République Tunisienne

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Direction Générale des Etudes Technologiques
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Sfax

Département : Génie Mécanique

Mémoire de Stage de Fin d’Études

En vue de l’obtention du diplôme de la

Licence Appliquée en Génie Mécanique

Option : Construction et Fabrication Mécanique

Intitulé

Etude, conception et réalisation d’une plate-forme

élévatrice hydraulique de quai de chargement et de
déchargement mobile 2000KG

Elaboré par
Omar ZEKRI Mohamed Amine ALILA Ahmed CHARFEDDINE
Présenté le 21 juin 2022 devant la commission de jury

M. Lassad GARGOURI Président

M. Othman HENDAWI Rapporteur

M. Chokri TRABELSI Encadrant (ISET)

M. Mohamed FERSI Encadrant (ISET)

M. Amir CHAKER Encadrant (ISET)

Mme. Fatma AYEDI Encadrant (ISET)

M. Chiboub . BEN MABROUK Encadrant (RISEL)

Code : CFM 3/33/21

Année Universitaire 2021/2022

 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫ُ َ َّ‬ ‫َ ُْ‬ ‫َ‬ ‫َ‬ ‫َ‬ ‫ْ‬ ‫َّ‬ ‫َ ُ َّ ْ ُ ْ ُ ْ‬
‫ْ‬ ‫َ‬ ‫َّ‬ ‫َ‬
‫)) َيا أيَّت َها ال نفس المطمئِن ُة ار ِج ِعي ِإلى ر ِّي ِك را ِض َن ًة م ْر ِض َّنة فادخ ِلي ِفي ِع َب ِادي وادخ ِلي جنتِي((‬

‫ل‬
‫صدق هللا العلي ا عظيم‬

‫نتقدم خبالص العزاء واملواساة ألسرة زميلتنا الفقيدة بشرى الغاين اليت غادرتنا‬

‫ابألمس ونعيشها اليوم بدمعة يف العني وحرقة يف القلب‬

‫أبدا لن ننساك فقد كنت أختا عزيزة جلميع بدماثة االخالق وحسن املعاشرة‬

‫والعطاء الالحمدود‬

‫‪..‬ذكراك حمفورة يف الوجدان‬

‫تغمدك هللا بواسع رمحته ورزقنا يف فقدك وافر الصرب وعظيم السلوان‬
 Je dédie ce travail de fin d'études à :

Toues les lettres ne sauraient trouver les mots qu’il faut…

Tous les mots ne sauraient exprimer la gratitude,
L’amour, le respect, la reconnaissance…
Aussi, c’est tout simplement que
Je dédie ce travail

A mes très chers parents « Khaled » et « Fatma »

Pour les efforts super naturels pour garantir mon succès en vie, m’encourage à
suivre mon rêve

A mon frère « Ayoub » et ma sœur « Manel »

A qui je suis très reconnaissant pour tout le réconfort, le soutient et le support
qu’ils n’ont pas cessé de m’apporter

Mohamed amine allia

 Je dédie ce travail de fin d'études à :

C’est avec un immense plaisir que je décide ce modeste travail et ma profonde

gratitude avec personnes les plus chers à mon cœur
A mes parents

Qui m'ont toujours poussé et motivé dans mes études. Sans eux, je n'aurais
certainement pas fait d'études longues.
Ce projet représente donc l'aboutissement du soutien et des encouragements
qu'ils m'ont prodigués tout au long de ma scolarité. Qu'ils en soient remerciés
par cette trop modeste dédicace.

A mon frère

Avec tout, mon soutien, mon affection et mes vœux de réussite, je lui souhaite
beaucoup de bonheur et la réussite dans sa vie.

A mes amis, mes collègues

Pour leurs encouragements et pour tout ce qu’ils ont fait pour moi.

A tous les membres de ma famille

Veuillez trouver dans ce modeste travail l’expression de mon Affection

Omar Zekri
Après avoir rendu grâce à Dieu le Tout Puissant et le Miséricordieux pour nous avoir donné la
force, la sagesse et la patience pour achever notre projet. Nous tenons à remercier tous les
encadrants, M. Chokri TRABELSI, M. Amir CHAKER, M. Mohamed FERSI, Mm. Fatma
AYEDI pour avoir accepté de nous diriger patiemment, pour la qualité de l'encadrement qu'ils
nous ont fourni, pour ses précieux conseils et leur aide durant toute la période de notre stage
de fin d’étude.

Qu'ils trouvent ici l'expression d'une immense gratitude pour la confiance qu'ils nous ont
témoignée. Nous leurs sommes reconnaissantes d'avoir enrichi et développé notre formation.

Nos remerciements vont aussi à notre encadreur industriel M. Chiboub BEN MABROUK pour
son aide, sa disponibilité, son écoute, ses conseils avisés et son encouragement continu.

Nous remercions M. Saïd TAKTAK Gérant de la Société RISEL INDUSTRIES qui a accepté de
nous accueillir dans son honorable entreprise pendant notre période de stage en le félicitant
de son initiative, son amour du travail bien fait et son intérêt d’une coopération continue et
une ouverture permanente entre les industriels et les jeunes universitaires pour leur
intégration professionnelle : Bravo pour son esprit et son souci

Nous remercions vivement Mr. Ahmed BOUHAMED, et tout le personnel de RISEL

INDUSTRIES pour leurs aides et conseils.

On est également très sensible à l’’honneur que nous ont fait tous les membres de jury
[Link] GARGOURI et M. Othman HENDAWI, d’avoir accepté de juger notre projet.

Enfin, nous tenons également à remercier toutes les personnes qui ont participé de près ou
de loin à la réalisation de ce travail.
 SOMMAIRE
CHAPITRE I : INTRODUCTION GENERALE

[Link] ............................................................................................................... 16

2. PRESENTATION DE LA SOCIETE .............................................................................. 16

2.1. Siège social : ..............................................................................................................16

2.2. Organigramme ..........................................................................................................17

2.3. Présent atelier : .........................................................................................................17

2.4. Produit : ....................................................................................................................17

3. PROBLEMATIQUE : ....................................................................................................... 19

4. CAHIER DE CHARGE : .................................................................................................. 19

[Link] DU PROJET : .................................................................................... 21

CHAPITRE II : RECHERCHE BIOGRAPHIQUE

1. INTRODUCTION .............................................................................................................. 24

2. HISTORIQUE : .................................................................................................................. 24

2.1. Levier (Préhistoire) : ..................................................................................................24

2.2. Rampe (Antiquité) : ...................................................................................................25

2.3. La chèvre (Moyen-âge) : ............................................................................................25

2.4. Système de manutention (aujourd’hui) : ....................................................................26

3. DOMAINES D’UTILISATIONS ...................................................................................... 26

4. LES DIFFERENTS TYPES DES SYSTEMES DE MANUTENTION ........................ 27

4.1. Les Pemp...................................................................................................................27

4.1.1. Description : ........................................................................................................................................... 27

4.2. Les monte-charges ....................................................................................................28

4.2.1. Monte-charge à colonnes ....................................................................................................................... 28
4.2.2. Monte-charge à un seul chariot, à deux colonnes : ............................................................................... 29

4.3. Les types de tables élévatrices : .................................................................................29

4.4. Niveleurs et rampe de chargement ............................................................................31

4.5. Autre appareil de manutention : ...............................................................................32

[Link] PARTIES D’UNE PLATEFORME ELEVATRICE : ........................ 33

5.1. Bloc d'alimentation ...................................................................................................33

5.2. Système de mouflage ................................................................................................34

5.3. Galet de guidage .......................................................................................................34

5.4. Système d’entrainement ...........................................................................................35

5.5. Structure Châssis et plate-forme ................................................................................35

6. CONCLUSION ................................................................................................................... 36

CHAPITRE III : ANALYSE FONCTIONNELLE ET CHOIX DES SOLUTIONS

1. INTRODUCTION : ........................................................................................................... 38

2. ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE .............................................................................38

2.1. Modélisation du système :.........................................................................................38

2.2. Enoncé le besoin ......................................................................................................40

2.3. Validation du besoin .................................................................................................40

2.4. Bête à cornes ............................................................................................................41

2.5. Analyse fonctionnelle du besoin : ..............................................................................41

2.6. Hiérarchisations des fonctions de service : .................................................................42

2.7. Histogramme des souhaits ........................................................................................42

2.8. Cahier charge fonctionnelle .......................................................................................43

3. ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE : ................................................................. 44

3.1. Diagramme FAST initiale : ..........................................................................................44

3.2. Choix des solutions des fonctions techniques : ...........................................................45

3.3. Diagramme FAST finale .............................................................................................49

3.4. Schéma cinématique .................................................................................................50

3.5. Description fonctionnelle ..........................................................................................51

CHAPITRE IV : ETUDE ET DIMENSIONNENT DU SYSTEME

1. INTRODUCTION .............................................................................................................. 54

2. DETERMINATION DES CARACTERISTIQUES PRINCIPALES ........................... 54

3. CALCUL STRUCTURE ................................................................................................... 54

3.1. Dimensionnement de la structure plateforme (2) : .....................................................55

3.1.1. Etude de poutre (2.3) ............................................................................................................................. 55
3.1.2. Etude de Support (2.1) ........................................................................................................................... 62
a. Étude statique .............................................................................................................................................. 63
b. Calcul RDM ................................................................................................................................................... 63
c. Détermination de la section du plaque ........................................................................................................ 64
d. Calcul de section sollicitée à la traction : ..................................................................................................... 65
d. vérification par simulation SolidWorks ........................................................................................................ 66

3.2. Dimensionnement structure du châssis (1): ...............................................................71

3.2.1. Etude de support .................................................................................................................................... 71
a. Etude statique .............................................................................................................................................. 72
b. Calcul RDM ................................................................................................................................................... 74
c. Détermination de la section du plaque ........................................................................................................ 76
d. Condition de la flèche : ................................................................................................................................. 77
e. vérification par simulation SolidWorks......................................................................................................... 79
 3.2.2. Etude de support de piquet (1.3) ........................................................................................................... 82
a. Etude statique .............................................................................................................................................. 83
b. Calcul RDM ................................................................................................................................................... 84
c. Détermination de la section du profilé ......................................................................................................... 86
e. vérification par simulation SolidWorks......................................................................................................... 87
3.2.3. Etude partie de guidage (2.2) ................................................................................................................. 89
a. Etude statique .............................................................................................................................................. 89
3.2.3. Dimensionnement des profils de guidages (1.1) .................................................................................... 92
a. Etude statique .............................................................................................................................................. 93
b. Calcul RDM ................................................................................................................................................... 94
c. Détermination de la section du profilé ......................................................................................................... 96
d. vérification par simulation SolidWorks ........................................................................................................ 97

4. DIMENSIONNEMENT DES CORDONS DE SOUDURE .......................................... 100

4.1. Introduction ............................................................................................................ 100

4.2. Vérification la résistance du soudage ....................................................................... 101

[Link] DE LA CHAPE ................................................................................................ 104

5.1. Détermination de l’axe de chape : ........................................................................... 104

5.1.1. Calcul de la contrainte de cisaillement (axe poulie) ............................................................................. 104
5.1.2. Calcul de la contrainte de flexion : ....................................................................................................... 105
a. Etude statique ............................................................................................................................................ 105
b. Calcul RDM ................................................................................................................................................. 106
c. Détermination de la section de l’axe .......................................................................................................... 108
5.1.3. Condition de résistance à pression de contact ..................................................................................... 109
5.1.4. Vérification de l’axe à la fatigue : ......................................................................................................... 110
5.1.5. Vérification par logiciel chape .............................................................................................................. 112
5.5.5. Calcul de la contrainte de cisaillement (axe Roue) ............................................................................... 112
a. Calcul RDM ............................................................................................................................................ 113
b. Détermination de la section de l’axe .......................................................................................................... 113
c. Condition de résistance .............................................................................................................................. 114
d. vérification par logiciel chape..................................................................................................................... 115

[Link] DU PIQUET DE STABILITE .................................................... 116

6.1. Déterminer le diamètre du piquet de stabilisation : ................................................. 116

6.1.1. Détermination du diamètre (flambement) .......................................................................................... 116
6.1.2. Vérification résistance du noyau : (traction ou compression) ............................................................. 116
6.1.3. Résistance de cisaillement.................................................................................................................... 117
 6.1.4. Résistance au matage ........................................................................................................................... 117

[Link] ET DIMENSIONNEMENT DU VERIN .......................................................... 118

7.1. Calcul suivant abaque (première méthode).............................................................. 118

a. Calcul de la longueur libre du flambage ..................................................................................................... 118
b. Détermination de la longueur libre : .......................................................................................................... 118
c. Détermination de pression du vérin : ......................................................................................................... 119

7.2. Choix du diamètre du piston du vérin (deuxième méthode) ..................................... 119

7.2.1. Calcul de la pression du vérin : ............................................................................................................. 120
7.2.2. Détermination diamètre de tige résisté flambage ............................................................................... 120
7.2.3. Vérification par logiciel ......................................................................................................................... 122
7.2.4. Calcul du volume total du vérin ............................................................................................................ 123
7.2.5. Temps de sortie de la tige du vérin ...................................................................................................... 123
7.2.6. Pertes dans les circuits hydrauliques hydrostatiques :......................................................................... 125
a. Choix de flexible ......................................................................................................................................... 125
b. Perte de charge entre le distributeur et les vérins ..................................................................................... 125
7.2.6. Dimensionnement de la pompe : ......................................................................................................... 127

7.3. Simulation hydraulique ........................................................................................... 127

[Link] de circuit hydraulique .................................................................................................... 129

8. CONCLUSION ................................................................................................................. 130

CHAPITRE V : PARTIE ELECTRIQUE

[Link] ............................................................................................................. 132

[Link] DU GRAFCET ................................................................................... 132

2.1. GRAFCET point de vue du système : ......................................................................... 132

2.2. GRAFCET point de vue opérative :............................................................................ 132

2.3. GRAFCET point de vue commande: .......................................................................... 133

[Link] ELECTRIQUE .................................................................................. 133

3.1. Moteur asynchrone: couplage ................................................................................. 133

3.2. Le contacteur électromécanique .............................................................................. 134

3.3. Sectionneur porte-fusibles ...................................................................................... 134

3.4. Relais thermique ..................................................................................................... 135

3.5. Transformateur de commande ................................................................................ 135

3.6. Disjoncteur magnétothermique ............................................................................... 136

4. EQUIPEMENT ELECTRIQUE ..................................................................................... 136

CHAPITRE VI : CONCEPTION DU PLATE-FORME ELEVATRICE

[Link] : .......................................................................................................... 143

[Link] DE LA CONCEPTION : .................................................................. 143

2.1. Description générale de la machine : ....................................................................... 143

2.1.1. Châssis : ................................................................................................................................................ 143
2.1.2. Plateforme : .......................................................................................................................................... 145
2.1.3 Mécanisme de levage : .......................................................................................................................... 146
2.1.4 Système de guidage : ............................................................................................................................. 148
2.1.5. Roue auxillaire ...................................................................................................................................... 149

[Link] DE FONCTIONNEMENT DU PLATE-FORME ELEVATRICE.. 150

[Link] .................................................................................................................. 151

CHAPITRE VI : REALISATION

1. INTRODUCTION : ........................................................................................................ 153

[Link] DE LA REALISATION DE LA MACHINE .................................. 153

3. REALISATION : ............................................................................................................. 154

3.1. Débitage : ............................................................................................................... 154

3.2. Découpage plasma .................................................................................................. 154

3.3. Pliage des tôles ....................................................................................................... 155

3.4. Assemblage mécano-soudé ..................................................................................... 156

3.4.1. Chaudronnerie ...................................................................................................................................... 156

3.5. Polissage ................................................................................................................. 157

3.6. Usinage ................................................................................................................... 158

3.6.1. Tournage............................................................................................................................................... 158
3.6.2. Perçage : ............................................................................................................................................... 159
3.6.4. Fraisage et taraudage ........................................................................................................................... 159
3.6.4. Contrôle ................................................................................................................................................ 160

3.7. Assemblage ............................................................................................................. 160

3.8. Peinture .................................................................................................................. 161

[Link] de l’armoire électrique : .............................................................................. 163

[Link] AVEC LA CONCEPTION ............................................................... 164

[Link] ECONOMIQUE.................................................................................................. 164

5.1. Estimation du cout : ................................................................................................ 164

[Link] DU COUT ............................................................................................ 167

[Link] .................................................................................................................. 167

CONCLUSION GENERALE ............................................................................................. 168

ANNEXES ............................................................................................................................. 169

REFERENCES BIBLIOGRAPHIES ................................................................................. 187

 LISTE DES FIGURES
Figure 1 : localisation d'entreprise............................................................................................ 16
Figure 2 : Organigramme de la société .................................................................................... 17
Figure 3 : Atelier ...................................................................................................................... 17
Figure 4 : Catégories des produis de la société ........................................................................ 18
Figure 5 : les accidents d'atelier ............................................................................................... 19
Figure 6 : Les véhicule à charger ............................................................................................. 20
Figure 7 : Différent hauteur du quai ......................................................................................... 20
Figure 8 : Hauteur de quai ........................................................................................................ 20
Figure 9 : Diagramme de GANTT ........................................................................................... 22
Figure 10 : Levier de basculement ........................................................................................... 24
Figure 11 : Rampe de chargement ............................................................................................ 25
Figure 12 : La chèvre................................................................................................................ 25
Figure 13 : Rampe de chargement ............................................................................................ 26
Figure 14 : Les domaine d'utilisation ....................................................................................... 26
Figure 15 : PEMP ..................................................................................................................... 28
Figure 16 : Monte-charge à colonnes ....................................................................................... 28
Figure 17 : Monte-charge à deux colonnes et un seul chariot .................................................. 29
Figure 18 : Niveleurs ................................................................................................................ 31
Figure 19 : Rampe de chargement ............................................................................................ 31
Figure 20 : Mini centrale hydraulique ...................................................................................... 33
Figure 21 : Partie commande.................................................................................................... 34
Figure 22 : Roue et chaine ........................................................................................................ 34
Figure 23 : Galet de guidage .................................................................................................... 34
Figure 24 : Partie d'entrainement.............................................................................................. 35
Figure 25 : profilés métalliques ................................................................................................ 36
Figure 26 : Modélisation .......................................................................................................... 38
Figure 27 : Diagramme de SADT ........................................................................................... 39
Figure 28 : Bête à cornes de la plate-forme étudiée ................................................................ 41
Figure 29 : Diagramme de pieuvre ........................................................................................... 41
Figure 30 : Tir croisé ................................................................................................................ 42
Figure 31 : Histogramme des fonctions services ...................................................................... 42
Figure 32 : Diagramme FAST initiale ...................................................................................... 44
Figure 33 : Diagramme FAST Finale ....................................................................................... 49
Figure 34 : schéma cinématique 2D ......................................................................................... 50
Figure 35 : Schéma 3D ............................................................................................................. 51
Figure 36 : Schéma explicatif ................................................................................................... 52
Figure 37 : Méthodologie de calcul .......................................................................................... 54
Figure 38 : structure inférieur (plate-forme) ............................................................................ 55
Figure 39 : élément à étudier (n°2) ........................................................................................... 55
Figure 40 : Réaction applique sur le plate-forme ..................................................................... 55
Figure 41 : Isolation du plate-forme ......................................................................................... 56
Figure 42 :Diagramme des efforts tranchants du structure plate-forme ................................... 58
Figure 43 :Diagramme des moment fléchissant du structure plate-forme ............................... 58
Figure 44 : vérification RDM 6 (première position) ................................................................ 59
Figure 45 : pente de rampe ....................................................................................................... 59
Figure 46 : profil de poutre....................................................................................................... 60
Figure 47 : élément à étudier (support) .................................................................................... 62
Figure 48 : réaction appliqué sur la poutre (support) ............................................................... 62
Figure 49 : Isolation de la poutre(support) ............................................................................... 62
Figure 50 : Diagramme des efforts tranchants du support plate-forme .................................... 63
Figure 51 : Diagramme des moment fléchissant du support plate-forme ................................ 64
Figure 52 :Vérification par RDM 6 .......................................................................................... 64
Figure 53 : Elément à étudier (support).................................................................................... 65
Figure 54 : Poids du plate-forme .............................................................................................. 65
Figure 55 : Plaque a découpé ................................................................................................... 66
Figure 56 : Elément à étudier ................................................................................................... 71
Figure 57 : Effort applique sur la poutre .................................................................................. 72
Figure 58 : Réaction applique sur la poutre de châssis ............................................................ 72
Figure 59 : Isolation de la poutre.............................................................................................. 72
Figure 60 : Vérification statique poutre ................................................................................... 74
Figure 61 : Diagramme des efforts tranchants de la poutre de châssis .................................... 75
Figure 62 : Diagramme des moments fléchissant de la poutre de châssis ............................... 75
Figure 63 : Vérification par RDM6(poutre de châssis) ............................................................ 76
Figure 64 : profilé choisit (châssis) .......................................................................................... 77
Figure 65 : Vérification RDM 6 châssis (flèche) ..................................................................... 79
Figure 66: élément à étudier (support de piquet) ..................................................................... 82
Figure 67: les efforts applique sur la poutre ............................................................................. 82
Figure 68 : Isolation de la poutre.............................................................................................. 82
Figure 69 : Vérification statique poutre ................................................................................... 84
Figure 70 : Diagramme des efforts tranchants du support de piquet........................................ 85
Figure 71 : Diagramme du moment fléchissant du support de piquet ...................................... 86
Figure 72: vérification RDM 6 (support piquet) ...................................................................... 86
Figure 73 : profilé choisit (support piquet) .............................................................................. 87
Figure 74 : élément à étudier (partie de guidage) ..................................................................... 89
Figure 75 : les efforts applique sur la plate-forme ................................................................... 89
Figure 76 : Isolation de la poutre.............................................................................................. 90
Figure 77 : Vérification statique ............................................................................................... 92
Figure 78 : élément étudier (rail) .............................................................................................. 92
Figure 79 : réaction appliqué sur les guides ............................................................................. 93
Figure 80 : Isolation de la poutre.............................................................................................. 93
Figure 81 : Vérification statique .............................................................................................. 94
Figure 82 : Diagramme des efforts tranchants (rail) ................................................................ 95
Figure 83 : Diagramme du moments fléchissant (guide) ......................................................... 96
Figure 84 : vérification par RDM 6 .......................................................................................... 96
Figure 85 : Profilé de guidage .................................................................................................. 97
Figure 86 : nœud 17................................................................................................................ 102
Figure 87 : contour de soudure ............................................................................................... 103
Figure 88 : chape poulie ......................................................................................................... 104
Figure 89 : réaction applique sur l'axe.................................................................................... 105
Figure 90 : isolation de la poutre ............................................................................................ 105
Figure 91 : Diagramme des efforts tranchants (Axe mouflage) ............................................. 107
Figure 92 : Diagramme du moment fléchissant (Axe poulie) ................................................ 107
Figure 93 : vérification par RDM6 ......................................................................................... 108
Figure 94 : pression de contact ............................................................................................... 109
Figure 95 : vérification du chape ............................................................................................ 112
Figure 96 : chape roue ............................................................................................................ 112
Figure 97 : détermination coefficient Kt ................................................................................ 115
Figure 98: vérification par logiciel ......................................................................................... 115
Figure 99 : filetage carré ........................................................................................................ 116
Figure 100 : coefficient de sécurité ........................................................................................ 117
Figure 101 : Diamètre tige/alésage ......................................................................................... 118
Figure 102 : vérin simple effet ............................................................................................... 119
Figure 103 : vérification numérique ....................................................................................... 122
FIGURE 104 : ÉVOLUTION DE DEBIT EN FONCTION DE VITESSE ....................................... 123
Figure 105 : raccord utilisé ..................................................................................................... 126
Figure 106 : : pompe à engrenage .......................................................................................... 127
Figure 107 : Mini centrale hydraulique .................................................................................. 127
Figure 108 : schéma hydraulique avec circuit commande ..................................................... 127
Figure 109 : Démarrage .......................................................................................................... 128
Figure 110 : phase de levage…………………………………………………...……………128
Figure 111 : phase de retour ................................................................................................... 128
Figure 112 : Diviseur De Débit .............................................................................................. 129
Figure 113 : limiteur de pression ............................................................................................ 129
Figure 114 : Distributeur ........................................................................................................ 129
Figure 115: Grafcet point du vue système.............................................................................. 132
Figure 116 : GRAFCET point de vue opérative..................................................................... 132
Figure 117 : GRAFCET point de vue commande .................................................................. 133
Figure 118 : Couplage au démarrage ..................................................................................... 133
Figure 119 : Couplage en étoile ............................................................................................. 133
Figure 120 : contacteur électromécanique.............................................................................. 134
Figure 121 : Sectionneur porte-fusibles ................................................................................. 134
Figure 122 : disjoncteur magnétothermique ........................................................................... 135
Figure 123 : Relais thermique ................................................................................................ 135
Figure 124 : Transformateur................................................................................................... 136
Figure 125 : circuit puissance ................................................................................................. 137
Figure 126 : circuit commande ............................................................................................... 137
Figure 127 : les organes de plateforme élévatrice .................................................................. 143
Figure 128 : Châssis ............................................................................................................... 144
Figure 129 : Roue pivotant ..................................................................................................... 144
Figure 130 : Roue de forte charge .......................................................................................... 145
Figure 131 : Piquet de stabilité ............................................................................................... 145
Figure 132 : plate-forme ......................................................................................................... 145
Figure 133 : Garde-corps ........................................................................................................ 146
Figure 134 : lèvre ................................................................................................................... 146
Figure 135 : Mouflage ............................................................................................................ 147
Figure 136 : chaine de manutention ....................................................................................... 148
Figure 137 : Vérin benne huile ............................................................................................... 148
Figure 138 : Galet latérale ...................................................................................................... 149
Figure 139 : Galet de guidage ................................................................................................ 149
Figure 140 : Roue auxillaire ................................................................................................... 150
Figure 141 : Chronologie des opérations ............................................................................... 153
Figure 142 : Scie..................................................................................................................... 154
Figure 143 : Scie à ruban ........................................................................................................ 154
Figure 144 : Chalumeau Découpeur ....................................................................................... 154
Figure 145 : Tronçonneuse à disque....................................................................................... 154
Figure 146 : Fichier DXF ....................................................................................................... 154
Figure 147 : Découpage plasma ............................................................................................. 155
Figure 148 : Pliage ................................................................................................................. 155
Figure 149 : Positionner Les Profilés ..................................................................................... 156
Figure 150 : Pointage ............................................................................................................. 156
Figure 151 : Assemblage mécano soudée (châssis ,plate-forme) ........................................... 156
Figure 152 : Structure ............................................................................................................. 157
Figure 153 : Polissage ............................................................................................................ 157
Figure 154 : Confection des vérins hydraulique .................................................................... 158
Figure 155 : Confection les galets de guidage, poulie ,Piquet… ........................................... 158
Figure 156 : Perçage .............................................................................................................. 159
Figure 157 :fraisage et taraudage ........................................................................................... 159
Figure 158 : Contrôle ............................................................................................................. 160
Figure 159 : Assemblage Vérin .............................................................................................. 160
Figure 160 : Assemblage galet et poulie ................................................................................ 161
Figure 161 : Anti rouille ......................................................................................................... 161
Figure 162 : peinture .............................................................................................................. 162
Figure 163 : Séchage .............................................................................................................. 162
Figure 164 : Assemblage ........................................................................................................ 163
Figure 165 : câblage électrique .............................................................................................. 163
Figure 167 : machine virtuelle................................................................................................ 164
Figure 166 : machine réel ....................................................................................................... 164
 LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1 : Les taches de projets.............................................................................................. 21

Tableau 2 : Table élévatrice ..................................................................................................... 30
Tableau 3 : Appareil manutention ............................................................................................ 32
Tableau 4 : vérification par simulation SolidWorks ................................................................ 60
Tableau 5 : vérification par simulation SolidWorks(Flasque) ................................................. 66
Tableau 6 : vérification par simulation SolidWorks(Plate-forme) ........................................... 68
Tableau 7 : vérification par simulation SolidWorks (support châssis) .................................... 80
Tableau 8 : vérification par simulation SolidWorks (support des piquet) ............................... 87
Tableau 9 : vérification par simulation SolidWorks (châssis) ................................................. 97
Tableau 10 :les efforts applique sur soudure (robot) .............................................................. 101
Tableau 11: facteur de fiabilité ............................................................................................... 111
Tableau 12 :coiffecient de fixation ........................................................................................ 120
Tableau 13 : choix de vitesse et puissance ............................................................................. 124
Tableau 14 : Cout matière première (structures et plate-forme) ............................................ 164
Tableau 15 : cout matière vérin hydraulique .......................................................................... 165
Tableau 16 : cout accessoire ................................................................................................... 165
Tableau 17 : cout de fabrication ............................................................................................. 166
 Pour réaliser notre mission, RISEL INDUSTRIES
nous a donné beaucoup d'autonomie. Nous avons été bien
organisés pour trouver des méthodes de travail efficaces.

