I.

INTRODUCTION
Le moteur asynchrone triphasé est un élément essentiel dans les installations industrielles
grâce à sa robustesse, son faible coût et sa simplicité de mise en œuvre. Dans ce TP, nous
étudions deux méthodes fondamentales de mise en marche de ce type de moteur : le
démarrage direct à un seul sens de rotation et le démarrage direct à deux sens de rotation. Le
démarrage direct consiste à alimenter le moteur directement par le réseau triphasé, ce qui
permet un démarrage simple et rapide, adapté aux moteurs de faible à moyenne puissance. La
commande à un seul sens de rotation est utilisée lorsque le moteur ne doit fonctionner que
dans une seule direction. En revanche, la commande à deux sens de rotation permet d’inverser
le sens de fonctionnement du moteur, en changeant l’ordre de deux phases, ce qui est utile
dans des applications telles que les ponts roulants, les treuils ou les systèmes de manutention.

II. OBJECTIFS :
Les objectifs de ce TP sont multiples. Il s’agit tout d’abord de permettre à l’étudiant de
différencier clairement les deux configurations de commande, tant au niveau du schéma que
du fonctionnement pratique. Ensuite, l'étudiant devra être capable de concevoir et de réaliser
les circuits de commande et de puissance nécessaires au bon fonctionnement du moteur dans
chaque cas. Il devra également savoir mettre en œuvre les dispositifs de sécurité
indispensables, comme le relais thermique, pour assurer une utilisation fiable et sans risque du
système. Enfin, ce TP a pour objectif de développer l’autonomie de l’étudiant dans l’analyse
de fonctionnement d’un moteur triphasé, ainsi que sa capacité à identifier et corriger les
éventuelles anomalies rencontrées lors de la mise en service.

III. BUT
Le but de ce travail pratique est d'étudier et de comprendre deux méthodes fondamentales de
démarrage d’un moteur asynchrone triphasé : le démarrage direct à un seul sens de rotation et
le démarrage direct à deux sens de rotation. Ces deux montages sont couramment utilisés dans
les installations industrielles selon les besoins de l’application, notamment lorsqu’un
changement de sens de rotation est nécessaire, comme dans les treuils, les ponts roulants ou
les systèmes de manutention. Ce TP vise à familiariser l’étudiant avec les caractéristiques
techniques et fonctionnelles de ces deux types de démarrage.

1
IV. MODES DE DEMARRAGE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE
TRIPHASE
1. Types de Circuits
La majorité des installations industrielles sont constituées par deux types de circuits :
• Le circuit de commande
• Le circuit de puissance

2. Circuit de commande
Il comporte l’appareillage nécessaire à la commande des récepteurs de puissance. On trouve :
• Source d’alimentation
• Protection de l’appareil de départ et d’achèvement
• Protection du circuit
• Les appareils de commande ou de contrôle (BP, détecteurs, GP)
• Organes de commande manuelle ou automatique
La source d’alimentation de l’appareillage du circuit de commande ne sont pas
nécessairement celles du circuit de puissance, elle dépend des caractéristiques de la bobine.

3. Circuit de puissance
Il comporte l’appareillage nécessaire au fonctionnement des récepteurs de puissance suivant
un automatisme bien défini. On trouve :
• Source d’alimentation (réseau triphasé)
• Isolement (sectionnement)
• Protection du circuit (fusible, relais thermique)
• Disjoncteur moteur
• Contact de puissance des contacteurs
• Les récepteurs

4. Les composants d’un circuit électrique

Un circuit électrique destiné à l’alimentation et au contrôle d’un moteur asynchrone
comprend plusieurs composants essentiels, répartis généralement en trois grandes fonctions :
protection, commande et puissance. Voici les principaux éléments :

2
 [Link] électrique

 Réseau triphasé (ou monophasé) : Fournit l’énergie

électrique nécessaire au fonctionnement du moteur

 Transformateur (si nécessaire) : Abaisse ou

élève la tension selon les besoins du circuit.

