3.2.2.
Concept d'équilibre
Méthodes de résolution d'un problème de statique
Cours Ingénierie, innovation et développement durable
Données du problème :
Exemple : frein de vélo 4
y Graphe des liaisons
1 3 2
x
D On isole 2 5
F
AM de 4 sur 2
C 4
A
AM de 3 sur 2
1 3 2
E B 5 AM de 5 sur 2
5
la tension sur le _AB = 70 ξ - 50 ψ
câble est de 50N. ���������⃗
𝐴𝐴 3→2 _CB = -10 ξ -50 ψ
C
A
y ���������⃗
𝐶𝐶4→2
���������⃗
𝐵𝐵 5→2
x
B
1. Principe fondamental de la statique
1.1 Définition d’un système en équilibre
Un système matériel est en équilibre par rapport à un repère s’il est immobile dans ce repère.
1.2 Énoncé du Principe fondamental de la statique
Alors, le solide est en équilibre par rapport à un référentiel galiléen si la somme des actions
mécaniques extérieures appliquées à e solide est nulle, c'est à dire si la somme des forces est nulle et
si la somme des moments des forces par rapport à A et des couples est nulle.
1.2.1 Théorème de la résultante statique (T.R.S.)
Si le système est en équilibre alors la somme des résultantes des A.M. extérieures est nulle.
𝐹𝐹𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 →𝑆𝑆 = �0⃗
� �������������⃗
1.2.2 Théorème du moment statique (T.M.S.)
Si le système est en équilibre alors la somme des moments des A.M. extérieures par rapport à
un même point est nulle.
�����������������������⃗
� 𝑀𝑀 �������������⃗ �⃗
𝐴𝐴 (𝐹𝐹𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 →𝑆𝑆 ) = 0
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3.2.2. Concept d'équilibre
Méthodes de résolution d'un problème de statique
Cours Ingénierie, innovation et développement durable
2. Méthode analytique avec les torseurs
Faire le Bilan des Actions Mécaniques Extérieures au système isolé
Enoncer le Principe Fondamental de la Statique sous une forme adaptée
Résoudre le PFS
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3.2.2. Concept d'équilibre
Méthodes de résolution d'un problème de statique
Cours Ingénierie, innovation et développement durable
3. Méthode analytique scalaire
Faire le Bilan des Actions Mécaniques Extérieures au système isolé
Enoncer le Principe Fondamental de la Statique sous une forme adaptée
Résoudre le PFS
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3.2.2. Concept d'équilibre
Méthodes de résolution d'un problème de statique
Cours Ingénierie, innovation et développement durable
4. Méthode graphique
Faire le Bilan des Actions Mécaniques Extérieures au système isolé
Enoncer le Principe Fondamental de la Statique sous une forme adaptée
Résoudre le PFS
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