Rapport de Stage sur l'ABS Toyota RAV4
Rapport de Stage sur l'ABS Toyota RAV4
RAPPORT DE STAGE
SOMMAIRE
DEDICACE ………………………………………………………………………………………3
REMERCIEMENTS ……………………………………………………………………………...4
SIGLES ET ABREVIATIONS……………………………………………………………………5
AVANT – PROPOS……………………………………………………………………………….6,7,
I. Convention type…………………………………………………………………......…….10,11
I. Critiques...………………………………………………………………………………………..42
- Conclusion. ……………………………………………………………………………………….44
DEDICACE
REMERCIEMENT
SINGLES ET ABREVIATIONS
AVANT - PROPOS
A-PRESENTATION DU LYCEE
Crée dans les années 1950 , le Lycée Professionnel Régional du Centre (LPRC) avait pour
appellation le Centre d’Apprentissage on n’y formait que des ouvriers qualifiés.
En 1965, il devient un lycée technique où étaient formés des industriels et des tertiaires.
En 1977, le lycée technique rejoignit ses nouveaux locaux et permis l’ouverture du Collège
d’Enseignement Technique de Ouagadougou (CETO) dans ses anciens locaux.
• Mécanique Automobile ;
• Mécanique Générale ;
• Électricité ;
• Construction Métallique ;
• Menuiserie ;
• Moteur Dépanneurs Froid (MDF)
À la rentrée 1989 , le CAP MDF fut remplacé par BEP Froid et Climatisation. En 1996, la filière BEP
Maintenance Industrielle fut crée .
À la rentrée 2006/2007, la filière BEP Maintenance de Véhicule Automobile (MVA) est crée .
Puis ont suivis en 2019/2020 , l’ouverture des spécialité BAC PRO Froid et Climatisation , BAC
PRO Structure Métallique , BAC PRO Électrotechnique .
À la rentrée 2020/2021 , la spécialité BAC PRO Maintenance Industriel et BAC PRO des Métiers du
Bois furent crée .
• 50 salles de cours
• 10 ateliers dont 02 ateliers endommagés
• 01 salle et 01 salle de dessin
• 215 Enseignants dont 207 agents de l’états et 08 vacataires
• 3217 Élèves dont 2530 garçons et 687 filles
B-LES SPECIALITES
Le Lycée Professionnel Régional du Centre (LPRC) compte 17 spécialités industrielle au total , dont :
-Six (06) spécialités de cycle moyen préparant au Brevet d’Étude Professionnel (BEP) . Ce sont ,
les BEP Froid et Climatisation , Maintenance Industrielle , Maintenance des Véhicules Automobiles ,
Structures Métallique , Bois et Matériaux associés , et Électrotechnique .
-Six (06) spécialités de cycle long préparant au Baccalauréat Professionnel (BAC PRO) . Ce
sont : Les BAC Pro Froid et Climatisation , Maintenance des Véhicules Automobiles , Structures
Métallique , Métiers du Bois et Électrotechnique .
INTRODUCTION GENERALE
De ce fait nous avons eu l'honneur d'être accueilli au Garage Africa Maintenance (GAM) pour un
stage pratique en Maintenance des Véhicules Automobiles (MVA) d'une durée de 02 mois.
Pour une meilleure explication de notre rapport nous évoquerons d’abord la partie administrative,
ensuite nous présenterons la partie pédagogique dans laquelle figure la présentation de l’entreprise
G .A.M ; la description des activités menées lors du stage, et l’étude du thème, pour finir par la
troisième partie les critiques et suggestions seront admises.
De réaliser les diagnostics et les interventions sur des systèmes complexes appartenant à
des véhicules et ou des matériels à moteur thermique et relevant des technologies
actuelles ;
13
BACCALAUREAT PROFESSIONNEL SESSION 2025
I. HISTORIQUE
Garage Africa Maintenance , initialement connue sous le nom d’OSAK, a changé de dénomination
pour devenir GAM en 2019 ,sous la direction de M. OUTTARA Abdoul Souamadou . Depuis sa
création , l’entreprise s’est engagée à offrir des services de qualité dans le secteur de l’ingénierie
automobile.
