REPUBLIQUE DU BENIN

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Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la
Recherche Scientifique
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Université d’Abomey-Calavi (UAC)
**°**°*°* Ecole
Polytechnique d’Abomey-Calavi (EPAC)
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Filière : Machinisme Agricole

Niveau : 2ème année

SYSTEME DE DIRECTION DES TRACTEURS A

CHENILLES ET FONCTIONNEMENT

Présenté par: Supervisé par:

1. AGBOKAN Jubrun
2. DADO Hervé
3. GAMBOURIGUI S. Hatchiraph Mr TOGNINOU Ismaël
4. IMOROU Mariam
5. KIKI Just
6. MBEH SICADTI Charles

Année Académique: 2023-2024

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 PLAN
INTRODUCTION
I. Fonctionnement des tracteurs à chenilles
II. Fonction du système de direction
III. Composants du système de direction
IV. Types de systèmes de direction
V. Maintenance et entretien
CONCLUSION

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 INTRODUCTION
Les tracteurs à chenilles, également connus sous le nom de bulldozers, sont des
engins de génie civil et agricoles largement utilisés pour leurs capacités de traction
et de manutention de charge lourde. L’un des composants essentiels de ces est
leurs systèmes de direction, qui permet de contrôler la direction et la
manœuvrabilité.

I. Fonctionnement des tracteurs à chenilles

Le fonctionnement des tracteurs à chenilles est basé sur leur capacité à se déplacer
efficacement sur des terrains difficiles, meubles ou irréguliers grâce à leur système
de chenilles au lieu de roues. Ils sont généralement composés de :
a. Chenilles : La caractéristique la plus distinctive des tracteurs à chenilles est
leur utilisation de chenilles au lieu de roues. Les chenilles sont composées de
maillons en aciers reliés entre eux pour former une boucle continue. Elles
sont conçues pour répartir le poids du tracteur sur une plus grande surface,
ce qui réduit la pression au sol et permet de se déplacer sur des terrains
mous, boueux ou accidentés sans s’enliser. ([Link].01.)

(fig.01.)

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b. Moteur : Les tracteurs à chenilles sont équipés d'un moteur qui fournit la
puissance nécessaire pour déplacer le véhicule. La puissance est transmise
aux chenilles pour entraîner le mouvement. ([Link].02.)
c. Système de transmission : Le moteur est généralement connecté à une boîte
de vitesses qui contrôle la vitesse et la direction du tracteur. Le système de
transmission permet de réguler la vitesse en marche avant, en marche
arrière et de tourner à gauche ou à droite. ([Link].03.)

(fig.03.)

d. Direction : La direction sur un tracteur à chenilles peut être réalisée de

différentes manières, notamment en ajustant la vitesse de rotation des
chenilles de chaque côté du véhicule. En particulier la vitesse d'une chenille
par rapport à l'autre, le tracteur tourne dans la direction souhaitée ([Link].04.)
Il existe divers types de tracteurs à chenilles, y compris les tracteurs agricoles,
les bulldozers, les chargeurs sur chenilles, les excavatrices sur chenilles, les
véhicules militaires et d'autres moteurs spécifiques à certaines industries.
Chaque type de tracteur à chenilles est adapté à des tâches spécifiques en
fonction de sa conception et de ses capacités.

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 II. Fonction du système de direction
Le système de direction des tracteurs à chenilles a pour objectif principal de
permettre au conducteur de changer la direction de déplacement de l'engin. Cela
implique de faire tourner ou incliner les chenilles pour orienter la machine.

III. Composants du système de direction

Les composants du système de direction sont :

1. Le volant ou les commandes hydrauliques : La plupart des tracteurs à

chenilles sont équipés d'un volant ou de commandes hydrauliques. Le volant
est relié à un mécanisme qui permet de tourner les chenilles dans la direction
souhaitée.

2. Cylindres hydrauliques : Les cylindres hydrauliques sont souvent utilisés

pour déplacer les chenilles. Lorsque le conducteur tourne le volant, un fluide
hydraulique est dirigé vers les cylindres pour provoquer la rotation des
chenilles.

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3. Différentiels et boîtes de transfert : Certains tracteurs à chenilles
utilisent des différentiels pour permettre à une chenille de tourner plus
rapidement que l'autre, facilitant ainsi la rotation de l'engin. Les boîtes de
transfert répartissent la puissance entre les chenilles pour optimiser la
traction.

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 IV. Types de systèmes de direction
Il existe plusieurs types de systèmes de direction pour les tracteurs à chenilles,
notamment les systèmes de direction à embrayage de freinage, les systèmes de
direction hydrostatiques et les systèmes de direction électriques.

