Paliers à patins oscillants
blème et dits matériaux antifriction. Ces lubrifiants ont été initiale- B12 – Aérodynamiques
ment des huiles ou des graisses et correspondent à un régime dit
onctueux ; plus récemment, des lubrifiants solides sont également B121 – Paliers à alésage circulaire
utilisés ; ou Butées à profil fixe
b ) ensuite, à supprimer tout contact entre les deux surfaces grâce B122 – Paliers à alésage multilobes (1)
à la présence d’un film fluide dont la pérennité doit être assurée sous ou Butées à patins oscillants
la charge à supporter : B123 – Paliers à patins oscillants
— dans le cas où le film fluide est généré par le mouvement relatif B2 – Paliers (ou butées) à film fluide créé par injection du film
des deux surfaces, on est en présence de paliers : hydrodynamiques sous haute pression
si le film est liquide, aérodynamiques si le film est gazeux ; B21 – Hydrostatiques
— dans le cas où le film est créé par l’injection sous haute pres- B22 – Aérostatiques
sion de fluide, on est en présence de paliers : hydrostatiques si le B3 – Paliers (ou butées) mixtes
film est liquide, aérostatiques si le film est gazeux ; B31 – Hydrostatique au départ, puis hydrodynamique
— pour réduire le coefficient de frottement statique puis dyna- en régime
mique durant la mise en vitesse, on réalise des paliers dits mixtes B32 – Aérostatique au départ, puis aérodynamique
fonctionnant en hydro- ou aérostatique au départ puis en hydro- ou en régime
B4 – Paliers magnétiques
aérodynamique lorsqu’ils ont atteint leur vitesse de régime.
Depuis quelques décennies, la suppression de contacts entre les C – Roulements (ou butées à éléments roulants)
deux surfaces peut être obtenue par l’effet de champs magnétiques D – Silent-blocs
centrant le rotor à l’intérieur d’un palier dit magnétique ;
(1) Pour effet de précision de guidage ou pour stabilité.
c ) à insérer entre les surfaces des éléments roulants (billes,
aiguilles, galets). Cela correspond aux différentes formes de roule-
ments ;
Le choix de la nature des surfaces est également essentiel mais
d ) enfin, dans le cas de mouvements alternatifs d’amplitude il ne peut intervenir qu’à la phase ultime de la conception. Ce n’est,
modérée, à remplacer le glissement par la déformation élastique en fait, que lorsque l’on a choisi un principe de fonctionnement que
d’éléments de liaison dits silent-blocs. le choix des matériaux peut être effectué.
Ces différentes solutions à la disposition du concepteur sont réca- Les conditions d’ambiance, de nature de mouvement et de type
pitulées sur le tableau 1 pour charges radiales et axiales. Compte de charge dont découlent les possibilités de lubrification vont donc
tenu de la multiplicité des solutions, il est évident que le choix n’est jouer un rôle primordial dans le choix des solutions acceptables.
pas toujours facile. (0) Étant en général imposées par le cahier des charges, ce sont elles
La lubrification dont le rôle est d’abaisser la friction joue un rôle qui doivent être considérées en priorité dans la méthodologie de
essentiel dans les paliers du type a ) et b ) (sauf magnétiques) et reste sélection.
nécessaire pour les roulements c ). Il y a lieu de bien distinguer les Ultérieurement, ce choix étant fait, l’intensité des charges et
lubrifiants qui agissent par leurs propriétés de surface et qui sont vitesses qui vont intervenir sur l’efficacité de la lubrification, les
nécessaires aux paliers du type a ) et c ), de ceux qui autorisent le possibilités de création de film fluide, les risques d’échauffement
glissement fluide dans les paliers du type b ). permettront une seconde sélection qui prendra également en
On peut ainsi considérer trois classes de lubrifiants : compte l’intensité des coefficients de frottement statique et
— ceux autorisant le régime fluide mais n’agissant pas par leurs dynamique.
propriétés de surface, par exemple l’air ou l’eau ; Enfin, les différents types de paliers n’offrent pas tous au même
— ceux agissant par leurs propriétés de surface mais n’autorisant degré un certain nombre de propriétés annexes, mais en certains
pas le régime fluide : ce sont les lubrifiants solides et les graisses ; cas déterminantes, telles que précision de guidage, aptitude au
— ceux autorisant le régime fluide mais pouvant également agir désalignement, silence ou encombrement. Une troisième sélection
par leurs propriétés de surface : c’est le cas des huiles. pourra être effectuée selon ces critères.
