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Plan Du Cours
Systèmes de Production Partie 1
● Chap 1: Produit - processus - système de production
● Chap 2: Elaboration d’un avant projet d’études de fabrication
● Chap 3: Conception d’un système informatique de pilotage
● Test
● TPs SP: Cellule Flexible ENSAM

Partie 2
● Chap 4: Implantation d’un atelier de type Job shop
● Chap 5: Implantation d’un atelier de type flow shop - Equilibrage des lignes de production
● Chap 6: Mesure de Travail
● Examen

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La productique

Chapitre 3 ●
● Automatisation

Production de masse
● Automatisation flexible
La pyramide Productique
● Productique

● Mise en œuvre des moyens et techniques (informatique, automatique

et mécanique)
● Afin d’assurer, la rentabilité, la qualité la réactivité d’un système

industriel.

● Internet - Industrie 4.0

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Historique de l’automatisation Moyens composant un FMS

● L’automatisation ponctuelle :
● Moyens de production : Transformer les produits intrants en extrants.
● Années 60 automatiser des machines particulières ou des fonctions
spécifiques. (non flexible – machines dédiées ) ● Moyens de stockage : Ensemble de casiers desservis par un dispositif de
stockage et le déstockage du produit,
● L’intégration en production : ● Moyens de transport : Transport des matières dans l’atelier. (lignes de
● MOCN - systèmes MRP – systèmes auto de manutention et de stockage  transfert – convoyeurs - chariots filoguidés... etc. )
constituer les îlots d’automatisations. ● Robots et les manipulateurs: Déplacer une pièce selon une série de

● La [CFAO] : association CAO - EFAO - FAO. mouvements. (chargements et déchargements, soudage, peinture,
● Les Cellules flexibles d’usinage
assemblage...etc. )
● Logiciels de pilotage : Assurer la coordination entre les différentes
● L’Industrie 4.0
machines
● CPS - Systèmes de production intégrées flexibles et intelligents

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Flexible Manufacturing System Atelier flexible / Cellule flexible

Un atelier flexible est un regroupement de plusieurs MOCN, équipé de
dispositifs d’alimentation automatique et de manutention et transport et
piloté par un ordinateur central.
Taille des
séries
Ligne de transfert

Cellules flexibles
Atelier flexible

MOCN
Conventionnelles

Nombre de
variantes

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Évolution des systèmes de production Les cinq niveaux de la pyramide CIM

● Complexité des systèmes de production

● Processus d’ingénierie d’entreprise : Regroupe différents domaines ; ●N 4 : Usine

Logiciel ERP (SAP, JD Edwards…)

l’ingénierie mécanique, l’ingénierie électrique et l’ingénierie du
procédé de production. ●N 3 : Atelier

logiciel de pilotage MES (Wonderwer, FactoryCast)

● Challenges ●N 2 : Cellule

(Logiciel de supervision :WinCC, Intouch)

● Paradigmes de conception des systèmes de production
● Systèmes flexibles, Reconfigurables Évolutifs … ●N 1 : Machine: (Automate - Commande d’axe)

●Niveaux 0 : capteurs – actionneur

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Réseaux Locaux Industriels Systèmes Manufacturiers Reconfigurables (SMR)

● Un réseau local industriel est un réseau local utilisé dans une usine ● Ils ont été proposés par Yoram Koren et son équipe de l'Université de
pour connecter diverses machines. Michigan en 1995.
● Assurer la commande, la supervision, la conduite, la maintenance, et ● Répondre aux changements fréquents de la demande en diversité et
la gestion, de l’installation de production. en volumes.

● Types de RLI
●Reconfigurables = Constitués de plusieurs modules.
Réseau de terrain: Connecte les capteurs et actionneurs aux
●
● Font appel au concept Plug-and-produce,
automates, contrôleurs et régulateurs
● Réseau de cellule: Connecte les automates à un coordinateur SCADA. ● Permet aux différents modules d'un système d’être ajouté ou
supprimé en réponse aux changements de la demande.
● Réseau d’usine : Connecte les coordinateurs aux services tels que les
bureaux d’études, de méthodes, la gestion, les approvisionnements.
● Y. Koren et A. G. Ulsoy, «Reconfigurable manufacturing systems.,» Engineering Research Center for Reconfigurable
Machining Systems. ERC/RMS report #1. Ann Arbor, 1997.