Ce rapport composé de six chapitres :

CHAPITRE I : INTRODUCTION GENERALE

CHAPITRE II : RECHERCHE BIOGRAPHIQUE
CHAPITRE II : ANALYSE FONCTIONNELLE DU
SYSTEME
CHAPITRE III : ETUDE ET DIMENSIONNENT DES
PARAMETRE DU SYSTEME
CHAPITRE IV : CONCEPTION
CHAPITRE V : partie électrique
CHAPITRE Vi : REALISATION
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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

CHAPITRE I : INTRODUCTION
CHAPITRE I : INTRODUCTION GENERALE

GENERALE
[Link]

Dans le cadre de notre formation à l’ISET l’étudiant est demandé de réaliser un projet de
fin d’étude qui lui d’accueillir plus d’expériences et des nouvelles connaissances. Nous sommes
amenés à réaliser ce projet dont le but est d'être confronté à une situation professionnelle qui
est à la fois de nature scientifique et technique. Il regroupe donc l’ensemble des qualités que
doit posséder une licence mécanique en construction et fabrication mécanique dans son travail
quotidien. Ce travail s’inscrit dans le cadre de collaboration entre le département de Génie
Mécanique de l’institut supérieur des études technologiques de Sfax et la société RISEL
INDUSTRIES.

2. PRESENTATION DE LA SOCIETE

"RISEL INDUSTRIES" est une société tunisienne, fondée en 1989 et spécialisée dans le
domaine de la conception et la fabrication mécanique de précision sur machines-outils ainsi que
la construction métallique de précision. " RISEL INDUSTRIES " est dotée d’un bureau de
conception et développement en utilisant des logiciels C.F.A.O (AUTOCAD, SOLID WORKS
...) et des ingénieurs concepteurs hautement qualifiés pour répondre aux exigences et cahiers
de charges clients. Depuis sa création, RISEL INDUSTRIES s'est forgé une image de sérieux.,
de qualité et de dynamisme auprès de l'ensemble de ses clients et partenaires. Elle a su établir
sa notoriété sur la qualité constante de ses produits et la compétitivité de ses prix. C’est par son
savoir-faire et ses performances qu’elle s’est imposée comme un interlocuteur incontournable
pour tous les besoins courants ou spécifiques des industriels, des professionnels et des
particuliers.

2.1. Siège social :

Adresse : Route Gabes km 6, 3052 Sfax, Tunisie
Téléphone : +216 74 454 450 Fax : +216 74 454 290
Technico-Commercial : +216 24 500 538
Email : contact@[Link]
Site web : [Link]

Figure 1 : localisation d'entreprise

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 16

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

CHAPITRE I : INTRODUCTION
2.2. Organigramme

GENERALE
Direction
Génerale

Bureau
Commerciale Bureau d'étude Production ACHAT
d'méthode

Atelier
Mécanique
Pienture Atelier INOX construction
Génerale
métalique

Figure 2 : Organigramme de la société

2.3. Présent atelier :

 Stockage des matières premières
 Assemblage
 Soudage
 Fraisage et tournage, pliage et d’autre
opération usinage
 Peinture et sablage

2.4. Produit : Figure 3 : Atelier

Précurseur dans son domaine, RISEL INDUSTRIES
compte parmi les leaders de la construction mécanique et métallique par sa large gamme de
produits comprenant notamment:

 Le convoyage continu de matière en vrac :

Transporteurs à bandes, à tabliers métalliques, à chaînes, à rouleaux, tambours, vis sans fin,
sauterelles, des trémies, rouleaux étanches, en inox selon les normes pour l’agroalimentaire,
pharmaceutiques, pétroles et autres, en acier ordinaires pour les autres secteurs d’activités.

 Des produits écologiques : à savoir le capotage des convoyeurs et des

transporteurs.

 Manutention industrielle : table élévatrice, monte charges industriel, rampe de

chargement mobile certifiée, Niveleur de quai hydraulique.

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 17

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

 Les équipements pour l’industrie alimentaire ou chimique tels que cuve agitée en

CHAPITRE I : INTRODUCTION
acier inoxydable ou ordinaire etc.…

GENERALE
 Panneaux et marches d’escaliers en caillebotis métallique et en résine iso
phtalique.
 Palans et ponts roulant.
 Construction de réservoirs et citernes, tuyauteries etc. ….
 Charpentes métalliques
 Et en général tous travaux de chaudronnerie, fabrication et remplacement
d’équipements.

RAMPE DE CHARGEMENT
NIVELEUR DE QUAI
MOBILE SAUTERELLE MOBILE

PRODUITS INOXYDABLES TABLE ÉLÉVATRICE CAILLEBOTIS

CHAUDRONNERIE EN ACIER NOIR

Figure 4 : Catégories des produis de la société

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CHAPITRE I : INTRODUCTION
3. PROBLEMATIQUE :

GENERALE
Dans presque tous les secteurs d'activité, les entreprises sont obligées de gérer leurs propres
problèmes liés aux conditions difficiles dans lesquelles se trouvent les objets à déplacer, ce
problème est très évident dans l'industrie en raison de l'importance du poids des pièces et de la
rapidité du travail. RISEL INDUSTRIES a rencontré des problèmes de chargement et de
déchargement des marchandises sur les véhicules, elle propose un système de manutention qui
permet de charger et décharger la palette sur le camion manuellement l'aide de l'opérateur. Cette
méthode présente plusieurs avantages :
 Protéger l'opérateur contre les accidents de travail et les chutes du produit.
 Gain du temps qui engendre le gain économique
 Réduire les efforts supplémentaires de la part du travailleur

Figure 5 : les accidents d'atelier

4. CAHIER DE CHARGE :

Titre « plate-forme élévatrice hydraulique de Chargement et déchargement quai mobile

2000kg »
 Donné technique :
- Type de véhicule à chargé

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CHAPITRE I : INTRODUCTION
GENERALE
LA MOTRICE Le Camion-Remorque

LE SEMI-REMORQUE Le Conteneur (container)

Figure 6 : Les véhicule à charger

- Hauteur du plan de chargement par rapport au niveau du quai.

Figure 7 : Différent hauteur du quai

Il existe différent hauteur de camions varié entre 800 mm et 1600 mm permettra d’employer
une plate-forme de quai.

Figure 8 : Hauteur de quai

Rh = Hauteur H Max. = Hauteur Camion A Vide D (+) = Amplitude Du Niveleur En Positif D = Différence
Quai H Min. = Hauteur Camion Chargé D (–) = Amplitude Du Niveleur En Négatif Totale

Caractéristique de la plate-forme élévatrice à étudier :

- Dimension Plate-forme (L x l) : 1500x2000 mm

- Taille globale (L x l x H) : 2450x2300x2550 mm

- Capacité Nominale : 2000 Kg

- Moyen de chargement et déchargement : transpalette manuelle ou électrique

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CHAPITRE I : INTRODUCTION
[Link] DU PROJET :

GENERALE
 Planning du projet sous le diagramme GANTT :
A l’aide du logiciel de planification Gantt Project, nous avons pu construire notre
planning de stage comme il est présenté ci-dessous :
Tableau 1 : Les taches de projets
N° Nom de la tâche Durée Début Fin Prédécesseurs
Tache
1 Recherche Et Documentation 5 jrs Lun Sam 19/02/22 -
14/02/22
2 Définir Le Systéme Du Manutention 4 jrs Sam 19/02/22 Mer 1
23/02/22
3 Définir Le Contexte Du Projet 2 jrs Sam Lun 21/02/22 1
19/02/22
4 Elaboration D’un Cahier Des 1 jr Lun Mar 22/02/22 3
Charges Fonctionnel 21/02/22
5 Etudier La Situation Existante 2 jrs Mer Ven 25/02/22 2
23/02/22
6 Choix Des Solutions Techniques 5 jrs Ven Mer 02/03/22 5
25/02/22
7 Choix Des Élements Machines 6 jrs Mer Mar 08/03/22 6
02/03/22
8 Choix Des Éléments 2 jrs Mer Ven 04/03/22 6
D’assemblage 02/03/22
9 Choix Des Éléments De 2 jrs Ven Dim 06/03/22 8
Transmission 04/03/22
10 Choix Bloc D’alimentation 1 jr Ven Sam 05/03/22 8
04/03/22
11 Choix Des Éléments De Guidage 2 jrs Dim Mar 08/03/22 10;9
En Translation Et D’étanchéité 06/03/22
12 Etude et Dimensionnement 20 jrs Mar Lun 28/03/22 7
08/03/22
13 Dimensionnement 17 jrs Mar Ven 25/03/22 7
08/03/22
14 Choix De Matériaux 2 jrs Ven Dim 27/03/22 13
25/03/22
15 Conception 8 jrs Lun Mar 05/04/22 12
28/03/22
16 Conception Des Éléments De 7 jrs Lun Lun 04/04/22 12
Machine 28/03/22
17 Dossier Fabrication 6 jrs Mar Lun 11/04/22 15
05/04/22
18 Etablir Mise En Plan Et Les 5 jrs Mar Dim 10/04/22 15
Gamme Fabrication 05/04/22
19 Fabrication 20 jrs Lun Dim 01/05/22 17
11/04/22
20 Fabrication Et Réalisation De 19 jrs Lun Sam 30/04/22 17
Projet 11/04/22
21 Rédaction Du Rapport 30 jrs Lun Dim 05/06/22 19
02/05/22
22 Présentation 7 jrs Mar Mar 13/06/22 21
06/06/22

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 21

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Figure 9 : Diagramme de GANTT

CHAPITRE I :
THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 22

INTRODUCTION GENERALE
 CHAPITRE II :

RECHERCHE

BIOGRAPHIQUE

Thème : plate-forme élévatrice hydraulique mobile 2000 kg

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CHAPITRE II : RECHERCHE BIOGRAPHIQUE

1. Introduction

CHAPITRE II : RECHERCHE
Nous présenterons dans ce chapitre une analyse sur les types des systèmes de manutention

BIOGRAPHIQUE
et connaitre ses multiples avantages/inconvénients, ses domaines d’application et ses
principaux composants en précisant leurs rôles dans le système.
Nous rencontrons les appareils de manutention, à tous les niveaux des activités économiques,
tant industrielles que commerciales. Présents lors des phases transitoires des cycles
d’élaboration des matériaux et des produits, ils sont également des compléments
incontournables lors des opérations de transport. De ce fait, ils sont extrêmement variés suivant
les matériaux et les produits à déplacer et le mode de déplacement choisi. Parmi eux, les
appareils de levage représentent une importante famille de machines de toutes tailles déclinées
en un certain nombre de types pouvant s’adapter à la grande variété des travaux à accomplir.
Ces appareils sont formés de plusieurs pièces dites accessoires de levage, tel que, (moufles,
poulies, vérins …etc.).

2. Historique :

2.1. Levier (Préhistoire) :

Au IIIe siècle av. J.-C., Archimède aurait affirmé être capable de soulever le monde à
l'aide d'un levier, pourvu qu'on lui fournît le point d'appui adéquat. Cette image,
particulièrement frappante, était destinée à démontrer la toute-puissance de l'un des plus anciens
outils utilisés par l'homme pour déplacer de lourdes charges. Cet instrument figure aux côtés
du plan incliné, du treuil et de la poulie dans la liste des machines simples, dressée par
l'architecte romain Vitruve, au Ier siècle avant notre ère. L'analogie que présentent ces divers
appareils réside essentiellement dans l'extrême simplicité de leur fonctionnement et dans leurs
remarquables propriétés mécaniques.

Figure 10 : Levier de basculement

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 24

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

2.2. Rampe (Antiquité) :

Plan incliné permettant le passage d'un niveau à un autre. Elle fut utilisée depuis
L’antiquité par les égyptiens pour la construction des pyramides.

CHAPITRE II : RECHERCHE
BIOGRAPHIQUE
Figure 11 : Rampe de chargement

2.3. La chèvre (Moyen-âge) :

Cet appareil de levage fut employé depuis la plus haute antiquité pour la construction de
certains monuments utilisant des blocs de pierre très lourde. Vu que la constitution de ces
appareils était de bois et que la source d'énergie était musculaire, les charges levées
atteignaient un maximum de 4O kilogramme. Du temps des Romains, ces chèvres furent
surtout employées pour la construction des grands ouvrages d’art comme les aqueducs, les
ponts et édifices.

Figure 12 : La chèvre

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 25

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

2.4. Système de manutention (aujourd’hui) :

La plate-forme de chargement et de déchargement est un moyen de transport très populaire
dans la logistique moderne. C'est le pont qui relie la chaîne logistique d'une entreprise, ainsi
que la plate-forme pour les opérations de chargement et de déchargement, permettant aux

CHAPITRE II : RECHERCHE
entreprises de transporter des produits et des marchandises rapidement et en toute sécurité.

BIOGRAPHIQUE
Figure 13 : Rampe de chargement

3. DOMAINES D’UTILISATIONS

Une plateforme est un dispositif susceptible d’engendrer un

ou plusieurs degrés de libertés, il peut être utilisé dans :

 L’industrielle,
 Le domaine médical,
 Le domaine de textile,
 Le domaine métallurgique,
 Les minières,
 Le domaine agro-alimentaire,
 Le domaine aéronautique, Son usage domestique offre
de nombreuses possibilités aux particuliers comme :
 Chargements ou déchargements de camion.
Figure 14 : Les domaine d'utilisation
 L'élévation de tous types de charges d'un niveau à un autre.
 Transfert de charge.

Les systèmes de levages sont classés d’après leurs moyens de manutention,

Généralement on distingue les différents types des machines suivants :

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 26

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

4. LES DIFFERENTS TYPES DES SYSTEMES DE

MANUTENTION

4.1. Les Pemp

CHAPITRE II : RECHERCHE
BIOGRAPHIQUE
4.1.1. Description :
On appelle PEMP ou Plates-formes élévatrices mobiles de personne, un matériel qui sert à
faire monter ou descendre les personnes ou les outils de travail dans un chantier. Il y a 2 types
de PEMP :
 PEMP à ciseaux
 PEMP à flèche télescopique

Type 1 – A Type 1 – B

PEMP à élévation verticale non automotrice PEMP à élévation multidirectionnelle non

Utilisation automotrice

Matériel adapté aux travaux postés, particulièrement Matériel adapté aux travaux
adapté aux travaux électriques
postés. Le porteur peut être de
en intérieur.
type tout terrain.

Type 2 – A Type 2 – B

PEMP à élévation verticale (à ciseaux principalement) PEMP à élévation multidirectionnelle

automotrice depuis le porteur automotrice
Ne peut être déplacée que depuis le porteur lorsque la
Ne peut être déplacée que depuis le porteur
plate-forme de travail est en position haute. Matériel
lorsque la plate-forme de travail est
adapté aux travaux en continu, du type éclairage public
en position haute. Matériel adapté
ou nettoyage en tunnel. Le
aux travaux en continu, du type
tracteur peut être destiné aux
éclairage public ou nettoyage en
travaux sur rails.
tunnel. Le tracteur peut être destiné
aux travaux sur rails.

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 27

 ISET SFAX RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Type 3 – A Type 3 – B

PEMP à élévation verticale automotrice PEMP à élévation multidirectionnelle

automotrice
Peut se déplacer avec la nacelle en position haute.
Ce sont les plus utilisées dans le bâtiment car elles
Matériel relativement polyvalent. Utilisable en
laissent une plus grande autonomie à l’utilisateur, en

CHAPITRE II : RECHERCHE
intérieur comme en extérieur. L’engin automoteur fonction de l’avancement de son travail, grâce aux

BIOGRAPHIQUE
peut être de type « tout terrain. commandes de fonctionnement et de déplacement
situées sur la plate-forme de travail.

Figure 15 : PEMP

4.2. Les monte-charges

4.2.1. Monte-charge à colonnes

Figure 16 : Monte-charge à colonnes

Le plateau est une plate-forme en Le plateau est une plate-forme en tôle lisse ou tôle lisse
ou antidérapante, guidée verticalement antidérapante, guidée verticalement par des par des
galets bidirectionnels. Elle comporte des rambardes normalisées sur les faces sans accès. Le
vérin hydraulique est placé en vertical, il assure la course totale ; équipé d'un moulage il
permet de multiplier ce permet de multiplier cette course.

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 28

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

4.2.2. Monte-charge à un seul chariot, à deux colonnes :

Ce type de monte-charge est équipé d’une moto réductrice fixé sur l’extrémité
supérieure de la colonne, la transmission est effectuée aussi par chaîne.
La rotation de la roue motrice entraîne simultanément le mouvement de la

CHAPITRE II : RECHERCHE
chaîne de la première colonne et de la chaîne de la deuxième colonne afin d’obtenir la

BIOGRAPHIQUE
translation verticale du chariot

Figure 17 : Monte-charge à deux colonnes et un seul chariot

 Caractéristiques :
 Robuste,
 Facile à manipulé,
 Encombrement réduit,
 Accès facile pour charger et décharger le produit à lever.

4.3. Les types de tables élévatrices :

Il existe de très nombreux modèles de tables élévatrices qui, selon vos besoins peuvent être
fabriquées en standard ou en sur mesure.
Il y a deux types généraux fixes et mobile et d'autre particulier qui s'ajoute à ses deux derniers
en désignant la table élévatrice :

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 29

ISET SFAX RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Tableau 2 : Table élévatrice

Type Figure Caractéristiques

CHAPITRE II : RECHERCHE
BIOGRAPHIQUE
Table élévatrice simple
ciseaux (fixe)

 Alimentation de machines
industrielles.
 Manutention verticale ou
horizontale de charges
Table élévatrice double lourdes
ciseaux horizontaux (De 200kg à 5/6 tonnes)
(fixe)
 Grande stabilité.
 Rapidité et capacité
importante.

Table élévatrice double

ciseaux verticaux
(mobile)

 Manutention verticale
et adaptée de charges lourdes.
Table élévatrice  Amélioration du
électrohydraulique confort des opérateurs.

(Mobile)
 Idéales aux milieux
industriels (postes d'emballage,
de palettisation...)
 Construction robuste.

 Manutention verticale
des charges jusqu’à Sécurité
garantie.
Table élévatrice  Le confort.
pneumatique (fixe)
 Fonctionnement
automatique des colis.

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 30

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

 Le soufflet de protection
en toile polyester
Table élévatrice à
 comporte des plis
soufflet
renforcés par des lamelles de

CHAPITRE II : RECHERCHE
BIOGRAPHIQUE
PVC.

4.4. Niveleurs et rampe de chargement

Les niveleurs de quai à lèvre rabattable hydraulique, sont installés
sur tous les quais où il est nécessaire d’implanter un niveleur simple
au fonctionnement aisé, sûr entre le bâtiment et le camion. Le
transbordement des marchandises peut ainsi se faire rapidement et en
toute sécurité.

Figure 18 : Niveleurs

La rampe convient pour le chargement et le déchargement des camions dans les entrepôts
industriels qui n'ont pas de quai ou qui n'ont pas la possibilité de réaliser ces opérations. Cette
rampe permet ainsi aux chariots d'accéder au camion depuis le niveau du sol.

Figure 19 : Rampe de chargement

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 31

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

4.5. Autre appareil de manutention :

Les appareils de manutention sont très utilisés dans le monde, on les trouve presque dans tous
les secteurs. Par conséquent les fabricants ne cessent de développer de nouveaux appareils et
de nouveaux systèmes pour effectuer cette tâche.

CHAPITRE II : RECHERCHE
Dans le tableau ci-dessous, nous allons aborder différents types d’appareils et d’engins pour

BIOGRAPHIQUE
la manutention. Nous présentons ici les plus courants mais cette liste n'est pas exhaustive.
Tableau 3 : Appareil manutention
Appareil Figure

LES CRICS : servent à soulever des corps lourds sur de faibles

hauteurs. Ils peuvent être hydrauliques ou à manivelle.

LES GERBEURS / TRANSPALETTES ELEVATEURS :

Ces différents équipements servent à lever et ranger des colis en
hauteur ou simplement à les poser les uns sur les autres.

LES POTENCES : équipements en forme d’équerre auxquels

on associe un dispositif de levage manuel ou motorisé.

LES PALANS : ce sont des appareils de levage constitué par

deux systèmes de poulies et d’une chaîne. Les poulies réduisent la
force à exercer pour soulever des charges lourdes.

LES PINCES : il en existe diverses variantes en fonction de la

forme du colis à lever (cylindre, plateau, fagot...). Ces instruments
de levage sont généralement composés de deux branchent qui
saisissent et serrent le colis.
LES CHARIOTS À MATS RÉTRACTABLES : ce sont des
véhicules automoteurs de taille moyenne, munis de fourches ou de
pinces faciales ou latérales. Ils sont le plus utilisés pour les
opérations de chargement / déchargement des véhicules ou de
rangement / préparation des commandes dans les entrepôts.

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 32

ISET SFAX RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

LES GRUES :
Ce sont des engins de levage de grande dimension, munis d’un
bâti et d’une flèche télescopique. Ils sont utilisés pour les
opérations de chargement / déchargement.

CHAPITRE II : RECHERCHE
[Link] PARTIES D’UNE PLATEFORME

BIOGRAPHIQUE
ELEVATRICE :

Les plateformes élévatrices ont une importance considérable dans plusieurs domaines. Ils
représentent le moyen mécanique le plus rentable et le plus flexible pour le charge et décharge
les conteneurs.

5.1. Bloc d'alimentation

Le bloc d'alimentation (en général électrohydraulique) consiste en
un moteur électrique, une pompe hydraulique, un réservoir
hydraulique, tuyauterie, robinetterie et système de contrôle
électrique. Lorsque le bouton UP est activé, la pompe aspire le fluide
contenu dans le réservoir et l'envoie dans les cylindres, ce qui Figure 20 : Mini centrale
entraîne un mouvement du piston et de l'arbre. L'arbre de piston est hydraulique

lié mécaniquement aux assemblages d'articulations et les entraîne à lever la plateforme. Un

clapet anti retour, qui se trouve dans la ligne hydraulique entre la pompe et le cylindre, empêche
le fluide de s'écouler en arrière de manière à ce que la plateforme puisse s'arrêter à n'importe
quelle hauteur lorsque le bouton UP est désactivé.
Lorsque le bouton DOWN est activé, une vanne à solénoïde s'ouvre, permettant le retour du
fluide hydraulique vers le réservoir. Le moteur ne fonctionne pas lorsque l'élévateur s'abaisse.
Le poids de la plateforme et la gravité se combinent pour créer une pression dans le cylindre
qui force le fluide à revenir dans le réservoir. Une vanne de débit, située sur la soupape
d'abaissement VE 25, peut être réglée pour fournir la vitesse d'abaissement la plus favorable.
Lorsque le bouton DOWN est désactivé, la soupape d'abaissement se ferme et la table demeure
à la même hauteur jusqu'au moment où le bouton est activé. L'agencement de soupapes
empêche la table de s'abaisser en cas de panne de courant.

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 33

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Le boîtier électrique se compose d'un transformateur pour circuit de

commande 24V AC, d'un sectionneur, d'une barrette de
raccordement, de fusibles de protection, d'un disjoncteur de
protection moteur, d'un contacteur et d'un pilote de démarrage et

CHAPITRE II : RECHERCHE
intègre un connecteur.

BIOGRAPHIQUE
La télécommande permet à l'ouvrier de manipuler facilement les
marchandises sur la plate-forme. Elle permet à une seule personne de
terminer facilement le travail de chargement.

Figure 21 : Partie commande

5.2. Système de mouflage
La chaîne et le roue se déplacent tacitement pour assurer le bon fonctionnement du système
de vérins hydrauliques. Ils travaillent ensemble pour aider la plate-forme à se lever ou à
s'abaisser. Il existe différente type de mouflage à double, triple poulie ou à deux, trois réas et
peut être avec câble de manutention selon le besoin et la hauteur existé.

Figure 22 : Roue et chaine

5.3. Galet de guidage

 Rails
Ce sont des profilés de métal servant de guide à un mouvement de translation, ils constituent
le chemin et le canal de roulement et de guidage des galets accrochés au bras élévateurs.
Ils sont deux rails soudés sur la partie latérale de la plateforme, ces rails-là sont le point
d’accrochement des bras élévateurs pour éviter le basculement de la plateforme.

Figure 23 : Galet de guidage

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 34

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

5.4. Système d’entrainement

L’énergie nécessaire au levage est fournie par une pompe hydraulique et une unité de
puissance (Pompe, Réservoir, Limiteur de pression, Limiteur de débit, distributeur (valve
électrique), clapet de retenue piloté), et la finalité de tous ces organes est apparue dans l’action

CHAPITRE II : RECHERCHE
assumé par le vérin hydraulique qui fait fonctionner et mettre en mouvement l’ensemble de la

BIOGRAPHIQUE
plateforme. Le Système d’entrainement peut être aussi un système vis écrou ou pignon
crémaillère entrainer par un moteur électrique.

Le système de vérins hydrauliques bien conçu fournit une énergie douce et puissante pour
le processus de levage et d'abaissement de la plate-forme. Moins d'entretien pour réduire vos
coûts.