Nota : quand, dans la suite de ce document, nous emploierons le terme liquide non
lubrifiant, cela signifiera sans propriétés lubrifiantes de surface. Les conditions acceptables pour charges radiales (paliers) et
axiales (butées) étant fondamentalement différentes, nous
Il faut par ailleurs noter que les lubrifiants fluides qui circulent dans proposons pour chacune de ces deux hypothèses un procédé de
le palier peuvent jouer un rôle caloporteur favorable à un abaisse- sélection basé sur les trois grandes classes de propriétés qui
ment de la température d’équilibre thermique du palier. Indépen- viennent d’être exposées.
damment de cette circulation, des échanges thermiques se font entre
le palier et le fluide ambiant. À ces points de vue, les liquides sont
préférables aux gaz.
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à huile
sans propriétés lubrifiantes
prohibée admise nous paraît la plus parlante. Les limites ne sont pas rigoureuses.
Vide – 200 oC < θ < 500 oC
Faute d’une autre solution, on ne devra pas rejeter avant des calculs
Hors projection d’huile
150°C
180°C
ment, des calculs plus précis seront nécessaires pour juger des pos-
Passage cyclique
Ambiance liquide
Alimenté en huile
sous pression
<θ<
<θ<
ses limites.
– 30°C
θ < – 40°C
θ < –– 30°C
40°C
150°C
θ > 180°C
150°C
θ > 180°C
au palier
– 30°C
– 40°C
d’huile
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4. Méthodologie de sélection teuse, donc sera préférable. Il faut pourtant bien garder présent à
l’esprit que la complexité des facteurs qui interviennent dans le coût
est telle que notre classement ne peut se prétendre indiscutable.
Deux solutions apparaissant sur des lignes voisines mériteront une
Les possibilités des divers paliers apparaissent sur les tableaux 2, analyse plus fine pour déterminer avec certitude laquelle est la moins
3, 4, 5 et 6 qui renvoient pour chaque cas particulier à un graphique coûteuse.
de la figure 1 dont le code apparaît à l’intersection de chaque ligne
et colonne et qui précise les domaines pv acceptables. En particulier, le classement entre roulement et palier hydro-
dynamique ou onctueux est délicat. On peut estimer que si l’on est
Considérant que la meilleure solution sera la moins coûteuse de situé sous carter formant réceptacle à huile, le palier hydro-
celles qui satisfont aux impératifs techniques du cahier des charges, dynamique sera plus avantageux que le roulement qui, en contre-
il nous est apparu intéressant de classer, dans les tableaux 2, 3, 4, partie, sera moins onéreux hors carter, situation pour laquelle la
5 et 6 les différentes solutions en fonction de leur coût dans un ordre recherche d’un régime onctueux sans entretien ou d’un régime
croissant. Ainsi, en explorant les tableaux 2, 3, 4, 5 et 6 ligne par hydrodynamique implique la création d’un carter spécifique.
