Physique
NOTIONS DE MOMENTS
Définitions :
• Moment d’une force exprime la capacité que possède une force à mettre en
mouvement un objet non déformable autours d’un point fixe appelé pivot.
Le moment d’une force appliquée à un point P d’un objet susceptible de tourner
autour d’un point O suit la formule :
Le vecteur a les propriétés
!
suivantes :
• est perpendiculaire au plan
!
contenant les vecteurs 𝑒𝑡
" &
• a pour sens celui indiqué par la règle
!
des 3 doigts de la main droite
• a pour norme Γ = 𝑟𝐹 sin ( , ) , avec
! " &
r et F les normes respectives des vecteurs 𝑒𝑡
"
.
&
• Moment d’inertie correspond à la résistance d’un objet quand celui-ci subit une
rotation.
La vitesse angulaire est donnée par :
Pour un objet de masse m situé à une distance r alors le
moment d’inertie en .
• Moment angulaire (ou moment cinétique) correspond au moment de la quantité
de mouvement.
La quantité de mouvement :
Le moment angulaire : avec
est dirigé selon la direction de l’axe de rotation.
1
Dans le cas d’une trajectoire circulaire ou est perpendiculaire à
alors
Physique
• Variations de moment angulaire
Pour un mouvement de translation : où est l’accélération
rectiligne.
Pour un mouvement de rotation : avec l’accélération angulaire.
Attention quand la résultante des forces est nulle, le moment angulaire est constant au
cours du temps, alors .
• Application au mouvement de précession d’une toupie
Chaque point de l’axe de rotation décrit
un mouvement de rotation horizontal à
vitesse angulaire .
Pour un disque de masse m et de rayon
r:
L’action d’une force exercée sur un objet
perpendiculaire présentant un moment
angulaire non négligeable, met en
mouvement l’objet à la fois
perpendiculairement à la direction de la
force et au vecteur moment angulaire de
l’objet.
L’objet décrit alors un mouvement de
précession dont la vitesse angulaire
est proportionnelle à la valeur du champ
de force.
D’après le principe fondamental de la dynamique : = 23 = ^
! 24
" &
• Pour un objet présentant un moment angulaire non négligeable l’action d’un
moment de force se traduit par une variation du moment angulaire
perpendiculaire à la direction de la force.
• Sous l’action d’un moment de force, le moment angulaire tourne selon un
mouvement de précession, autour d’un axe principal dirigé dans la direction de la
force.
• La vitesse angulaire de précession est proportionnelle à la valeur du champ de
force appliqué.
Physique
CHAMPS MAGNETIQUES STATIQUES ET INTERACTIONS
1. Sources de champ magnétique statique
• Loi de Biot et Savart
Relation liant la valeur du champ magnétique que
produit un petit élément de fil conducteur parcouru
par un courant placé à une distance dans le vide.
Le champ magnétique terrestre est de l’ordre de
.
La constante magnétique du vide, .
Les propriétés :
o perpendiculaire à et à
o proportionnel à I
o inversement proportionnel à
• Champ magnétique crée par une spire de courant
Une spire est formée d’un conducteur électrique en
forme de boucle fermée.
Le champ magnétique de la spire de rayon r est
parcourue par un courant I constant et dirigée de
façon perpendiculaire au plan de la spire et à pour
valeur au centre de la spire :
(proportionnalité avec I)
Soit une bobine à N spire :
• Bobines de Helmholtz
Dispositif constitué de 2 bobines plates circulaires de même rayon, parallèles et placées
l’une en face de l’autre à une distance égale à leur rayon.
ü Si I circule dans le même sens dans les 2 bobines à champ magnétique uniforme
au centre.
ü Si I circule en sens inverse à création d’un gradient de champ magnétique.
En pratique, les IRM fonctionnant avec des bobines résistives ne permettent pas en
pratique de disposer de champs intenses, cad > 0,5T à cause de l’effet Joule.
• Bobines à supraconducteurs
Certains conducteurs perdent leur résistivité en dessous d’une certaine température.