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SMR : Système Interopérables Productique et Industrie 4.0

● Architecture matérielle et logicielle ouvertes ● Ces dernières années  Avancées technologiques.

● Intégration et Communication  ● La technologie est devenue de nos jours, mature pour être utilisé en industrie.
● Disposer d’un ensemble d’interfaces mécaniques, informationnels et de
commande ● Industrie 4.0 - Internet et NTICS et Développement du web  usines
● Standardisation des interfaces de connexion des modules. intelligentes.
● Pyramide productique tend à s’aplatir
● Système intégré  interopérable ● Le réseau Ethernet remplace de plus en plus les réseaux d’usine et les réseaux
● Communication entre un ERP, une CFAO, MES …et des Machines de cellules
● Cependant : Interfaces non normalisées ● Les technologies du web sont de plus en plus utilisées pour le développement
● Ajouter une machine  Reprogrammer le système en entier. des systèmes de production.

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Le concept d’Industrie 4.0 Commande Numérique
Quatrième révolution industrielle ● Machine : Partie opérative + Partie commande
consiste à bâtir l’usine du futur.
● Définir les capteurs, les les actionneurs + Dialogue avec l’opérateur (pupitre) +
Tirera son intelligence d’internet et des NTIC,
Communication avec les autres machines (interfaces).

•Produits intelligents
● Années 40 –déploiement de la (NC)
•Internet des objets

•Réalité augmentée ● Années 70 - naissance de la (CNC)

● Contrôleur Comporte: un IDE - APT (Automatic Programmed Tools) MIT - dérivé
•Cloud computing
du Fortran, indépendant de la plateforme.
•Systèmes cyber- ● Différents types de matériels ; HURON, CINCINNATI, HES, GSP, DUFOUR
physiques
…Interface normalisé.

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Système Cyber Physique de Production Machine cyber physique
● Un système qui intègre : un
processus physique et un Cyber Twin de la Machine
a) Modèle d'Information
système informatique de calcul. b) Base de données,
c) Algorithmes Intelligents et
Analytics,
Interfaces
● Apporte des capacités de calcul Homme
d) Interfaces Machine À- Equipements
Machine (M2M), d'Acquisition
embarquées. Machine de donnée
Intelligentes
● Fonctionne comme le cerveau Smart IHM
de la machine
● Prend un grand avantage des Machine
Partie Physique
données temps réel rassemblé
du monde physique.
C. Liu et X. Xu, «Cyber-Physical Machine Tool – the Era of Machine Tool 4.0,» chez Procedia CIRP, The 50th
CIRP Conference on Manufacturing Systems, 63 (2017) 70 – 75.

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SCADA Supervision - Niveau 2 du CIM Ecran de supervision CIROS

● Représenter graphiquement les machines du système de production
et visualiser leurs états (écrans de supervision).

● Communication avec les systèmes de contrôle commande (API,

SNCC, ...), a travers de contrats d’interfaces standards ou
propriétaires.

● Déporter et de centraliser le pilotage des machines (programmation

des processus)

● Collecter les données, gestion de base de données temps réel

(parfois propriétaire),

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Le concept MES Architecture globale du système MES MAPEX

Allocation de ressources
Ordre de fabrication - Machine Poste Opérateur
- Tâches/Produits

ERP MES Atelier

Etats du process
Traçabilité Etats des ressources
Quantité produite ALEAS

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L’éditeur de formulaire dynamique MapexDF Tendance actuelle

L’usine sans homme est une utopie

●

● Systèmes de production


● Autonomie,

● Forme conscience

● Capacité d'auto-configuration et d’auto-organisation.

● Réalisations: Les pbs posées seraient moins techniques

qu’organisationnels et humains

● D. Zuehlke, «SmartFactory—Towards a factory-of-things,,» Annual Reviews in Control 34, p. 129–138, 2010.

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