[Link] composants d’isolement

Les appareils de sectionnement sont utilisés dans les circuits électriques pour couper le
courant et isoler une partie de l’installation. Ils servent surtout à travailler en sécurité sur un
appareil ou un câble sans risque d’électrocution. Ces appareils ne doivent être utilisés que
quand le courant est déjà coupé, car ils ne sont pas faits pour ouvrir un circuit en
fonctionnement :

 Le sectionneur : est un appareil qui permet de

couper manuellement le courant dans un circuit
électrique. Il est souvent utilisé pour isoler un moteur
ou une autre machine du réseau électrique, surtout
pendant les travaux de maintenance. Il est placé avant
les autres composants comme le disjoncteur ou le
contacteur. Le sectionneur ne doit être utilisé que
quand le moteur est arrêté, car il ne coupe pas le
courant sous charge. Certains modèles peuvent être
verrouillés pour empêcher le redémarrage accidentel.
C’est un élément de sécurité important dans une
installation électrique.

3
 [Link] composants de protection

Les composants de protection sont des appareils qui servent à protéger les personnes et les
machines dans un circuit électrique. Ils coupent le courant automatiquement quand il y a un
problème, comme un court-circuit ou une surcharge. Cela permet d’éviter les accidents, les
incendies, ou d’abîmer les appareils. Les composants de protection les plus connus sont le
disjoncteur, le fusible, le relais thermique, et l’interrupteur différentiel. Ils sont très importants
pour rendre une installation électrique plus sûre.

 Les fusibles : sont des éléments de

protection simples qui contiennent un filament
métallique. Lorsque le courant dépasse une
certaine valeur, ce filament fond et interrompt le
circuit. Les fusibles protègent principalement
contre les courts-circuits. Ils doivent être
remplacés après chaque déclenchement.

 Le relais thermique : protège le moteur

contre les surcharges prolongées. Lorsqu’un
moteur fonctionne trop longtemps avec un courant
supérieur à sa capacité nominale, il chauffe et peut
s’endommager. Le relais thermique détecte cette
augmentation de température et déclenche l’arrêt
du moteur pour éviter des dégâts irréversibles.

 Le disjoncteur moteur : est un dispositif

de protection qui coupe automatiquement
l’alimentation électrique du moteur en cas de
surintensité (courant trop élevé) ou de court-
circuit. Il protège ainsi les câbles et le moteur
contre les dommages causés par un excès de
courant. Le disjoncteur peut être réglé selon les
caractéristiques du moteur pour intervenir
rapidement et efficacement.
4
 [Link] composants de commande :

Les composants de commande servent à allumer, éteindre ou contrôler un moteur ou une

machine électrique. Ils permettent de gérer facilement le fonctionnement du moteur, souvent à
distance. Par exemple, on utilise des boutons pour démarrer ou arrêter, et des contacteurs pour
ouvrir ou fermer le circuit électrique. Ces composants rendent l’utilisation du moteur plus
simple et plus sûre.

 Le bouton d’arrêt d’urgence : est un

dispositif de sécurité crucial. Souvent rouge et placé
en évidence, il permet de couper immédiatement toute
alimentation électrique du moteur en cas de danger ou
de problème. En appuyant dessus, on interrompt le
circuit de commande pour stopper rapidement le
moteur, protégeant ainsi les personnes et les
équipements.

 Les boutons poussoirs : sont des interrupteurs

manuels utilisés pour commander le démarrage et
l’arrêt d’un moteur. Le bouton “marche” est un
interrupteur momentané qui, une fois pressé, active le
circuit de commande pour démarrer le moteur. Le
bouton “arrêt” est souvent un interrupteur maintenu,
qui, lorsqu’on l’actionne, coupe la commande et arrête
le moteur. Ces boutons sont généralement situés sur
un panneau de commande accessible à l’opérateur.
 Le contacteur : est un relais électromécanique
qui agit comme un interrupteur puissant pour le circuit
de puissance. Il est composé d’une bobine
commandée par un faible courant électrique et de
contacts capables de supporter des courants élevés.
Lorsqu’on alimente la bobine, les contacts se ferment
et le moteur reçoit l’alimentation. Le contacteur
permet donc de commander à distance la mise sous
tension du moteur sans manipuler directement le
courant fort, ce qui augmente la sécurité.

5
 [Link] récepteurs

Un récepteur est un appareil qui utilise l’électricité pour faire un travail. Le moteur électrique
est un récepteur qui transforme l’électricité en mouvement. Ce mouvement peut faire tourner
des machines, des outils ou des ventilateurs. Le moteur asynchrone est un moteur très utilisé
parce qu’il est solide et efficace. Il consomme de l’électricité pour faire tourner quelque chose
qui sert à travailler.