Le Garage Africa Maintenance est une société privée burkinabé spécialisée dans l’ingénierie
automobile. Dirigée par son promoteur et administrateur général , [Link] Sékou Kadri,
l’entreprise propose des solutions techniques adaptées aux besoins des clients. Elle est située au
14
BACCALAUREAT PROFESSIONNEL SESSION 2025
secteur 10 de Ouagadougou , rue 4.02( quartier Paspanga ), en face du marché de Paspanga et près de
la station d’épuration de l’ONEA.
Au Burkina Faso, le Garage Africa Maintenance est une entreprise dynamique reconnue pour la
qualité de ses services en ingénierie automobile . Elle offre des prestations variées pour satisfaire les
besoins de ses clients , telles que :
3. Organigramme du GAM
15
BACCALAUREAT PROFESSIONNEL SESSION 2025
DIRECTEUR
GENERAL
16
BACCALAUREAT PROFESSIONNEL SESSION 2025
2. Maintenance préventive
C’est une maintenance effectuée dans l’intention de réduire la probabilité de défaillance d’un système
ou d’un ensemble d’organes fonctionnels. Elle concerne dans ce cas, les révisions périodiques.
Elle s’effectue après (10000 à 15000 km) selon les types de véhicules.
3. Maintenance corrective
INTRODUCTION
I. HISTORIQUE DE L’ABS
Dans les années 1920, Gabriel Voisin pionnier de l’automobile et de l’aviation adapte un système
antiblocage à fonctionnement hydraulique. Ce système permit aux avions d’atterrir sans dérapage sur
leurs couloirs, ce qui n’était pas le cas du système de freinage mécanique qui était jusque-là utilisé.
En 1928, l’allemand KARL Wessel obtient une licence pour la conception d’un dispositif de freinage
d’urgence pour l’automobile, mais ne dépasse le stade d’étude.
Mais c’est en 1936 que l’idée d’un système de freinage ABS germa avec Bosch qui déposa un brevet
d’invention pour un tel dispositif.
Dans les années 1960, les travaux de recherche et de développement pour l’application de l’ABS à
l’automobile redémarrent avec la société Tel dix (contraction de
Telefunken et Bendix, société partenaire du projet) et en 1966, la première voiture pourvu d’un ABS
mécanique est la Jensen FF équipée d’un ABS de type Dunlop-Maxaret.
En 1970, la Citroën SM a failli être équipée d’un ABS Tel dix, mais les difficultés financières
d’automobile Citroën et le choc pétrolier ont raison du projet d’application. En effet, ce dispositif
comprend 1000 composants analogiques, donc très lourds et lents au fonctionnement. Grace à la
technologie numérique, la quantité de pièce peut être réduite à 140 composants et permit ainsi une
production du système en série. Si cet équipement apporte une sécurité supplémentaire pour le
véhicule équipé, les véhicules suiveurs non équipés peuvent mettre en difficulté face à l’efficacité du
système du véhicule qui les précède.
En 1975, Bosch achète les brevets et licence à Tel dix sur l’élaboration d’un dispositif 2visant à éviter
le blocage des roues d’un véhicule à moteur combustion interne. En 1978 il commercialise son ABS
électrique puis en même temps fait une marque déposée. Les autres équipementiers et constructeurs
utiliseront le terme ABV (automobile Blockierverhinderer). Et les premières en être doté en option
sont modèles allemand : Mercedes Classe S en octobre et BMW en décembre. En 1985, La Ford
Scorpion est le premier véhicule à être équipé en série.
En 2003, Daimler-Benz a développé le système, appelé, BAS plus, en lui accouplant un radar de
régulation de distance. L’objectif était d’éviter les collisions par l’arrière ou tout diminuer la vitesse
d’impact.
