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Examen d'Automatique BAC III Génie Électrique

L'examen d'Automatique de base pour le BAC III en Génie Électrique se compose de plusieurs questions sur la commande dans l'espace d'état, la stabilité des systèmes et l'identification de fonctions de transfert. Les étudiants doivent analyser la stabilité et la commandabilité d'un pendule, examiner un système dynamique en fonction d'un paramètre K, et dimensionner un régulateur PI. Des questions supplémentaires portent sur la stabilité du système de commande et l'effet du retard pur sur la stabilité.

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L'examen d'Automatique de base pour le BAC III en Génie Électrique se compose de plusieurs questions sur la commande dans l'espace d'état, la stabilité des systèmes et l'identification de fonctions de transfert. Les étudiants doivent analyser la stabilité et la commandabilité d'un pendule, examiner un système dynamique en fonction d'un paramètre K, et dimensionner un régulateur PI. Des questions supplémentaires portent sur la stabilité du système de commande et l'effet du retard pur sur la stabilité.

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UNIVERSITE NOUVEAUX HORIZONS

Faculté des sciences technologiques


Examen d’Automatique de base

BAC III GENIE ELECTRIQUE

Effort demandé: 3h avec notes

Commande dans l’espace d’état


1. On considère un pendule de longueur ℓ, dont le modèle linéaire est donné par:
      
d x1 0 1 x1 0
= g + u(t) (1)
dt x2 ℓ
0 x2 − 1ℓ

a) Etudier la stabilité de ce système (1 points)


b) Etudier la commandabilité de ce système (1.5 point)

c) On boucle le système par une loi de commande u(t) = −Kx(t), avec K = k1 k2 le gain de commande.
Sous quelle condition le système bouclé est stable? (1.5 point)

Stabilité
2. Soit le système tel que: Analyser la stabilité du système:
K(s + 10)
G(s) = ,
s3 + 4s2 + (4 + K)s + 10K

en fonction du paramètre K (3 points).

Fonction de transfert, commande


3. La réponse indicielle d’un système dynamique a été mesurée comme suit:

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2
0 2 4 6 8 10 12 14

a) Identifier la fonction de transfert, tout en indiquant s’il s’agit d’un système à temps mort ou à non
minimum de phase. (1 point)
b) Evaluer le gain statique et la constante de temps dominante. (0.5 point)
c) Dimensionner un régulater PI par la méthode de Ziegler-Nichols. (0.5 point)

Nom de l’étudiant: Question 3 continues on the next page. . .


BAC III Génie Electrique Automatique de base Page 2 of 2

d) Le système de commande résultant est-il stable ? sans statisme ? (le justifier sans calcul). (0.5 point)
e) Quel est l’effet du retard pur sur la stabilité du système bouclé ? (0.5 point)

Bonne chance!

Nom de l’étudiant: Jacques KAZAKU, PhD

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