Elles nécessitent des températures très basses. Elles permettent la création de champs
Physique
magnétiques très intenses sans dissipation d’énergie par effet Joule. Grâce à cette
technologie, les appareils actuels ont des champs de 1,5 à 3T.
• Aimants permanents
Quand un aimant est chauffé au-delà d’une certaine température (température Curie), il
perd son aimantation. Cela démontre que l’aimantation est liée au mouvement orienté
des électrons. Ils ne produisent donc pas de champs magnétiques très intenses.
• Risques liés aux champs magnétiques statiques intenses
Normalement les champs magnétiques statiques intenses usités en IRM ne produisent
pas d’effets néfastes sur le corps humain. Un IRM n’est pas CI en cas de grossesse.
Règles de sécurité :
o Eloigner tout objet ferromagnétique
o Connaître les CI pour un patient (stimulateur cardiaque par ex).
2. Interactions d’un champ magnétique statique
• Interaction sur une particule chargée en mouvement
Force de Lorentz :
Cette force est perpendiculaire à tout instant à la
direction de la vitesse de la particule, celle-ci suivant
une trajectoire circulaire dans le vide.
Si la particule chargée est à l’arrêt, ou si la particule est
neutre, il n’y a pas d’interaction avec le champ
magnétique statique.
• Interaction sur une boucle de courant
Tous les éléments d’un fil conducteur placé dans un champ
magnétique sont soumis à la force de Lorentz de façon à faire
tourner la boucle pour qu’elle s’oriente de façon perpendiculaire à
la direction du champ magnétique.
Le moment du couple de force total :
• Notion de moment magnétique
o Moment magnétique d’une boucle de courant
Source de champ magnétique.
pour une boucle de courant perpendiculaire au plan de la boucle.
tend à orienter parallèlement à (cf force de Laplace).
Physique
o Moment magnétique orbital d’une particule chargée
o Moment magnétique intrinsèque d’une particule
o Moment magnétique total d’une particule
o Moment angulaire total
• Interaction sur le mouvement magnétique d’une particule
o Vitesse angulaire :
o Fréquence de Larmor :
Physique
RMN
Les noyaux concernés par la RMN
Seuls les noyaux ayant un spin non nul peuvent être concernés par le phénomène de
RMN.
• Si A est impair, le spin est ½ entier.
• Si A est pair et Z ou N impair, le spin est entier
• Si A est pair et Z et N pairs, le spin est nul et donc pas de phénomène de RMN.
Un noyau de spin I possède (2I+1) états magnétiques possibles. Pour les noyaux de spin
I=½, il y a 2 états possibles caractérisés par leur nombre quantique magnétique de spin
= +/- ½/
les valeurs de pour un spin ½ sont 55° et 125°. L’aimantation résultante
peut elle prendre toutes les valeurs possibles.
Le moment dipolaire magnétique nucléaire total est alors :
Mouvement de précession
Dans un champ magnétique un dipôle magnétique prend un
mouvement de précession.
Sa vitesse angulaire ou pulsation de Larmor se calcule de la façon
suivante :
Sa fréquence de Larmor se calcule de la façon suivante :
selon un double cône de précession dont l’axe est dans la
direction de
Son énergie d’interaction et
Durée et Intensité des impulsions RF
Pour obtenir un angle d’impulsion de l’aimantation résultante :
La durée se calcule de la façon suivante :
Physique
Energie transmise dans un milieu d’indice n ou dans le vide :
2 composantes :
• Electrique
• Magnétique
Intensité :
Puissance spécifique absorbée : SAR
𝑾(𝑫𝒆𝒏𝒔𝒊𝒕é é𝒏𝒆𝒓𝒈é𝒕𝒊𝒒𝒖𝒆)
SAR = 𝑵 𝒏𝒃𝒓𝒆 𝒊𝒎𝒑𝒖𝒍𝒔𝒊𝒐𝒏𝒔 𝒙
𝝆 𝒎𝒂𝒔𝒔𝒆 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒊𝒒𝒖𝒆 𝒙𝒕(𝒔)
Attention SAR < 4W/Kg pour éviter un échauffement trop important des tissus.
