INSTRUMENTATION

Hicham JAKJOUD
 GÉNÉRALITÉS SUR LES CAPTEURS
1. Capteur
• Un capteur est un dispositif qui permet la détection et la traduction
d’une entrée physique (mesurande [m]) en une sortie de nature
différente (réponse [s]).
• La sortie du capteur est en général de nature électrique.
• La réponse peut, donc, prendre la forme d’une variation de tension, de
courant, de charge, de résistance, d’inductance ou de capacité.
• Il est intéressant de noter que la conversion en question doit être
fiable.
 GÉNÉRALITÉS SUR LES CAPTEURS
1. Capteur
• Les propriétés de l’environnement de mesure peuvent avoir une
influence sur le capteur et son fonctionnement.
• Le choix d’un capteur est, donc, fonction de l’application désirée mais
également des conditions d’utilisation.
 GÉNÉRALITÉS SUR LES CAPTEURS
2. Chaine d’acquisition des données
• C’est l’ensemble des interfaces entre la donnée physique et la sortie
électrique.
• Une chaine d’acquisition est utilisée afin de recueillir les informations
nécessaires à l’étude des états des systèmes.
• Elle est constituée de plusieurs fonctions à savoir :
• Acquisition des mesurandes
• Transformation des données
• Traitement des signaux
 GÉNÉRALITÉS SUR LES CAPTEURS
3. Classification des cqpteurs
• Il y a plusieurs critères de classification des capteurs :
• Type de grandeurs à détecter :
• Capteur de pression,
• Capteur de lumière
• Thermomètre
• …
• Type de sortie
• Résistance,
• Courant,
• Charge,
• Tension
• …
• Capteur Actif : le capteur génère l’énergie en sortie
• Capteur passif: la sortie est sous forme d’une variation d’un élément de l’impédance du capteur
 GÉNÉRALITÉS SUR LES CAPTEURS
3. Caractéristiques des capteurs
3.1. Fonction de transfert
• Relation fonctionnelle reliant le mesurande à la sortie du capteur.
• Elle se présente en général sous forme d’une courbe.
• Les détails de cette relation peuvent donner une description complète
des caractéristiques du capteur.
• La courbe de la fonction de transfert est obtenue après une longue série
de mesures calibrées.
• A partir d’une sortie 𝑠𝑖 on peut remonter au mesurande appliqué 𝑚𝑖
 Généralités sur les Capteurs
3. Caractéristiques des capteurs
3.2. Intervalle dynamique (étendue de mesure)
• L’intervalle de valeurs du mesurande qui peuvent être convertie par le
capteur.
• En dehors de cet intervalle, les résultats peuvent présenter des valeurs
imprécises.
• Il permet au constructeur de préciser l’intervalle d’authenticité ou de
validité des données de la fiche technique.
• Certaines références peuvent définir l’étendue de mesure comme étant
la largeur de l’intervalle dynamique
𝐸𝑚 = 𝑚𝑚𝑎𝑥 − 𝑚𝑚𝑖𝑛
 Généralités sur les Capteurs
3. Caractéristiques des capteurs
3.3. Sensibilité
• C’est la relation mathématique entre l’entrée physique et le signal de sortie.
• Elle est définie comme le rapport de petites variations de s à celles de m.
∆𝑠
𝑆=
∆𝑚
• Il est pratique de considérer que la sensibilité est la dérivée de la sortie.
• Dans le cas général, la fonction de transfert n’est pas monotone.
• Il va de soit que la sensibilité n’est pas constante.
• On essaie, le cas échéant, d’utiliser le capteur dans les zones linéaires de la
fonction de transfert.
 Généralités sur les Capteurs
3. Caractéristiques des capteurs
3.4. Incertitude et l’erreur relative
• À la mesure d’un mesurande m, on a obtenu une valeur de sortie s0.
• Après conversion on retrouve que la sortie correspond à la valeur de l’entrée M.
• On définit l’incertitude du capteur par l’écart entre la valeur M et m.