Les correcteurs de freinage ont pour fonction de régler la pression de freinage des roues arrière
Les limiteurs ont pour fonction de limiter la pression hydraulique admise dans les récepteurs des
roues délestées (en général roues arrière).
2. Fonctionnement
Le conducteur agit sur la pédale de frein la pression provenant du maitre-cylindre agit sur clapet.
Tant qu’elle est inférieure au tarage du ressort, la pression vers les cylindres de roues n’est pas limitée.
3. Le limiteur asservi
Le limiteur asservi tient compte de la charge du véhicule.
- CONSEQUENCE
Du fait de la vitesse peu élevé l’adhérence des roues arrière garde un bon niveau et il devient alors
possible dans une certaine mesure d’augmenter la valeur de la pression arrière après le point de
coupure pour obtenir un meilleur freinage.
- FREINAGE MODERER
Lors d’un freinage modérer le liquide pousse le piston P1 et passe sur le périphérique pour se diriger
vers les roues arrière.
Lors d’un freinage plus appuyé, le liquide pousse le piston P1 jusqu’à sa butée supérieure : la
coupure et lors d’un freinage très puissant, le liquide pousse maintenant le piston P2 permettant une
augmentation de la pression sur les roues arrière, égale à environ 50% de l’augmentation des roues
avant.
Jusqu’à 50 bars, la pression des roues arrière et avants suivent la même progression.
A partir de 50 bars, seul la pression des roues avant progresse proportionnellement à l’effort appliqué
sur la pédale. Quant à la pression arrière elle progresse moins rapide (50% de l’avant).
4. Compensateur asservi
4.1. Repos
Le piston est maintenu en bas, grâce à l’action du grand ressort sur la biellette ; la bille est décollée
il y a communication vers arrières.
[Link]
La pression venant du maitre-cylindre agit sur le piston cherchant à le faire monter mais la
communication reste toujours possible vers les cylindres des roues arrière ;
La pression augmente et le piston remonte, le clapet à bille se ferme coupant l’alimentation vers
l’arrières, la pression du maitre-cylindre continue d’augmenter elle va pousser le piston vers le bas à
cause de la différence de surface entre le haut et le bas du piston supérieur. Le clapet à bielle s’ouvre
et la pression augmente à l’arrière, le piston remonte sous l’effet de la pression et le clapet à bille se
referme.
5. Retour au repos
1. Raison d’être
Lorsqu’un danger impose un freinage d’urgence, le conducteur, même entraîné éprouve beaucoup de
difficulté pour contrôler l’intensité de freinage.
- Perte de la dirigeabilité
- Augmentation de la distance de freinage
- Usures des pneumatiques
- Accroissement de la probabilité d’accident.
RAPPEL
Lors d’un freinage brutal ; le système ABS permet d’éviter le blocage des roues pour conserver la
direction du véhicule.
- Le système additionnel :
Dans ce système ; on utilise les éléments de freinage classique. Un groupe hydraulique de régulation
de la pression de freinage est intercalé entre le maître-cylindre et les récepteurs.
- Le système intégré :
Identique au système précédent mise à part l’assistance de freinage et le maître-cylindre qui ont été
remplacés par une pompe haute pression et un distributeur hydraulique.
L’ABS est constitué de deux (02) circuits : le circuit hydraulique et le circuit électrique.
1 Maitre-cylindre 6 Correcteur
Circuit Hydraulique
Le capteur est constitué d’un aimant permanent d’un bobinage, c’est un capteur de type inductif. Il a
pour but de donner l’information vitesse de la roue au calculateur.
Une roue dentée défile devant le capteur, le flux magnétique varie et induit dans le bobinage une
tension alternative dont la fréquence et l’amplitude sont proportionnelles à la vitesse de rotation de la
roue dentée.