Figure 24 : Partie d'entrainement

5.5. Structure Châssis et plate-forme

La construction métallique doit être conçu et élaboré de façon à ce que les matériaux soient
utilisés au mieux. Cette optimisation des matériaux nécessite que le choix des profilés
s’oriente vers des sections dont les caractéristiques répondent le mieux possible à leur rôle
structural (traction, flexion, compression, flexion composée, etc.…).
Cet organe représente le coffre de rangement de la plate-forme et le plate-forme .
Les profils sont soudés les uns aux autres et aux nervures. L’assemblage avec le soudage Il
convient de :
1. éviter l’assemblage de pièces de trop grande différence d’épaisseur, car il y a risque de
déformation de la pièce la plus mince ;
2. éviter les soudures pour des pièces d’épaisseur supérieure à 30 mm ;

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 35

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CHAPITRE II : RECHERCHE
BIOGRAPHIQUE
Figure 25 : profilés métalliques

6. CONCLUSION

Avant de faire le choix ou la conception de la plate-forme élévatrice, il faut d’abord faire

une recherche bibliographie pour avoir une connaissance suffisante sur les caractéristiques
techniques des systèmes de manutention, ses principaux organes de construction. Cette
connaissance, nous permet de déterminer le type de l’appareil levage avec un bon
dimensionnement de calcul.

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 CHAPITRE III : ETUDE

FONCTIONNEL DU

SYSTEME

Thème : plate-forme élévatrice hydraulique mobile 2000 kg

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

CHAPITRE III : ANALYSE FONCTIONNELLE ET

CHOIX DES SOLUTIONS

1. INTRODUCTION :

Après avoir fait une recherche bibliographique sur les différents systèmes de manutention

CHAPITRE III : ETUDE FONCTIONNEL

et certains de leurs mécanismes on a défini comme solution pour la problématique énoncée en

DU PALTEFORME ELEVATRICE
haut le choix de la conception d’une plateforme élévatrice hydraulique. Cette étude consiste à
recenser, caractériser, hiérarchiser et valoriser et recherche les solutions convenables de notre
système pour satisfaire les besoins de son utilisateur.
Elle est décomposée en deux types d’analyses :
 Analyse fonctionnelle interne.
 Analyse fonctionnelle externe.

2. ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE

L'analyse fonctionnelle externe, décrit le point de vue de l’utilisateur et ne s'intéresse au
produit qu’en tant que " boite noire " capable de fournir des services dans son environnement
durant son cycle d’utilisation.
A travers cette partie nous allons étudier plus précisément la saisie, l’éclaircissement, le
recensement et la validation du besoin.

2.1. Modélisation du système :

Figure 26 : Modélisation

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NIVEAU A0
Décomposition Niveau A2

CHAPITRE III : ETUDE FONCTIONNEL

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Décomposition Niveau A4

Figure 27 : Diagramme de SADT

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2.2. Enoncé le besoin

Ce besoin consiste à l’étude et la conception d’une plate-forme élévatrice adapté au niveau
du camion, largement actif à l’échelle de transport.
Pour l’ensemble des solutions constructives, il ne s’agit pas de réaliser une présentation
exhaustive et bibliothécaire mais de traiter le mécanisme cas par cas, représenter des solutions
technologique associées aux liaisons et envisager une conception fiable qui assure les
contraintes suivantes :

CHAPITRE III : ETUDE FONCTIONNEL

DU PALTEFORME ELEVATRICE
- assemblage permanent et démontable,
- guidage en translation par éléments roulants,
- les surfaces fonctionnelles (mise en position, maintien en position),
- les solutions de protection contre les effets de l’environnement extérieur,
- la tenue dans le temps, les risques de défaillance,
- les solutions de maintenance.

2.3. Validation du besoin

Après avoir saisi et énoncé le besoin, on va passer à l’étape suivante, c’est l’étape de
validation.
Dans ce cas, on va s’assurer que ce besoin est continu et évolutif pour une période suffisante.
L’outil est composé de 2 questions suivantes qui permettent de valider ce besoin.
-Pourquoi le besoin existe-t-il ?
 Aide l’opérateur de déplacer produit sur le camion.
-Pensez-vous que les risques de voir disparaitre ou évoluer ce besoin sont réels dans un proche
avenir ?
 D’après l’évolution conçue dans le domaine de l’industrie le produit ne peut pas
disparaitre. Donc le besoin est validé.

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2.4. Bête à cornes

Utilisateur Marchandise

PLATE-FORME ELEVATRICE
HYDRAULIQUE

CHAPITRE III : ETUDE FONCTIONNEL

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Déplacer transpalette verticalement selon
niveau camion

Figure 28 : Bête à cornes de la plate-forme étudiée

2.5. Analyse fonctionnelle du besoin :

L’analyse fonctionnelle du besoin consiste à identifier les fonctions de service vis-à-vis le
milieu extérieur, grâce à un outil graphique qui est le graphe fonctionnel appelé aussi « Le
Diagramme Pieuvre »

Charge L’utilisateur

Encombrement
𝐹𝑐1 Coût
𝐹𝑐7 𝐹𝑝1

Plate-forme élévatrice
𝐹𝑐6 𝐹𝑐2
hydraulique Sécurité

Esthétique 𝐹𝑐3
𝐹𝑐5 𝐹𝑐4
Energie

Stabilité
Maintenance

Figure 29 : Diagramme de pieuvre

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2.6. Hiérarchisations des fonctions de service :

CHAPITRE III : ETUDE FONCTIONNEL

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 30 : Tir croisé

2.7. Histogramme des souhaits

Figure 31 : Histogramme des fonctions services

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2.8. Cahier charge fonctionnelle

Tableau. III. 1 : Cahier charge fonctionnelle

Expression de la Critères Niveau Flexibilité

fonction d’appréciation
FP : permettre à Temps d’élévation 40 sec ± 10 s
l’utilisateur d’élever les
Durée de vie 15 ans 1 ans
charges.

CHAPITRE III : ETUDE FONCTIONNEL

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Hauteur de levage mini: 0.8m ±0.25m
max: 1.7 m
Charge maximale 2000 Kg ±100 kg
FC3 : s’adapter à Réseau 220V ≤ U ≤ 380 ±5V
l’énergie. 10A I 32A ±0.5 A
FC2 : Respecter les Pression 90 Bar ±10 bar
normes de sécurité.
Charge maximale 2000kg ±100 kg
supportée
FC5 : être stable sur un Fixation être bien fixer au sol ou
support.
dans une fosse

FC7: respecter LxlxH 2450 x 2300 x 2550 mm

encombrement

FC4 : Doit utiliser un Normes ISO…

maximum de pièces de
rechange standards

FC6: avoir une Couleurs tous les couleurs

géométrie convenable.
Forme être la moins volumineuse
possible
FC1 : avoir un prix Coût total ±1000 Dt
abordable. 9.000 Dt

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3. ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE :

3.1. Diagramme FAST initiale :
Fonction principale Fonction principale Solution technique

FT11 : Fournir énergie électrique S111 : Énergie électrique

FP1 : permettre à
l’utilisateur FT1 : Alimenter le système en énergie
S121 : Centrale hydraulique
d’élever les palets
sur camion. FT12 : Transformer W e en W m ou W h
S121 : Motoréducteur

FT21 : Déposer la charge S211 : Plateforme

S221 : Pignon crémaillère

FT22 : Entraîner le mouvement de translation S222 : Vérin

FT2 : Soulever la charge

S223 : Système vis et écrou

S231 : Poulie et câble de manutention

FT23 : Système manutention

S232 : Roue et chaine

S31 : Deux piquets de stabilités

FT3 : Stabiliser la plateforme

S32 : Frein de stationnement

S41 : Galet à bille

FT4 : Guider la plateforme en
translation
S42 : Colonne avec douille à bille

FT5 : Structure FT51 : Résister aux charge appliqué S52 : Profilé ,Tole

FT61 : Connecté plate-forme du véhicule S61 : Lèvre

FT6 : Prévoir transpalette sur camion

FT62 : Garde le niveau de camion S61 : Roue axillaire

Figure 32 : Diagramme FAST initiale

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 44

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Le diagramme FAST permet d’établir le lien entre le besoin fondamental et l’architecture

d’un produit en passant par les fonctions de service et les fonctions techniques

Après l’étude fonctionnelle, il nous reste à limiter nos choix de solutions pour la plateforme
élévatrice, mais observant la grande diversité de modèles de ces dernières on proposera trois
modèles dans lesquels on effectuera des études pour aboutir à un choix adéquat pour le hall de
technologie.

3.2. Choix des solutions des fonctions techniques :

CHAPITRE III : ETUDE FONCTIONNEL

DU PALTEFORME ELEVATRICE
 Pour FT22 : système d’entrainement

FT2 : Soulever la charge

S221 : Pignon crémaillère

FT22 : Entraîner le
mouvement de translation S222 : Vérin

S223 : Système vis et écrou

 Analyse et valorisation par critère :

S221 S222 S 223

K N Nombre Totale N Nombre Totale N Nombre Totale

C1 4 2 8 3 12 2 8
C2 2 2 4 3 6 2 4
C3 2 2 4 3 6 1 2
C4 3 2 6 2 6 2 6
Totale 11 22 30 20

 Interprétation
La solution retenu S222
On choisit (vérin)
→A travers le choix de
vérin on choisit S121
(centrale hydraulique) pour
entrainer les vérins

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 Pour FT23 : système manutention.

FT2 : soulever la charge

S231 : poulie et câble de manutention

FT23 : système manutention

CHAPITRE III : ETUDE FONCTIONNEL

DU PALTEFORME ELEVATRICE
S232 : Roue et chaine

 Analyse et valorisation par critère :

S231 S232
K N Nombre Totale N Nombre Totale
C1 4 2 8 3 12
C2 3 2 6 3 9
C3 3 2 6 3 9
C4 2 3 6 3 6
Totale 12 26 36

 Interprétation
La solution retenu S232
On choisit (roue et chaine)

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 Pour FT3 : stabiliser la plateforme

FT3 : Stabiliser la plateforme

S31 : Deux piquets de stabilités

S32 : Frein de stationnement

CHAPITRE III : ETUDE FONCTIONNEL

DU PALTEFORME ELEVATRICE
 Analyse et valorisation par critère :

² S31 S32
K N Nombre Totale N Nombre Totale
C1 4 2 8 2 8
C2 3 3 9 2 6
C3 2 3 6 1 2
C4 4 3 12 3 12
Totale 12 35 28

 Interprétation
La solution retenu S31
On choisit (Deux piquets
de stabilités)

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 Pour FT4 : Guider la plateforme en translation.

FT4 : Guider la plateforme S41 : Galet à bille

en translation

S42 : Colonne de guidage

CHAPITRE III : ETUDE FONCTIONNEL

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Analyse et valorisation par critère :

² S41 S42
K N Nombre Totale N Nombre Totale
C1 4 3 12 3 12
C2 4 3 12 1 4
C3 3 1 3 3 9
C4 2 3 6 1 2
Totale 13 33 27

 Interprétation
La solution retenu S41
On choisit (Deux piquets de
stabilités)

D’après les choix des solutions, le diagramme FAST finale est réduit d’avoir une solution à
chaque fonction technique

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3.3. Diagramme FAST finale

CHAPITRE III : ETUDE FONCTIONNEL

DU PALTEFORME ELEVATRICE

Figure 33 : Diagramme FAST Finale

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3.4. Schéma cinématique

CHAPITRE III : ETUDE FONCTIONNEL

DU PALTEFORME ELEVATRICE

Figure 34 : schéma cinématique 2D

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CHAPITRE III : ETUDE FONCTIONNEL

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 35 : Schéma 3D

3.5. Description fonctionnelle

Le principe de fonctionnement de cette plate-forme élévatrice se résume dans les étapes
suivantes :
 Rapprocher la Plate-forme élévatrice du véhicule à charge à l’aide des roues avant (4)
et arriéré (10)
 Basculer la lèvre (3) arriérée de chargement vers le bas
 Faites tourner les piquets de stabilisation (5) manuellement et fixer sur le sol
 Mettre le transpalette chargé de marchandises sur la plate-forme (2)
 - Appuyez sur le bouton UP pour déplacer la plate-forme verticalement Lorsque le
système est mis en service et que le système doit être guidé avec une partie de guidage
(2.2), la pompe aspire le fluide contenu dans le réservoir et l'envoie dans les cylindres,
ce qui entraîne un mouvement du piston et de l'arbre. L'arbre de piston est lié
mécaniquement aux assemblages d'articulations et les entraîne à lever la
plateforme(mouflage.8). Un clapet anti retour, qui se trouve dans la ligne hydraulique
entre la pompe et le cylindre, empêche le fluide de s'écouler en arrière de manière à ce
que la plateforme (2) puisse s'arrêter à n'importe quelle hauteur lorsque le bouton UP
est désactivé.

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 51

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 Les deux roues avant (4) et les deux piquet (5) supporte la charge déplacer
 En fonction du niveau du véhicule, la lèvre (3) avant permettant de relier la plate-forme
et le camion et doit être guidée par une roue axillaire (9) pour décharger les
marchandises sur le véhicule.
 Lorsque le bouton DOWN est activé, une vanne à solénoïde s'ouvre, permettant le
retour du fluide hydraulique vers le réservoir. Le moteur ne fonctionne pas lorsque
l'élévateur s'abaisse. Le poids de la plateforme et la gravité se combinent pour créer
une pression dans le cylindre qui force le fluide à revenir dans le réservoir. Une vanne

CHAPITRE III : ETUDE FONCTIONNEL

DU PALTEFORME ELEVATRICE
de débit, située sur la soupape d'abaissement, peut être réglée pour fournir la vitesse
d'abaissement la plus favorable.
 Lorsque le bouton DOWN est désactivé, la soupape d'abaissement se ferme et la plate-
forme demeure à la même hauteur jusqu'au moment où le bouton est activé.
L'agencement de soupapes empêche la plate-forme (2) de s'abaisser en cas de panne de
courant.
 Lorsque la plate-forme est posée sur le sol (2), la lèvre (3) arrière pivote vers le bas
pour retourner le transpalette à sa position initiale.

Figure 36 : Schéma explicatif

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 52

 CHAPITRE IV : ETUDE

ET DIMENSIONNENT

DU SYSTEME

Thème : plate-forme élévatrice hydraulique mobile 2000 kg

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

CHAPITRE IV : ETUDE ET DIMENSIONNENT DU

SYSTEME

1. INTRODUCTION

Le choix d'une plate-forme élévatrice dépend d'une connaissance parfaite des

caractéristiques de construction et des forces qui s'exercent sur tous ses composants. Les
principaux facteurs qui déterminent le dimensionnement de la plateforme sont :
 La charge ou le poids à déplacer.
 La hauteur de quai ou la course
 La vitesse linéaire d’élévation.

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
2. DETERMINATION DES CARACTERISTIQUES
PRINCIPALES

Pour effectuer le calcul du plate-forme élévatrice, il faut déterminer les données principales
suivantes :

Poids Vitesse Course

Vérin Structure

Vitesse De
Pression Calcule Statique
Rotation

Puissance Calcul Détermination Du

Calcul RDM
Hydraulique Flammbage Section

Mini Centale Dimensienement Condition Du

Hydraulique Piston,tige Fléche

Calcul Soudage

Figure 37 : Méthodologie de calcul

3. CALCUL STRUCTURE

La partie de la structure métallique du plate-forme et son support, elle sera choisie en

fonction des sollicitations développées par l’ensemble des organes mécaniques pendant le
travail d’élévation ou en statique.

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 54

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

3.1. Dimensionnement de la structure plateforme (2) :

On distingue positions différent pour vérifier la résistance du plate-forme au charge appliqué :

Figure 38 : structure inférieur (plate-forme)

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

3.1.1. Etude de poutre (2.3)

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 39 : élément à étudier (n°2)

Figure 40 : Réaction applique sur le plate-forme

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 55

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Figure 41 : Isolation du plate-forme

a. Étude statique

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

 Détermination des réaction 𝑹𝐚 𝐞𝐭 𝑹𝐛

DU PALTEFORME ELEVATRICE
On a la masse soulevée m=2000kg
Donc P = mxg
P = 2000x10=20 000 N
P = 20 000 N
On applique le principe fondamental de la statique au point A
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝐹 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑒𝑥𝑡 = 𝑅a + 𝑅b + 𝑃

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑀𝐹 ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑡/𝐴 = 0 ⇒ 𝑀𝐴 + 𝑃 . 𝐴𝐵 + 𝑅b . 𝐴𝐶 + 𝑀𝐵

𝑅a + 𝑅b − 𝑃 = 0
{
𝑀𝐵 + 𝑃. 750 − 𝑀𝐴 − 𝑅b . 1500 = 0
On a deux équation à quatre inconnues (𝑅a , 𝑅b , 𝑀𝐵 , 𝑀𝐴 )alors il s’agit d’un système
hyperstatique d’ordre 2 , pour raison de symétrie on a (𝑅a =𝑅b ), (𝑀𝐵 = −𝑀𝐴 )
𝑃
= 𝑅a = 𝑅b = 10 000 N
{2
𝑀𝐵 − 𝑀𝐴 = 0
Par la méthode d’intégration zone AB
En utilisant l’équation de la dérivée seconde de la déformée : E 𝐼𝐺𝑍 𝑦 ′′ (𝑥) = 𝑀𝐹𝑍 (𝑥)
Avec remplaçant le moment fléchissant 𝑀𝐹𝑍 (𝑥) par son expression correspondent :
𝑀𝐹𝑍 (𝑥) = −𝑥. 𝐴𝑦 − 𝑀𝐴
Zone AB:
D’où E 𝐼𝐺𝑍 𝑦 ′′ (𝑥) = 𝑥. 𝐴𝑦 − 𝑀𝐴
Par intégration successive de l’équation on obtient :
𝑥2
E 𝐼𝐺𝑍 𝑦 ′ (𝑥) = − . 𝐴𝑦 − 𝑀𝐴 𝑥 + 𝐶1
2

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 56

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𝑥3 𝑥2
E 𝐼𝐺𝑍 𝑦(𝑥) = − . 𝐴𝑦 − 𝑀𝐴 . + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (1)
6 2

- Conditions aux limites pour déterminer les constantes d’intégration :

𝐸𝑛𝑐𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑒𝑛 𝐴 ∶ 𝑥 = 0 ⇒ 𝑦(0) = 𝑦′ (0) = 0 ⇒ 𝐶1 = 𝐶2 = 0

Au point B (x= 750 mm) on a une tangente horizontale 𝑦 ′ (750) = 0

7502 750
AN: . 𝐴𝑦 + 𝑀𝐴 750 = 0 ⇒ 𝑀𝐴 = − . 𝐴𝑦 = − 3 750 000 𝑁. 𝑚𝑚
2 2

Donc −𝑀𝐵 = 𝑀𝐴 = −3 750 000 𝑁. 𝑚𝑚

|𝑀𝐵 | = |𝑀𝐴 | = 3 750 𝑁. 𝑚
𝑅a = 𝑅b = 10 000 N

b. Calcul RDM
Le dimensionnement de la plateforme se déroulera sur deux étapes :

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

1/ Supposer que la table est une poutre de section choisit.

DU PALTEFORME ELEVATRICE
2/ La section trouvée sera divisée au nombre des poutres de renfort (voir Figure) afin
d’obtenir un résultat réalisable
Les torseurs de cohésion appliqués sur la structures sont :
0 0 0 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ/𝐴} = {10 000 𝑁| 0 } {𝜁𝑐𝑜ℎ/𝐶} = {−20 000 𝑁|0}
𝐴 0 3 750 000 𝑅 𝐴 0 0𝑅

0 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ/𝐵} = {10 000 𝑁| 0 }
𝐴 0 −3 750 000 𝑅

Zone AC : 0 ≤ 𝑥 ≤ 750 : Etude à gauche

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴 ʌ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅a
0 0 −𝑥 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ}= − {(10 000 𝑁 0 ) + ( 0 ) ʌ (10 000 )}
𝐺 0 3 750 000 0 0 𝑅

0 0
⇒ {𝜁𝑐𝑜ℎ} = {−10 000 0 }
𝐺 0 −3 750 000 + 10 000. 𝑥 𝑅

Zone BC : 750 ≤ 𝑥 ≤ 1500 : Etude à droite

⃗⃗⃗⃗⃗ ʌ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐵 𝑅a
0 0 (𝑙 − 𝑥) 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ}= {(10 000 𝑁 0 ) + ( 0 ) ʌ (10 000 )}
𝐺 0 3 750 000 0 0 𝑅

0 0
⇒ {𝜁𝑐𝑜ℎ} = {10 000 0 }
𝐺
0 −3 750 000 + 10 000. (𝑙 − 𝑥)
𝑅

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 57

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 Valeurs des efforts tranchant aux points caractéristiques :

Zone AC : 𝑇𝑦 = - 10 000 N
Zone CB : 𝑇𝑦 =10 000 N

Figure 42 :Diagramme des efforts tranchants du structure plate-forme

 Valeurs du moment fléchissant aux points caractéristiques :

M𝑓𝑍 (x= 0) = −3 750 N.m

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
M𝑓𝑍 (x = 750) = 3 750 N.m
M𝑓𝑍 (x =1500) = −3 750 N.m

Figure 43 :Diagramme des moment fléchissant du structure plate-forme

 Vérification par RDM 6

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 58

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Figure 44 : vérification RDM 6 (première position)

 Interprétation
Les points la plus sollicité sont en A, B, C
⇒ |M𝑓𝑍𝑚𝑎𝑥 | = 3 750 000 N. mm M𝑓𝑍𝑚𝑎𝑥 = 3 750 N. m

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
3.1.1.c. Détermination de la section
Le matériau utilisé est S235 JR (acier d’usage général) : Re = 235 MPa
Donc on vérifie la résistance de la profile au position N°2 quand La poutre est soumise à
de la flexion simple
M𝑓max
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝑅𝑝𝑒 [N/mm2]
𝑤

s : coefficient de sécurité égale 1,5 « voir l’annexe n°1 selon le choix du travaille sur
Structures en acier, matériaux homogènes soumis à des charges constantes »
𝑅𝑒 235
AN: 𝑅𝑝𝑒 = = = 156,66 MPa
𝑠 1,5
M𝑓max 3 750 000
AN: 𝑤 ≥ = = 23 937,18mm³
𝑅𝑝𝑒 156,66

 Suivant la norme de la pente pour lèvre de chargement, la pente ne dépasse pas de 30%
(16,5 °).

Figure 45 : pente de rampe

𝐻
sin(16,5) = 0,2840 ⇒ ≤ 0,2840 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙 = 750 𝑚𝑚
𝐿
𝐻 ≤ 213,011 𝑚𝑚
Pour l=750 mm la hauteur maximale est 213 mm

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 59

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

𝑏ℎ3 ℎ+𝐻 𝑏ℎ3

2( +( ).𝑏ℎ+ )
12 2 12
Le choix de profile est un profilé IPE W = ℎ+𝐻
2

On choisit profilé IPE 80 x 3.8 d’après avoir catalogue des profilés standards (voir l’annexe 2)
Avec W = 20 025 mm³ ≤ 23 937,18 mm³
 On sur la structure inférieure du plate-forme des renforts verticaux supérieurs à 3 en
environnement de 11 renforts.

D’où Moment d’inertie w est multipliée 20 025 x 11 = 220 275mm³ ≥ 23 937,18 mm³
Donc profilé IPE résiste bien en tout sécurité d’après avoir catalogue des profilés standards

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 46 : profil de poutre

d. vérification par simulation SolidWorks

On a bloqué les six degrés de liberté sur l’extrémité des
profils et on applique une charge répartie de 2000 kg sur
le plate-forme pour vérifie la résistance du plate-forme.

Actions extérieures
Tableau 4 : vérification par simulation SolidWorks
Nom du déplacement Détails du déplacement
Image du déplacement imposé
imposé imposé

Entités: 22 face(s)
Fixe
Type: Géométrie fixe

Nom du chargement Image du chargement Détails du chargement

Entités: 1 face(s)
Force Type: Force normale
Valeur: 20 000 N

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Forces résultantes

Composants X Y Z Résultante
Force de réaction(N) -2,26734 19 998,7 0,241863 19 998,7
Moment de réaction(N.m) 0 0 0 0

Nom Type Min Max

Contraintes VON : contrainte de von Mises 6,815e+03 N/m^2 2,423e+07 N/m^2

Déplacements URES : Déplacement résultant 0,000e+00 mm 1,675e-01 mm

ESTRN : Déformation

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

Déformations 1,165e-07 8,604e-05

DU PALTEFORME ELEVATRICE
équivalente

 Interprétation

La contrainte maximale de Von Mises est localisée au milieu des profilé IPE 80. Avec
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 2,423e+07 N/m²= 24,3 MPa ≤ 156,66 MPa donc la condition de résistance est vérifiée.

Pour vérifie la condition de la flèche Selon l'annexe 5, la poutre mise en place sur deux appuis
𝑙
𝑓𝑚𝑎𝑥 ≤ avec 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 0,1675 mm 𝑙 = 1500 𝑚𝑚
300

0,1675 𝑚𝑚 ≤ 5 𝑚𝑚
→ D’où la condition de la flèche est vérifiée.

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

3.1.2. Etude de Support (2.1)

Figure 47 : élément à étudier (support)

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 48 : réaction appliqué sur la poutre (support)
On isole la pouter

Figure 49 : Isolation de la poutre(support)

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

a. Étude statique
On a L=1000 mm, 𝑝= 20 N/mm
On applique Principe fondamentale de la statique au point A
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝐹 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑡 = 𝑅a + 𝑝. 𝐴𝑂 = 0
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑀𝐹 ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝑂 ⃗
𝑒𝑥𝑡/𝐴 = 0 ⇒ 𝑀𝐴 + 𝑝. 𝐴𝑂 . 2 = 0

𝑅a − 𝑝. 𝑙 = 0
{ 1000
−𝑀𝐴 + 𝑝. 1000. =0
2
𝑅a = 𝑝. 1000 = 20 000 𝑁
{ 1000 1000
𝑀𝐴 = −𝑝. 1000. = 20.1000. = −10 000 000 𝑁/𝑚𝑚
2 2
𝑅a = 20 000 𝑁

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

|𝑀𝐴 | = 10 000 𝑁/𝑚

DU PALTEFORME ELEVATRICE
b. Calcul RDM
On peut ensuite déterminer le torseur de cohésion : Tronçon [OA] : x ∈ [0, 1000]

0 0 (𝑙 − 𝑥) 0 0 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ } = {𝜁𝑒𝑥𝑡→Droite }𝐺 = {(−𝑝(𝑙 − 𝑥) 0) + ( 0 ) ʌ (−𝑝(𝑙 − 𝑥))} ⇒ {𝜁𝑐𝑜ℎ } = {−𝑝(𝑙 − 𝑥) | 0 }
(𝑙−𝑥)2
𝐺
0 0 0 0 𝑅 0 −𝑝
𝐴 2 𝑅

0
0
{𝜁𝑐𝑜ℎ } = {−20(1 000 − 𝑥) | 0 }
(1 000 − 𝑥)2
0 −20
𝐴 2 𝑅

 Valeurs des efforts tranchant aux points caractéristiques :

Zone OA : 𝑇𝑦 = −20(1 000 − 𝑥)
Au Point O : 𝑇𝑦 = -20 000
Au Point A : 𝑇𝑦 = 0

Figure 50 : Diagramme des efforts tranchants du support plate-forme

 Valeurs du moment fléchissant aux points caractéristiques :

M𝑓𝑍 (x= 0) = -10 000 N.m
M𝑓𝑍 (x = 1000) = 0 N.m
M𝑓𝑍 ′ = 0 ⇒ (−10. (1 000 − 𝑥)2 )′ = 0 ⇒ 20. (1 000 − 𝑥) = 0 ⇒ 𝑥 = 1 000 𝑚𝑚

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 63

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Figure 51 : Diagramme des moment fléchissant du support plate-forme

 Interprétation
Le point la plus sollicité est au point O
⇒ M𝑓𝑍𝑚𝑎𝑥 = 10 000 000 N. mm

M𝑓𝑍𝑚𝑎𝑥 = 10 000 N. m

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT



DU PALTEFORME ELEVATRICE
Vérification par RDM 6

Figure 52 :Vérification par RDM 6

c. Détermination de la section du plaque

Le matériau utilisé est S235 JR (acier d’usage général) : Re = 235 MPa
Donc on vérifie la résistance de la plaque quand La poutre est soumise à de la flexion
simple
M𝑓max
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝑅𝑝𝑒 [N .mm2]
𝑤
𝑅𝑒 235
AN: 𝑅𝑝𝑒 = = = 156,66 MPa
𝑠 1,5
M𝑓max 10 000 000
AN: 𝑤 ≥ = = 63 832, 5 mm³
𝑅𝑝𝑒 156,66

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

𝑏ℎ3
Le choix de profile est un profilé IPE W = 6ℎ

 On choisit plaque 120 x 15 d’après avoir catalogue on choisit une plat standards 3020
x 1520 x 15 mm (voir l’annexe 3)
15.1203
Avec W = = 72 000 mm³ ≥ 63 832,5 mm³
6.60

 Lorsque la charge sera divisée sur deux plaque qui supporté la charge.