Angle d’impulsion et Relaxation
Soit , un champ magnétique tournant à la pulsation de Larmor et perpendiculaire à
pour avoir un angle d’impulsion de l’aimantation résultante :
Les différentes composantes de l’aimantation résultante après une impulsion :
Le temps de relaxation longitudinal (T1):
A l’arrêt de l’excitation, =0, alors tend vers position d’équilibre parallèle à B.
correspond à l’aimantation fixe longitudinale qui augmente de façon exponentielle
vers sa valeur maximale .
, à t=0 juste après l’impulsion.
Physique
Si alors à un instant t donné.
Si alors à un instant t donné.
Le temps de relaxation transversal (T2) :
correspond à l’aimantation mobile transversale qui décroit de façon
exponentiellement vers 0.
, à t=0 juste après l’impulsion
Si alors à un instant t donné.
Si alors à un instant t donné.
Valeurs remarquables quand :
• Composante longitudinale
o t= T1 àMz= 0,63M0
o t= 2T1 àMz= 0,86M0
o t= nT1 àMz= (1-0,37) M0
• Composante transversale
o t= T1 àMx= 0,37M0
o t= 2T1 àMx= 0,14M0
o t= nT1 àMx= 0,37nM0
Comparaison T1 et T2 :
• T1 traduit davantage l’environnement des protons au niveau tissulaire,
notamment la viscosité du milieu : c’est le temps de relaxation spin-réseau.
• T2 traduit, en plus de la viscosité du milieu, l’interaction des protons entre eux au
niveau moléculaire : c’est le temps de relaxation spin-spin.
• De manière générale, T2<<T1, sauf dans l’eau ou T1=T2.
• Pour 2 tissus différents A et B, si T1A<T1B alors T2A<T2B
Physique
Contraste des images en IRM (blanc-gris-noir)
Une image IRM est présentée en niveau de gris. Par convention, plus la valeur de mesure
de l’aimantation est importante, plus la zone sur l’image apparait claire.
Pour une densité en protons donnée :
• En séquence T1, plus T1 est court, plus la croissance de Mz est rapide, plus
grande est l’intensité mesurée, plus le tissu apparaît clair.
• En séquence T2, plus T2 est court, plus la décroissance de Mx’ est rapide, plus
faible est l’intensité mesurée, plus le tissu apparaît foncé.
Caractéristiques du tissus Image pondérée en T2 Image pondérée en T1
• T1 long Très blanc Noir
• T2 long
• T1 moyen Blanc-Gris clair Grise
• T2 moyen
• T1 court Grise foncée Blanche
• T2 court
Bases de la spectroscopie RMN
Cette technique permet de permettre de connaître la composition atomique et la
structure spatiale de molécules.
Constante d’écran :
La présence de l’environnement électronique autour d’un noyau fait varier le champ
magnétique extérieur Be.
Une composante magnétique induite Bi, due au mouvement des électrons proches du
noyau s’oppose à Be : 𝐵𝑖 = −𝜎𝐵𝑒.
𝜎 est la constante de blindage ou constante d’écran, elle est caractéristique de la
configuration stérique du groupe moléculaire auquel appartient le noyau et
indépendante du champ extérieur. Plus la densité électronique autour du noyau est
grande, plus la constante d’écran est élevée.
R R
B0= Be – Bi = (1-𝜎)Be et 𝑣Q = 𝐵Q = (1 − 𝜎) 𝐵V
ST ST
Physique
En RMN, l’intensité de la resonance est exprimée en function de la fréquence appliquée.
Déplacement chimique
Les fréquences de résonnance sont exprimées par rapport à celle des noyaux d’une
molécule de référence (TMS), en termes de déplacement chimique, nombre sans
dimension, indépendant du champ appliqué, correspondant à la différence entre les
constantes d’écran de la molécule de référence et celles des noyaux considérés,
exprimée en ppm.
