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Cours 6

Le document traite des lois de la dynamique, en présentant la quantité de mouvement, les trois lois de Newton et divers exemples de forces. Il explique également les forces à distance, comme la gravitation et l'électrostatique, ainsi que les forces de contact. Enfin, des applications pratiques de ces concepts sont discutées, notamment la chute libre et le mouvement des ressorts.

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Le document traite des lois de la dynamique, en présentant la quantité de mouvement, les trois lois de Newton et divers exemples de forces. Il explique également les forces à distance, comme la gravitation et l'électrostatique, ainsi que les forces de contact. Enfin, des applications pratiques de ces concepts sont discutées, notamment la chute libre et le mouvement des ressorts.

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6 :Dynamique du point Table des matiéres 1 Présentations des lois de la dynamique 1 1.1 Quantité de mouvement : 1.2 Premiere Jot de Newton (principe d'inerti) 2 1.3. Deusxieme loi dle Newton 3 14 Tromsieme Jot de Newton . 2 Quelques exemples de forces 2.1 Forres a distance 7 2.1 Force gravitationnele 4 2.1.2 Force électrostatique 5 Forces de contact 5 2.2.1 Force de rappel du ressort 5 222 Tension d'un fl : 8 223° Forces exercées par un flue sur un solide 6 2.24 Forces exereées par un solide sur un autre solide (lors programme) 7 3 Applications a 3.1 Chute libre i 3.2 Chute avee frottement 8 3.3 Systeme masse-ressort 8 3.3.1 Ressort horizontal 9 3.3.2 Ressort vertical 9 3.4 Pendule simple 10 Le précédent chapitre sintéressait a la description du mouvement sans en connaitre les causes. Ce chapitre s‘attelle aux causes du mouvement. On fera trés attention a la réaction : — On commencera toujours par indiquer le référentiel d’étude, puis on indiquera le systeme qu'on étudie, — On fera le bilan des forces extérieures s‘appliquant sur le systéme, — et on pourra ensuite, et seulement ensuite, appliquer un théoréme du cours pour répondre au probleme pose: 1 Présentations des lois de la dynamique 1.1 Quantité de mouvement Probléme ; Ou s'est précédenument intéressé au mouvement d'un point, sans tenter de corprendie ce qui causait ce mouvement. Un paramétre important de ce mouvement est la masse du systeme étudié, qui donne une mesure de V'inertie du systéme, c’est-i-dire de sa capacité A résister A un mouvement qu’on veut lui imposer. Definition : La masse est un scalaire positif ou nul intrinséque & un copes. On distingue La masse inerte, qui est d’autant plus grande que le corps s’oppose aut mouvement, la masse grave, qui est dautant plus grande que le corps attire vers Ini d'antres objets massiques Propriété : La masse ‘est extensive : la masse de S U Sp est égale & ms, + msz, s‘exprime en ky dans le Systéme In nal, nue dépend pas du référentiel {éxquivalence : Les masses graves et inertes sont égnles. I s‘agit d'un principe, vérifé aujourd'hui aver une prévision relative de Vordre de 10 deur masses sont égales. En tout état de couse, on considérera done toujours que Q¢ Défnition ; On appelle uantité de mowsement ou impulsion (momentum en anglais) d'un point AL ase m de vitesse 7 la quanti Peavy Ced=¥.L.T PS exprime MRa omg Julie Devillers| I Lye Louis Thuillier 2024, ATTENTION ; La vitesse dépend