D’où Moment d’inertie w est multipliée 72 000 x 2 = 144 000 mm³ ≥ 63 832,5 mm³
Donc plaque 120x15 résiste bien en tout sécurité

d. Calcul de section sollicitée à la traction :

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 53 : Elément à étudier (support)
Le matériau utilisé est S235 (acier d’usage général) : Re = 235 MPa
𝑅𝑒
𝑅𝑝𝑒 = : Résistance pratique à l’extension
𝑠

𝑠 = 1.25 : Coefficient de sécurité

S : la section de la tôle.
N 𝑅𝑒
σtr = ≤ 𝑅𝑝𝑒 =
S 𝑠

Figure 54 : Poids du plate-forme

 Calcul masse totale soulevée
𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 = 𝑀𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 + 𝑀𝑝𝑙𝑎𝑡𝑒−𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 = 2000 + 500 = 2500 𝐾𝑔

𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 = 2500 𝑘𝑔
𝑀𝑡
𝑁= xg
2

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

(2 000 + 500)
𝐴𝑁: 𝑁 = 𝑋 10 = 12 500 𝑁
2
𝑅𝑒 235
AN: 𝑅𝑝𝑒 = = = 156,66 MPa
𝑠 1,5
N 12 500
𝑆 ≥ 𝑅 = 156,66 = 79,79 mm²
𝑝𝑒

79,79
Avec la tôle d’épaisseur 15 mm donc 𝑙 ≥ = 5,31
15

Donc on choisit plaque160 x15 mm (voir l’annexe 3)

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 55 : Plaque a découpé

d. vérification par simulation SolidWorks

 Vérification de la structure du plate-forme
On a bloqué les cinq degrés de liberté a deux lisions pivot et on
applique une charge répartie de 1000 kg sur le support plate-forme
pour vérifie sa résistance.
Actions extérieures
Tableau 5 : vérification par simulation SolidWorks(Flasque)
Nom du déplacement Détails du déplacement
Image du déplacement imposé
imposé imposé

Entités: 2 face(s)
Pivot fixe
Type: Pivot fixe

Nom du chargement Image du chargement Détails du chargement

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 66

 ISET SFAX RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Entités: 1 face(s)
Type: Force
Force normale
Valeur: 10 000 N

Forces résultantes
Composants X Y Z Résultante
Force de réaction(N) 0,0055542 10 000 -0,00336456 10 000
Moment de réaction(N.m) 0 0 0 0

Nom Type Min Max

Contraintes VON : contrainte de von Mises 1,217e-04 N/m^2 1,416e+08 N/m^2

Déplacements

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

URES : Déplacement résultant 2,117e-07 mm 7,014e-01 mm

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Déformations ESTRN : Déformation équivalente 1,605e-07 5,953e-04

 Interprétation
La contrainte maximale de Von Mises est localisée au rainure de la poutre. Avec
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 1,416e+07 N/m²= 14,6 MPa ≤ 156,66 MPa donc la condition de résistance est vérifiée.
la poutre mise en place sur deux appuis
𝑙
𝑓𝑚𝑎𝑥 ≤ 300 avec 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 0,7 mm 𝑙 = 1000 𝑚𝑚

0,7 𝑚𝑚 ≤ 3,33𝑚𝑚
→ D’où la condition de la flèche est vérifiée.

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 67

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

 Vérification de la structure du plate-forme

 Première position
On a bloqué les cinq degrés de liberté a quatre lisions pivot et on
applique une charge répartie de 2000 kg sur plate-forme pour
vérifie sa résistance.

Actions extérieures
Tableau 6 : vérification par simulation SolidWorks(Plate-forme)

Nom du déplacement Détails du déplacement

Image du déplacement imposé
imposé imposé

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Entités: 4 face(s)
Pivot fixe
Type: Pivot fixe

Nom du chargement Image du chargement Détails du chargement

Entités: 2 face(s)
Type: Force
normale
Force
Valeur: 20 000 N

Forces résultantes

Composants X Y Z Résultante
Force de réaction(N) -0,579695 40 000,5 0,0072403 40 000,5
Moment de réaction(N.m) 0 0 0 0

Nom Type Min Max

Contraintes VON : contrainte de von Mises 6,815e+03 N/m^2 2,145e+07 N/m^2

Déplacements URES : Déplacement résultant 2,117e-07 mm 7,014e-01 mm

Déformations ESTRN : Déformation équivalente 1,605e-07 5,953e-04

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 68

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
 Interprétation
La contrainte maximale de Von Mises est localisée au rainure du support du flasque.
Avec 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 9,312e+07 N/m²= 0,93 MPa ≤ 156,66 MPa donc la condition de résistance est
vérifiée.
La poutre mise en place sur deux appuis
𝑙
𝑓𝑚𝑎𝑥 ≤ 300 avec 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 0,7 mm 𝑙 = 2000 𝑚𝑚

0,7 𝑚𝑚 ≤ 6,66 𝑚𝑚
→ D’où la condition de la flèche est vérifiée.
 Deuxième position
Pour la deuxième partie, une charge répartie de 2000 kg est appliquée sur une côté du plate-
forme pour vérifier sa résistance.
Actions extérieures
Nom du déplacement Détails du déplacement
Image du déplacement imposé
imposé imposé

Entités: 4 face(s)
Pivot fixe
Type: Pivot fixe

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 69

 ISET SFAX RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Nom du chargement Image du chargement Détails du chargement

Entités: 2 face(s)
Type: Force
normale
Force
Valeur: 20 000 N

Forces résultantes
Composants X Y Z Résultante
Force de réaction(N) -0,282166 40 000,5 -0,0847397 40 000,5
Moment de réaction(N.m) 0 0 0 0

Nom Type Min Max

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

Contraintes VON : contrainte de von Mises 6,804e+02 N/m^2 1,224e+07 N/m^2

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Déplacements URES : Déplacement résultant 2,645e-04 mm 7,732e-01 mm

Déformations ESTRN : Déformation équivalente 9,281e-10 6,589e-04

 Interprétation
La contrainte maximale de Von Mises est localisée au rainure du support du flasque
est au milieu des profilé IPE 80 a l’extrémité du plate-forme. Avec 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 1,224e+07 N/m²=
122,4 MPa ≤ 156,66 MPa donc la condition de résistance est vérifiée.
La poutre mise en place sur deux appuis
𝑙
𝑓𝑚𝑎𝑥 ≤ 300 avec 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 0,77 mm 𝑙 = 1000 𝑚𝑚 0,77 𝑚𝑚 ≤ 3,33 𝑚𝑚

→ D’où la condition de la flèche est vérifiée.

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 70

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

3.2. Dimensionnement structure du châssis (1):

3.2.1. Etude de support

Figure 56 : Elément à étudier

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

 Calcul du poids appliqué sur vérin

DU PALTEFORME ELEVATRICE
𝑃𝑡 = 𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 𝑥𝑔 = 2500 𝑥 10 = 2 500 𝑑𝑎𝑁
𝑃 = 25 000 𝑁
 Calcul la force nécessaire pour communiquer accélération
 La force nécessaire pour communiquer L’accélération F :

𝑉
𝐹𝑎 = 𝑚 𝑥 𝛾 Avec 𝑉=𝑡𝑥𝛾 donc 𝛾 = 𝑡
1 𝑇
La durée de l’accélération se présente 5 T : → 𝑡 = 5
𝐶
Et on a C = V 𝑥 𝑇 Donc 𝑇 = 𝑉 avec C =0,85 m et V =0,04 𝑚𝑠 −1

AN : T = 21,25 s alors t = 4,25 s

𝑉 0,04
AN : 𝛾 = = = 0,00941 𝑚𝑠 −2
𝑡 4,25

𝛾 = 0,00941 𝑚𝑠 −2

AN : 𝐹𝑎 = 2 500 𝑥 0,00941 = 23,525 𝑁

𝐹𝑎 = 23,525 𝑁
 La force totale pour déplacé la charge :

(𝑃 + 𝐹𝑎 )
𝐹=
𝜂𝑣𝑒
Et on a 𝜂𝑣𝑒 = 0,9
(25 000+23,525)
AN : 𝐹 = ≈ 2 780,4𝑑𝑎𝑁
0,9

𝑃 = 27 804 𝑁(1)

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 71

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

a. Etude statique
 Détermination les réactions appliquées :

Figure 57 : Effort applique sur la poutre

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

−F
On a T = →-F=P

DU PALTEFORME ELEVATRICE
2
27 800
AN : T = = 13 902 𝑁 (2)
2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑F ⃗
ext = 0 

−P + T + T = 0 P = −27804 N
{
AN: P = −2T = −27804 N T = 13 902 𝑁

Figure 58 : Réaction applique sur la poutre de châssis

On isole la pouter

Figure 59 : Isolation de la poutre

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 72

 ISET SFAX RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

On a P=2T=2 7804 N(1) avec T= 13 902 N(2)

AC=700, CD = 770, AB =1800
On applique PFS au point A
 Détermination des réaction 𝑹𝐚 𝐞𝐭 𝑹𝐛
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝐹 ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗
𝑒𝑥𝑡 = 0 ⇒ 𝑅a + 𝑅b + 𝑃 + 𝑇 = 0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑀𝐹 ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑒𝑥𝑡/𝐴 = 0 ⇒ 𝑃. 𝐴𝐶 + 𝑇 . 𝐴𝐷 + 𝑅b . 𝐴𝐵 =0

Projection selon l’axe 𝑦

𝑅a + 𝑅b − P + T = 0 ⇒ 𝑅a = 𝑃 − 𝑇 − 𝑅b 𝑅a = 𝑃 − 𝑇 − 𝑅b
{ {
P. 700 − T. 770 − 𝑅b . 1884 = 0 𝑅b . 1884 = P. 700 − T. 770
𝑅a = 𝑃 − 𝑇 − 𝑅b 𝑅a = 𝑃 − 𝑇 − 𝑅b = 2 7804 − 13 902 − 4 865,57 = 9 036,09 𝑁
{ P. 700 − T. 770 { 2 7803,3 x 700 − 13 901,66 x 770
𝑅b = 𝑅b = = 4 865,57 𝑁
1884 1800

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

𝑅a = 9 036,09 𝑁(5)

DU PALTEFORME ELEVATRICE
𝑅b = 4 865,57 𝑁(3)

 Vérification par logiciel « statique »

Nous avons saisi les données suivants

On trouve les résultats suivants :

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 73

 ISET SFAX RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 9036,1 𝑁

𝐸𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑑𝑢 𝑃𝐹𝑆 𝑠𝑢𝑟 𝑃𝐿𝐴𝑇 − 𝐹𝑂𝑅𝑀𝐸 𝑖𝑠𝑜𝑙é(𝑒) 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑢𝑙
𝑇ℎé𝑜𝑟è𝑚𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ∶
/𝑋∶ 0 = 0 𝐴𝐶𝑇𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝐶 / 𝑃𝐿𝐴𝑇 − 𝐹𝑂𝑅𝑀𝐸 𝐸𝑁 𝐶 ∶
/ 𝑌 ∶ 𝑌𝐴 + 𝑌𝐵 − 13901,7 = 0 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( 0 ; −27803,3 ; 0 )
/𝑍∶ 0 = 0 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 27803,3 𝑁
𝑇ℎé𝑜𝑟è𝑚𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑒𝑛 𝑂 ∶ 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑢𝑙
/𝑋∶ 0 = 0
/𝑌∶ 0 = 0 𝐴𝐶𝑇𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝐷 / 𝑃𝐿𝐴𝑇 − 𝐹𝑂𝑅𝑀𝐸 𝐸𝑁 𝐷 ∶
/ 𝑍 ∶ 1800. 𝑌𝐵 − 8758078 = 0 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( 0 ; 13901,6 ; 0 )
𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 13901,6 𝑁
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑚é𝑐𝑎𝑛𝑖𝑞𝑢𝑒𝑠 ∶ 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑢𝑙
𝑌𝐴 = 9036,1
𝑌𝐵 = 4865,6 𝐴𝐶𝑇𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝐵 / 𝑃𝐿𝐴𝑇 − 𝐹𝑂𝑅𝑀𝐸 𝐸𝑁 𝐵 ∶
𝐴𝐶𝑇𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝐴 / 𝑃𝐿𝐴𝑇 − 𝐹𝑂𝑅𝑀𝐸 𝐸𝑁 𝐴 ∶ 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( 0 ; 4865,6 ; 0 )
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( 0 ; 9036,1 ; 0 ) 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 4865,6 𝑁
𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑢𝑙

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

Figure 60 : Vérification statique poutre

DU PALTEFORME ELEVATRICE
b. Calcul RDM
Les torseurs de cohésion appliquent sur le profilé sont :
0 0 0 0 0 0
{𝜁𝑟𝑜𝑢𝑒/𝐴} = {9 036,09 𝑁 0} {𝜁𝑣𝑒𝑟𝑖𝑛/𝑐} = {2 7803,3 𝑁 0} {𝜁𝑐ℎ𝑎𝑖𝑛𝑒/𝐷} = {13 901,66 𝑁 0}
𝐴 0 0 𝑅 𝐶 0 0 𝑅 𝐷 0 0 𝑅

0 0
{𝜁𝑐ℎ𝑎𝑖𝑛𝑒/𝐵} = {4 865,57 𝑁 0}
𝐵 0 0 𝑅

Zone AC : 0 ≤ 𝑥 ≤ 700 : Etude à gauche

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴 ʌ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅a

0 0 −𝑥 0 0 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ}= − {(9 036,09 𝑁 0) + ( 0 ) ʌ (9 036,09 )} = {𝜁𝑐𝑜ℎ} = {−9 036,09 0 }
𝐺 0 0 0 0 𝑅 𝐺 0 9 036,09. 𝑥
𝑅

Zone CD : 700 ≤ 𝑥 ≤ 770 : Etude à gauche

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐶 ʌ 𝑃⃗
0 0 700 − 𝑥 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ} = {𝜁𝑐𝑜ℎ} − {(−2 7804 0) + ( 0 ) ʌ (−2 7804)} = {𝜁𝑐𝑜ℎ1 } +
𝐺 0 0 0 0 𝑅

0 0 0 0
{2 7804 0 } = {−9 036,09 0 } +
𝐺 0 2 7804(𝑥 − 700) 𝑅 𝐺 0 9 036,09. 𝑥 𝑅

0 0 0 0
{2 7803,3 0 } = {18 767,21 0 }
𝐺 0 2 7804(700 − 𝑥) 𝑅 𝐺 0 9 036,09. 𝑥 + 2 7804(700 − 𝑥) 𝑅

Zone DB : 770 ≤ 𝑥 ≤ 1884 : Etude à droite

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 74

 ISET SFAX RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐵 ʌ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅b
0 0 1800 − 𝑥 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ}= {(4 865,57 𝑁 0) + ( 0 ) ʌ (4 865,57)}
𝐺 0 0 0 0 𝑅

0 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ} = { 4 865,57 0 }
𝐺
0 4 865,57 . (1800 − 𝑥)
𝑅

 Valeurs des efforts tranchant aux points caractéristiques :

Zone AC : 𝑇𝑦 = - 9 036,09 N
Zone CD : 𝑇𝑦 =18 767,21 N
Zone DB : 𝑇𝑦 = 4 865,57 N

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 61 : Diagramme des efforts tranchants de la poutre de châssis
 Valeurs du moment fléchissant aux points caractéristiques :
M𝑓𝑍 (x= 0) = 0 [Link]
M𝑓𝑍 (x = 700) = 6 325 263 [Link]
M𝑓𝑍 (x =770) = 5 644 084, 6 [Link]
M𝑓𝑍 (x = 1800) = 0 [Link]

Figure 62 : Diagramme des moments fléchissant de la poutre de châssis

 Vérification par RDM6

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 63 : Vérification par RDM6(poutre de châssis)
 Interprétation
Le point la plus sollicité est au point C
⇒ M𝑓𝑍𝑚𝑎𝑥 = 6 325 263 N. mm

M𝑓𝑍𝑚𝑎𝑥 = 6 325 N. m

c. Détermination de la section du plaque

Le matériau utilisé est S235 JR (acier d’usage général) : Re = 235 MPa
 D’après la condition de la contrainte on vérifie la résistance de la profile quand La
poutre est soumise à de la flexion simple
M𝑓max
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝑅𝑝𝑒 [N .mm2]
𝑤
𝑅𝑒 235
AN: 𝑅𝑝𝑒 = = = 156,66 MPa
𝑠 1.5
M𝑓max 6 325 263
AN: 𝑤 ≥ = = 40 375, 73 mm³ d’après avoir catalogue des profilés standards
𝑅𝑝𝑒 156,66

(voir l’annexe 4)

𝑤 = 40 375,73 mm³
(𝐵𝐻 3 −𝑏ℎ3 )
Le choix de profile est un tube rectangulaire W = 6ℎ

On choisit tube rectangulaire RSH 120 x 60 x 4

Avec W = 41,5 cm³≥ 40 375,73 mm³ = 40,3 cm³
Donc le profilé rectangulaire RSH 120 x 60 x 4 résiste bien en tout sécurité

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Figure 64 : profilé choisit (châssis)

d. Condition de la flèche :
En vérifiant que cette poutre qui est formée de RSH 120.60.4 ne doit pas passer une certaine
limite de flexion par rapport à son longueur « 𝑳 ».
Selon l'annexe 5, la poutre mise en place sur deux appuis

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

D’où l’expression du moment fléchissant :

DU PALTEFORME ELEVATRICE
𝑙
𝑓𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙é𝑒 ≤ 300

 Etude par zone

Zone AC : 0 ≤ 𝑥 ≤ 700 : Etude à gauche
𝑀𝐹𝑍 (𝑥) = 𝐴𝑦 . 𝑥
Zone CD : 700 ≤ 𝑥 ≤ 770 : Etude à gauche
𝐴𝑦 . 𝑥 + 𝑃𝑦 (700 − 𝑥)
Zone DB : 770 ≤ 𝑥 ≤ 1884 : Etude à droite
𝐵𝑦 . (1800 − 𝑥)
En utilisant l’équation de la dérivée seconde de la déformée : E 𝐼𝐺𝑍 𝑦 ′′ (𝑥) = 𝑀𝐹𝑍 (𝑥)
Avec remplaçant le moment fléchissant 𝑀𝐹𝑍 (𝑥) par son expression correspondent :

Zone AC :
D’où E 𝐼𝐺𝑍 𝑦 ′′1 (𝑥) = 𝑥. 𝐴𝑦
Par intégration successive de l’équation on obtient :
𝑥2
E 𝐼𝐺𝑍 𝑦 ′1 (𝑥) = . 𝐴𝑦 + 𝐶1
2
𝑥3
E 𝐼𝐺𝑍 𝑦1 (𝑥) = . 𝐴𝑦 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6

Zone CD :
E 𝐼𝐺𝑍 𝑦 ′′ 2 (𝑥) = 𝑥. 𝐴𝑦 + 𝑃𝑦 (𝑥 − 700)
𝑥2 (𝑥−700)2
E 𝐼𝐺𝑍 𝑦 ′ 2 (𝑥) = . 𝐴𝑦 + 𝑃𝑦 + 𝐶3
2 2

𝑥3 (𝑥−700)3
E 𝐼𝐺𝑍 𝑦2 (𝑥) = . 𝐴𝑦 + 𝑃𝑦 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
6 6

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Zone DB :
E 𝐼𝐺𝑍 𝑦 ′′ 3 (𝑥) = 𝑥. 𝐴𝑦 + (𝑥 − 700). 𝑃𝑦 + (𝑥 − 770). 𝑇𝑦
𝑥2 (𝑥−700)² (𝑥−770)²
E 𝐼𝐺𝑍 𝑦 ′ 3 (𝑥) = . 𝐴𝑦 + . 𝑃𝑦 + . 𝑇𝑦 + 𝐶5
2 2 2
𝑥3 (𝑥−700)3 (𝑥−770)3
E 𝐼𝐺𝑍 𝑦3 (𝑥) = . 𝐴𝑦 + . 𝑃𝑦 + . 𝑇𝑦 + 𝐶5 𝑥 + 𝐶6
6 6 6

- Conditions aux limites pour déterminer les constantes d’intégration :

𝐿’𝑎𝑝𝑝𝑢𝑖 𝐴 ∶ 𝑥 = 0 ⇒ 𝑦(0) = 0 ⇒ 𝐶2 = 0
{ 1,83 (1,8−0,7)3 (1,8−0,77)3
𝐿’𝑎𝑝𝑝𝑢𝑖 𝐵 ∶ 𝑥 = 𝐿 ⇒ 𝑦(𝑙) = 0 ⇒ 6 . 𝐴𝑦 + 6
. 𝑃𝑦 + 6
. 𝑇𝑦 + 𝐶5 . 1,8 + 𝐶6 = 0

𝑥2 𝑥2 (700 − 700)2
𝑦 ′1 (700) = 𝑦 ′ 2 (700) ⇒
. 𝐴𝑦 + 𝐶1 = . 𝐴𝑦 + 𝑃𝑦 + 𝐶3 ⇒ 𝐶1 = 𝐶3
2 2 2
𝑥3 𝑥3 (700 − 700)3
(700) = 𝑦2 (700) ⇒ . 𝐴𝑦 + 𝐶1 𝑥700 = . 𝐴𝑦 + 𝑃𝑦
{𝑦1 6 6 6
+ 𝐶3 𝑥700 + 𝐶4 ⇒ 𝐶4 = 0

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

𝑥2 (𝑥 − 700)2 𝑥2 (𝑥 − 700)² (𝑥 − 770)²
𝑦 ′ 2 (770) = 𝑦 ′ 3 (770) ⇒

DU PALTEFORME ELEVATRICE
. 𝐴𝑦 + 𝑃𝑦 + 𝐶3 = . 𝐴𝑦 + . 𝑃𝑦 + . 𝑇𝑦 + 𝐶5
2 2 2 2 2
𝑥3 (𝑥 − 700)3 𝑥3 (𝑥 − 700)3 (𝑥 − 770)3
𝑦2 (770) = 𝑦3 (770) ⇒ . 𝐴𝑦 + 𝑃𝑦 + 𝐶3 𝑥 = . 𝐴 𝑦 + . 𝑃𝑦 + . 𝑇𝑦 + 𝐶5 𝑥 + 𝐶6
{ 6 6 6 6 6
𝐶3 = 𝐶5 5147,142 + 𝐶6 5147,142
𝐶 =− 𝐶5 = − = −2 859,52 𝑁. 𝑚3
{5147,142 + 𝐶5 . 1,8 + 𝐶6 = 0 ⇒ { 5 1,8 ⇒ { 1,8
𝐶3 770 = 𝐶5 770 + 𝐶6 𝐶6 = 0 𝐶6 = 0
𝐶1 = 𝐶2 = 𝐶4 = 𝐶6 = 0
⇒{
𝐶3 = 𝐶5 = −2 859,52 𝑁. 𝑚3

D’où les équations de la flèche égale

𝑥3
E 𝐼𝐺𝑍 𝑦1 (𝑥) = . 9 036,09
6
𝑥3 (700−𝑥)3
E 𝐼𝐺𝑍 𝑦2 (𝑥) = . 9 036,09 − 27804. − 2 859,52 𝑥
6 6

𝑥3 (𝑥−700)3 (𝑥−770)3
E 𝐼𝐺𝑍 𝑦3 (𝑥) = . 9 036,09 − 27804. + . 13902 − 2 859,52 𝑥
6 6 6

- Détermination de la position de la flèche maximale

Pour ce type de poutre, la flèche se trouve dans l’intervalle le plus long c’est à dire pour 770 
x  1800 . La position de cette flèche est déterminée par le point de la déformée admettant
une tangente horizontale, vérifiant la condition suivante :
𝑥2 (𝑥−0,7)2 (𝑥−0,77)2
E 𝐼𝐺𝑍 𝑦 ′ 3 (𝑥) = . 𝐴𝑦 + 𝑃𝑦 . + . 𝑇𝑦 + 𝐶5 = 0
2 2 2
𝑥2 (𝑥 2 −1,4𝑥+0,7²) (𝑥 2 −1,54𝑥+0,77²)
. 𝐴𝑦 + . 𝑃𝑦 + . 𝑇𝑦 + 𝐶5 = 0
2 2 2

𝐴𝑦 +𝑃𝑦 +𝑇𝑦 −1,4.𝑃𝑦 −1,54.𝑇𝑦 0,72 .𝑃𝑦 +0,772 .𝑇𝑦

⇒ 𝑥2 ( 2
) + 𝑥( 2
)+( 2
+ 𝐶5 ) = 0

−2 432,8 . 𝑥 2 + 8758 . 𝑥 − 5 550,55 = 0

𝛥 = 87582 − 4 𝑥 5 550 𝑥 2 432,8 = 76703 930,25 − 54 013 537,11 = 22 689 026,89

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𝛥 > 0 donc l’équation à seconde degré admet deux solution avec √𝛥 = 4 763,3
−𝑏 ± √𝛥 −8 758 + 4 763,3 −8 757 − 4 763,3
𝑥= ⇒ 𝑥1 = = 0,8215 𝑚 , 𝑥2 = = 2,77 𝑚 = 𝜙 𝑖𝑚𝑝
2𝑎 −2.2 432,8 −2.2 432,8
Donc la position de la fléché maximale égale x = 0,8214 𝑚
- Vérification de la fléché au position (X = 0,8214 𝑚)
𝑥3 (𝑥 − 0,7)3 (𝑥 − 0,77)3
. 𝐴𝑦 + . 𝑃𝑦 + . 𝑇𝑦 − 2 859,52 𝑥
𝑦(0,821) = 6 6 6
E 𝐼𝐺𝑍

 𝐸 = 2,1 . 105 𝑀𝑃𝑎 = 2,1 . 105 . 10−6 𝑁𝑚−2

(𝐵𝐻 3 −𝑏ℎ3 )
 𝐼𝐺𝑍 = = 249 𝑐𝑚4 = 249. 10−8 𝑚4
12
0,8213 (0,821 −0,7)3 (0,821 −0,77)3
.𝐴𝑦 + .𝑃𝑦 + .𝑇𝑦 −2 859,52 𝑥
6 6 6
E 𝐼𝐺𝑍

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

−1522,155
= -2,91. 10−3 𝑚 = −2,91 𝑚𝑚

DU PALTEFORME ELEVATRICE
2,1 .105 .106 .249.10−8

𝑙
|−2,91 | = 2,91 ≤
300
1800
2,91 ≤ =6
300
⇒Donc la flèche maximale calculé est acceptable
 Vérification par logiciel RDM 6

Figure 65 : Vérification RDM 6 châssis (flèche)

e. vérification par simulation SolidWorks

On a bloqué les six degrés de liberté sur l’extrémité du profil et on applique

un poids de 27 804 N (1) avec une tension qui la moitié de 13 902 N (2) a sens
inverse sur le support châssis pour vérifie sa résistance.
Actions extérieures

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Tableau 7 : vérification par simulation SolidWorks (support châssis)

Nom du déplacement Détails du déplacement
Image du déplacement imposé
imposé imposé

Entités: 1 face(s)
Appui plan
Type: Appui plan

Forces résultantes
Composants X Y Z Résultante
Force de réaction(N) 31,6156 5 996,08 23,6641 5 996,21
Moment de réaction(N.m) 0 0 0 1e-33
Nom du déplacement Détails du déplacement

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

Image du déplacement imposé

DU PALTEFORME ELEVATRICE
imposé imposé

Entités: 2 face(s)
Pivot fixe
Type: Pivot fixe

Forces résultantes
Composants X Y Z Résultante
Force de réaction(N) 3,18475 7 933,72 3,77304 7 933,72
Moment de réaction(N.m) 0 0 0 1e-33

Nom du chargement Image du chargement Détails du chargement

Entités: face(s)
Type: Force
Force1 normale
Valeur: 27 804 N

Entités: 1 face(s)
Type: Force
Force2 normale
Valeur: -13 902 N

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Forces résultantes
Composants X Y Z Résultante
Force de réaction(N) -0,282166 40 000,5 -0,0847397 40 000,5
Moment de réaction(N.m) 0 0 0 0

Nom Type Min Max

Contraintes VON : contrainte de von Mises 3,079e+05 1,526e+08 N/m^2
N/m^2
Déplacements URES : Déplacement résultant 5,377e-02 mm 2,365e+00 mm

Déformations ESTRN : Déformation équivalente 1,900e-06 1,234e-03

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
 Interprétation
La contrainte maximale de Von Mises est localisée au niveau du force1 du vérin. Avec
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 1,526e+07 N/m²= 152,6 MPa ≤ 156,66 MPa donc la condition de résistance est
vérifiée.
La poutre mise en place sur deux appuis
𝑙
𝑓𝑚𝑎𝑥 ≤ 300

avec 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 2,36 mm 𝑙 = 1800 𝑚𝑚

2,36 𝑚𝑚 ≤ 6 𝑚𝑚

→ D’où la condition de la flèche est vérifiée.