Un spectre RMN présente l’aimantation transversale de l’échantillon après la
résonnance, en fonction du déplacement chimique présenté selon un axe orienté de
droite à gauche. La surface des pics est proportionnelle à la concentration.
Couplage Spin-Spin :
Le couplage des spins entre noyaux de groupes chimiques voisins différents fait
apparaitre des multiplets. Pour les noyaux à spin 1/2, un groupe voisin comportant n
noyaux à spin non nul, produira une décomposition en n+1 raies.
Nombre de voisins Intensité relative Multiplet
0 voisin 1 Singulet
1 voisin 1 1 Doublet
2 voisins 1 2 1 Triplet
3 voisins 1 3 3 1 Quadruplet
4 voisins 1 4 6 4 1 Quintuplet
L’étude de ces multiplets renseigne sur la proximité d’un groupe chimique par rapport à
un autre dans une molécule.
Physique
FICHE SYNTHESE RMN CALCULS
Seuls les noyaux ayant un spin non nul peuvent être concernés par le phénomène de
RMN.
• Si A est impair, le spin est ½ entier.
• Si A est pair et Z ou N impair, le spin est entier
• Si A est pair et Z et N pairs, le spin est nul et donc pas de phénomène de RMN.
Vitesse angulaire :
Sa fréquence de Larmor :
Aide aux calculs :
Proton F P Na et C
1T 42,5 40 17 11
Différence d’énergie à 𝚫𝑬 𝑱 = 𝟕. 𝟏𝟎^𝟑𝟒 𝒗 𝒆𝒕 𝚫𝑬 𝒆𝑽 = 𝟒. 𝟏𝟎^𝟏𝟓 𝒗
Vitesse angulaire : 𝝎 = 𝟐𝝅𝒗 = 𝜸𝑩
𝒄 𝟑𝟎𝟎
Longueur d’onde : 𝝀(𝒎) = =
𝒗 𝒗(𝑴𝒉𝒛)
Angle de bascule (rd) :
𝑾(𝑫𝒆𝒏𝒔𝒊𝒕é é𝒏𝒆𝒓𝒈é𝒕𝒊𝒒𝒖𝒆)
SAR= 𝑵 𝒏𝒃𝒓𝒆 𝒊𝒎𝒑𝒖𝒍𝒔𝒊𝒐𝒏𝒔 𝒙 Attention SAR < 4W/Kg
𝝆 𝒎𝒂𝒔𝒔𝒆 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒊𝒒𝒖𝒆 𝒙𝒕(𝒔)
Calculs temps de relaxations :
Le temps de relaxation longitudinal (T1):
, à t=0 juste après l’impulsion.
Si alors à un instant t donné.
Si alors à un instant t donné.
Physique
Le temps de relaxation transversal (T2) :
, à t=0 juste après l’impulsion
Si alors à un instant t donné.
Si alors à un instant t donné.
Valeurs remarquables quand :
• Composante longitudinale
o t= T1 àMz= 0,63M0
o t= 2T1 àMz= 0,86M0
o t= nT1 àMz= (1-0,37) M0
• Composante transversale
o t= T1 àMx= 0,37M0
o t= 2T1 àMx= 0,14M0
o t= nT1 àMx= 0,37nM0
Contraste des images en IRM (blanc-gris-noir)
• De manière générale, T2<<T1, sauf dans l’eau ou T1=T2.
• Pour 2 tissus différents A et B, si T1A<T1B alors T2A<T2B
Physique
Pour une densité en protons donnée :
• En séquence T1, plus T1 est court, plus la croissance de Mz est rapide, plus
grande est l’intensité mesurée, plus le tissu apparaît clair.
• En séquence T2, plus T2 est court, plus la décroissance de Mx’ est rapide, plus
faible est l’intensité mesurée, plus le tissu apparaît foncé.
Caractéristiques du tissus Image pondérée en T2 Image pondérée en T1
• T1 long Très blanc Noir
• T2 long
• T1 moyen Blanc-Gris clair Grise
• T2 moyen
• T1 court Grise foncée Blanche
• T2 court