du référentiel choisi, et c'est done également le cas pour 77 Probléme ; Comment définir la quantité de mouvement d'un systeéme de points matériel ” Idge : On raméne tout & son barycentre ou centre d’inertie. Définition ; Soient m points matériels Mj,..., My de masses m,..mq telle que Dm, = mae. Le centre dinertie du systeme formé par My, .... M, est le point G tel que : ng, g x aS — AGMA AML GS 4m Cie e Remarque : Une autre definition est possible M ome WA, SmiGhi = Simi lGR LAM | => ait =e — . ee LO Em OR + Sami = SMU ER + Concer age AE > emt BM mtot omclat nS Remarque : Pour un systéme de deux points, ge done Ma => S ° fen GMa = MAMG Gwe =o May ro waa 4nd we me A472 = Ime AY + MHD (CMM) Conséquence : Quelle est la quantité de mouveznent aoe systdme de n won ny x eS as an = am 4 am ™ Prot = De = Si? Ne = ) EG Pha = Sime, Loe mic “Te Pte 2 me ae (06 4 ER) otek ptr ZT mbt Te cout: on peut donc assimiler un systéme de points ou un solide, & un point matériel (sou centre) s'il suffit d’étudier le mouvement de G pour comprendre son mouvement. Dans le cas contraine (solide en rotation, par exemple), la seule étude de G s'est pas suffisante pour décrite le mouvernent, =o (Sot rue 1.2 Premiére loi de Newton (principe d’inertie) Definition :Un point matériel est dit isolé s'il n'est soumis & aucune interaction avec Pextérieur. En pratique, aucun point n'est jamais isolé, mais les interactions auxquelles est souumis ce point peuvent etre négligeables (comme pour les sondes Pioneer ou Voyager). — Principe dinertie ; I existe une classe de reférentiels, dits gulleens on inertels, dans lesquels le mouvement du centre d'inertie de tout objet isolé est rectiligne uniforme. Propriété : Les référentiels galiléens sont en translation rectiligne uniforme les uns par rapport aux auties. En particulier, un référentiel animé d'un mouvement de rotation ou de translation non rectligne par rapport Aun référentiel galiléen, n'est pas galiléen. En pratique : On utilise en général 3 référenticls = Le référentiel terrestre (ou du laboratoire) : son centro est lié &.un point de la surface de la Terte ‘oi se déroule lexpérience, ses axes sont fixes par rapport a la Terre (il s'agit en général d'un axe vertical, un orienté au nord, et un orienté & Vest). Il est cousidéré yaliléen si on néglige la rotation de la Terre : tery << 1 jour, Lycée Louis Thuillier 2024/2025 Julie Deviliers > ee ee ee Le référentiel géocentrique est lié an centre de la Terre, Terre qui y posséle un mouvement de rotation propre, ct ses axes pointent vers 3 iiles assez lointaines pour pouvoir étre considéries Comme fixes: I est considéré galiéen sion néglige la translation elliptique de la Terre autour du Soleil : tery << 1 an, nicl héliocentrique » son centre est lié au centre de masse du Solel, et ses Vers autres étoiles assez lointaines pour pouvoir étre considérées comme fixes, La Te ‘wouvement de translation eliptique et un mouvement de rotation propre. I est con si on néglige le mouvement du Solel antour du centre de notte galas Le rift axes pointent ey décrit un dere galiléen leap << 290My, ¥ Réferentiel >|—- JO | Référentiel “terrestre Reférentiel géocentrique Exemple -Intéressons-nous au mouvement d'une balle de Quant Ta voiture est en mouvement rectiligne uifgry plus hin pour Ia définition exacte de force) : tennis dans une voiture prenant au virago. forces