 Le moteur asynchrone : est un type de récepteur

électrique qui transforme l’énergie électrique en énergie
mécanique. Il est très utilisé dans l’industrie pour faire
fonctionner des machines, des pompes, des ventilateurs,
et bien d’autres équipements. Ce moteur fonctionne grâce
à un champ magnétique tournant créé par le courant
alternatif dans le stator, ce qui fait tourner le rotor. Le
moteur asynchrone est apprécié pour sa robustesse, sa
simplicité et son coût relativement faible.

V. DEMARRAGE DIRECT A UN SEUL SENS DE ROTATION

Le démarrage direct est la méthode la plus simple pour lancer un moteur asynchrone. Il
consiste à connecter le moteur directement à la source d’alimentation électrique. Lorsque le
moteur est alimenté, il démarre immédiatement à pleine vitesse.

Le démarrage à un seul sens de rotation signifie que le moteur tourne toujours dans la même
direction, sans possibilité d’inverser le sens. Cela est souvent suffisant pour des applications
où le moteur doit tourner toujours dans le même sens, comme une pompe ou un ventilateur.

Cette méthode est facile à mettre en œuvre, mais peut provoquer un appel de courant
important au démarrage, ce qui nécessite que l’installation électrique soit adaptée pour
supporter ce pic de courant.

1. Circuit de commande
Le circuit de commande d’un moteur en démarrage direct permet de mettre en marche et
arrêter facilement un moteur asynchrone qui tourne dans un seul sens. Ce circuit utilise des
boutons poussoirs pour contrôler un contacteur, qui alimente le moteur. Il comprend aussi un
relais thermique pour protéger le moteur contre les surcharges. Ce type de commande est
simple, fiable, et très utilisé dans les installations industrielles.

6
 Figure 1: Circuit de commande

L1, N : Alimentation du circuit

F3 : Sectionneur porte fusible
KM1 : Contacteur moteur
S1 : Bouton poussoir initialement ouvert NO
S2 : Bouton poussoir initialement fermé NC
F1 : Contact auxiliaire initialement fermé du relais thermique

2. Principe de fonctionnement
Lorsque l’opérateur appuie sur le bouton "Marche", la bobine du contacteur est alimentée.
Cela provoque la fermeture des contacts du contacteur, ce qui permet de faire démarrer le
moteur immédiatement.

En même temps, un contact auxiliaire du contacteur se ferme pour maintenir l’alimentation de

la bobine, même si le bouton "Marche" est relâché : c’est ce qu’on appelle l’auto-maintien.

Pour arrêter le moteur, il suffit d’appuyer sur le bouton "Arrêt". Cela coupe le courant vers la
bobine, le contacteur s’ouvre, et le moteur s’arrête.

Le relais thermique, placé dans le circuit, contrôle le courant consommé par le moteur. S’il
détecte une surcharge, il coupe automatiquement le circuit pour protéger le moteur contre un
échauffement excessif.

7
 3. Circuit de puissance :
Le circuit de puissance d’un démarrage direct à un seul sens de rotation permet d’alimenter un
moteur asynchrone en courant triphasé. Il commence par un disjoncteur moteur (ou des
fusibles) qui protège le circuit contre les courts-circuits. Le courant passe ensuite par un
contacteur, qui joue le rôle d’interrupteur principal et est commandé à distance. Quand ce
contacteur est fermé, l’électricité continue son chemin à travers un relais thermique, qui
protège le moteur contre les surcharges, puis atteint les bornes du moteur. Ce dernier démarre
immédiatement et tourne dans un seul sens, déterminé par l’ordre des phases. Ce type de
circuit est simple, fiable et couramment utilisé dans les applications industrielles

L1, L2, L3 : Alimentation du circuit

F2 : Sectionneur porte fusible
KM1 : Contacteur
F1 : Relais thermique
M1 : Moteur asynchrone triphasé

Figure 2: Circuit de puissance

8
 4. Simulation du fonctionnement du circuit avec le logiciel simurelay
 Les étapes de simulation :
 Fermeture des deux sectionneur F2 et F3 pour alimenter les circuits