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 81

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3.2.2. Etude de support de piquet (1.3)

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 66: élément à étudier (support de piquet)

Figure 67: les efforts applique sur la poutre

Figure 68 : Isolation de la poutre

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a. Etude statique
On a 𝐹1 =𝐹2 = 4 865,57 𝑁
BG=50 mm, BH = 1940 mm, BE =1990 mm
On applique PFS au point A
 Détermination des réaction 𝑹𝐞 𝐞𝐭 𝑹𝐛

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝐹 ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑡 = 0 ⇒ 𝑅e + 𝑅b + 𝐹1 + 𝐹2 = 0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑀𝐹 ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑒𝑥𝑡/𝑏 = 0 ⇒ 𝐹1 . 𝐵𝐺 + 𝐹2 . 𝐵𝐻 + 𝑅e . 𝐵𝐸 =0

Projection selon l’axe 𝑦

𝑅e + 𝑅b − 𝐹1 − 𝐹2 = 0 ⇒ 𝑅b = 𝐹1 + 𝐹2 − 𝑅e
{
𝐹1 . 50 + 𝐹2 . 1940 − 𝑅e . 1990 = 0

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

𝑅b = 𝐹1 + 𝐹2 − 𝑅e
{

DU PALTEFORME ELEVATRICE
𝑅e . 1990 = 𝐹1 . 50 + 𝐹2 . 1940
𝑅b = 𝐹1 + 𝐹2 − 𝑅e
{ 𝐹1 . 50 + 𝐹2 . 1940
𝑅e =
1990
𝑅b = 𝐹1 + 𝐹2 − 𝑅e = 4 865,57 + 4 865,57 − 4 865,57 = 4 865,57 𝑁
{ 4 865,57.50 + 4 865,57.1940
𝑅e = = 4 865,57 𝑁
1990
𝑅e = 4 865,57 𝑁
𝑅b = 4 865,57 𝑁 (3)

 Vérification par logiciel « statique »

Nous avons saisi les données suivants :

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 83

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

On trouve les résultats suivants :

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 4865,57 𝑁
𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑢𝑙

DU PALTEFORME ELEVATRICE
𝐸𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑑𝑢 𝑃𝐹𝑆 𝑠𝑢𝑟 𝑝𝑖𝑞𝑢𝑒𝑡 𝑖𝑠𝑜𝑙é(𝑒)
𝑇ℎé𝑜𝑟è𝑚𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ∶
𝐴𝐶𝑇𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝐺 / 𝑃𝐼𝑄𝑈𝐸𝑇 𝐸𝑁 𝐺 ∶ /𝑋∶ 0 = 0
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( 0 ; −4865,57 ; 0 ) / 𝑌 ∶ 𝑌𝐵 + 𝑌𝐸 − 9731,32 = 0
𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 4865,57 𝑁 /𝑍∶ 0 = 0
𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑢𝑙 𝑇ℎé𝑜𝑟è𝑚𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑒𝑛 𝑂 ∶
/𝑋∶ 0 = 0
𝐴𝐶𝑇𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝐻 / 𝑃𝐼𝑄𝑈𝐸𝑇 𝐸𝑁 𝐻 ∶ /𝑌∶ 0 = 0
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( 0 ; −4865,75 ; 0 ) / 𝑍 ∶ 1990. 𝑌𝐸 − 9682833,5 = 0
𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 4865,75 𝑁
𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑢𝑙 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑚é𝑐𝑎𝑛𝑖𝑞𝑢𝑒𝑠 ∶
𝑌𝐵 = 4865,57
𝐴𝐶𝑇𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝐸 / 𝑃𝐼𝑄𝑈𝐸𝑇 𝐸𝑁 𝐸 ∶ 𝑌𝐸 = 4865,75
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( 0 ; 4865,75 ; 0 ) 𝐴𝐶𝑇𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝐵 / 𝑃𝐼𝑄𝑈𝐸𝑇 𝐸𝑁 𝐵 ∶
𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 4865,75 𝑁 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( 0 ; 4865,57 ; 0 )
𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑢𝑙

Figure 69 : Vérification statique poutre

b. Calcul RDM
Les torseurs de cohésion appliquent sur le profilé sont :
0 0 0 0
{𝜁𝑝𝑖𝑞𝑢𝑒𝑡1/𝐵} = {4 865,57 𝑁 0} {𝜁/𝐺} = {− 4 865,57 𝑁 0}
𝐵 0 0 𝑅 𝐺 0 0 𝑅

0 0 0 0
{𝜁/𝐻} = {−4 865,57 𝑁 0} {𝜁𝑃𝑖𝑞𝑢𝑒𝑡1/𝐸} = {4 865,57 𝑁 0}

𝐻 0 0 𝑅 𝐸
0 0 𝑅

Zone AC : 0 ≤ 𝑥 ≤ 50 : Etude à gauche

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐵 ʌ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅b

0 0 −𝑥 0 0 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ}= − {(4 865,57 𝑁 0) + ( 0 ) ʌ (4 865,57 𝑁 )} = {𝜁𝑐𝑜ℎ} = {−4 865,57 𝑁 0 }
𝐺 0 0 0 0 𝑅 𝐺 0 4 865,57. 𝑥
𝑅

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Zone CD : 50 ≤ 𝑥 ≤ 1940 : Etude à gauche

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐺 ′ ʌ 𝑃⃗
0 0 50 − 𝑥 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ} = {𝜁𝑐𝑜ℎ} − {(−4 865,57 𝑁 0) + ( 0 ) ʌ (−4 865,57 𝑁)} = {𝜁𝑐𝑜ℎ1 } +
𝐺 0 0 0 0 𝑅

0 0 0 0
{4 865,57 0 } = {−4 865,57 0 } +
𝐺 0 −4 865,57(𝑥 − 700) 𝑅 𝐺 0 4 865,57. 𝑥 𝑅

0 0 0 0
{4 865,57 0 } = {0 0 }
𝐺 0 −4 865,57(𝑥 − 50) 𝐺 0 4 865,57. 𝑥 + 4 865,57(50 − 𝑥) 𝑅
𝑅

Zone DB : 1940 ≤ 𝑥 ≤ 1990 : Etude à droite

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐸 ʌ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅b

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
0 0 1990 − 𝑥 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ}= {(4 865,57 𝑁 0) + ( 0 ) ʌ (4 865,57)}
𝐺 0 0 0 0 𝑅

0 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ} = {4 865,57 0 }
𝐺
0 4 865,57 . (1990 − 𝑥)
𝑅

 Valeurs des efforts tranchant aux points caractéristiques :

Zone AC : 𝑇𝑦 = - 4 865,57 N
Zone CD : 𝑇𝑦 =0 N
Zone DB : 𝑇𝑦 = 4 865,57 N

Figure 70 : Diagramme des efforts tranchants du support de piquet

 Valeurs du moment fléchissant aux points caractéristiques :
M𝑓𝑍 (x= 0) = 0 [Link]
M𝑓𝑍 (x = 700) = 243 278, 5 [Link]
M𝑓𝑍 (x =770) = 243 278, 5 [Link]
M𝑓𝑍 (x = 1800) = 0 [Link]

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 85

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Figure 71 : Diagramme du moment fléchissant du support de piquet

 Vérification par RDM6

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 72: vérification RDM 6 (support piquet)
Le point la plus sollicité en zone GH
⇒ M𝑓𝑍𝑚𝑎𝑥 = 243 278, 5 N. mm

M𝑓𝑍𝑚𝑎𝑥 = 243,278 5 N. m

c. Détermination de la section du profilé

Le matériau utilisé est S235 JR (acier d’usage général) : Re = 235 MPa
 D’après la condition de la contrainte on vérifie la résistance de la profile quand La
poutre est soumise à de la flexion simple
M𝑓max
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝑅𝑝𝑒 [N .mm2]
𝑤
𝑅𝑒 235
AN: 𝑅𝑝𝑒 = = = 156,66 MPa
𝑠 1.5
M𝑓max 243 278,5
AN: 𝑤 ≥ = = 1 552, 9 mm³
𝑅𝑝𝑒 156,66

𝑤 = 1 552,9 mm³

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

(𝐵𝐻 3 −𝑏ℎ3 )
Le choix de profile est un tube rectangulaire W = 6ℎ

On choisit tube rectangulaire RSH 120 x 60 x 4

Avec W = 27 ,7 cm³≥ 1 294,03 mm³ = 1,55 cm³
Donc le profilé rectangulaire RSH 120 x 60 x 4 résiste bien en tout sécurité d’après avoir
catalogue des profilés standards (voir l’annexe 4)

Figure 73 : profilé choisit (support piquet)

e. vérification par simulation SolidWorks

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

On a bloqué les six degrés de liberté sur l’extrémité du profil et on

DU PALTEFORME ELEVATRICE
applique deux force 4865,5 N (3) sur le support des piquets pour vérifie sa
résistance.
Actions extérieures
Tableau 8 : vérification par simulation SolidWorks (support des piquet)
Nom du déplacement Détails du déplacement
Image du déplacement imposé
imposé imposé
Entités: 4 face(s)
Type: Géométrie
Fixe
fixe

Nom du chargement Image du chargement Détails du chargement

Entités: 2 face(s)
Type: Force
normale
Force
Valeur: -4 865,5 N

Forces résultantes

Composants X Y Z Résultante
Force de réaction(N) -9,49756 8,43756 -9 733,33 9 733,34
Moment de réaction(N.m) 0 0 0 0

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Nom Type Min Max

Contraintes VON : contrainte de Von 2,779e+03 N/m^2 1,034e+08 N/m^2
Mises
Déplacements URES : Déplacement 0,000e+00 mm 1,867e-01 mm
résultant
Déformations ESTRN : Déformation 3,019e-07 2,769e-04
équivalente

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
 Interprétation
La contrainte maximale de Von Mises est localisée au niveau des deux forces. Avec
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 1,034e+07 N/m²= 10,3 MPa ≤ 156,66 MPa donc la condition de résistance est vérifiée.

La poutre mise en place sur deux appuis

𝑙
𝑓𝑚𝑎𝑥 ≤
300

avec 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 0,186 mm 𝑙 = 1990 𝑚𝑚

0,186 𝑚𝑚 ≤ 6,63 𝑚𝑚

→ D’où la condition de la flèche est vérifiée.

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 88

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

3.2.3. Etude partie de guidage (2.2)

Figure 74 : élément à étudier (partie de guidage)

a. Etude statique

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 75 : les efforts applique sur la plate-forme

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 89

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Figure 76 : Isolation de la poutre

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
On a P=20 000 N avec OA = 500 mm OB = 150 mm OC = 650 mm
Les torseurs statique applique sur la plateforme sont :
0 0 0 0 𝑋𝐶 0
{𝜁𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒/𝐴} = {−20 000 𝑁 0} {𝜁𝑔𝑎𝑙𝑒𝑡1 /𝐵} = {−𝑋𝐵 0} {𝜁𝑔𝑎𝑙𝑒𝑡2 /𝐶} = { 𝑌𝐶 0}
𝐴 0 0 𝑅 𝐶 0 0 𝑅 𝐷 0 0 𝑅

Rédaction tous les torseurs au points O

⃗⃗⃗⃗⃗ ʌ 𝑃⃗
𝑂𝐴
0 0 −𝑥𝑎 0 0 0 0 0
{𝜁𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒/𝑂} = {(−𝑃 0) + ( 0 ) ʌ (−𝑃 )} ⇒ {𝜁𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒/𝑂} = {𝑃 0 } = {−20 000 𝑁 0 }
𝐺 0 0 0 0 𝑅 𝐺
0 𝑃. 𝑥𝑎 𝐺 0 10 000𝑁. 𝑚 𝑅
𝑅

⃗⃗⃗⃗⃗ ʌ ⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵 𝑅b

−𝑋𝐵 0 0 −𝑋𝐵 −𝑋𝐵 0

{𝜁𝑔𝑎𝑙𝑒𝑡1 /𝑂} = {( 0 0) + (𝑦𝑏 ) ʌ ( 0 )} ⇒ {𝜁𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒/𝑂} = { 0 0 } =
𝐺 0 0 0 0 𝑅 𝐺
0 𝑋𝐵 . 𝑦𝑏
𝑅

−𝑋𝐵 0
{ 0 0 }
𝐺
0 𝑋𝐵 . 150
𝑅

⃗⃗⃗⃗⃗ ʌ ⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐶 𝑅c

𝑋𝐶 0 0 𝑋𝐶 𝑋𝐶 0 𝑋𝐶 0
{𝜁𝑔𝑎𝑙𝑒𝑡2 /𝑂} = {( 𝑌𝐶 0 ) + ( 𝑦𝑐 ) ʌ (𝑌𝐶 )} ⇒ {𝜁𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒/𝑂} = { 𝑌𝐶 0 } = { 𝑌𝐶 0 }
𝐺 0 0 0 0 𝑅 𝐺
0 −𝑋𝐶 . 𝑦𝑐 𝐺
0 −𝑋𝐶 . 650
𝑅 𝑅

On applique le P.F.S à l’ensemble E au point O :

∑ {ζ𝑔𝑎𝑙𝑒𝑡2 + 𝑔𝑎𝑙𝑒𝑡1 + charge /𝐸 } = {0}

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 90

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

𝑋𝐶 − 𝑋𝐵 = 0
𝑌𝐶 − P = 0
0=0
0=0
0=0
{𝑃. 𝑥𝑎 + 𝑋𝐵 . 150 − 𝑋𝐶 . 650 = 0
Résolution des systèmes d’équation
𝑋𝐶 − 𝑋𝐵 = 0 𝑋𝐶 − 𝑋𝐵 = 0
𝑌𝐶 − 20 000 = 0 𝑌𝐶 = 20 000
0=0 0=0
0=0 0=0
0=0 0=0
{10 000 + 𝑋𝐵 . 0,150 − 𝑋𝐶 . 0,650 = 0 { 𝑋𝐶 . 0,650 = 10 000 + 𝑋𝐵 . 0,150
10 000 + 𝑋𝐵 . 0,150 10 000 + 𝑋𝐵 . 0,15 − 0,65 . 𝑋𝐵
𝑋𝐶 − 𝑋𝐵 = 0 − 𝑋𝐵 = 0 =0
𝑌𝐶 = 20 000 0,650 0,65
𝑌𝐶 = 20 000 𝑌𝐶 = 20 000
0=0

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

0=0 0=0 0=0
0=0 0=0

DU PALTEFORME ELEVATRICE
0=0
10 000 + 𝑋𝐵 . 0,150 0=0 0=0
𝑋𝐶 = 10 000 + 𝑋𝐵 . 0,150 10 000 + 𝑋𝐵 . 0,15
0,650 𝑋𝐶 = 𝑋𝐶 =
{ { 0,650 { 0,65
10 000
𝑋𝐵 . 0,15 − 0,65. 𝑋𝐵 = 10 000 𝑋𝐵 = = 20 000 𝑁
𝑌𝐶 = 20 000 0,5
𝑌𝐶 = 20 000 𝑁
0=0
0=0
0=0
0=0
0=0
10 000 + 𝑋𝐵 . 0,15 0=0
𝑋𝐶 = 10 000 + 𝑋𝐵 . 0,15 10 000 + 20 000x0,15
{ 0,65 𝑋 = = = 20 000 𝑁
{ 𝐶 0,65 0,65
Les torseurs statiques d’après le calcul sont :
0 0 0 0 20 000 0
{𝜁𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒/𝐴} = {−20 000 𝑁 0} {𝜁𝑔𝑎𝑙𝑒𝑡1 /𝐵} = {−20 000 0} {𝜁𝑔𝑎𝑙𝑒𝑡2 /𝐶} = {20 000 0}
𝐴 0 0𝑅 𝐶 0 0𝑅 𝐷 0 0𝑅

 Vérification par logiciel « statique »

Nous avons saisi les données suivants

On trouve les résultats suivants :

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 91

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

𝐸𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑑𝑢 𝑃𝐹𝑆 𝑠𝑢𝑟 𝑃𝐿𝐴𝑇𝐸 − 𝐹𝑂𝑅𝑀𝐸 𝑖𝑠𝑜𝑙é(𝑒) 𝐴𝐶𝑇𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝐴 / 𝑃𝐿𝐴𝑇𝐸 − 𝐹𝑂𝑅𝑀𝐸 𝐸𝑁 𝐴 ∶

𝑇ℎé𝑜𝑟è𝑚𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ∶ 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( 0 ; −20000 ; 0 )
/ 𝑋 ∶ 𝑋𝐵 + 𝑋𝐶 = 0 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 20000 𝑁
/ 𝑌 ∶ 𝑌𝐶 − 20000 = 0 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑢𝑙

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

/𝑍∶ 0 = 0

DU PALTEFORME ELEVATRICE
𝑇ℎé𝑜𝑟è𝑚𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑒𝑛 𝑂 ∶ 𝐴𝐶𝑇𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝐵 / 𝑃𝐿𝐴𝑇𝐸 − 𝐹𝑂𝑅𝑀𝐸 𝐸𝑁 𝐵 ∶
/𝑋∶ 0 = 0 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( −20000 ; 0 ; 0 )
/𝑌∶ 0 = 0 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 20000 𝑁
/ 𝑍 ∶ −150. 𝑋𝐵 − 650. 𝑋𝐶 + 10000000 = 0 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑢𝑙

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑚é𝑐𝑎𝑖𝑞𝑢𝑒𝑠 ∶ 𝐴𝐶𝑇𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝐶 / 𝑃𝐿𝐴𝑇𝐸 − 𝐹𝑂𝑅𝑀𝐸 𝐸𝑁 𝐶 ∶

𝑋𝐵 = −20000 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( 20000 ; 20000 ; 0 )
𝑋𝐶 = 20000 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 28284,27 𝑁
𝑌𝐶 = 20000 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑢𝑙

Figure 77 : Vérification statique

3.2.3. Dimensionnement des profils de guidages (1.1)

Figure 78 : élément étudier (rail)

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 92

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Figure 79 : réaction appliqué sur les guides

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

On isole la pouter

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 80 : Isolation de la poutre

a. Etude statique
On a 4 galet pour le guidage en translation donc les réactions sera divisé sur deux
D’où 𝑅b = 𝑅c = 10 000 𝑁 (4) , OA=1700mm , OB =2200 mm
 Calculer les efforts appliqués sur les guides
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝐹 ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑒𝑥𝑡 = 0 ⇒ 𝑅b + 𝑅c + 𝑅o = 0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑀𝐹 ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑡/𝑜 = 0 ⇒ 𝑂𝐴 . 𝑅b + 𝑂𝐵 . 𝑅c + 𝑀𝑂 = 0
⃗

Projection selon l’axe 𝑦

𝑅c − 𝑅b + 𝑅o = 0 ⇒ 𝑅c = 𝑅b ⇒ 𝑅o = 0
{
𝑅b . 𝑂𝐴 − 𝑀𝑂 − 𝑅c . 𝑂𝐵 = 0
𝑅c = 𝑅b
{
𝑀𝑂 = 𝑅b . 1700 − 𝑅c . 2200
𝑅c = 𝑅b = 10 000 𝑁
{
𝑀𝑂 = 10 000x1700 − 10 000x2200 = −5 000 𝑁. 𝑚

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

𝑅c = 𝑅b = 10 000 𝑁
𝑀𝑂 = −5 000 𝑁. 𝑚

 Vérification par logiciel « statique »

Nous avons saisi les données suivants

On trouve les résultats suivants :

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
𝐸𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑑𝑢 𝑃𝐹𝑆 𝑠𝑢𝑟 𝑐ℎ𝑎𝑠𝑠𝑖𝑠 𝑖𝑠𝑜𝑙é(𝑒)
𝑇ℎé𝑜𝑟è𝑚𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ∶ 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 5000000 𝑁. 𝑚𝑚
/𝑋∶ 0 = 0
/ 𝑌 ∶ 𝑌𝑂 = 0 𝐴𝐶𝑇𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝐴 / 𝐶𝐻𝐴𝑆𝑆𝐼𝑆 𝐸𝑁 𝐴 ∶
/𝑍∶ 0 = 0 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( 0 ; −10000 ; 0 )
𝑇ℎé𝑜𝑟è𝑚𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑒𝑛 𝑂 ∶ 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 10000 𝑁
/𝑋∶ 0 = 0 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑢𝑙
/𝑌∶ 0 = 0
/ 𝑍 ∶ 𝑁𝑂 + 5000000 = 0 𝐴𝐶𝑇𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝐵 / 𝐶𝐻𝐴𝑆𝑆𝐼𝑆 𝐸𝑁 𝐵 ∶
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ( 0 ; 10000 ; 0 )
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑚é𝑐𝑎𝑛𝑖𝑞𝑢𝑒𝑠 ∶ 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 10000 𝑁
𝑌𝑂 = 0 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑛𝑢𝑙
𝑁𝑂 = −5000000
𝐴𝐶𝑇𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝑂 / 𝐶𝐻𝐴𝑆𝑆𝐼𝑆 𝐸𝑁 𝑂 ∶ 𝐴𝐶𝑇𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝐶 / 𝐶𝐻𝐴𝑆𝑆𝐼𝑆 𝐸𝑁 𝐶 ∶
𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑢𝑙 𝐿𝑒𝑠 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑡𝑡𝑒 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑛𝑢𝑙𝑠
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 ( 0 ; 0 ; −5000000 )

Figure 81 : Vérification statique

b. Calcul RDM
Les torseurs de cohésion appliquent sur le profilé sont :

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

0 0 0 0
{𝜁𝑔𝑎𝑙𝑒𝑡1 /𝐴} = {−10 000 𝑁 0} {𝜁𝑔𝑎𝑙𝑒𝑡2 /𝐵} = {10 000 𝑁 0}
𝐴 0 0 𝑅 𝐶 0 0 𝑅

0 0
{𝜁𝑒𝑛𝑐/𝑂} = {0 0 }
𝐵 0 −5 000 𝑅

Zone OA : 0 ≤ 𝑥 ≤ 1700 : Etude à gauche

⃗⃗⃗⃗⃗ ʌ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝑂 𝑅a

0 0 −𝑥 0 0 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ}= − {(0 0 ) + ( 0 ) ʌ (0)} = {𝜁𝑐𝑜ℎ} = {0 0 }
𝐺 0 −5 000 0 0 𝑅 𝐺 0 5 000 𝑅

Zone AB : 1700 ≤ 𝑥 ≤ 2200 : Etude à gauche

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴 ʌ ⃗⃗⃗⃗
𝑅c
0 0 1700 − 𝑥 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ} = {𝜁𝑐𝑜ℎ} − {(−10 000 0) + ( 0 ) ʌ (−10 000)} = {𝜁𝑐𝑜ℎ1 } +
𝐺 0 0 0 0 𝑅

0 0 0 0 0 0
{10 000 0 } = {0 0 } + {10 000 0 } =
𝐺 0 −10 000(𝑥 − 1,7) 𝑅 𝐺 0 5 000 𝑅 𝐺 0 10 000(1,7 − 𝑥) 𝑅

0 0
{10 000 0 }
𝐺 0 5 000 + 10 000(1,7 − 𝑥) 𝑅

Zone DB : 2200 ≤ 𝑥 ≤ 2350 : Etude à droite

{𝜁𝑐𝑜ℎ} = 𝐺 {0}𝑅

 Valeurs des efforts tranchant aux zones caractéristiques :

Zone OA : 𝑇𝑦 = 0 N
Zone AB : 𝑇𝑦 =10 000 N
Zone BC : 𝑇𝑦 = 0 N

Figure 82 : Diagramme des efforts tranchants (rail)

 Valeurs du moment fléchissant aux points caractéristiques :

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

M𝑓𝑍 (x= 0) = 5 000. 103 N.m

M𝑓𝑍 (x = 1,7) = 5 000. 103 N.m
M𝑓𝑍 (x =2,2) = 0 N.m
M𝑓𝑍 (x = 2,35) = 0 N.m

Figure 83 : Diagramme du moments fléchissant (guide)

Le zone la plus sollicité est la première zone OA

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
M𝑓𝑍𝑚𝑎𝑥 = 5 000 000 N. mm

M𝑓𝑍𝑚𝑎𝑥 = 5 000 N. m

 Vérification par RDM 6

Figure 84 : vérification par RDM 6

c. Détermination de la section du profilé

Le matériau utilisé est S235 JR (acier d’usage général) : Re = 235 MPa
 D’après la condition de la contrainte on vérifie la résistance de la tôle pliée quand il est
soumis à de la flexion simple
M𝑓max
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝑅𝑝𝑒 [N .mm2]
𝑤

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

𝑅𝑒 235
AN: 𝑅𝑝𝑒 = = = 156,66 MPa
𝑠 1.5
M𝑓max 5 000 000
AN: 𝑤 ≥ = = 31 916, 25 mm³
𝑅𝑝𝑒 156,66

𝑤 = 31 916,25 mm³
(𝐵𝐻 3 −𝑏ℎ3 )
Le choix de guide est un tôle pliée forme en U ,W= 6ℎ

On choisit profilé en U 140 x 55 x 6 pour le mieux guidage

(𝐵𝐻 3 −𝑏ℎ3 ) (55 𝑥1403 −49𝑥1283 )
Avec W = = = 114,66 cm³≥ 31 916,25 mm³ = 31,9 cm³
6ℎ 6 𝑥 70

Donc le profilé de guidage résiste bien en tout sécurité d’après avoir catalogue des tôle
standards (voir l’annexe 6)

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 85 : Profilé de guidage

d. vérification par simulation SolidWorks

On a bloqué les six degrés de liberté sur les piquets et les roues et on
applique un poids de 27 804 N (1) avec une tension qui la moitié de 13 902
N (2) a sens inverse sur les deux côtés de la structure du châssis pour vérifie
la résistance du châssis.
Actions extérieures
Tableau 9 : vérification par simulation SolidWorks (châssis)
Nom du déplacement Détails du déplacement
Image du déplacement imposé
imposé imposé

Entités: 4 face(s)
Pivot fixe
Type: Pivot fixe

Forces résultantes
Composants X Y Z Résultante
Force de réaction(N) -1,37921 18 299,2 0,804253 18 299,2
Moment de réaction(N.m) 0 0 0 0

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Nom du déplacement Détails du déplacement

Image du déplacement imposé
imposé imposé

Entités: 2 face(s)
Appui plan
Type: Appui plan

Forces résultantes
Composants X Y Z Résultante
Force de réaction(N) -34,1076 9 544,51 -41,0919 9 544,66
Moment de réaction(N.m) 0 0 0 0

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Nom du chargement Image du chargement Détails du chargement
Entités: 2 face(s)
Type: Force
normale
Force-1
Valeur: 27 804 N

Entités: 2 face(s)
Type: Force
normale
Force-2
Valeur: -13 902 N

Nom Type Min Max

Contraintes VON : contrainte de Von 2,700e-01 N/m^2 4,653e+08 N/m^2
Mises
Déplacements URES : Déplacement 2,283e-02 mm 1,944e+00 mm
résultant
Déformations ESTRN : Déformation 1,131e-12 1,415e-03
équivalente

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CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
 Interprétation
La contrainte maximale de Von Mises est localisée au niveau des deux forces. Avec
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 1,393e+08 N/m²= 139,3 MPa ≤ 156,66 MPa donc la condition de résistance est
vérifiée.
Sur les mêmes appuis avec quatre action des galets applique sur le rail de 10 000 N (4) pour
vérification de sa résistance.
Nom du chargement Image du chargement Détails du chargement
Entités: 4 face(s)
Type: Force
normale
Force Valeur: 10 000 N

Nom Type Min Max

Contraintes VON : contrainte de Von 2,17e-01 N/m^2 1,423e+08 N/m^2
Mises
Déplacements URES : Déplacement 1,806e-03 mm 1,371e+01 mm
résultant
Déformations ESTRN : Déformation 6,0831e-13 1,064e-03
équivalente

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CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
 Interprétation
La contrainte maximale de Von Mises est localisée au niveau des deux forces. Avec
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 1,423e+08 N/m²= 139,3 MPa ≤ 156,66 MPa donc la condition de résistance est
vérifiée.

