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Compte-rendu TP Maxpid en TSI

Le document présente un compte-rendu de travaux pratiques sur la loi entrée-sortie du bras Maxpid, réalisé par un groupe d'étudiants. Il inclut des activités de calcul, de simulation de mouvement et d'analyse des résultats, avec des questions sur les courbes et les trajectoires. Les étudiants sont également invités à remplir un document Excel pour rendre compte de leurs observations.

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Le document présente un compte-rendu de travaux pratiques sur la loi entrée-sortie du bras Maxpid, réalisé par un groupe d'étudiants. Il inclut des activités de calcul, de simulation de mouvement et d'analyse des résultats, avec des questions sur les courbes et les trajectoires. Les étudiants sont également invités à remplir un document Excel pour rendre compte de leurs observations.

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SII-1ère TSI CPGE-Oujda

Compte-rendu TP MAXPID
Nom des membres de groupes :
Saoud Brahim
Reed Hassane
Bilal Amir

Activité 1 : Loi entrée sortie du bras Maxpid.

page [Link]

Activité 2 : Programme informatique scilab de loi entrée-sortie :


Question 2 :
Donner ci-dessous les captures des courbes obtenus :

[Link] les valeurs de 𝜃𝜃 et x à l’instant 0.

b)Peut-on assimiler les courbes à des droites ? Si oui, donner l’équation reliant θ et x.

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Activité 3 : Simulation du mouvement et comparaison des résultats :


Question 3 :

a) Donner ci-dessous la trajectoire du point (D)

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b) Donner ci-dessous la courbe vitesse du point (D)

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Question 4 :

a) remplir la colonne ‘’ 𝜽𝜽𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔é𝒔𝒔 .’’ (document Excel à rendre à la fin de séance).

b) Observer la différence entre 𝜽𝜽𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄é𝒔𝒔 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜽𝜽𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔é𝒔𝒔 . Interpréter les résultats.


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