qui s'exercent sur la belle sont (soir Sika voloir 2 un MRY Bt poids Pe Mae da supak Quand la voiture preudl le virage, la balle Louge par rap- ion dans le repére lié a la voiture est non null), or, aucune force supple port Ala voiture (son accélér ‘mentaire n'a été appliquée. ~ Le referential lie la voiture en virage n'est pas galiléen car la trajectoire de la voiture en virage n'est pas reailigne uniforie dans le réérentiol terrestre (supposé galiléen dans la mesure oit Vexpérience dure «<1 hewre), — Une force d'inertie apparait: cette force n'est pas la mani ‘mais ot due aw mouvement non rectiligne uniforme du référen galilécn (cf 2" année) interaction entre systémes, 4 d'étude par rapport A un réféxentiel 1.3 Deuxiéme loi de Newton Definition : Une force est une grandeur vectorielle modélisant I autre. Elle est capable de produire un mouvement o ‘action tmécanique d'un systéme sur un une déformation du systéme sur lequel elles ‘applique, ssitne Joi de Newton ; Pour un systéme étudié dans un référentiel galiléen, on a Dead s de oT pS =zo ay S ot eto a sys cludie ak pwede ol . : “win eele oS Sead = gh lat] awc F>=- 6D MA © fag ” Exompk Vous exercez sur la Terre une force vers votre centre de gravité de norme 9,81 x m (ki Cotte force n'est pas la force de réaction du sol, ou sa réciproque, 1° loi (principe d'inertie) : Tl existe une classe de référentiels, dits galiléens ou inertiels, dans Jexquels le mouvement du centre d'inertie de tout objet isolé est rectiligne uniforme. Le réfirentielterrestce est galiléen si teay << | jour, Le référentiel géocentrique est galiléen si texp << 1 an, — Le réferentie! héliocentrique est galiléen si terp << 230 My. amental de la dynamique) : En notant J = mv (= Emit dans te cas me de points), on @ Fel = B (= m7 si m= cst Un systéme persiste done dans un mouvement rectiigne uniforme si et seulement si les forces qu s'exereent sur lui se compensent Joi (principe des actions réciproques) : Si deux systimes 1 et 2 sont en interaction par le hinis 2 Quelques exemples de forces On les classe en deux types : & distance, ou de contact (dans ce dernier cas, la force est non nulle seulement si les deus systémes se touchent ses-@ 2.1. Forces a distance Dea, Pn 2.11 Force gravitationnelle ow I s'agit ag = G pen enn om dtane force A distance i — existant entre deux masses ol = ojos tate eer & = 66% 10" cota de cnav CEI=N.L2 Me emivlrgetlle or N= MLT* Ceq=M*L3T* Remargue Definition: Le poids est ln force gravistionulle cxerece pat la Tor surfae Is sei - : ms - ie >= RQ pF % ay avec g = ~ope = OE 1 ° AR ee mae GxMT =m @~A@1 ms ee “ace da ta penton"! ame — _ Julie Devilless 4 Tyece Louis Thullier 2024 2025 TTT Remarque : Une meilleure definition du poids prend en compte la rotation propre de la Terre cette rotation a tendance a aplatir les poles, et ainsi R, la force centrifuge étant plus grande a V'équa Ces deux corrections changent g d’a pew pres 0, < Reguateurs WON Gpaie > Gequatewr> eur, on a done également gic > Reguateur + et influent également sur sa direct ATTENTION ; La masse n'est pas le poids la masse est intrinséque & un corps : vous auree la meme masse sur Terre et sur Mars, 'e poids, lui, dépend de la gravité locale : vous n’avez pas le muéme poids sur ces deux planetes. 