4. Dimensionnement des cordons de soudure

4.1. Introduction
 Notation

a : Épaisseur utile de la gorge de soudure, c’est la distance minimale de la racine à la surface

du cordon.

L : C’est la longueur utile du cordon de soudure.

σ : Contrainte normale ⊥ à la gorge de la soudure

𝜏 ⊥ : Contrainte de cisaillement (dans le plan de la gorge) ⊥ à l’axe de la soudure.

𝜏 // ∶ Contrainte de cisaillement (dans le plan de la soudure) // à l’axe de la soudure.

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Figure. IV. 1 : Assemblage des raidisseurs des mors de fixation par soudage

4.2. Vérification la résistance du soudage

 IPE80
Dans cette partie, on va faire le calcul des cordons d’attache de les poutres principale sur le

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

plate-forme, les désignations des différentes longueurs des cordons et les sollicitations qui y

DU PALTEFORME ELEVATRICE
agissent ; et qui sont utilisées dans le calcul des soudures des profils en I.
On va adopter un cordon de soudure uniforme d’épaisseur utile a = 3mm

Figure. IV. 2 : cordon soudure uniforme sur la poutre

Cette connexion est obtenue en soudante le profile IPE 80 sur le flasque du plate-forme. A
L’aide de simulation robot le profile est soumis aux sollicitation suivants :
Tableau 10 :les efforts applique sur soudure (robot)
Nœud1/ FX [daN] FY [daN] FZ [daN] MX [kNm] MY [kNm] MZ [kNm]
Nœud2/cas

17/33/1 2,26 0,00 4,41 0,00 -0,01 0,00

17/33/2 6,11 -0,00 127,18 -0,00 -0,10 0,00
17/34/1 2,26 0,00 -4,41 0,00 -0,01 0,00
17/34/2 6,11 -0,00 -127,18 -0,00 -0,10 0,00

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Figure 86 : nœud 17
D’après nœud 17 est la plus sollicité sur profilé IPE 80 de force
FZ =N =127,18 daN

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

FX = Q= 6,11 daN

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Mmax = 0,1 kNm
𝑁 = 8968,3N
Q = 61,1 N
M = 100 Nm
K= 0,8 soudage avec électrode enrobée (voir l’annexe7)
D’après la figure si dessus, on trouve
𝐿1 = 𝑏 = 46 𝑚𝑚
𝑏 − 𝑒𝑎
𝐿2 = = 18,3 𝑚𝑚
2
𝐿3 = ℎ − (𝑒𝑠 + 𝑎2) = 63,6 𝑚𝑚
Tout d’abord on va déterminer l’effort « N’»,qui agit sur les deux semelles de l’ IPE 80
comme suite :
𝑀
𝑁′ = / ℎ𝑎 = ℎ − 2𝑒𝑠 = 80 − 2(5,2) = 69,6𝑚𝑚
ℎ𝑎
𝑀 0,1
⇒ 𝑁′ = = = 1,4𝑁
ℎ𝑎 69,6
𝑁 ′ = 1,4𝑁
D’autre part :

∑ 𝑎𝑙 = 2. (3.46) + 4. (3.18,3) + 2. (3.63,3) = 219,6 𝑚𝑚²

∑(𝑎𝑙)′ = 3.46 + 2.3.18,3 = 247,8 𝑚𝑚²

Alors :
→ Pour Les Cordons Des Ailes :

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Les ailes sont sous les efforts « N et N’» et ils sont calculés par la formule suivantes :
On a 𝜎𝑒 = 235𝑁/𝑚𝑚² pour soudage d’aciers noire s235JR
2
𝑁 2 𝑁′
𝑘. √2 [ ] ± 3[ ] ≤ 𝜎𝑒
∑ 𝑎𝑙 ∑(𝑎𝑙)′

8968,3 2 1,4 2
𝐴𝑁 ∶ 0,8. √2 [ ] + 3[ ] ≤ 𝜎𝑒
219,6 247,8

⇒ 46,2 ≤ 235 𝑁/𝑚𝑚² ⇒ 𝑣é𝑟𝑖𝑓𝑖é𝑒

→ Pour les cordons d’âme :
L’âme sont sous les efforts « N et Q » et ils sont calculés par la formule suivantes :

𝑁 2 𝑄 2
𝑘. √2 [ ] ± 3[ ] ≤ 𝜎𝑒

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

∑ 𝑎𝑙 2𝑎3 𝑙3

DU PALTEFORME ELEVATRICE
8968,3 2 61,1 2
𝐴𝑁 ∶ 0,8. √2 [ ] + 3[ ] ≤ 𝜎𝑒
219,6 381,6

⇒ 46,2 ≤ 235 𝑑𝑎/𝑚𝑚² ⇒ 𝑣é𝑟𝑖𝑓𝑖é𝑒

Donc l’épaisseur utile du cordon supposé dans le calcul au-dessus (a=3mm), vérifié les
conditions fondamentales ou de résistance.
 Chape
La tension applique sur chape du chaine 13902 N (2)

Figure 87 : contour de soudure

Soit Ac la somme des sections des cordons de soudures avec Ac = Σ a × l

𝑁
σ = ∑ 𝑎𝑙

𝜏⊥=0
𝜏 // = 0
 Condition de résistance

𝐾√σ2 + 3(𝜏⊥2 + 𝜏// ²) ≤ 𝜎𝑒

K= 0,8 soudage avec électrode enrobée (voir l’annexe7)

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 103

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

On a 𝜎𝑒 = 235𝑁/𝑚𝑚² pour soudage d’aciers noire s235JR

13902 2
AN : 0,8√( ∑ 𝑎𝑙
) + 3(0² + 0²) ≤ 𝜎𝑒
13902
AN : ∑ 𝑎𝑙 ≥ 0,8. = 47,32 mm
235

Donc on réaliser une cordon soudure de longueur 80 et d’épaisseur 3 mm

240 ≥ 47,32 𝑚𝑚

[Link] de la chape

5.1. Détermination de l’axe de chape :

5.1.1. Calcul de la contrainte de cisaillement (axe poulie)

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
 ≤ 𝑎𝑑𝑚
𝑇 𝑅𝑔 2 𝑥𝜋
𝑑𝑎
=> ≤ Avec 𝑆𝑎 =
𝑛𝑆𝑎 𝑠 4

4𝑇
=> 𝑑𝑎 ≥ √ 2𝜋R𝑠
𝑔

Rg
𝑎𝑑𝑚 = : contrainte de cisaillement admissible
𝑠

La force applique T=F=27 804 N (1)

Rg est égale à la résistance élastique du matériau. Pour de l’acier 42Cr Mo 4
Rg = 500 MPa (voir l’annexe 8). Figure 88 : chape poulie
n : nombre de section sollicité au cisaillement égale 2 ;
s :coefficient de sécurité égale 1,5 (voir l’annexe 1)

4.1,5.27 804
𝐴𝑁: 𝑑𝑎 ≥ √ = 7,28 mm
2.𝜋.500

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

5.1.2. Calcul de la contrainte de flexion :

a. Etude statique

Figure 89 : réaction applique sur l'axe

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

On isole la poutre

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 90 : isolation de la poutre
On a 𝑝= 659,1 𝑁/𝑚𝑚
OA=12,5 mm, OB = 52,5 mm, OC =65 mm
On applique PFS au point O
 Détermination des réaction 𝑹𝐎 𝐞𝐭 𝑹𝐂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝐹 ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑡 = 0 ⇒ 𝑅0 + 𝑅C + 𝑝. 𝐴𝐵 = 0
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝑀𝐹 ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑡/𝑜 = 0 ⇒ 𝑝. 𝐴𝐵 . ( 2 + 𝑂𝐴) + 𝑅C . 𝑂𝐶 = 0

Projection selon l’axe 𝑦

𝑅o + 𝑅c − 𝑝. 40 = 0
{
𝑝. 40.32,5 − 𝑅c . 65 = 0
𝑅o = 𝑝. 40 − 𝑅c 𝑅o = 𝑝. 40 − 𝑅c = 27 804 − 13 902 = 13 902 𝑁
{ 𝑝. 1300 ⇒{ 695,1.1300
𝑅c = 𝑅c = = 13 902 𝑁
65 65
𝑅o = 13 902 𝑁
𝑅c = 13 902 𝑁

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b. Calcul RDM
Les torseurs de cohésion appliquent sur le profilé sont :
0 0 0 0
{𝜁/0} = {13 902 𝑁 0} {𝜁/𝑐} = {13 902 𝑁 0}
𝑂 0 0 𝑅 𝐶 0 0 𝑅

Zone AC : 0 ≤ 𝑥 ≤ 12,5 : Etude à gauche

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐵 ʌ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅b

0 0 −𝑥 0 0 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ}= − {(13 902 𝑁 0) + ( 0 ) ʌ (13 902 𝑁 )} = {𝜁𝑐𝑜ℎ} = {−13 902 𝑁 0 }
𝐺 0 0 0 0 𝑅 𝐺 0 13 902 . 𝑥 𝑅

Zone CD : 12,5 ≤ 𝑥 ≤ 52,5 : Etude à gauche

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴 ʌ 𝑃⃗

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
12,5−𝑥
0 0 0
2
{𝜁𝑐𝑜ℎ} = {𝜁𝑐𝑜ℎ1 } – {(−695,1. (𝑥 − 12,5) 0) + ( 0 ) ʌ (−695,1. (𝑥 − 12,5))}
0 0 0 0
𝐺 𝑅

0 0
695,1. (𝑥 − 12,5) 0
= {𝜁𝑐𝑜ℎ1 } +
𝑥 − 12,5 2
0 −695,1. ( ) }
𝐺{ 2 𝑅

0 0
695,1. (𝑥 − 12,5) − 13 902 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ} = { }
𝑥−12,5 2
0 13 902 . 𝑥 − 695,1. ( )
𝐺 2
𝑅

Zone DB : 1940 ≤ 𝑥 ≤ 1990 : Etude à droite

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐸 ʌ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅b
0 0 65 − 𝑥 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ}= {(13 902 𝑁 0) + ( 0 ) ʌ (13 902 𝑁)}
𝐺 0 0 0 0 𝑅

0 0
{𝜁𝑐𝑜ℎ} = {13 902 𝑁 0 }
𝐺
0 13 902 . (65 − 𝑥)
𝑅

 Valeurs des efforts tranchant aux points caractéristiques :

Zone OA : 𝑇𝑦 = -13 902 N
Zone AC : 𝑇𝑦 [𝑋] =695,1. (𝑥 − 12,5) − 13 902

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

𝐴𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝐴: 𝑇𝑦 = −13 902 𝑁

𝐴𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝐵: 𝑇𝑦 = 13 902 𝑁
13 902
𝑃𝑜𝑢𝑟 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑇𝑦 = 0 ⇒ 695,1. (𝑥 − 12,5) − 13 902 = 0 ⇒ 𝑥 = + 12,5 = 32,5𝑚𝑚
{ 695,1
Zone CD : 𝑇𝑦 = 13 902 N

Figure 91 : Diagramme des efforts tranchants (Axe mouflage)

 Valeurs du moment fléchissant aux points caractéristiques :

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

M𝑓𝑍 (x= 0) = 0 [Link]

DU PALTEFORME ELEVATRICE
M𝑓𝑍 (x = 12,5) = 173 775 [Link]
𝑥−12,5 2
Zone AC : M𝑓𝑍 (𝑥) = 13 902 . 𝑥 − 695,1. ( )
2

𝐴𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝐴: M𝑓𝑍 = 173 775 N. mm

𝐴𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝐵: M𝑓𝑍 = 173 775 N. mm
13 902
𝑃𝑜𝑢𝑟 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛 M𝑓𝑍 ′ = 0 ⇒ 13 902 − 695,1. (𝑥 − 12,5) = 0 ⇒ 𝑥 = + 12,5 = 32,5𝑚𝑚
695,1
{ M𝑓𝑍 (x = 32,5) = 382 305 N. mm
M𝑓𝑍 (x = 65) = 0 [Link]

Figure 92 : Diagramme du moment fléchissant (Axe poulie)

 Interprétation
Le point la plus sollicité est au point C
⇒ M𝑓𝑍𝑚𝑎𝑥 = 382 305 N. mm

M𝑓𝑍𝑚𝑎𝑥 = 382 N. m

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 Vérification par RDM6

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 93 : vérification par RDM6

c. Détermination de la section de l’axe

Le matériau utilisé est 42 Cr Mo 4 : Re = 500 MPa
 D’après la condition de la contrainte on vérifie la résistance de la tôle pliée quand il est
soumis à de la flexion simple
M𝑓max
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝑅𝑝𝑒 [N/mm2]
𝑤
𝑅𝑒 500
AN: 𝑅𝑝𝑒 = = = 333,33 MPa
𝑠 1,5
M𝑓max 382 305
AN: 𝑤 ≥ = = 1 146, 92 mm³
𝑅𝑝𝑒 333,33

𝑤 = 1 146,92 mm³
On prendre diamètre de l’axe de poulie égale 25 mm
𝜋𝑑4
𝐼𝐺𝑍 64
Avec W = = 𝑑
𝑣
2

𝜋𝑑4
𝜋253
AN : W = 64
𝑑 = = 1 533,98 𝑚𝑚3
32
2

1 533,98 𝑚𝑚3 ≥ 1 146,92 𝑚𝑚3

Donc on choisit prendre diamètre de l’axe de poulie égale 25 mm
𝑑𝑎 = 25𝑚𝑚

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

 Calcul de la contrainte de cisaillement :

𝑇
 =
𝑛. 𝑆𝑎
27804 𝑥 4
AN ∶  = = 28,32 Mpa
2 𝑥 25 2 𝑥 𝜋

 = 28,32 𝑀𝑃𝑎
 Calcul de la déformation:
 = Gδ𝑎
G ∶ module de la rigidité égale 8. 10 4 (voir l’annexe 9)
 28,32
=> δ𝑎 = = = 3, 54.10-4 rad δ𝑎 = 3,54. 10−4 rad
𝐺 8.10 4

5.1.3. Condition de résistance à pression de contact

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 94 : pression de contact
La pression de contact des surfaces frottantes ps = F/s
2.𝐹
psmax =𝜋.𝑏.𝑙

La largeur 2b de la zone de contact est donnée par la relation :

𝐹.𝑅1 𝑅2
b =1,25.√𝐸(𝑅
1 −𝑅2 )

𝑑1
R1 : rayon l’axe R1 = = 12,55 𝑚𝑚
2
𝑑2
R 2 : rayon chape R 2 = = 12,49 𝑚𝑚
2

F = 27 804 N
E : le module de Young de l’acier de la roue E=2,1.105 N/mm²

27 804 .24,98.25,1
b = 1,52√2,1.105 (25,1−24,98) = 39,97 mm

En pratique, on utilise, pour évaluer la pression de contact

psmax ≤ ps

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𝐹
ps =
𝑙.𝑑2

L : largeur de la chape égale 2ep =10mm

27 804
AN : ps = 10.24,98 = 111,3 𝑁/𝑚𝑚²
2.27 804
AN : psmax =𝜋.39,97.10 = 44,28 𝑁/𝑚𝑚²

44,28 ≤ 111,3
D’où la condition est vérifiée

5.1.4. Vérification de l’axe à la fatigue :

Les charges qui ne peuvent produire de rupture en une seule application pourront
éventuellement causer la rupture d’une pièce si leur application est répétée en nombre de fois
suffisant (c’est le principe de la fatigue).

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

 Vérification de l’arbre et des axes :

DU PALTEFORME ELEVATRICE
La valeur expérimentale de la limite d’endurance σDr est obtenue dépend de l’éprouvette utilisée
car celle-ci a été bien préparée du point de vue de géométrie, de dimensions, d’état de surface,
absence de défauts et des conditions de l’essai. Or le cas d’une structure en service diffèrent
complètement de celui de l’éprouvette en effet on distingue la finition, la grosseur, la
température, et d’autres facteurs :
σDr = σD .Ka .Kb .KC .Kd .Ke .Kf
σD : limite d’endurance de l’éprouvette
σDr : limite d’endurance de la pièce
Ka : facteur de fini de la surface
Kb : facteur de grosseur de la pièce
Kc : facteur de la fiabilité
Kd : facteur de température
Ke : facteur relatif à la concentration de contraintes
Kf : facteur des effet divers .

 Détermination limite d’endurance de l’éprouvette 𝝈𝑫 : Rm de l’acier 42 Cr Mo

4 égal 750 MPa (voir l’annexe 8 )

Rm≤ 1400 Donc σD = 0,5 × Rm

AN: σD = 0, 5 × 750 = 375 N/mm2

σ 𝐷 = 375 N/mm²

 Détermination des facteurs :

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

• Le facteur de fini de surface est donné par le graphe suivant :

Ka ≈ 1( la limite à la rupture de l’acier 42 Cr Mo 4 , Rm =750 MPa avec rugosité Ra 0,8
(voir Annexe 11 ).
• Facteur de grosseur est égal à : Kb = 0,85 ( 7,6 ≤d ≤ 50 ) .

• Facteur des effets divers

Kf = 1 (aucuns autres effets)
• Facteur de fiabilité est donné par le tableau suivant :
Tableau 11: facteur de fiabilité
Fiabilité Variable Facteur de
normalisée Zr fiabilité
0,50 0,000 1,000

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

0,90 1,288 0,897

DU PALTEFORME ELEVATRICE
0,95 1,645 0,868
0,99 2,326 0,814
0,999 3,091 0,753
0,9999 3,719 0,702
0,99999 4,265 0,659
0,999999 4,753 0,620
0,9999999 5,199 0,584
0,99999999 5,612 0,551
0,999999999 5,997 0,520

KC = 0,868 pour une fiabilité de 95 %.

• Facteur de température Kd est égal à

344
pour T > 71 C˚
Kd {273+𝑇
1 pour T 71 C˚

Kd = 1 (T 71 C˚)

• Facteur de concentration de contrainte égale 1

 Détermination de σDr :

On a σD = 375 N/mm2

Donc σDr = 375 × 1 × 0,85 × 0,868 ×1 ×1 = 276,675 N/mm2

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𝜎𝐷𝑟 = 276,675 N/mm²

M𝑓max.d
Pour la vérification de l’arbre il faut que : σ = ≤ σ𝐷𝑟 .
2𝐼𝐺𝑧

 Vérification de l’arbre du tambour moteur :

382 305 𝑥 25
σ = π254
= 249,22 daN/mm2 ≤ 276,675 N/mm2
2x
64

D’où La condition est vérifiée

5.1.5. Vérification par logiciel chape

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 95 : vérification du chape

5.5.5. Calcul de la contrainte de cisaillement (axe Roue)

 ≤ 𝑎𝑑𝑚
𝑇 𝑅𝑔 2 𝑥𝜋
𝑑𝑎
=> ≤ Avec 𝑆𝑎 =
𝑛𝑆𝑎 𝑠 4

La force applique F= 9 036,09 𝑁 (3)

Rg est égale à la résistance élastique du matériau. Pour de l’acier 42Cr Mo 4
Rg = 500 MPa (voir l’annexe 8).
n : nombre de section sollicité au cisaillement égale 2 ;
s :coefficient de sécurité égale 1,5 (voir l’annexe 1) Figure 96 : chape roue

4𝑇 4.1,5.9 036,09
𝐴𝑁: 𝑑𝑎 ≥ √ 𝑠 = √ = 4,15 mm
2𝜋R 𝑔 2.𝜋.500

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

a. Calcul RDM

Sur le même principe de l’axe de la poulie donc Le point la plus sollicité est au milieu de
𝑥−3 2
l’axe M𝑓𝑍𝑚𝑎𝑥 (𝑥) = 𝑅o . 𝑥 − 150,6. ( )
2

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

𝑝.𝐴𝐵

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Pour raison de symétrie 𝑅o = 𝑅c =
2
150,6𝑥60
AN : 𝑅o = 𝑅c = = 4 518 𝑁
2

33−3 2
Avec M𝑓𝑍𝑚𝑎𝑥 (33) = 4 518.33 − 150,6. ( 2
) = 81 320 N. mm

M𝑓𝑍𝑚𝑎𝑥 = 81,32 N. m

 Vérification par RDM 6

b. Détermination de la section de l’axe

Le matériau utilisé est S235 JR : Re = 235 MPa
 D’après la condition de la contrainte on vérifie la résistance de la tôle pliée quand il est
soumis à de la flexion simple
M𝑓max
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝑅𝑝𝑒 [N/mm2]
𝑤
𝑅𝑒 235
AN: 𝑅𝑝𝑒 = = = 156,66 MPa
𝑠 1,5
M𝑓max 81 320
AN: 𝑤 ≥ = = 519,28 mm³
𝑅𝑝𝑒 156,6

𝑤 = 519,28 mm³

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

On prendre diamètre de l’axe de poulie égale 25 mm

𝜋𝑑4
𝐼𝐺𝑍 64
Avec W = = 𝑑
𝑣
2

𝜋𝑑4
𝜋253
AN : W = 64
𝑑 = = 1 533,98 𝑚𝑚3
32
2

1 533,98 𝑚𝑚3 ≥ 519,28 𝑚𝑚3

Donc on choisit prendre diamètre de l’axe de poulie égale 25 mm
𝑑𝑎 = 25𝑚𝑚

 Calcul de la contrainte de cisaillement :

𝑇
 =
𝑛. 𝑆𝑎

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

9036,1 𝑥 4
AN ∶  = = 9,2 Mpa

DU PALTEFORME ELEVATRICE
2 𝑥 25 2 𝑥 𝜋

 = 9,2 𝑀𝑃𝑎
 Calcul de la déformation:
 = Gδ𝑎
G ∶ module de la rigidité égale 8. 10 4 (voir l’annexe 9)
 9,2
=> δ𝑎 = = = 1, 15.10-4 rad δ𝑎 = 1,15. 10−4 rad
𝐺 8.10 4

c. Condition de résistance
𝑅𝑒
Ϭmax ≤ Avec Ϭmax = Kt.ϭ
𝑠

Ϭmax : la contrainte normale maximale.

Kt: le coefficient de concentration de contrainte.
Ϭ : la contrainte normale nominale.
Re : résistance élastique pour acier de construction S235
s : coefficient de sécurité (voir l’annexe .)
Fmax
Ϭ0 = avec Fmax = 9 036,1 N
A

A : la section de l’axe ou la partie sollicité. A = (l-d).Ep

9 036,1 𝑅𝑒 235
AN : 𝑘𝑡 ≤ = = 156,66 𝑀𝑃𝑎
A 𝑠 1,5
𝐴 Fmax
AN : ≥ 𝑅𝑒 = 57,67 𝑚𝑚²
𝑘𝑡
𝑠

On fixé le dimension suivant l =80mm H= 27,5 mm aves épaisseur 6 mm

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𝐻 27,5 𝑑 25
= = 0,34 = = 0,31 → Kt = 3,7
𝑙 80 𝑙 80

Figure 97 : détermination coefficient Kt

𝐴 (l−d).Ep (80−25).10
AN : 𝑘 = = = 148,64
𝑡 𝑘𝑡 3,7

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

148,64 𝑚𝑚² ≥ 57,67 𝑚𝑚²

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Donc la condition de résistance du chape est vérifiée

d. vérification par logiciel chape

Figure 98: vérification par logiciel

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

[Link] du piquet de stabilité

6.1. Déterminer le diamètre du piquet de stabilisation :

Piquet de stabilité réaliser avec un filetage carré en raison de condition irréversibilité et sa
rigidité, longue durée de vie; aspect attrayant; recyclable.