Figure 3 : Circuits alimentés

 Appui sur "S1" :

➜ La bobine du contacteur est alimentée
➜ Les contacts principaux du contacteur se ferment
➜ Le moteur est alimenté et démarre
 Auto-maintien :
➜ Un contact auxiliaire du contacteur se ferme
➜ Il maintient la bobine alimentée même après avoir relâché "Marche

9
 Figure 4: Contacteur alimenté et moteur en rotation

 Appui sur "Arrêt" :

➜ Le circuit vers la bobine est coupé
➜ Le contacteur s’ouvre
➜ Le moteur s’arrête

Figure 5 : Moteur à l'arrêt

10
 En cas de surcharge, le relais thermique déclenche, il ouvre le contact auxiliaire ce qui
provoque la coupure de l’alimentation sur le circuit

Figure 6 : Relais thermique déclenchée et arrêt du moteur

Scanner le QR CODE pour voir un vidéo de la simulation

11
 5. Réalisation du câblage et mise en marche du système

Dans ce TP, nous allons réaliser le câblage d’un moteur asynchrone triphasé pour un
démarrage direct dans un seul sens de rotation.

Figure 7 : Maquette de câblage

Sur la maquette, nous allons connecter les éléments de commande comme le bouton
"Marche", le bouton "Arrêt", le contacteur et le relais thermique. Ce travail nous permet de
mieux comprendre le fonctionnement du circuit, de lire un schéma électrique, et de savoir
comment câbler correctement un moteur pour le faire démarrer en toute sécurité.

Figure 8 : Réalisation du câblage

12
Après avoir réalisé le câblage et mis le circuit sous tension, nous avons procédé à la mesure
des grandeurs électriques afin d’analyser le fonctionnement du moteur.

Figure 9 : Tension de chaque phase Figure 10 : Intensité de chaque phase

Figure 11 : cos PF de chaque phase Figure 12 : Les valeurs entre chaque phase et
neutre

6. Interprétations
Les valeurs mesurées confirment le bon fonctionnement du moteur asynchrone triphasé en
régime normal. La tension aux bornes du moteur est proche de la tension nominale du réseau,
ce qui indique une alimentation correcte. Le courant mesuré au démarrage est plus élevé que
le courant en régime établi, ce qui est normal lors d’un démarrage direct. En régime
permanent, le courant reste stable et dans les limites acceptables, ce qui montre que le moteur
n’est pas en surcharge. Ces mesures valident donc la conformité du câblage et la bonne
réponse du moteur aux commandes.
13
VI. DEMARRAGE DIRECT A DEUX SENS DE ROTATION
Le démarrage direct à deux sens de rotation est une technique couramment utilisée pour faire
fonctionner un moteur asynchrone triphasé dans les deux directions de rotation possibles : le
sens horaire (droite) et le sens antihoraire (gauche). Ce type de démarrage est particulièrement
adapté aux applications où il est nécessaire de faire tourner un moteur alternativement dans un
sens puis dans l’autre, comme les ponts roulants, les treuils, les portes industrielles ou encore
certains systèmes de convoyage.

Le principe repose sur le fait que le sens de rotation d’un moteur triphasé dépend de l’ordre
dans lequel les phases sont appliquées à ses bornes. En effet, lorsqu’un moteur est alimenté
par une séquence de phases normale (par exemple L1, L2, L3 connectées respectivement aux
bornes U, V, W du moteur), il tourne dans un sens donné (par exemple, horaire). Si l’on
inverse deux des trois phases (par exemple en connectant L1, L2, L3 aux bornes W, V, U
respectivement), on inverse le champ magnétique tournant dans le stator, ce qui entraîne
automatiquement un changement de sens de rotation du rotor

1. Circuit de commande

Le circuit de commande joue un rôle essentiel dans le démarrage direct à deux sens de
rotation d’un moteur asynchrone triphasé. Il permet de piloter deux contacteurs distincts : K1,
qui assure la rotation du moteur dans le sens horaire, et K2, qui assure la rotation dans le sens
antihoraire. La sélection du sens de rotation se fait à l’aide de bouton-poussoir de commande
placés sur une armoire ou un pupitre de contrôle.

