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Propriétés de la transformée de Laplace

Le document présente les propriétés de la transformée de Laplace, y compris la linéarité, les translations temporelles et sur la variable p, ainsi que des théorèmes importants tels que ceux de la valeur finale et initiale. Il inclut également une table des transformées de Laplace pour différentes fonctions. Ces concepts sont essentiels pour l'analyse des systèmes dynamiques en ingénierie et en mathématiques appliquées.

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Propriétés de la transformée de Laplace

Définition Linéarité
+∞ 𝓛𝓛
𝑋𝑋(𝑝𝑝) = ℒ(𝑥𝑥(𝑡𝑡)) = � 𝑥𝑥(𝑡𝑡) ∙ 𝑒𝑒 −𝑝𝑝𝑝𝑝
∙ 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝒂𝒂 ∙ 𝒙𝒙(𝒕𝒕) + 𝒃𝒃 ∙ 𝒚𝒚(𝒕𝒕) �⎯⎯⎯⎯⎯⎯� 𝒂𝒂 ∙ 𝑿𝑿(𝒑𝒑) + 𝒃𝒃 ∙ 𝒀𝒀(𝒑𝒑)
0

Translation temporelle Translation sur la variable p

𝓛𝓛 𝓛𝓛
𝒙𝒙(𝒕𝒕 − 𝒕𝒕𝟎𝟎 ) �⎯⎯⎯⎯⎯⎯� 𝒆𝒆−𝒕𝒕𝟎𝟎 𝒑𝒑 ∙ 𝑿𝑿(𝒑𝒑) 𝒆𝒆−𝒂𝒂𝒂𝒂 ∙ 𝒙𝒙(𝒕𝒕) �⎯⎯⎯⎯⎯⎯� 𝑿𝑿(𝒑𝒑 + 𝒂𝒂)

Changement d’échelle Dérivation


𝓛𝓛 𝟏𝟏 𝒑𝒑 𝒅𝒅𝒅𝒅(𝒕𝒕) 𝓛𝓛
𝒙𝒙(𝒂𝒂 ∙ 𝒕𝒕) �⎯⎯⎯⎯⎯⎯� ∙ 𝑿𝑿 � � �⎯⎯⎯⎯⎯⎯� 𝒑𝒑 ∙ 𝑿𝑿(𝒑𝒑) − 𝒙𝒙(𝟎𝟎+ )
𝒂𝒂 𝒂𝒂 𝒅𝒅𝒅𝒅
Intégrale Produit de convolution
𝓛𝓛 𝑿𝑿(𝒑𝒑) 𝓛𝓛
� 𝒙𝒙(𝒕𝒕) ∙ 𝒅𝒅𝒅𝒅 �⎯⎯⎯⎯⎯⎯� 𝒙𝒙(𝒕𝒕) ∗ 𝒚𝒚(𝒕𝒕) �⎯⎯⎯⎯⎯⎯� 𝑿𝑿(𝒑𝒑) ∙ 𝒀𝒀(𝒑𝒑)
𝒑𝒑
Théorème de la valeur finale Théorème de la valeur initiale

𝒙𝒙(∞) = 𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥 𝒙𝒙(𝒕𝒕) = 𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥 𝒑𝒑 ∙ 𝑿𝑿(𝒑𝒑) 𝒙𝒙(𝟎𝟎) = 𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥 𝒑𝒑 ∙ 𝑿𝑿(𝒑𝒑)


𝒕𝒕→+∞ 𝒑𝒑→𝟎𝟎 𝒑𝒑→+∞

Table des Transformées de Laplace

𝒙𝒙(𝒕𝒕) 𝑿𝑿(𝒑𝒑) 𝒙𝒙(𝒕𝒕) 𝑿𝑿(𝒑𝒑)

𝝎𝝎
𝜹𝜹(𝒕𝒕) 1 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 (𝝎𝝎𝝎𝝎). 𝒖𝒖(𝒕𝒕)
𝒑𝒑𝟐𝟐 + 𝝎𝝎𝟐𝟐
𝒑𝒑
𝜹𝜹(𝒕𝒕 − 𝝉𝝉) 𝒆𝒆−𝝉𝝉∙𝒑𝒑 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜(𝝎𝝎𝝎𝝎) . 𝒖𝒖(𝒕𝒕)
𝒑𝒑𝟐𝟐 + 𝝎𝝎𝟐𝟐

𝟏𝟏 𝝎𝝎
𝒖𝒖(𝒕𝒕) 𝒆𝒆−𝒂𝒂𝒂𝒂 . 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 (𝝎𝝎𝝎𝝎). 𝒖𝒖(𝒕𝒕)
𝒑𝒑 (𝒑𝒑 + 𝒂𝒂)𝟐𝟐 + 𝝎𝝎𝟐𝟐

𝟏𝟏 𝒑𝒑 + 𝒂𝒂
𝒕𝒕. 𝒖𝒖(𝒕𝒕) 𝒆𝒆−𝒂𝒂𝒂𝒂 . 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 (𝝎𝝎𝝎𝝎). 𝒖𝒖(𝒕𝒕)
𝒑𝒑𝟐𝟐 (𝒑𝒑 + 𝒂𝒂)𝟐𝟐 + 𝝎𝝎𝟐𝟐

𝟐𝟐 𝟏𝟏 − 𝒆𝒆−𝒂𝒂𝒂𝒂 𝟏𝟏
𝒕𝒕𝟐𝟐 . 𝒖𝒖(𝒕𝒕) . 𝒖𝒖(𝒕𝒕)
𝒑𝒑𝟑𝟑 𝒂𝒂 𝒑𝒑(𝒑𝒑 + 𝒂𝒂)
𝒏𝒏! 𝒂𝒂𝒂𝒂 − 𝟏𝟏 + 𝒆𝒆−𝒂𝒂𝒂𝒂 𝟏𝟏
𝒕𝒕𝒏𝒏 . 𝒖𝒖(𝒕𝒕) ∙ 𝒖𝒖(𝒕𝒕)
𝒑𝒑𝒏𝒏+𝟏𝟏 𝒂𝒂𝟐𝟐 𝒑𝒑𝟐𝟐 (𝒑𝒑 + 𝒂𝒂)
𝟏𝟏 𝟏𝟏 − 𝒆𝒆−𝒂𝒂𝒂𝒂 − 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒆𝒆−𝒂𝒂𝒂𝒂 𝟏𝟏
𝒆𝒆−𝒂𝒂𝒂𝒂 . 𝒖𝒖(𝒕𝒕) ∙ 𝒖𝒖(𝒕𝒕)
𝒑𝒑 + 𝒂𝒂 𝒂𝒂𝟐𝟐 𝒑𝒑(𝒑𝒑 + 𝒂𝒂)𝟐𝟐
𝟏𝟏
𝒕𝒕 ∙ 𝒆𝒆−𝒂𝒂𝒂𝒂 . 𝒖𝒖(𝒕𝒕)
(𝒑𝒑 + 𝒂𝒂)𝟐𝟐

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