2.1.2 Force électrostatique eaye< =< a re eA AB og Fin A «une force & distance, existant entre deux charges, attractive si qg2 < 0, repulsive sinon, en iit Fa = 4Aqe um gAr Pr 74.49% A avg USi ci du ida G= 285 to"? Feet & pomibante dant On remarque done une analogie trés forte rd omy O ec la force gravitationnelle atlaact ve alba dkive copulrnve On peut se demander lesquelles de ces deux forces préslomine. En fait, cela dépend de l'échelle = A grande échelle, par exemple a notre échelle ou a échelle des galaxies, la force gravitationnelle est supérieure a la force de Coulomb, car la matitre est globalement neutre : si les charges positives et négatives séquilibrent, la masse, elle ne fait qu'augmenter ; ~ Ai petite échelle, prenons exemple de deus électrons, “A, 6.407% ¢ [ae 4e | gen> 65 . €G Game Ne AL | 970 Teme” py. [FR] 242.1054 ee 2.2 Forces de contact Rema U n'y a pas de théorie générale qui unife les considerations microscopiques et macroseo- Diques pour Ts forces de contact: Lout est ici phénomenologique 2.2.1 Force de rappel du ressort Etudious animation suivante : https: //phet..colorado..edu/sims ata, /masses-and-springs-basics, latest /masses-and-springe-basics_fr.htal Iulie Devillers 5 is Thuile 2024 ana ee ee (5 ac equine Re egk de nada ¥ | 4 (m= Urek ae Leas Un* = MT Sq arte fox f IY =S Fore « fovee (woe nae avicle de wart t Fo= -REOR) cok |e! U-Ols0, PF free de ill bleo ry Seevre aa Toason hn E campusiion YS Patek 7 : ie T - 4s cvients ds Vase Ain Sek Ny cet ao sew Vleak Tro ding & fil se tond aa Posee exerces per un Gakda xr oi wollto Se AP pouse g! ape sout en général & prendze en comple Fav | fale vito } | Tay > Pfc vont? in ream P= = IPH forte vibere) | ~ poulionce’: Ftyt alent Slottont ) mama ! exemple Pour une bill, la force de fttement dans un Aude eit, poe des vites | a aft Fest ray dla bile, cla vison dyparique di ide, Quelle sion = en? ‘ \F = = 6T ARO aby. wt 4 ok oot i 5> irae is eA] l= i wong Sibel donnd om Pag mens Ordre de grandeur: Pour de Tean, om a typiquement 7 = 10°5Pa.s. Pour de Pair, c'est plutot Fes > ie | ‘ |S Rees da ny 7 caopae Ce LP i a a re Ui) $3 2.24 Fore ~* ¢¢etercfer par wn solide sur un autre solide (hors programme) R-Mip [si fro toment R° = NV > ausdu | ® drottemont alag = ee ee tg ate rat eae oC » On distingwe les frees A distance, comme la force d'interation gravitationelle ou tlectrostatique, toutes deus en 1/4? (la force électrostatique a t¢ su le seéma represente dane le eas qua > 0) Fi WP Pin, FR = oy Ne et les forves de contact, + d'expressions phénoménologiques. Les forces de contact & connaitre sont les suivantes Ia force de rappel Pun ressort K(l~ 0) ees Ja tension d'un fil -TP ret, of T > 0 des que le fil est tendu, ~ 1a pousste d'Archiméde, qui s'applique pour un corps plongé dans un Guide : Ty = ~PptsteVinmery ~ a force de frottement exereé ar un fluide sur un mobile s'y déplagant 7 = —7 (faibles vitesses), 7 = ~p|0 [7 (sinon), ae a AE TE MLL ff 3 Applications 3.1 Chute libre Nous suivons ii Ia résolution type qu'il vous est demiandé de suivee dans ca On suppose ici que 2(0) = 0 et 0(0) =0. | Anuke Lbw or heegs shudlié alert Sounus qulad son poids ! ' Ve aque exercice de mécanique Poss 9 frabbicont x 4 ey . ae uld) =o got $ masse. adFie - =m = go. | % by 2% Lor de Mewben (PFD) mon app 2S Fexk tec mm = tche! de bs = me > > | On proyite de ble cepena cant arti Lycée Lou ee eGmps de dul tb 4 3lea] =-h “OE os. (th) 7 é 2, Pose yt ne ait a $5. sys Law