1 - Capteur inductif
Le seuil minimum de vitesse détectée est de 275 km/h. L’entrefer de ces capteurs n’est pas réglable
2. Le voyant d’ABS
C’est un témoin d’ABS mis en place sur le tableau de bord, qui s’allume lorsqu’il y’a un problème au
niveau de la fonction antiblocage des roues. Et il faut dire que si ce voyant est allumé, ce n’est pas un
bon signe il faut aller voir un mécanicien.
3. Le calculateur électronique
II reçoit des informations "vitesse" des 4 capteurs, du contacteur stop (pour faire la différence entre
glissement de freinage et un glissement de démarrage ou autre).
- Fonctionnement
Lorsque l'on met le contact, le calculateur est alimenté à travers un relais qui le protège d'une
surtension (diode Zener) et fait un "auto-contrôle" de sa partie électronique.
Dès que le véhicule roule à une vitesse d'environ 6 km/h, le calculateur déclenche un cycle de contrôle
"Bite" (built in test équipement) pour vérifier les capteurs et le groupe hydraulique (électrovannes et
connections) :
4. Le groupe hydraulique
4.1. Rôle
Le bloc hydraulique module la pression de freinage dans l’étrier afin d’éviter le blocage des roues
indépendant de la volonté de l’action exercée par le conducteur sur la pédale.
Le groupe hydraulique est constitué d’une pompe de refoulement entraîné par un moteur électrique, un
accumulateur hydraulique par circuit de freinage, de plusieurs électrovannes (3 ou 4) et d’une platine
de relais d’alimentation.
- Clapets de défreinage
Les clapets de défreinage au nombre de quatre (1 clapet par électrovannes d’admission), permettant de
refouler du liquide lorsque le conducteur relâche la pédale de frein.
- Pompe électrique
Lorsque le calculateur décide de faire chuter la pression de freinage, le surplus du liquide parvient
dans les deux accumulateurs simultanément, il commande la pompe électrique ; celui-ci aspire le
liquide contenu dans les accumulateurs et dans le circuit concerné, et le refoule dans le maître-
cylindre coté pression. Elle continue alors de tourner durant toute la phase ABS afin d’assurer les
montées en pression dans les freins. Le moteur électrique tourne à 3000 tr/mn environ.
- Accumulateur
Ce sont des capacités tampons comprenant un piston et un ressort, qui se remplissent en phase de
chute de pression. Ils jouent le rôle d’amortisseurs hydraulique, et permettent une baisse de
pression rapide dans les étriers de frein, le temps que la pompe atteigne son régime et son débit
maximum.
- Amortisseurs
Ce sont des capacités qui limitent les pulsations dues aux fronts de montée en pression de la pompe.
PRESENTE PAR Ouédraogo Wendgoudi Abdoul Aziz
33
BACCALAUREAT PROFESSIONNEL SESSION 2025
En sortie de chaque amortisseur un restrteur permet d’atténuer les pulsations au niveau de la pédale de
frein pour un meilleur agrément de conduite lorsque le système est en régulation
- Les électrovannes
Elles sont composées d’un bobinage par des mises à la masse, commandées par le calculateur. Il y’a
deux sorte d’électrovannes : l’électrovanne d’admission et l’électrovanne d’échappement.
4 cas possibles :
Sur chaque circuit de freinage avant, on trouve 2 électrovannes : une électrovanne à 3 voies et une
électrovanne à 2 voies.
Les électrovannes d’admission et restrictive ne sont pas alimenté (repos), l’huile venant du maitre
cylindre traverse l’électrovanne d’admission et l’électrovanne restrictive en passant par les deux
circuits d’alimentation et continu vers les freins, alors montée rapide de la pression.
Phase 2 : Détente ou chute de pression rapide (blocage d’une ou plusieurs roues ABS)
L’électrovanne d’admission et l’électrovanne restrictive sont tous alimentées l’huile venant des freins
retourne au réservoir à travers la restriction via électrovanne d’admission.