Chaque bouton-poussoir est câblé de manière à activer l’un des contacteurs sans possibilité
d’actionner les deux en même temps, ce qui pourrait causer un court-circuit triphasé. Pour
cela, le circuit comprend :

 Un bouton-poussoir d’arrêt (BP0), normalement fermé, qui coupe l’alimentation du

circuit de commande en cas de besoin.
 Deux boutons poussoirs de marche (BP1 pour le sens horaire et BP2 pour le sens
antihoraire), normalement ouverts.
 Des contacts auxiliaires de maintien (NO) sur K1 et K2 pour assurer le maintien du
contacteur après relâchement du bouton de marche.
 Des contacts d’inter verrouillage croisés (NF) entre K1 et K2 qui empêchent
l’enclenchement simultané des deux contacteurs.

14
Ainsi, lorsque l’opérateur appuie sur un bouton de marche, le contacteur correspondant est
alimenté, active son contact de puissance dans le circuit moteur, et se maintient fermé tant
qu’un arrêt n’est pas demandé. Si l’autre sens de marche est demandé, le circuit empêche sa
mise en marche tant que le premier contacteur n’est pas désactivé.

Ce système garantit à la fois la sécurité électrique, la protection du moteur, et la logique

fonctionnelle correcte, indispensable dans toutes les applications nécessitant un changement
de sens de rotation.

Figure 13 : Circuit de commande

L1, N : Alimentation du circuit

F3 : Sectionneur porte fusible

KM1 : Contacteur moteur sens direct

KM2 : Contacteur moteur sens indirect

S1 : Bouton poussoir initialement ouvert NO sens direct

S3 : Bouton poussoir initialement ouvert NO sens indirect

S2: Bouton poussoir initialement fermé NC

F1 : Contact auxiliaire initialement fermé du relais thermique

15
 2. Principe de fonctionnement
• Lorsqu’on appuie sur le bouton-poussoir S1, la bobine du contacteur KM1 est mise
sous tension. Le contact KM11 se ferme et maintient l’alimentation de la bobine de KM1.
Lorsque le bouton-poussoir S1 est relâché, KM1 est dit contact d’auto-alimentation. Le
moteur est mis sous tension par les pôles principaux du contacteur KM1, et tourne dans le
sens de rotation direct.

• Si le bouton-poussoir S1 est actionné, le moteur tourne dans le sens direct, rien

ne se passe. Le contact NC (normalement fermé) KM12 est ouvert, car la bobine de KM1 est
sous tension, il empêche l’alimentation de la bobine de KM2 (verrouillage électrique de KM2
par KM1).

• Si on appuie sur le bouton-poussoir S2, l’alimentation de la bobine de KM1 est

interrompue. Le contacteur revient à son état repos, le contact d’auto-alimentation KM11
s’ouvre, le moteur s’arrête. Lorsque l’utilisateur relâche S0, le moteur reste à l’arrêt.

• Lors de l’appui sur le bouton-poussoir S3, la bobine du contacteur KM2 est

mise sous tension. Le contact KM21 se ferme et maintient l’alimentation de la bobine du
contacteur KM2. Lorsque l’utilisateur relâche S2 (auto-alimentation), le moteur est mis sous
tension par les pôles principaux de KM2 et tourne dans le sens de rotation inverse.

 L’appui sur le bouton-poussoir S1 est sans effet, puisque KM22 est actionné
(verrouillage électrique de KM1 par KM2).

• Si l’utilisateur appuie sur le bouton-poussoir S2, l’alimentation de la bobine du

contacteur KM2 est interrompue, le contacteur retombe, le contact KM21 s’ouvre, le moteur
est mis hors tension. Lorsque l’utilisateur relâche S0, le moteur reste à l’arrêt.

3. Circuit de puissance
Le circuit de puissance du démarrage direct à deux sens de rotation permet d’alimenter un
moteur triphasé asynchrone en modifiant l’ordre des phases afin de contrôler le sens de
rotation du moteur. Il comprend principalement deux contacteurs de puissance : K1 pour le
sens horaire, et K2 pour le sens antihoraire. Le contacteur K1 alimente directement les bornes
du moteur dans l’ordre des phases L1, L2, L3 (U, V, W), tandis que K2 inverse deux phases
(généralement L1 et L3) pour produire une inversion de rotation (W, V, U). Ces contacteurs
sont protégés en amont par un disjoncteur moteur et un relais thermique pour assurer la
protection contre les courts-circuits et les surcharges. L’ensemble du circuit est conçu de
manière à empêcher le fonctionnement simultané des deux contacteurs, à l’aide d’un inter

16
verrouillage électrique et/ou mécanique, évitant ainsi tout risque de court-circuit triphasé. Ce
système garantit une alimentation sûre et réversible du moteur, tout en assurant la continuité
et la fiabilité du processus de démarrage.