6.1.1. Détermination du diamètre (flambement)

On pose la contrainte critique 𝜎𝑐 = Re pour ne quitter pas le domaine élastique. On aura alors
𝜋2. 𝐸
𝑅𝑒 =
𝜆2
La matière utilisé est S235 JR : Re=235 MPa

𝜋2. 𝐸

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

𝜆=√
𝑅𝑒

DU PALTEFORME ELEVATRICE
𝜋 2 . 2. 105
𝐴𝑁: 𝜆 = √ = 91,64
235

𝜆𝑐 ≈ 100 (poutre en acier) ,Pour une poutre moyenne 20 < 𝜆 < 𝜆𝑐

𝑆.𝑅𝑝𝑐 𝑅𝑒
Donc on travaille avec méthode de Rankine 𝐹𝑎𝑑𝑚 = 𝝀 2
avec Rpc = = 100 MPa
2.( ) 𝑠
𝝀𝒄

𝜋𝑑2
é𝑞
𝑥100
4
𝐴𝑁: 𝐹𝑎𝑑𝑚 = 91,64 2
2.( )
100

91,64 2
4 865,57.8.( )
AN : 𝑑é𝑞 ≥√ 100
= 10,2 𝑚𝑚
100.𝜋

1
On prendre diamètre équivalente 𝑑é𝑞 = 28,5 𝑚𝑚 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑝 = 3𝑚𝑚 𝑑3 = 𝑑é𝑞 + 2 𝑝 = 30 𝑚𝑚

Figure 99 : filetage carré

6.1.2. Vérification résistance du noyau : (traction ou

compression)
Le piquet est sollicité principalement en traction ou compression et torsion, avec
éventuellement de la flexion.

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

𝐷 30 𝑟 0,6
= = 1,3 = = 0,03
𝑑 22 𝑑 22

Figure 100 : coefficient de sécurité

Donc 𝐾𝑡 = 2,2
𝑁
max =𝐾𝑡 .𝑒𝑞 < 𝑅𝑝𝑒 Avec 𝑒𝑞 = 𝑆 𝑒𝑡 𝐹𝑎 = 4 865,57 𝑁 (3)
𝑒𝑞

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

4𝑁 4 .4 865,57
𝐴𝑁: 𝑒𝑞 = = = 7,62 𝑁/𝑚𝑚2

DU PALTEFORME ELEVATRICE
𝜋 𝑥 𝑑2𝑒𝑞 𝜋 𝑥28,5²
𝑅𝑒 235
pour s =1,5 avec 𝑅𝑝𝑒 = = = 156,66 𝑁/𝑚𝑚2
𝑠 1,5

7,62 𝑁/𝑚𝑚2 ≤ 156,66 𝑁/𝑚𝑚2

D’où la condition de la résistance est vérifiée

6.1.3. Résistance de cisaillement

Cisaillement des filets La contrainte moyenne tangentielle au cisaillement est donnée par la
relation suivante :
𝐹𝑎
 = ≤ 𝑎𝑑𝑚 Avec 𝑆𝑐𝑖𝑠 = 𝑑3 𝑥 𝜋 𝑥 𝐻
𝑆𝑐𝑖𝑠

R eg : résistance élastique du gilssement ∶ R eg = 0,5 x R e "acier doux" (Voir l’annexe 10)

𝑅𝑒𝑔 0,5 𝑥 𝑅𝑒
𝑎𝑑𝑚 = =
𝑠 𝑠
0,5 𝑥 235
AN ∶ 𝑎𝑑𝑚 = = 78,33 𝑀𝑃𝑎
1,5
H =50 mm pour la condition d’encombrement
4 865,57
AN ∶ ≤ 78,33
78,33 𝑥 50 𝑥 𝜋
AN ∶ 0,395 ≤ 78,33
D’où la condition est vérifiée

6.1.4. Résistance au matage

La répartition des pressions au niveau des filets est supposée uniforme du long de la surface
de contact. Pour les aciers de construction, on retient en général Padm = 200 MPa. Guillot
propose lui des valeurs bien plus élevées avec une bonne sécurité.

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

𝐹 (𝑑 2 −𝑑32 ).𝜋.𝑛
𝑃 = 𝑆𝑎 ≤ 𝑃𝑎𝑑𝑚 Avec 𝑆1 =
1 4

n : nombre de filée
4 865,57
AN : (302 −222 ).𝜋
= 14,89 MPa ≤ 200 MPa
4

Donc la condition est vérifiée

Donc on prendre le diamètre de filtrage 30 mm

[Link] et dimensionnement du vérin

7.1. Calcul suivant abaque (première méthode)

a. Calcul de la longueur libre du flambage

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

- Détermination du coefficient du mode de fixation :

DU PALTEFORME ELEVATRICE
D’après l’annexe 12 Le vérin est fixé avec Bride avant Supportée – non guidée → 𝐾 = 2

b. Détermination de la longueur libre :

On soit que 𝐿 = 𝐶 𝑥 𝐾 = 0,85 𝑥 2 = 1,7 𝑚 𝐿 = 1,7 𝑚

Figure 101 : Diamètre tige/alésage

D’après cette figure Diamètre de tige = 45 mm et diamètre de piston = 63mm

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c. Détermination de pression du vérin :

4 𝑥𝐹𝑡
𝑃=
𝜋 𝑥 𝐷2
2780,55 𝑥 4
AN : P = = 89, 19 bars
𝜋 𝑥 6,32

𝑃 = 89,19 𝑏𝑎𝑟𝑠
On prend comme considération la perte de charge égale (10% -15%)
D’où la pression
𝑃′ = 𝑃 + 𝑃 𝑥 15% = 89,19 + 89,19 𝑥 0,15 =102,57 bar
𝑃 = 102,57 𝑏𝑎𝑟
Sachant que P = la pression au niveau du vérin
P’ = la pression au niveau de la pompe

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

Pour augmenter la durée de vie de la pompe, il faut que la pompe ne fonctionne pas en charge

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Il faut que la pression maximale de la pompe doive être supérieur à la pression de service
c’est a dire il faut choisir la pompe tel que :
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 𝑃𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑒 + (𝑃𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑒 𝑥 15%)

𝑃𝑚𝑎𝑥 = 102,57 + (102,57 𝑥 15%) = 117,95 𝑏𝑎𝑟

𝑃𝑚𝑎𝑥 = 117,95 𝑏𝑎𝑟

7.2. Choix du diamètre du piston du vérin (deuxième

méthode)
La force nécessaire pour élever cette masse F = 27 803,3 N
D’après le catalogue On choisit le vérin simple effet ayant une force supérieur la force de
poussée maximale quand le plate-forme élévatrice en charge est en mouvement. Le vérin
choisit à une F de vérin égale 3142 daN avec P =160 bar et S = 19,63 cm² , diamètre tige ∅ =
60 𝑚𝑚 = ∅ 𝑑𝑒 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 (voir l’annexe 13)

Figure 102 : vérin simple effet

Pour travailler avec un équipement ne doit dépasser de 100 bars on fabrique un vérin ayant une
pression maximale de 100 bars

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

7.2.1. Calcul de la pression du vérin :

𝐹 𝜋𝐷2
𝑃 = ≤ 100 𝑏𝑎𝑟 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑆 = ∶ 𝑠𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑢 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛
𝑠 4
𝐹 4𝑥𝐹
𝑃= 𝜋𝐷2
= 𝜋𝐷2 ≤ 100 𝐵𝑎𝑟
4

4𝑥𝐹 4 x 2 780,4
AN : 𝐷 ≥ √ =√ = 5,94 𝑐𝑚 = 59,4 𝑚𝑚
𝜋100 𝜋100

On prendre un 𝑑𝑖𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 ∅ 60 et S = 28,27 cm²

𝐷 = 60 𝑚𝑚
𝐹 𝐹 23 150
AN : 𝑃 = = 𝜋𝐷2
= 𝜋602
= 9,8334 𝑁. 𝑚𝑚−2 = 98,33 𝐵𝑎𝑟
𝑠
4 4

𝑃 = 98,33 𝐵𝑎𝑟

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
7.2.2. Détermination diamètre de tige résisté flambage
Ϭc < Ϭcr
La charge d’Euler :
π2 . E. I0 . x
Fcr =
L2 . s
E : module d’élasticité, E=210 000 N/mm²
𝜋.𝐷⁴
I0: moment d’inertie I0 = 64

L : longueur libre du flambage

s : Facteur de sécurité 3 ... 5 on prendre le coefficient de sécurité 3
x : Facteur d'installation (voir l’annexe 14)
L= K x course
1700 – 50
Course = = 825 mm on prendre comme une course de la tige égale 850 mm
2

K : facteur de course dépend des fixations et guidage de la tige, K= 2 Supportée – non guidée
(voir l’annexe 12)
Tableau 12 :coiffecient de fixation
Fixée rigidement
0,5
guidée

Supportée – non
Bride avant 2
guidée

Articulée rigidement
0,7
guidée

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AN: L=2xl =850 x 2 = 1700 mm

 La contrainte critique
Fcr
Ϭcr = S
𝜋𝐷 2
La section de la tige S = (mm²)
4
𝜋.𝐷⁴
𝜋 2 .2,1.105 . .0.25
64
AN: Fcr adm = 2
1700 .3
𝜋.𝐷⁴
𝜋2 .2,1.105 . .0,25
64
17002 .3 .𝜋2 .2,1.105 .𝐷2 .0,25
AN: Ϭcr adm = 𝜋𝐷2
= (N/mm²)
17002 .16.3
4

 La contrainte de compression de la tige

F
Ϭc = S

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
F : effort appliqué sur la tige du vérin
F
Ϭ c = 𝜋𝐷2
4

4.F 𝜋 2 .2,1.105 .𝐷 2
Ϭc = 𝜋𝐷2 < Ϭcr adm= 17002 .48
4.27 803,3 .17002 .48
𝐷4 > 𝜋 3 .2,1.105

4 4.27 803,3.17002 .48 4

AN : D > √ = √2 369 335,188 = 39.23 𝑚𝑚
𝜋 3 .2,1.105

D’après la méthode Dutheil

 Calcul la contrainte critique
Fcr
Ϭcr = S
𝜋.60⁴
𝜋 2 .2,1.105 .
64
AN: Fcr = = 862596,76 𝑁
17002

Fcr = 862596,76 𝑁
862596,76 862596,76
AN: Ϭcr = 𝜋602
= = 305,12 𝑁𝑚𝑚−2
2827
4

σ𝑐𝑟 = 305,12 𝑁𝑚𝑚−2

 Calcul la contrainte de compression

F
Ϭ c = 𝜋𝐷2
4

27 803,3 27 803,3
AN : Ϭc = 𝜋602
= = 9,83 𝑁𝑚𝑚−2
2827
4

σ𝑐 = 9,83 𝑁𝑚𝑚−2

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 Calcul de la contrainte intermédiaire

Ϭ𝑐𝑟 +1.5 x Re
Ϭin = 2

Re : limite élastique de la tige

Matière de tige : 42 Cr Mo 4 →Re = 500 N/mm² (voir l’annexe 8)
305,12+1.5x635
AN : Ϭin = = 527,56 N/mm²
2

σ𝑖𝑛 = 527,56 N/mm²

 Calcul de la contrainte d’affaiblissement

Ϭs =Ϭ𝑖𝑛 − √б2𝑖𝑛 − б𝑐𝑟 xRe

AN : Ϭs = 527,56 − √527,562 − 305,12 x 500 = 172,93 N/mm²

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
La contrainte de compression doit vérifier la relation suivant :
2xϬ𝑠 2 x 172,93
Ϭc ≤ = = 119,83 N/mm2
3 3

La tige diamètre 60 mm résiste au flambage.

→Désignation : Vérin benne huile (Ø60 C 850)

7.2.3. Vérification par logiciel

À travers l’application numérique ont vérifié la note de calcul du diamètre de la tige
1-choisie facteur de course dépend des fixations et guidage de la tige « K »
2- taper les informations pour recherche diamètre de la tige (course, force maximum)

Figure 103 : vérification numérique

- D’après les deux méthodes de travail on prendre diamètre de tige égale 𝜙 piston égale
60 mm suivant le catalogue tige chromé (Voir l’annexe 15)
- Selon la conception du vérin avec un arrêtoir intégré sur la tige on choisit suivant le
catalogue une chemise rodé 𝜙90, 𝜙75(Voir l’annexe 16)

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7.2.4. Calcul du volume total du vérin

Volume totale du vérin :
𝜋.𝐷²
Vt = S x course = x course
4
𝜋.60²
AN : Vt = x 850 = 2 402 950 mm³ = 2,402 950 L
4

V𝑡 = 2,402 950 L

7.2.5. Temps de sortie de la tige du vérin

Vpx60
Ts = 𝑄

Le débit de vérin 𝑄 = 𝑉 × 𝑆 Avec 𝑆 ∶ 𝑠𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑢 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛

D’après le calcul on varie le temps d’élévation pour choisit le mieux débit et vitesse
d’écoulement

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
144,177
Q= T𝑆

On peut calcule le débit autrement avec le formule suivante 𝑄 = 𝑉 × 𝑆 Avec 𝑆 ∶ 𝑠𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛

𝑑𝑢 tige

Évolution de débit en fonction de vitesse

18

16

14

12
Débit (L/min)

10

8 Débit (L/min)
6 Débit totale (L/min)

0
5 4,75 4,5 4,25 4 3,75 3,5 3,25 3 2,75 2,5 2,25 2 1,75 1,5 1,25 1 0,75 0,5
Vitesse d'écoulement (m/s)

FIGURE 104 : ÉVOLUTION DE DEBIT EN FONCTION DE VITESSE

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 123

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

On a trois mini centrale hydraulique avec les caractéristiques suivants :

1ere centrale
Cylindrée 4,6 cm³/tr
Vitesse max 2800 tr/mn
Puissance électrique 2,2 kw

2 éme centrale
Cylindrée 4,6 cm³/tr
Vitesse max 1430 tr/mn
Puissance électrique 2,2 kw

3 éme centrale
Cylindrée 4,6 cm³/tr
Vitesse max 1430 tr/mn
Puissance électrique 1,1 kw

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

Pour la dernière mini centrale n’est pas fonctionnel puis que la puissance est faible, la

DU PALTEFORME ELEVATRICE
deuxième la vitesse de rotation est peu faible donc on choisit la première centrale pour avoir
une temps d’élévation doit être minimale

 Calcul débit maximale

4,6x N
Q= 1000

4,6x 2800
AN ∶ Q = = 12,88 𝑙/𝑚𝑖𝑛
1000
 Calcul puissance hydraulique
Phyd = 0,8 x Péle = 0,8 𝑥 2,2 = 1,76 𝑘𝑤
Donc on choisit la vitesse d’écoulement v = 3,25 cm/s et de débit totale Q = 11,025 L/min ne
doit dépasser Q = 12,88 L/min
Le temps de sortie de la tige est l’équivalent du temps de montée de la plate-forme élévatrice
de la position basse à la position haute. Ts = 26 s
Tableau 13 : choix de vitesse et puissance

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 124

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On prendre comme une meilleure vitesse d’écoulement 3,25 cm/s avec débit fourni 11,025
L/min
3,25 cm/s 11,025 L/min

7.2.6. Pertes dans les circuits hydrauliques hydrostatiques :

Les pertes énergétiques (affectant le rendement) ont plusieurs causes. Ces pertes doivent
bien sûr être limitées si le but de l’installation est la transmission de puissance.
En revanche, si le but est le mouvement de charges importantes, alors le seul côté
préoccupant sera la production de chaleur dans le circuit.
Les différentes causes sont énoncées ci-après avec un ordre de grandeur de la perte
énergétique en %.
Pertes mécaniques

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

Il s’agit des frottements entre les différentes pièces (1 à 2 %).

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Pertes hydrodynamiques (pertes de charge)
Dues aux écoulements dans les différents organes et conduites (1 à 5 %).
Pertes par compressibilité
Dues à la compressibilité de l’huile, affectent essentiellement les pompes et moteurs. (2,5 à 10
%). La compressibilité du fluide provient des caractéristiques intrinsèques de l’huile et des
gaz dissous (ou en émulsion).
Pertes de gavage
Dans un circuit fermé (voir chapitre suivant), la pompe de gavage consomme bien sûr de
l’énergie (1 à 2,5 %).
Pertes volumétriques
Dues aux fuites internes, affectent le rendement volumétrique (2 à 10 %). La valeur de ces
pertes dépend bien sûr de la qualité du matériel et de son domaine d’application. Ces pertes
dépendent également de la viscosité de l’huile employée et de l’âge du matériel.

a. Choix de flexible
D’après le catalogue, on choisit le type 2SN R2AT avec de diamètres extérieurs 32 supporté
une pression supérieur 100 bar (voir l’annexe 18).

b. Perte de charge entre le distributeur et les vérins

Afin de limiter les pertes de pression, causées par les turbulences dans les
canalisations, on admet en pratiques les vitesses d’écoulements suivants :
• La vitesse d’aspiration : 0.1 à 0.6 m/s
• Refoulement : 2 à 3 m/s
• La température de l'environnement de travail est de 0 °C à 50°C. On a choisi comme
fluide l’huile minérale conforme a DIN/ISO de viscosité 32 cst est utilisée en hiver et

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 125

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l'huile hydraulique 46 est utilisée en été pour éviter les risques de grippages et problème
de pompages. (Voir l’annexe 17)
• 1 cst = 10-6 m2/s
On choisit comme une viscosité moyenne sur les 4 session 32 cst
𝑉𝑡 ∗𝐷
𝑅𝑒 = 𝑉𝑐

Avec 𝑅𝑒 : nombre de Reynolds

D : diamètre du tuyau en m
𝑉𝑡 : vitesse d’aspiration du fluide en m/s
𝑉𝑐 : viscosité cinématique en m2/s
0,0325 ∗ 0,032
𝐴𝑁 ∶ 𝑅𝑒 = = 32,5
32. 10−6
On a Re= 40 donc notre écoulement est laminaire :

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
L : longueur de la conduite ≈ 2.5 m
D : diamètre de la conduite = 32 mm
ρ : masse volumique du fluide = 9.4 kg/ dm3 (voir l’annexe 19)
λ : Coefficient de perte de charge
64
λ =𝑅 pour un écoulement laminaire
𝑒

64
AN: λ = 40 = 1,6

 calcule de les pertes charge linéaire

𝐿 ρ𝑉𝑡 ²
𝛥𝑝 = λ
𝐷 2
2,5 9,4∗0,0325²
AN : 𝛥𝑝𝑙𝑖𝑛 = 1,6. 0,032 . = 0,62 𝑏𝑎𝑟𝑠
2

 calcule de les pertes charge singulaire

Figure 105 : raccord utilisé

r
𝜉𝑇 = 1,4 pour ≈ 1 → 𝜉𝐶 = 0,4
𝑑

ρ𝑉𝑡 2
𝛥𝑝 = (𝜉𝑇 + 2𝜉𝐶 )
2
9,4 ∗ 0,03252
𝐴𝑁: 𝛥𝑝𝑠𝑖𝑛𝑔 = (1,4 + 2 ∗ 0,4) = 0,01092 𝑏𝑎𝑟𝑠
2
les pertes charge singulaire linéaires est négliges

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 Perte de charge au niveau du distributeur

La pression qui doit arriver au distributeur est de :
Pdistr = P + 𝛥𝑝𝑙𝑖𝑛 + 𝛥𝑝𝑠𝑖𝑛𝑔 = 98,33 + 0,62 +0,01092 = 98,96 bars

7.2.6. Dimensionnement de la pompe :

On prend une mini centrale hydraulique à engrenage extérieur de marque COMEO
Professionnel Power Equipment ayant les caractéristiques suivants (voir l’annexe 20).
Avantage pompe à engrenage extérieur : Débit régulier, Faible
encombrement, Prix peu élevé.
Caractéristiques : Cylindrée 250 𝑐𝑚3 /tour maxi, Pression de
service 200 bars maxi, Vitesse de rotation de 800 à 3500 tr/min,
Figure 106 : : pompe à engrenage
Rendement relativement faible de 0.7 à 0.8.

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

Cylindrée 4,6 cm³/tr

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Vitesse max 2800 tr/mn
Puissance électrique 2,2 kw

Figure 107 : Mini centrale hydraulique

7.3. Simulation hydraulique

On faire un schéma de circuit hydraulique avec deux vérin benne huile qui déplace une charge
avec un limiteur de pression, un distributeur, diviseur de débit à compensation de pression.
Cette schéma réaliser par logiciel FluidSIN

Figure 108 : schéma hydraulique avec circuit commande

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 127

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

D’abord le distributeur est en position initiale d’éliminer le

passage d’huile sur les deux vérins La pompe cylindrée fixe
entrainée par le moteur électrique fournit un débit de
12,88l/min au régime travail. La dureté du ressort de tarage du
limiteur de pression est réglée à 130 bars. L’huile issue de la
pompe déplacera la tige du vérin. La pression nécessaire pour
déplacer le vérin est de 100 bars.

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 109 : Démarrage

Figure 110 : phase de levage Figure 111 : phase de retour

Puis on appui sur le bouton S1, le distributeur Pour phase de retour on appui sur le bouton
à deux positions actionné par un électro- S2, l’électro-aimant est actionné (YV2) pour
aimant (YV1) pour changer sa position afin changer sa position afin de retourner le plate-
de déplacer les deux vérins. forme de position initiale

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 128

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

[Link] de circuit hydraulique

 Diviseur De Débit
Nous utilisons un diviseur de débit à deux voies compensé en pression pour assurer le
mouvement des deux vérins en parallèle.

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE
Figure 112 : Diviseur De Débit

 Limiteur de pression

Si la force est important sur un vérin ou les deux qui

dépassé 110 bar le limiteur de pression joue le rôle

Figure 113 : limiteur de pression

 Distributeur
Désignation : Distributeur 3/2 NF à commande électrique

Figure 114 : Distributeur

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 129

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

8. Conclusion

Dans ce chapitre, on a présenté toutes les étapes de calcul et de dimensionnement des

différents composants du système. On a déterminé la section des profilés de la structure avec
calcul des axes et les chapes, le dimensionnement du vérin et choix du mini centrale
hydraulique. Ces calculs ont été basés sur des références qui répondent aux exigences du
cahier de charge. A ce stade, nous pouvons affirmer que toutes les opérations nécessaires à la
conception du plate-forme élévatrice sont présentées.

CHAPITRE IV : CALCILE ET DIMENSIEMENT

DU PALTEFORME ELEVATRICE

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 130

 CHAPITRE V :

PARTIE ELECTRIQUE

Thème : plate-forme élévatrice hydraulique mobile 2000 kg

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

CHAPITRE V : PARTIE ELECTRIQUE

[Link]

Aux cours de ce chapitre, nous procèderons à l’élaboration du plan de commande de notre

machine dans le but de rendre le cycle de travail. Ainsi nous allons en premier lieux décrire le
fonctionnement du cycle en ayant recours à une représentation graphique avec le langage
GRAFCET et en second lieux nous allons traduire le GRAFCET obtenu en câblage électrique
(logique câblée).

[Link] du GRAFCET

2.1. GRAFCET point de vue du système :

La partie opérative du plate-forme élévatrice est associée à l’armoire de confinement, dans
laquelle on place la partie commande du malaxeur.
Cette partie commande se situe sur le châssis dont l’équipement câblé doit permettre de
commander un moteur faisant monter et descendre le plate-forme

CHAPITRE V : PARTIE ELECTRIQUE

Figure 115: Grafcet point du vue système

2.2. GRAFCET point de vue opérative :

Figure 116 : GRAFCET point de vue opérative

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 132

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

2.3. GRAFCET point de vue commande:

Figure 117 : GRAFCET point de vue commande

[Link] ELECTRIQUE

3.1. Moteur asynchrone: couplage

Le couplage va dépendre des caractéristiques du réseau et de la caractéristique « Tension » du
moteur. Nous effectuons le couplage du moteur en fonction de la tension maximum que peut
supporter une bobine.
Donc pour notre moteur La tension maximum admissible par chaque enroulement (230-400V)

CHAPITRE V : PARTIE ELECTRIQUE

230 V est la tension la plus basse qui figure sur la plaque signalétique

Figure 118 : Couplage au démarrage

Est la même pour le démarrage pour un réseau 230-400V et tension du moteur 230-400V

Figure 119 : Couplage en étoile

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 133

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

3.2. Le contacteur électromécanique

Il assure une fonction de commutation en tout ou rien pour établir et interrompre l’alimentation
des récepteurs. Il est commandé à distance en alimentant la bobine KM d’un électroaimant.

Figure 120 : contacteur électromécanique

Pour un réseau 230V pour une puissance 2,2 Kw on choisit LC1 D09 (voir l’annexe 21)
Rq : Possibilité de placer sur le contacteur un bloc additif de contacts auxiliaires
supplémentaires Réf. LA1 DN22

CHAPITRE V : PARTIE ELECTRIQUE

3.3. Sectionneur porte-fusibles
Le sectionneur permet d’isoler électriquement l’installation de son réseau d’alimentation. Il ne
doit jamais être manœuvré en charge.
Le courant doit être préalablement interrompu dans le circuit d’utilisation au moyen du
contacteur. Un dispositif de cadenassé du sectionneur en position d’ouverture assure la
consignation de l’installation (pour la sécurité des personnes et du matériel).

Figure 121 : Sectionneur porte-fusibles

Nous savons maintenant que les fusibles doivent avoir une dimension de 10 x 38 que ce sont
des fusibles accompagnement moteur aM et que leur calibre doit être de 12A de référence DF2

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 134

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

C12(voir l’annexe 22) avec sectionneur porte-fusibles de référence LS1 D323 (voir l’annexe
23).
En additif on peut avoir des contacts auxiliaires pour l’asservissement ou la signalisation.
Les fusibles, portés par le sectionneur, sont associés à un relais thermique pour assurer la
protection du moteur.
Une autre solution est d’utiliser un disjoncteur magnétothermique pour moteur.

Figure 122 : disjoncteur magnétothermique

3.4. Relais thermique

Les relais tripolaires de protection thermique sont destinés à la protection des circuits et des
moteurs alternatifs contre les surcharges, les coupures de phases, les démarrages trop longs et

CHAPITRE V : PARTIE ELECTRIQUE

les calages prolongés du moteur.

Figure 123 : Relais thermique

Donc on choisit référence LRD 12 (voir l’annexe 24).

3.5. Transformateur de commande

Pour assurer la protection DES PERSONNES la commande est alimentée par un
TRANSFORMATEUR délivrant une tension de 24V. Il est protégé par UN DISJONCTEUR
Q2 situé en AMONT de celui-ci.

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 135

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

La protection de la commande est assurée par UN DISJONCTEUR Q3. Le calibre du

disjoncteur Q2 est INFERIEUR à celui de Q3 parce que l’intensité du courant est PLUS
GRANDE au SECONDAIRE de T1 qu’au PRIMAIRE de T1.

Figure 124 : Transformateur

Avec puissance supérieur 2,2 kw (3,7 kw) donc Référence choisit c (voir l’annexe 25)

3.6. Disjoncteur magnétothermique

Le disjoncteur magnétothermique GB2 protège et isole les circuits de contrôle des équipements
industriels avec bobines de contacteurs, transformateurs, …
12 calibres sont proposés, de 0,5 à 20 A, en version unipolaire (GB2-CD), unipolaire
+ neutre (GB2-CD) et bipolaire (GB2-DB).