ligne de haut en bas, la première solution qui apparaîtra tech-
niquement valable aura la meilleure chance d’être la moins coû- (0)
No colonne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
prohibée admise
Coefficient de frottement
(tableau 1)
Précision de guidage
150 o C
180 o C
150 o C
– 40 o C < < 180 o C
Alimenté en huile
Encombrement
en bain d’huile
En bain d’huile
sous pression
<<
d’alignement
No de ligne
C
40 o C
(en 10–4 D )
dynamique
– 30 oC
– 40 oC
150 o C
> 180 o C
150 o C
> 180 o C
o
au palier
< –– 30
statique
Silence
– 30 o C
– 40 C
– 30 o C
o
<
4 Roulements C SP SP
(2) SP SP SP SP 9 SP 9 9 9 9 9 9 0,003 0,003 1à3 Exc. 1,2 à 2 Faible
(0) (0)
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No colonne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
prohibée admise
Coefficient de frottement
Coefficient de frottement
Types de palier
Précision de guidage
150 o C
180 o C
150 o C
– 40 o C < < 180 o C
Alimenté en huile
Encombrement
en bain d’huile
En bain d’huile
sous pression
<<
d’alignement
No de ligne
C
40 o C
(en 10–4 D )
dynamique
– 30 oC
– 40 oC
150 o C
> 180 o C
150 o C
> 180 o C
o
au palier
< –– 30
statique
Silence
– 30 o C
– 40 o C
– 30 o C
<
20 Silent-bloc D 19 19 19 19 19 19 19 3
0
(3)
0,1 30,1
0
(3)
300 Exc. 2 à 3 Exc.
24 Hydrodynamique B111
(charge bidirectionnelle) 23 24 24 25 25 0,12 0,002 10 Faible 1,2 Moy.
27 Hydrodynamique B111
Charge bidirectionnelle 25 0,12 0,002 10 Faible 1,2 Moy.
17 0,000
0,001
28 Hydrostatique B21 16 17 17 17 17 17 1à5 Faible 1,2 à 2 Exc.
(1) (1)
(0) (0)
■ Mode opératoire pondant à la colonne de plus faible numéro. Si la solution n’est pas
Partant d’une ambiance naturellement imposée X et d’impératifs convenable, il faut passer aux colonnes suivantes ;
techniques, on procède de la manière suivante : — suivant cette ligne, vérifier la compatibilité des coefficients de
frottement colonnes 15 et 16 et des aspects annexes colonnes 17,
— correspondant à l’ambiance imposée X, déterminer les
18, 19, 20 avec les desiderata imposés.
ambiances optionnelles X1 , X 2 , etc. (en fait, il n’y a au mieux qu’une
ambiance optionnelle, mais des cas particuliers pourraient en Se reportant sur la figure 1 au graphique dont le code apparaît
certaines occasions conduire à d’autres solutions) ; tableaux 2, 3, 4, 5 et 6 au croisement de la ligne et de la colonne
— passant aux tableaux 2, 3, 4, 5 et 6 , conditions de charge et considérées, vérifier si l’application tombe dans le domaine pv
mouvement correspondant au problème, et descendant les colonnes acceptable.
X, X1 , etc., s’arrêter à la première ligne offrant une solution possible. Si un ou plusieurs aspects ne sont pas satisfaisants, passer à la
Si sur une même ligne et du fait de l’ambiance optionnelle, plusieurs même ligne de la prochaine colonne optionnelle.
colonnes sont satisfaisantes, on considérera d’abord celle corres-
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No colonne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
prohibée admise
Coefficient de frottement
Coefficient de frottement
Types de palier
Ambiance liquide sans
(tableau 1)
Précision de guidage
150 o C
180 o C
150 o C
180 o C
Alimenté en huile
Encombrement
en bain d’huile
En bain d’huile
sous pression
<<
<
d’alignement
No de ligne
C
40 o C
(en 10–4 D )
dynamique
– 30 oC
– 40 oC
150 o C
> 180 o C
150 o C
> 180 o C
o
<
au palier
< –– 30
statique
Silence
– 30 o C
– 40 o C
– 30 o C
– 40 C
o
<
33 Aérostatique B22
(vitesse faible) 15 15 15 15 15 15 15 0,0000 0,0005 1à5 Très 1,2 à 2 Exc.
faible
34 Hydrostatique
(vitesse faible)
B21
16 17 17 17 17 17 17 0,0000 0,0005 1à5 Faible 1,2 à 2 Exc.