L’électrovanne d’admission est au repos et l’électrovanne restrictive est alimentée, l’huile venant du
maitre-cylindre est diriger vers les freins en passant par la restriction.
Dans ce système, qui fonctionne selon le même principe que le système additionnel, la création de la
haute pression est différente et il propose un fonctionnement des électrovannes légèrement différent.
1. Description
Pas d’action sur la pédale, l’électrovanne d’admission est ouverte et l’électrovanne d’échappement est
fermée.
L’effort exercé sur la pédale de frein génère une pression de freinage qui est directement transmise à
l’étrier de frein. Les électrovannes (admission. Et échappement.). Sont toutes les deux au repos. On
trouve dans cette phase un circuit de freinage classique. Le clapet « 8 » parallèle sur l’électrovanne
d’admission permet une chute de pression rapide dans le circuit hydraulique lorsque le conducteur
relâche la pédale de frein.
38
Le risque de blocage de la roue persiste, son seuil de glissements est dépassé. L’électrovanne
d’admission reste alimentée (fermée). Le calculateur ouvre l’électrovanne d’échappement.
Simultanément, le calculateur pilote la Pompe « 5 ». Cette dernière fait chuter la pression dans
l’étrier de frein en renvoyant le liquide au maître-cylindre. La décélération de la roue diminue.
1. Avantages
2. Inconvénients
Il est recommandé de contrôler et de renouveler systématiquement le liquide de freins tous les 2 ans
et après chaque intervention sur le circuit hydraulique.
CONCLUSION
Le système ABS à beau montré ses performances lors d'un freinage brusque, mais il reste subordonné
au bon fonctionnement du système de freinage classique. C’est-à-dire que tous les éléments du
freinage classique doivent être en bon état de fonctionnement pour permettre au système ABS d’être
efficace.
Il faut donc une bonne purge du système de frein, bon état des éléments de friction et les éléments
d’assistance de freinage (master Vác ou hydro Vác)
CRITIQUES ET SUGGESTIONS
45
BACCALAUREAT PROFESSIONNEL SESSION 2025
I. CRITIQUES
Le stage en milieu professionnel s’est bien passé malgré quelques avènements qui loin d’être
avilissant ont plutôt été formateur pour nous. Cela a également permis de nous familiariser
avec le milieu professionnel, d’en cerner les différents aspects et d’établir une comparaison
avec le milieu scolaire.
1. Au niveau de l’entreprise
2. Au niveau de l’établissement
Au regard de la technologie , l’atelier n’est pas à jour
[Link]
1. Au niveau de l’entreprise :
2. Au niveau de l’école
Équiper l’atelier d’outils de diagnostic et de réparation des nouveaux
systèmes
Mettre à jour la bibliothèque
Approvisionner des ordinateurs de qualités dans la salle d’informatique
46
BACCALAUREAT PROFESSIONNEL SESSION 2025
CONCLUSION GENERALE
Le stage en entreprise a été une expérience très enrichissante pour moi bien qu'il soit
pour 02 mois. Cette courte durée passée au GAM m'a permis d'acquérir des connaissances sur
les contrôles techniques, les caractères à avoir en milieu professionnel tels que :
- L'ouverture d’esprit ;
- La concentration.
Le stage m'a permis de m'imprégner des réalités de la vie professionnelle et des difficultés
rencontrée dans l'exécution des tâches ; Ce qui sera pour moi un atout après l'obtention du Bac
professionnelle.
Cependant, ce document étant une structure humaine, peut’ une manière ou d’une autre,
comporter des imperfections des erreurs ainsi que des omissions.
Pour cela, nous restons ouverts à l’appréciation de tout lecteur afin de procéder à
l’amélioration de notre document.
- [Link]
- Ancien rapport
- VidMate
- [Link]é[Link]
47
BACCALAUREAT PROFESSIONNEL SESSION 2025
ANNEXES
48
BACCALAUREAT PROFESSIONNEL SESSION 2025
49