CHAPITRE V : PARTIE ELECTRIQUE

Le calibre du disjoncteur Q1 est INFERIEUR à celui de Q2 parce que l’intensité du courant est
PLUS GRANDE au SECONDAIRE de T1 qu’au PRIMAIRE de T1.
Référence Q1 : GB2-DB 07
Référence Q2 : GB2-CD 10 (voir l’annexe 26)

4. Equipement électrique

Translation verticale de la plate-forme (montée descente de la plate-forme) :

M1 : Mini centrale 230V / 400V
P = 2,2 kW ;
F1 : disjoncteur du moteur ;
RT1 : relais thermique ;
• KM 1,YV1 : Montée de la plate-forme ;
• YV 2 : Descente de la plate-forme.
Boutons poussoirs :
S1 : Arrêt d’urgence
S2 : Marche moteur
S3 : descende
K1 : Départ cycle (DCY)

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 136

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Alimentation de la commande :
• T : Transformateur 230V / 24V – 63VA
• Q1 : protection Amont du transformateur par disjoncteur 2A
• Q2 : protection Aval par disjoncteur 6A

 Description du fonctionnement de la partie puissance pour la montée et la

descente de la plate-forme
Pour ALIMENTER, fermeture manuelle du
SECTIONNEUR Q1.
Pour la MISE EN ROTATION du moteur
TRIPHASE fermeture du CONTACTEUR
KM1.

3- Au niveau des PROTECTIONS on trouve:

-des FUSIBLES aM portés par le sectionneur.
Ils servent à protéger le MOTEUR contre

CHAPITRE V : PARTIE ELECTRIQUE

LES COURTS-CIRCUITS.
- UN RELAIS THERMIQUE F1 protégeant
LE MOTEUR contre LES SURCHARGES. Figure 125 : circuit puissance

Pour assurer la protection DES PERSONNES la commande

est alimentée par un TRANSFORMATEUR délivrant une
tension de 24V. Il est protégé par UN DISJONCTEUR Q1
situé en AMONT de celui-ci. La protection de la commande
est assurée par UN DISJONCTEUR Q1.

La mise en rotation se fera en appuyant sur S4 pour la

MONTEE ou S2 pour la DESCENTE. Avec K1 et le bouton
de mise en service

Figure 126 : circuit commande

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 137

 CHAPITRE VI :

CONCEPTION

Thème : plate-forme élévatrice hydraulique mobile 2000 kg

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CHAPITRE VI : CONCEPTION DU PLATE-FORME

ELEVATRICE

[Link] :

Après avoir choisir la solution technologie adéquate et après tout calcul fait, on s'intéresse
dans ce chapitre à la présentation et l'explication de notre conception finale avec ces différents
blocs afin de faciliter la compréhension de son principe de fonctionnement tout en mentionnant
les déférents détails.

[Link]ésentation de la conception :

2.1. Description générale de la machine :

Notre plate-forme élévatrice permet de charge et décharger des marchandises dans le camion

CHAPITRE VI : CONCEPTION
Figure 127 : les organes de plateforme élévatrice

Il est équipé essentiellement de 4 sous ensemble :

 Le Châssis
 Plateforme
 Partie de guidage
 Un mécanisme de levage

2.1.1. Châssis :
Ce système est composé principalement de tube rectangulaire. Le montage entre les
diverses parties, qui constituent le châssis, est réalisé soit par un assemblage mécano-Soudé.

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 143

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Le châssis est l'élément du système qui va accueillir tous les autres mécanismes.

Figure 128 : Châssis

Il est équipé par 4 roues de roulement (Roulette) pour une meilleure manipulation et
deux piquets de stabilisation.
 Roue de roulement (Roulette) :

Ce sont deux roues installées sur la partie inférieure du châssis pour permettre le
déplacement de la plateforme sur le sol.

CHAPITRE VI : CONCEPTION

Figure 129 : Roue pivotant

 Roue de forte charge

Permet de déplacer la plate-forme et de supporter la charge quand la plateforme est
soulevée.

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 144

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Figure 130 : Roue de forte charge

 Piquets de stabilités :

Les pieds de support doivent être placés sur le sol avant le travail pour assurer la
sécurité et la stabilité. Tourner la tige manuellement et les pieds se tiendront sur le sol.

Figure 131 : Piquet de stabilité

CHAPITRE VI : CONCEPTION
2.1.2. Plateforme :
La plate-forme de travail qui servent à élever (ou soulever) le charge doivent offrir un
soutien adéquat et assurer leur sécurité.

Figure 132 : plate-forme

Cette plate-forme se compose de :

 Tôle striée
 Deux Garde-corps

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 145

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 Deux lèvre de chargement :

 Garde-corps :

Les garde-corps sont des moyens courants, ils jouent le rôle de protéger les salariés
des risques de chute. Ils s’utilisent pour protéger les plates-formes de travail suspendues, de
plates-formes de chariots élévateurs à fourche, de plates-formes de travail montantes et
d'autres surfaces de travail.

Figure 133 : Garde-corps

 Lèvre de chargement :

La lèvre de transbordement permet un chargement aisé de plateforme à l'endroit désiré.

Il y a une chaîne de sécurité qui relie la rampe au garde-corps pendant le transbordement. Notre

CHAPITRE VI : CONCEPTION
plate-forme est équipée d’une lèvre qui joue le rôle d’un mur de protection à la plateforme.
La structure métallique de lèvre est composée d’une tôle striée en acier noire renforts à
fer plat et tôle pliée.

Figure 134 : lèvre

2.1.3 Mécanisme de levage :

Ce système assure le levage de la charge vers le haut. Il est composé essentiellement d’une
poulie, d’une chaine de manutention et un vérin hydraulique. Ce système transforme le

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 146

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mouvement de translation des deux vérins à un déplacement verticalement de la plate-forme

par rapport au Châssis.

 Mouflage :
Est un dispositif mécanique qui permet le levage d'une charge par une chaine de manutention
afin de démultiplier l'effort de traction.

CHAPITRE VI : CONCEPTION

Figure 135 : Mouflage

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 147

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 Chaine de Manutention :
Les chaînes de manutention sont utilisées pour lier les deux vérins au
plate-forme
Caractéristiques spéciales de la chaine :
 Haute résistance à la fatigue
 Longue durée de vie
 Résistance maximum à l’usure
 Conception compacte
Figure 136 : chaine de manutention
 Vérin :
Le vérin hydraulique de levage est un système qui permet le mouvement vertical du Plate-forme
à l’aide de Poulie et chaine.

CHAPITRE VI : CONCEPTION
Figure 137 : Vérin benne huile

2.1.4 Système de guidage :

Ce système permet le guidage en translation par rapport au Châssis à travers 8 galets de guidage
et quatre pour éviter le basculement du plate-forme afin de lever charge 2000 kg.
Galet Latérale :

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 148

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Figure 138 : Galet latérale

Galet de guidage :

CHAPITRE VI : CONCEPTION
Figure 139 : Galet de guidage

2.1.5. Roue auxillaire

Au cours du levage ou de l'abaissement de la plate-forme, les roues se déplacent également,
ce qui permet de plier ou de déplier la rampe en toute sécurité. Elles peuvent s'adapter à
différentes hauteurs de carrosserie de camion (avec un réglage de hauteur).

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 149

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Figure 140 : Roue auxillaire

[Link] de fonctionnement du plate-forme élévatrice

Notre plateforme élévatrice est un appareil de manutention qui permet de lever et de

basculer la charge dans la plate-forme.
Il offre la possibilité d’améliorer les conditions de travail et minimiser le temps d’arrêts. Les

CHAPITRE VI : CONCEPTION
étapes de manipulation sont les suivantes :
 Phase de chargement

 Phase de déchargement

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 150

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

[Link]

Dans ce chapitre on a présenté une description générale et élémentaire de la conception

de notre plate-forme élévatrice hydraulique de chargement et déchargement quai mobile.
En outre, on a fait une description fonctionnelle pour mieux comprendre les étapes de
manipulation.

CHAPITRE VI : CONCEPTION

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 CHAPITRE VI :

REALISATION

Thème : plate-forme élévatrice hydraulique mobile 2000 kg

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Chapitre : Réalisation et étude économique

1. Introduction :

Après avoir élaboré la conception de la machine, nous abordons dans ce chapitre le dernier
volet de ce rapport, qui a pour objectif d’exposer la phase de la réalisation et celle de
l’estimation de coût. Cette phase est considérée comme étant la concrétisation finale de la
solution conçue.

[Link] de la réalisation de la machine

Achat matière
première et les
accessoires
( 3 jours )

Usinage Chaudronnerie
( 8 jours) ( 5 jours)

Découpage Pliage
Sciage Tournage
plazma
( 2 jours) ( 7 jours) ( 1 jours)
( 1 jours)

CHAPITRE VII : REALISATION

Peinture Montage et ajustage

(5 jours) (2 jours)

Figure 141 : Chronologie des opérations

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 153

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3. Réalisation :

3.1. Débitage :
Ici, on s’intéresse à la préparation de la matière première nécessaire pour la réalisation des
divers éléments de la machine. D’où, nous avons découpé la matière première avec une scie à
ruban, tronçonneuse à disque et une cisaille mécanique

Figure 143 : Scie à ruban Figure 142 : Scie

CHAPITRE VII : REALISATION

Figure 145 : Tronçonneuse à disque Figure 144 : Chalumeau Découpeur

3.2. Découpage plasma

Nous avons fait le découpage d’une tôle épaisseur 15mm
avec le procédé plasma. Ce dernier est un procédé de découpe
par fusion localisée dans lequel le jet de gaz ou d’air comprimé chasse
le métal porté à une température de fusion.
 Préparation des fichiers DXF

Figure 146 : Fichier DXF

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 154

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Figure 147 : Découpage plasma

3.3. Pliage des tôles

Le pliage est une opération de déformation plastique à froid qui consiste à déformer une tôle
plane en changeant la direction de ses fibres de façon brusque suivant un angle.
Nous avons fait notre pliage sur une presse plieuse conventionnelle.

CHAPITRE VII : REALISATION

Figure 148 : Pliage

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3.4. Assemblage mécano-soudé

3.4.1. Chaudronnerie
Cette phase concerne l’assemblage mécano soudé de différents composants de notre
machine.
Principalement le châssis de la machine et la plateforme par la soudure à l’arc.
 Positionner les pièces afin de réaliser l'opération de pointage par soudure à l'arc.

Figure 149 : Positionner Les Profilés

Figure 150 : Pointage

 Soudage
Après avoir pointé les différents profils de la machine, nous sommes passés à la phase de
soudure MIG qui réalise un assemblage complet.

CHAPITRE VII : REALISATION

Figure 151 : Assemblage mécano soudée (châssis ,plate-forme)

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CHAPITRE VII : REALISATION

Figure 152 : Structure

3.5. Polissage
Dans le but d’améliorer la qualité de la surface après
l’assemblage, nous avons fait le polissage avec une
meule à disque abrasif

Figure 153 : Polissage

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3.6. Usinage
Les procédés de mise en forme avec enlévement de matiére utilisés lors de la réalisation de la
machine sont le tournage, fraisage, percage et taraudage.

3.6.1. Tournage
L’opéreation de tournage concerne les axes de pivotement, les galets de guidage, les
poulies, la confection des vérin hydraulique, les axes des galets et les bagues.

Figure 154 : Confection des vérins hydraulique

CHAPITRE VII : REALISATION

Figure 155 : Confection les galets de guidage, poulie ,Piquet…

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3.6.2. Perçage :
L’opération de perçage concerne les brides de fixation des galets, la tube rectangulaire
120x80x4 et les tubes carrés de système de réglage pour la lèvre.

Figure 156 : Perçage

3.6.4. Fraisage et taraudage

CHAPITRE VII : REALISATION

Figure 157 :fraisage et taraudage

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3.6.4. Contrôle
Après chaque opération de fabrication nous avons fait le contrôle de toutes les pièces pour
vérifier leurs conformités avec les dossiers de définition.

Figure 158 : Contrôle

3.7. Assemblage
Lorsque toutes les pièces des différents systèmes sont fabriquées, nous les assemblons
pour tester le fonctionnement de la machine.
 Vérin hydraulique

CHAPITRE VII : REALISATION

Figure 159 : Assemblage Vérin

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 Galet de guidage et poulie

Figure 160 : Assemblage galet et poulie

3.8. Peinture
Nous avons fait la peinture les éléments de la machine par époxy suivant les étapes ci-dessous :
 Application de l'antirouille puis laisser sécher

CHAPITRE VII : REALISATION

Figure 161 : Anti rouille

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 161

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 L’application de peinture par pistolet

Figure 162 : peinture

CHAPITRE VII : REALISATION

Figure 163 : Séchage

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 Puis rassembler

Figure 164 : Assemblage

[Link] de l’armoire électrique :

A partir des composants électriques et d’une boite de dérivations , nous avons cablé un circuit
pour commender ,alimenter et protéger

CHAPITRE VII : REALISATION

Figure 165 : câblage électrique

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 163

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[Link] avec la conception

Après avoir complété l’assemblage de la machine, nous avons obtenu un machine conforme à
la conception par SolidWorks, ce qui montre une cohérence parfaite entre le travail réel et
virtuel

Figure 167 : machine virtuelle

Figure 166 : machine réel
[Link] économique

Dans cette partie, on propose une estimation du cout afin de mesurer le niveau de
compétitivité de notre plateforme élévatrice par rapport à des autres machines à l’échelle
internationale.

5.1. Estimation du cout :

L’estimation du cout est indispensable lors de la réalisation d’un tel projet. Elle permet de
s’informer sur l’investissement nécessaire pour la réalisation d’un tel équipement. Le cout
global doit tenir en compte la somme des couts suivants : (voir l’annexe de 27 et 28)
 Cout de fournitures, découpage plasma, pliage et peinture.

CHAPITRE VII : REALISATION

 Cout d’usinage.
 Cout des éléments standards.
 Cout des éléments électrique.
 Autres dépenses.
Tableau 14 : Cout matière première (structures et plate-forme)
Désignation nbre ép long larg uté poids [Link] [Link]
TUBE 120X60X3 (Long=6m) 1 6 kg 51,84 3,9309 203,777856
TUBE 80X40X3 (Long=6m) 2 6 kg 69,12 4,9309 340,823808
TUBE 50X2 (Long=6m) 4 6 kg 38,4 7,878 302,5152
TUBE 60X3 1 1,1 kg 2,112 7,878 16,638336
UPN 80 ((Long=3,2m) 1 3,2 kg 28,48 4,78 136,1344
UPN 60 ((Long=3,5m) 1 3,5 kg 18,27 4,78 87,3306
IPE 80 ((Long=6m) 2,5 3,5 kg 54,25 4,78 259,315

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Tôlestriée3/5 (3000x1500) 1 4 3 1,5 kg 144 3,6186 521,0784

Tôlestriée3/5 (1500x750) 1 4 1,5 0,75 kg 36 3,6186 130,2696
Tôle en acier S235- ép=15 1 15 2 1 kg 240 5,992 1438,08
mm(2000x1000)
Tôle en acier S235- ép=6 mm 2 6 2,5 0,25 kg 60 4 240
Tôle en acier S235- ép=8 mm 1 8 1 0,65 kg 41,6 5,992 249,2672
Tôle en acier S235- ép=3 1 3 0,6 0,55 kg 7,92 4 31,68
mm(600x550)
Tôle en acier S235- ép=2 1 2 2 1 kg 32 4 128
mm(2000x1000)
Tôle en acier S235- ép=40 1 40 0,5 0,5 kg 80 5,992 479,36
mm(500x500)
Tôle en acier S235- ép=30 mm 1 30 0,15 0,15 kg 5,4 5,992 32,3568
FP 50/5 (Long=3m) 1 5 3 0,05 kg 6 4 24
FP 50/8 (Long=3m) 1 8 3 0,05 kg 9,6 4 38,4
tube rond Ø19 mm ép=2,5 1 1,4 kg 1,68 6,5 10,92
axe transmission Ø20 mm 1 3,1 kg 7,874 8 62,992
rond Ø80 mm 1 0,2 kg 8 6,5 52
rond Ø35 mm 1 0,62 kg 4,743 6,5 30,8295
rond Ø30 mm 1 0,4 kg 2,252 6,5 14,638
rond Ø40 mm 1 0,4 kg 4 6,5 26
rond Ø45 mm 1 0,4 kg 5,06 6,5 32,89
rond Ø20 mm 1 0,75 kg 1,875 6,5 12,1875
rond Ø12 mm 1 0,3 kg 0,27 6,5 1,755
rond Ø8 mm 1 0,8 kg 0,32 6,5 2,08

poids total 961,066 4 905,319

Tableau 15 : cout matière vérin hydraulique

Désignation nbre ép long larg uté poids [Link] [Link]
tube rond DN80 (Ø88,9 mm 1 2 kg 33,912 7 237,384
ép=7,5)
tige chromé Ø60 2 1,15 m 2,3 390 897

CHAPITRE VII : REALISATION

rond Ø90 mm 1 0,3 kg 15 6,5 97,5
lots joints vérin 1 lots 81,167 81,167
poids total 77,732 1 313,051

Tableau 16 : cout accessoire

Désignation uté qte [Link] [Link]
Roue tranpalette Ø 200 pcs 2 64,266 128,532
Roue pivot Ø 100 POLY A frein pcs 2 16,5 33
mini centrale 2,2 kw pcs 1 1300 1300
armoire éléctrique pcs 1 700 700
lots flexibles pcs 1 200 200
Roulement 6306 pcs 4 8,901 35,604
Roulement 6205 pcs 4 3,403 13,612
Roulement 6304 pcs 4 70 280

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 165

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Roulement 6304 pcs 4 5,741 22,964

Anneau élastique exterieur 30 pcs 4 0,571 2,284
Anneau élastique exterieur 20 pcs 4 0,45 1,8
Anneau élastique intérieur 72 pcs 4 1,89 7,56
Anneau élastique intérieur 52 pcs 4 1,303 5,212
Anneau élastique exterieur 25 pcs 4 0,571 2,284
Vis à tête fraisée a six pans creux M10 -
pcs 10 0,456 4,56
40 , 8.8
Vis à tête hexagonale M20 - 70 , 8,8 pcs 2 0,75 1,5
Vis a six pans creux M12 - 40, 8.8 pcs 2 0,6 1,2
Vis a six pans creux M8 - 20, 8.8 pcs 8 0,172 1,376
Ecrou frein M20 pcs 6 1,271 7,626
Ecrou Hexagonal M14 pcs 6 0,3 1,8
Ecrou Hexagonal M8 pcs 12 0,172 2,064
Rondelle plat M12 pcs 2 0,15 0,3
Rondelle plat M8 pcs 12 0,1 1,2
Rondelle plat M14 pcs 4 0,2 0,8
Rondelle plat M20 pcs 12 0,3 3,6
Goupille élastique de ф 8 pcs 4 0,8 3,2
Goupille fendue de ф 6 pcs 4 0,7 2,8
Chaîne en acier galvanisé (Long=6m) pcs 1 50 50
Mousqueton en acier galvanisé pcs 6 5 30
Chaine de transmission (Long=5m) pcs 1 150 150
Tige M8 en acier galvanisé pcs 1 10 10
Roue tranpalette Ø 80 pcs 2 30 60
divers for 1 300 300
3 364,8780

Tableau 17 : cout de fabrication

Désignation NJ N,OV H/J uté qte [Link] [Link]
Découpage
for 1 200,000 200,000
plasma

CHAPITRE VII : REALISATION

cisaillage h 1 30,000 30,000
pliage h 1 30,000 30,000
tournage 5 1 7,5 h 37,5 20,000 750,000
fraisage 1 1 7,5 h 7,5 20,000 150,000
main d'œuvre 12 2 7,5 h 180 10,000
peinture kg 961,066 0,850 816,906
3 776,906

Prix de revient = 16 725,032

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 166

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CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

[Link] du cout

$1,000.00
Cours de change 3,07
37 000 TND

Grace a une optimisation au niveau de la fabrication et de l’achat de la matière première,

ainsi aux compétences 100%locales, nous estimons que le cout réaliser est très raisonnable

[Link]

Dans ce chapitre ,nous avons montré les étapes parcourues pour la fabrication de la
machine de plate-forme élévatrice , puis nous avons présente les résultats des essais de
validation et enfin , nous avons préparé une étude économique .

CHAPITRE VII : REALISATION

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 167

CONCLUSION GENERALE

CONCLUSION GENERALE

Au cours de ce projet, nous sommes passés par plusieurs étapes qui nous ont permis
d'obtenir un résultat intéressant et pratique.

Ce projet est un élément essentiel de la formation de nos étudiants car il nous a permis, tout
d'abord, de tester et d'améliorer nos connaissances. Ensuite, de mettre en pratique nos
connaissances théoriques.

Dans notre travail, on a fait l’étude, la conception et la réalisation d’une plate-forme

élévatrice hydraulique de Chargement et déchargement quai mobile 2000kg qui a pour but de
charge et décharge des marchandises sur les camions.

En outre, notre défi était de produire une machine 100% tunisienne et de contribuer à
l’élimination de l’importation de machines similaire de l’étranger.

Afin d’aboutir aux objectives exigés dans le cahier charges fonctionnel, on a fait tout
d’abord l’analyse fonctionnelle pour choisir les solutions adéquates pour chaque configuration,
puis le calcul théorique emmenant à dimensionner les éléments qui constituant tous les
configurations et finalement le document technique qui regroupe les plans de fabrication des
différentes configurations.

Enfin, se familiariser avec le travail collectif et cela grâce à l'esprit de groupe qui règne au
sein de la direction de la conception et de la fabrication. En résumé, ce stage nous a permis
d'acquérir une expérience modeste mais fructueuse qui nous sera utile dans notre vie
professionnelle.
ANNEXES
ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

ANNEXE 1 : Coefficient de sécurité S (structures)

Coefficient
Condition générale de calcule
de sécurité S
1.1 à 1.5 Structures en acier, matériaux homogènes soumis à des charges
constantes.
1.5 à 2 Matériaux plastiques, à charge constante, température normale ou
constante.
2 à 2.5 Qualité moyenne de matériaux, condition de travail moyenne.
2.5 à 3 Faible qualité, matériaux fragiles (ciments, briques, verres, fonte ...)
conditions de travail normales
3à4 Faible qualité, conditions de travail instables

ANNEXE 2 : caractéristiques des profilés IPE

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 170

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

ANNEXE 3 : Gammes standards des tôle forte épaisseur

Annexe 4 : tube rectangulaire standard

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 171

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Annexe 5 : valeurs limites recommandé pour les flèches verticales [1]

Annexe 6 : Tôle noire

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 172

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Annexe 7 : coefficient du soudure

Annexe 8 : Propriétés de matériau « 42 Cr Mo 4 »

Annexe 9 : Propriétés mécaniques de matériaux utilisés couramment en construction

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 173

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Annexe 10 : Résistance élastique de glissement

Annexe 11 : Abaque pour déterminer le facteur Ka

Annexe 12: Coefficient du mode de fixation

Désignation Extrémité de Type de montage Coefficient

tige K
Articulations arrière Articulation 2
guidée

Filetage guidé 1,5

Filetage non 4
guidé

Tourillons intermédiaires Articulation 1,5

(placés sur le 1/3 avant du guidée
corps)
Filetage guidé 1

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 174

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Filetage non 3
guidé

Tourillons avant Articulation 1

guidée

Articulation non 2
guidée

Equerres Articulation 0,7

guidée

Filetage guidé 0,5

Filetage non 2
guidé

Bride avant Fixée rigidement 0,5

guidée

Articulée 0,7
rigidement guidée

Supportée – non 2
guidée

Bride arrière Fixée rigidement 1

guidée

Articulée 1,5
rigidement guidée

Supportée – non 4
guidée

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 175

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Annexe 13: catalogue vérin hydraulique simple effet

Annexe 14: coefficient d’installation

Fixation de la tige de piston

Fixation du
Tige avec fixation Tige avec fixation guidée
vérin Tige avec fixation libre
articulée

Fixation sur
la côté avant,
p. ex. bride X=0,25 X=2
X=4

Annexe 15 : catalogue de tige chromé

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 176

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Annexe 16 : catalogue de chemise

Annexe 17 : Catégorie des huiles

Annexe 18 : Correspondance entre tuyaux / pression

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 177

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Annexe 19 : Catalogue de la masse volumique de l'huile minérale

Annexe 20 : mini centrale hydraulique

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 178

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Annexe 21 : contacteur électromécanique

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 179

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Annexe 22 : Les fusibles aM

Annexe 23 : Sectionneur porte-fusibles

Annexe 24 : relais thermique

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 180

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Annexe 25 : transformateur

Annexe 26 : Disjoncteurs magnétothermiques GB2

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 181

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Annexe 27 : facture matières premières

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 182

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 183

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Annexe 28: facture accessoires

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 184

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 185

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 186

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Annexe : condition de coupe

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 187

ANNEXES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Annexe : tolérance géométrique

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 188

 Références

Bibliographies
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
RISEL INDUSTRIES
CONSTRUCTION METALIQUE ₰ MECANIQUE

Webographie
Site web (recherche bibliographie)

[Link]
carico_MdP2017-[Link]

[Link]

[Link]

Site web (calcul)

[Link]

[Link]
sion_de_puissance

Fatigue des matériaux. Cours & Exercices

Site web :

[Link]

Catalogue de mini centrale hydraulique « pro econ »

Site web :

[Link]

Catalogue du vérin simple effet

Biblographie
Fatigue, résistance dynamique, mécanique de la rupture

INSA-LYON, dpt. GMD, CMAO 1

Caractéristique mécanique des matériaux

CHEVALIER, Guide de dessinateur industriel, édition 2003, Hachette technique

Cour généralités sur les circuits hydraulique « fatma ayedi »

THEME : PLATE-FORME ELEVATRICE HYDRAULIQUE MOBILE 2000 KG 188

 DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE

Etude, conception et réalisation d’une plate-forme

élévatrice hydraulique de Chargement et
déchargement quai mobile 2000kg

Réalisé par : RESUME

Omar ZEKRI
Mohamed Amine ALILA
Ce mémoire de stage de fin d’études, s’inscrit dans le
Ahmed CHARFEDDINE cadre de la collaboration entre le département de Génie
Mécanique de l’Institut Supérieur des Etudes
Technologiques de Sfax et la Société Mécanique de
LUXE « RISEL INDUSTRIES ».

Encadré par :
L’objectif de notre travail est d’étudier, concevoir et
M. Chokri TRABELSI
réaliser d’une plate-forme élévatrice hydraulique afin de
M. Amir CHAKER
charger et décharger des marchandises sur les véhicules
M. Mohamed FERSI pour éviter les accidents du travail et les chutes.
Mme. Fatma AYADY
Pour cela, une analyse fonctionnelle est établie
permettant le choix des solutions adéquates pour chaque
configuration.
Membre du jury :
Ensuite, un calcul théorique est établi afin de choisir et
M. Lassad GARGOURI
dimensionner les éléments constituants toutes les
M. Othman HENDAWI
configurations.

Finalement, un dossier technique complet enveloppe

Société de production : tous les plans de fabrication des différentes configurations

RISEL INDUSTRIES