(1) Une rotation continue créant un film fluide hydrodynamique permet sans problème un déplacement axial dont la vitesse reste faible par rapport à celle de
rotation. De même, un régime aérostatique ou hydrostatique en rotation permet sans problème des mouvements axiaux.
Si la rotation n’engendre pas de régime fluide, la conjonction des mouvements réduit les performances acceptables en rotation pure ou en translation pure.
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No colonne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
prohibée admise
Coefficient de frottement
Coefficient de frottement
Types de palier
Précision de guidage
150 o C
180 o C
150 o C
C
Aptitude au défaut
Passage cyclique
Alimenté en huile
180
Encombrement
en bain d’huile
En bain d’huile
sous pression
<<
<
d’alignement
No de ligne
C
40 o C
(en 10–4 D )
dynamique
– 30 oC
– 40 oC
150 o C
> 180 o C
150 o C
> 180 o C
o
<
au palier
< –– 30
statique
Silence
– 30 o C
– 40 o C
– 30 o C
– 40 C
o
<
40 0,0000
47 Hydrostatique B21 0,005
39 40 40 40 40 40 (1) (1)
2à5 Faible 0,3 Exc.
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No colonne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
prohibée admise
Coefficient de frottement
Coefficient de frottement
Types de palier
Ambiance liquide sans
(tableau 1)
Précision de guidage
150 o C
180 o C
150 o C
– 40 o C < < 180 o C
Alimenté en huile
Encombrement
en bain d’huile
En bain d’huile
sous pression
<<
d’alignement
No de ligne
C
40 o C
(en 10–4 D )
dynamique
– 30 oC
– 40 oC
150 o C
> 180 o C
150 o C
> 180 o C
o
au palier
< –– 30
statique
Silence
– 30 o C
– 40 o C
– 30 o C
<
60 Silent-bloc D 19 19 19 19 19 ? 19 19 3
0
(3)
0,1 30,1
0
(3)
100 Exc. 1à2 Exc.
Cela étant fait, continuer à descendre les colonnes X, X1 jusqu’à 5) ligne 2 colonne 14 : pas de possibilité ;
l’apparition d’une solution possible et recommencer les vérifications. 6) ligne 3 colonne 6 : pas de possibilité ;
Exemple : d’un palier de moteur électrique de brûleur à mazout 7) ligne 3 colonne 14 : pas de possibilité ;
avec : 8) ligne 4 colonnes 6 et 14 : éliminé par suite de bruyance (silence
— charge radiale, rotation continue ; souhaité) ;
— ambiance gazeuse – 30 oC < θ < 150 oC ; 9) ligne 5 colonne 6 : pas de possibilité ;
— graissage non prohibé ; ligne 5 colonne 14 : satisfaisant et le graphique 2 permet d’avoir le
— pas d’exigence en précision de guidage, alignement, encombre- produit pv dans les limites acceptables.
ment ;
On pourra adopter un fonctionnement palier à graissage continu
— solution très silencieuse souhaitée.
sous carter évitant les fuites et assurant un huilage permanent.
Vitesse = 2,5 m/s et pression p = 0,5 MPa La sélection étant ainsi réalisée, il y a lieu de passer à un second
1) L’ambiance imposée X correspond à la colonne 6 et l’ambiance stade de calculs destinés à :
optionnelle donne la possibilité 14. — confirmer la validité de la solution technique retenue, cela
2) Tableau 2 : ligne 1 colonne 6 : possible, mais le graphique 1 sur prenant en compte la nature des matériaux adoptés ;
la figure 1 permet de voir que la pression est en dehors des limites ; — vérifier le bon choix en terme de coût.
3) ligne 1 colonne 14 : impossibilité ; Au stade final, il sera souhaitable de faire confirmer la validité des
options retenues par les divers fournisseurs.
4) ligne 2 colonne 6 : écarté pour des raisons de bruit, de toute
manière hors graphique 4 ;
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