1. Systèmes de direction à embrayage de freinage

Le système de direction à embrayage de freinage est un mécanisme utilisé pour
contrôler la direction de déplacement d'un tracteur à chenilles, en particulier dans
les engins de chantier et les véhicules tout-terrain ([Link].07.). Ce système combine
des embrayages et des freins pour permettre une manipulation efficace et précise
du véhicule. Il est généralement composé de :

a. Embrayage de direction : Le tracteur à chenilles est équipé d'embrayages

spéciaux sur chaque côté, un pour la chenille gauche et un pour la chenille
droite. Ces embrayages sont utilisés pour engager ou désengager la rotation
de chaque chenille de manière indépendante.
b. Freinage : Le système comprend également des freins sur chaque chenille,
permettant de ralentir ou d'arrêter la rotation de chaque chenille.
c. Direction : Pour tourner le tracteur à chenilles, l'opérateur peut utiliser
l'embrayage et le frein d'un côté tout en laissant l'autre côté libre de tourner.
Par exemple, en engageant l'embrayage sur la chenille gauche tout en
freinant la chenille droite, le tracteur pivotera vers la droite. L'opérateur peut
ajuster la direction en modifiant les réglages des embrayages et des freins
sur les deux côtés.
d. Contrôle fin : Ce système permet un contrôle fin de la direction, ce qui est
essentiel pour manœuvrer efficacement dans des environnements difficiles,
comme la construction, l'agriculture ou l'exploitation forestière.
L'utilisation de ce système de direction à embrayage de freinage pour tracteur à
chenilles permet à l'opérateur de diriger le véhicule de manière précise, de tourner
sur place et d'éviter les obstacles, ce qui en fait un outil puissant pour des
applications variées nécessitant une grande maniabilité.

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(fig.07.)

2. Systèmes de direction hydrostatiques

Un système de direction hydrostatique pour tracteurs à chenilles est une
technologie de direction qui utilise la puissance hydraulique pour contrôler les
mouvements des chenilles d’un tracteur.
Dans un tel système, des pompes hydrauliques sont utilisées pour créer de la
pression hydraulique, qui est ensuite dirigée vers des moteurs hydrauliques situés
sur chaque chenille du tracteur. En ajustant la quantité de fluide hydraulique fourni
à chaque moteur, le conducteur peut contrôler la vitesse et la direction du tracteur
en faisant varier la vitesse de rotation des chenilles. Cela permet une plus grande
maniabilité et une direction plus précise, ce qui peut être particulièrement utile
dans des environnements difficiles ou lors de travaux de construction.
Les avantages d’un système de direction hydrostatique pour tracteurs à chenilles
incluent une meilleure réponse de direction, une facilité de contrôle, une réduction
de l’effort du conducteur et une plus grande polyvalence dans une variété de
conditions de travail. ([Link].08.)

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([Link].08.)

3. Systèmes de direction électriques

Un système de direction électrique utilise un moteur électrique monté sur la
colonne de direction ou sur le mécanisme de direction lui-même. Ce moteur assiste
le conducteur en appliquant un couple sur la colonne de direction, ce qui facilite la
rotation des roues([Link].09.). Il est généralement composé de :

a. Moteur électrique : Le cœur du système est un moteur électrique monté

sur la colonne de direction ou la crémaillère de direction. Ce moteur est
capable de fournir une assistance de direction en fonction des besoins de
l'opérateur.
b. Capteurs : Des capteurs sont utilisés pour mesurer la vitesse du véhicule,
l'angle de braquage des chenilles, la position du volant et d'autres
paramètres de la direction.
c. Unité de contrôle électronique (ECU) : L'ECU reçoit les informations
des capteurs et envoie des commandes au moteur électrique pour fournir
une assistance de direction appropriée.
d. Assistance de direction : Le système de direction électrique peut ajuster
l'assistance en fonction de la vitesse du véhicule, du terrain et d'autres
facteurs. Il peut fournir une assistance accrue à basse vitesse pour faciliter

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 les manœuvres, tandis qu'il peut réduire l'assistance à haute vitesse pour
une meilleure stabilité.

e. Fonctionnalités avancées : Les systèmes de direction électrique sur les

tracteurs à chenilles peuvent offrir des fonctionnalités avancées telles que la
correction automatique de la trajectoire, la réduction de l'effort de direction
à basse vitesse, et la personnalisation des paramètres de direction pour
s'adapter à différentes conditions de travail.
L'utilisation de la direction électrique sur les tracteurs à chenilles peut améliorer la
précision et la facilité de conduite, réduire la fatigue de l'opérateur et permettre
une meilleure maniabilité dans des environnements difficiles. Elle peut également
faciliter les opérations de chargement, de nivellement et de terrassement dans la
construction, l'agriculture et d'autres secteurs où les tracteurs à chenilles sont
couramment utilisés.

V. Maintenance et entretien
Pour assurer le bon fonctionnement du système de direction, il est essentiel de
mener régulièrement des opérations de maintenance, notamment :
❖ le contrôle des niveaux de fluide hydraulique,

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 ❖ le remplacement des pièces usées,
❖ la vérification des chenilles,
❖ etc….

CONCLUSION
Le système de direction des tracteurs à chenilles est un élément vital de ces engins,
permettant au conducteur de les manœuvrer efficacement. Il repose sur des
composants tels que le volant, les cylindres hydrauliques, les différentiels et les
boîtes de transfert pour permettre une direction précise. C’est a cause de la
robustesse et la durabilité des chenilles qu’elles sont réputées si fiable.

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