ante Bl PF = - dP Pp _ ae ae See z> = mg, bn applique & PFD om ek ese => AP - ma") ma>= PE im de” = mg -AP “ae 8 an bP | P= omge aE AeA PoP am 4 [6a projelte ds to rape dvr dng “am orn pox YP =m Xr ake Resch ion » VLE V= Vio +Voa Vin = Ro %e e = ges Ve = &y —e Ue) Re ie bts Reanarque : On peut ainsi caleulr le temps de chute depuis tne hauteur donnée, om la vitesse +L ompac © on Dordre Yq le) Vinmpack = (-gés | - Vign! jue: De fagon importante, ces paramétres ne dépendent pas de la. mass. frot ‘ou dans le vide, tout tombe 4 la méane vitesse, comme le montre cette vidéo prise pendant la mission Apollo 15 (1971) | Beeps: //www. [Link]/vatch?v-KDpitiUsZaeateaturemyouts be (3.2 Chute avec frottement impact ye en absence de = Une nouvelle force de frottement F = ~A7 apparait or daterens R avec CE Vio) -0 = ki My -\p = -ory x a VLE) = mg. & 7 hh-e %) Ww ; = Vln = ome d + t : ln-e%) po Vee a-€ ‘Te gee Pssll =< (EIeeMehine br alo) co Sg le)=0 =~ yao F340 = mye - =) _ t Bel =e (el ae @)-6) css Sete we) < lo) « Sho fo a Sip ma = 64> ae a bo) == to f Go pre gelte ols le repoise (oxy) TPP = xe - Re a SS Ae er Fy ae ya Jt >- RIL e ye ~P fog) N= 2¢ (2) CD = 2el0) =%5 fo) = Uy = -R( L-&) 4 uy ~ (96 be} Loe Lwr lo we SA lui thy 48.3.2 Ressort vertical Le resort est maintenant vertical : seul le bilan des ee Om pragetio sum (ace Cory )} a> fmassg mg = MM -RLG-g0) ec ter “= 7a? | B= % 8 (y-b) r = RIL Go) i) b+Kys G8 bo ~ Rls easy Gn per wet ke % Hoty = atk ke ae = T Rat Ga m= co seg) Rematatie: A Péquilibre, quel est Pallofgément ? wor Gen a tusilo =S Geq = oma +Re lade: Bh peut done changer Vorigine du repére, afin de placer la position «'équilibre en son centre ce qui situplfie les équations fs %, wees, hots sn lwot =4i B= oe no, +i ye) n ————_n___ oo es i i cee eee —_s ibile. La » Conclusion ; La position verticale du ressort ne change que la position d’équilibre du mobile. Ls ’ période T = 2r /m/k, ell, reste inchangee 3.4 Pendule simple Un pendule simple est une masse m suspendue un Bl extensible, sans masse ni rigiité, De plus, om églige les frottements dans l'étude du mouvement 0B drotomot hsp spe ge syst: Pras % bd = - Te? Pra mmgceroze — mg cnoce En Meyetank Chus CO, é?) \ omfs2- = MMg CoSld —Pawle re ae le = “Am 2 (0s cya a =- 4e* €e tse Giequa cliff des amu: a ~e62 ov * a ae ° aa Cr cno=o a Pz rte pr wh anghiecca =s8cn Ve p> . oe rn P=. ete eleed = +S 6-0 on poe wot =a Probléme : Quand peut-on, comme on v rc, considérer l'approsimation des petits angles a valable? Cela dépend de la durée , mais pout quelques périodes, on retieut en général. —S VOLE le extere, pour tout t,0(f) < 30. On peut, pour sen convaincre,rfsoudre mumériqvement equation — Gog be ifférentielle régissant I'évolution du mouvement, puis en tracer les solutions pour différentes conditions initiates. Cela donne, pour 6(0) = 0, les allures suivantes Mmasy ne Vare taxa PFD: m2 = > + e Coen polavie * dele Julie Devilers 10 Lyote Louis Thuillier 2024/2025 «Suite: YErxw%E=0 (OC) = Acs Cont +B) Ste) . ~ Rug sin (aoe +) — ecm tnitial ISlo)= oe St) = a = = & =Acos) Cy Sco) = Ae = -Rwo sag (zy ks wn G) - Asin? (ey La Gu Spek (ec) % (24% [eck Vor a ar (cert Pes) | To =r € o SS ater GF Ww é (! £7 wok a =A =\Vee ae! i> P Page oe SOP on Sack Cia ~ Ase - } =. Hoos C “ve BN Ae Plan line,) | Ut = % ‘ (tee a) eS

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