MINISTERE DE l'ENSEIGNEMENT REPUBLIQUE DU MALI
SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE Un Peuple – Un But – Une Foi
ECOLE NATIONALE D’INGENIEURS
ABDERHAMANE BABA TOURE
ENI-ABT
DEPARTEMENT D’ETUDE ET DE RECHERCHE (D.E.R)
Génie Mécanique et Energie
OPTION : ENERGETIQUE
RAPPORT DE TP
De API
CYCLE : Master en EnR CLASSE : M1 Energétique
Groupe I : professeur :
Bandiougou Dangnoko Mr I YATTARA
Mouleyli Haidara
Daman Diawara
Maimouna Cissé
GROUPE : 5 Page 1
I. BUT DU TP
Ce présent TP a pour but :
- Traduire le grafcet du fonctionnement proposé en équation des étapes
et des actions
- Traduire les équations des étapes et des actions en schéma relais
(LADDER)
- Faire la simulation du processus industriel avec un logiciel spécialisé
II. FONCTIONNEMENT
1. Un wagonnet se déplace du point A à partir d’une action sur un
bouton poussoir M vers le point B, puis il revient en A. Le cycle ne peut se
recommencer que si le wagonnet est en A et on appuie sur M
Etablir le grafcet du système
2. Le wagonnet ci-dessus décrit un cycle identique mais de plus il doit
rester 5 secondes en B
Etablir le grafcet du système
GROUPE : 5 Page 2
1. GRAFCET
1.1: Nomenclature
DD : Déplacer le chariot à droite
DG : Déplacer le chariot à gauche
AB: Action sur le bouton M
1.2 : Equation des étapes
Ka0 = (ka2*A+ ka0 +INIT) ka1
Ka1 = (ka0*AM +ka1) ka2
Ka2 = (ka1*B + ka2) ka0
1.3 : Equations des actions
AB = Ka0
DD = ka1
DG = ka2
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1.4 : Affectation des adresses
a) AFFECTATION DES ADRESSES DES ETAPES
DESIGNATION ADRESSES
Ka0 B3: 0/1
Ka1 B3: 0/2
Ka2 B3: 0/3
b) AFFECTATION DES ADRESSES DES ENTREES
DESIGNATION ADRESSES
AM I : 0/0
B I: 0/1
A I: 0/2
INIT I: 0/3
c) AFFECTATION DES ADRESSES DES SORTIES
DESIGNATION ADRESSES
AB O : 0/0
DD O : 0/1
DG O : 0/2
GROUPE : 5 Page 4
1.5 : Schéma LADDER
GROUPE : 5 Page 5
2. Grafcet du système
2.1 : Nomenclature
DD : Déplacer le chariot à droite
DG : Déplacer le chariot à gauche
AB: Action sur le bouton M
DT : démarrage temporisateur
2.2 : Equation des étapes
Ka0 = (ka3*A+ ka0 +INIT) ka1
Ka1 = (ka0*AM +ka1) ka2
Ka2 = (ka1*B + ka2) ka3
Ka3 = (ka2*t/2/5s + ka3) ka0
GROUPE : 5 Page 6
2.3 : Equations des actions
AB = Ka0
DD = ka1
DT = ka2
DG=Ka3
2.4 : Affectation des adresses
d) AFFECTATION DES ADRESSES DES ETAPES
DESIGNATION ADRESSES
Ka0 B3: 0/1
Ka1 B3: 0/2
Ka2 B3: 0/3
Ka3 B: 0/4
e) AFFECTATION DES ADRESSES DES ENTREES
DESIGNATION ADRESSES
AM I : 0/0
B I: 0/1
A I: 0/2
INIT I: 0/3
GROUPE : 5 Page 7
f) AFFECTATION DES ADRESSES DES SORTIES
DESIGNATION ADRESSES
AB O : 0/0
DD O : 0/1
DT O : 0/2
DG O : 0/3
2.5 : schéma LADDER
GROUPE : 5 Page 8
III. CONCLUSION
En conclusion nous pouvons retenir que ce TP nous a été très bénéfique
dans la mesure où il nous a permis d’étudier un système entièrement
automatique et de le simuler avec un automate programmable.
Il nous a aussi permis d’étudier les méthodes d’interprétation d’un grafcet
en équations d’étapes et des actions puis de transformer l’ensemble en
schéma relais (LADDER).
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