Figure 14 : Circuit de puissance

L1, L2, L3 : Alimentation du circuit

F2 : Sectionneur porte fusible
KM1 : Contacteur de rotation sens direct
KM2 : Contacteur de rotation sens indirect
F1 : Relais thermique
M1 : Moteur asynchrone triphasé

17
 4. Simulation du fonctionnement du circuit avec le logiciel simurelay
 Les étapes de simulation :
 Fermeture des deux sectionneur F2 et F3 pour alimenter les circuits

Figure 15 : Circuits alimentés

 Rotation sens direct

 Appui sur "S1" :
➜ La bobine du contacteur KM1 est alimentée
➜ Les contacts principaux du contacteur se ferment
➜ Le moteur est alimenté et démarre
 Auto-maintien :
➜ Un contact auxiliaire du contacteur se ferme
➜ Il maintient la bobine alimentée même après avoir relâché "Marche
 Verrouillage électrique :
➜ Même si on appui sur ‘’S3’’ rien ne se passe

18
Figure 16 : Moteur tourne dans le sens direct

Figure 17 : L'effet de la manipulation de S3

19
  Arrêter le moteur en rotation à l’aide du bouton poussoir ‘S2’

Figure 18 : Moteur à l'arrêt

 Rotation sens indirect

 Appui sur "S3" :
➜ La bobine du contacteur KM2 est alimentée
➜ Les contacts principaux du contacteur se ferment
➜ Le moteur est alimenté et démarre
 Auto-maintien :
➜ Un contact auxiliaire du contacteur se ferme
➜ Il maintient la bobine alimentée même après avoir relâché "Marche
 Verrouillage électrique :
➜ Même si on appui sur ‘S1’ rien ne se passe

20
Figure 19 : Rotation du moteur dans le sens inverse

Figure 20 : L'effet de manipulation de S1

21
 En cas de surcharge, le relais thermique déclenche, il ouvre le contact auxiliaire ce qui
provoque la coupure de l’alimentation sur le circuit

Figure 21 : Déclenchement du relais thermique

Scanner le QR CODE pour voir un vidéo de la simulation

22
 5. Réalisation du câblage et mise en marche du système
Dans ce TP, nous allons réaliser le câblage sur maquette d’un moteur asynchrone triphasé
avec commande de rotation dans les deux sens. Ce montage permet de faire tourner le moteur
soit en sens horaire, soit en sens antihoraire, en inversant deux phases grâce à deux
contacteurs.

Sur la maquette, nous allons utiliser des boutons poussoirs pour commander chaque sens de
rotation, ainsi que des dispositifs de sécurité pour éviter le fonctionnement simultané des deux
contacteurs. Ce travail nous permet de comprendre le principe d’inversion de sens d’un
moteur et d’appliquer les schémas de câblage en toute sécurité.

Figure 22 : Réalisation du câblage

Après avoir réalisé le câblage et mis le circuit sous tension, nous avons procédé à la mesure
des grandeurs électriques afin d’analyser le fonctionnement du moteur.

Figure 23 : Tension de chaque phase Figure 24 : Intensité de chaque phase

23
 Figure 25 : cos PF de chaque phase Figure 26 : Les valeurs entre chaque phase et
neutre

6. Interprétations
Les mesures effectuées lors du fonctionnement du moteur dans les deux sens de rotation
montrent des valeurs similaires à celles relevées en rotation dans un seul sens. La tension
d'alimentation reste constante et conforme à la tension nominale, et les courants absorbés sont
proches, ce qui indique un comportement symétrique du moteur. Cela confirme que
l’inversion de deux phases modifie uniquement le sens de rotation sans affecter les
performances électriques du moteur ni son régime de fonctionnement.

24
VII. CONCLUSION
Ce TP nous a permis de comprendre et de mettre en œuvre le démarrage direct à deux sens de
rotation d’un moteur asynchrone triphasé, en maîtrisant à la fois le circuit de commande et le
circuit de puissance. Nous avons vu que l’inversion du sens de rotation s’effectue simplement
en permutant deux phases du réseau d’alimentation du moteur à l’aide de deux contacteurs
câblés différemment. Grâce aux inter verrouillages électriques et aux dispositifs de protection
(disjoncteur moteur, relais thermique), la commande est réalisée en toute sécurité. Ce montage
est couramment utilisé dans l’industrie pour les machines nécessitant une marche
avant/arrière, comme les ponts roulants, les treuils ou les systèmes de levage. Ce TP a ainsi
renforcé notre compréhension du fonctionnement des moteurs triphasés, de leur commande, et
des mesures de sécurité indispensables dans les installations électrotechniques.

25
 SOMMAIRE
I. INTRODUCTION .............................................................................................................. 1

II. OBJECTIFS : ...................................................................................................................... 1

III. BUT..................................................................................................................................... 1

IV. MODES DE DEMARRAGE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE................. 2

1. Types de Circuits ............................................................................................................. 2

2. Circuit de commande ...................................................................................................... 2
3. Circuit de puissance ........................................................................................................ 2
4. Les composants d’un circuit électrique ........................................................................... 2
V. DEMARRAGE DIRECT A UN SEUL SENS DE ROTATION........................................ 6

1. Circuit de commande ...................................................................................................... 6

2. Principe de fonctionnement ............................................................................................. 7
3. Circuit de puissance : ...................................................................................................... 8
4. Simulation du fonctionnement du circuit avec le logiciel simurelay .............................. 9
5. Réalisation du câblage et mise en marche du système .................................................. 12
6. Interprétations ................................................................................................................ 13
VI. DEMARRAGE DIRECT A DEUX SENS DE ROTATION ........................................... 14

1. Circuit de commande .................................................................................................... 14

2. Principe de fonctionnement ........................................................................................... 16
3. Circuit de puissance ...................................................................................................... 16
4. Simulation du fonctionnement du circuit avec le logiciel simurelay ............................ 18
5. Réalisation du câblage et mise en marche du système .................................................. 23
6. Interprétations ................................................................................................................ 24
VII. CONCLUSION ................................................................................................................. 25

26
 LISTE DES FIGUIRES

Figure 1: Circuit de commande .................................................................................................. 7

Figure 2: Circuit de puissance .................................................................................................... 8
Figure 3 : Circuits alimentés ...................................................................................................... 9
Figure 4: Contacteur alimenté et moteur en rotation................................................................ 10
Figure 5 : Moteur à l'arrêt ......................................................................................................... 10
Figure 6 : Relais thermique déclenchée et arrêt du moteur ...................................................... 11
Figure 7 : Maquette de câblage ................................................................................................ 12
Figure 8 : Réalisation du câblage ............................................................................................. 12
Figure 9 : Tension de chaque phase ......................................................................................... 13
Figure 10 : Intensité de chaque phase ...................................................................................... 13
Figure 11 : cos PF de chaque phase ......................................................................................... 13
Figure 12 : Les valeurs entre chaque phase et neutre ............................................................... 13
Figure 13 : Circuit de commande ............................................................................................. 15
Figure 14 : Circuit de puissance ............................................................................................... 17
Figure 15 : Circuits alimentés .................................................................................................. 18
Figure 16 : Moteur tourne dans le sens direct .......................................................................... 19
Figure 17 : L'effet de la manipulation de S3 ............................................................................ 19
Figure 18 : Moteur à l'arrêt....................................................................................................... 20
Figure 19 : Rotation du moteur dans le sens inverse ................................................................ 21
Figure 20 : L'effet de manipulation de S1 ................................................................................ 21
Figure 21 : Déclenchement du relais thermique....................................................................... 22
Figure 22 : Réalisation du câblage ........................................................................................... 23
Figure 9 : Tension de chaque phase ......................................................................................... 23
Figure 10 : Intensité de chaque phase ...................................................................................... 23
Figure 11 : cos PF de chaque phase ......................................................................................... 24
Figure 12 : Les valeurs entre chaque phase et neutre ............................................................... 24

27