𝛿𝑚 = 𝑀 − 𝑚

• Le mesurande m peut être considéré comme étant une moyenne de plusieurs résultats.
• L’erreur relative est donnée par la relation :

𝛿𝑚
𝜕𝑒 = [%]
𝐸𝑚
 Généralités sur les Capteurs
3. Caractéristiques des capteurs
3.5. Précision, Justesse et fidélité
• La justesse est la qualité d’un capteur à avoir une incertitude faible.
• Un capteur est dit fidèle si pour une mesure répétitive il permet de
donner la même valeur de sortie.
• La précision est l’aptitude d’un capteur d’avoir une erreur relative
faible (M proche de m).
• Il revient donc de dire qu’un capteur est précis s’il est à la fois juste
et fidèle.
 Généralités sur les Capteurs
3. Caractéristiques des capteurs
3.6. Hystérésis
• L’hystérésis est un phénomène physique intrinsèque à
quelques matériaux.
• Certains capteurs ne donnent pas la même valeur de
sortie pour la même entrée suivant que les entrées
soient dans l’ordre croissant ou décroissant.
• L’erreur d’hystérésis est donnée comme étant l’écart
entre les deux valeurs de la sortie.
 Généralités sur les Capteurs
3. Caractéristiques des capteurs
3.7. Non-linéarité
• Souvent décrite comme erreur de linéarité dans les fiches
techniques des capteurs.
• Elle est définie comme étant l’écart maximal entre la fonction de
transfert linéaire et la fonction de transfert réelle.
• Elle s’exprime en % ou en unité de la grandeur de la sortie.
• Elle est donnée par :
∆𝑦𝑚𝑎𝑥
𝑙𝑒 =
𝑦𝑚𝑎𝑥 − 𝑦0
• La méthode la plus commune pour la déterminer consiste à
comparer une droite linéaire se trouvant à mi-chemin entre les
deux ligne parallèles englobant toute la fonction de transfert dans
l’intervalle dynamique et la fonction réelle de transfert.
• Pour comparer la non-linéarité des capteurs il faut utiliser les
mêmes droites.
 Généralités sur les Capteurs
3. Caractéristiques des capteurs
3.8. Bruit
• Tous les capteurs produisent un bruit additionné au signal de sortie.
• Dans certains cas le bruit est plus faible que celui introduit par l’élément qui suit le capteur
ou encore que les fluctuations du signal physique lui-même.
• Le bruit est donc négligeable.
• Cependant, dans d’autres cas, le bruit introduit par le capteur limite les performances du
système d’instrumentation.
• Ce bruit s’étale sur tout le spectre de la fréquence.
• Exemples
• Bruit blanc dont la densité est constante
• Bruit de Johnson dans un résistor dont l’amplitude est proportionnelle à la racine
carrée de la bande passant
• Remarque
• Si le temps du mesurage est long, le bruit devient faible
 Généralités sur les Capteurs
3. Caractéristiques des capteurs
3.9. Résolution
• La résolution d’un capteur est définie comme la plus petite variation que
le capteur peut détecter.
3.10. Finesse
• Un capteur est dit fin si son introduction dans le milieu d’investigation
ne modifie pas la grandeur à mesurer.
• Il est intéressant de noter que la finesse et la précision sont en général
antagonistes.
• Il est donc nécessaire de trouver un compromis entre les deux.
 Généralités sur les Capteurs
3. Caractéristiques des capteurs
3.11. Bande passante
• La plage de fréquence des variations du mesurande
pour lesquelles les caractéristiques du capteurs sont
respectées.
3.12. Rapidité
• la qualité d’un capteur à suivre les variations du
mesurande.
• Lors d’une variation brusque du mesurande,
l’établissement du régime permanent prend un
certain temps (régime transitoire).
• La rapidité est quantifiée par le temps de réponse à
e% pour lequel le signal n’a pas encore atteint le
niveau e% de la valeur du régime permanent.
 Généralités sur les Capteurs
3. Caractéristiques des capteurs
3.13. Spécimen de test
• C’est un terme utilisé spécialement dans les mesures mécaniques où a conversion entre m
et s n’est pas un processus direct.
• La mesure d’une force passe par la mesure de la déformation d’un corps déformable (suite à
l’application de cette force).
• Ce corps est dit spécimen de test.
 Généralités sur les Capteurs
4. Capteurs et Transmetteurs
4.1. Définition
• capteur  élément d’un appareil de mesure auquel est directement appliquée un mesurande et dont
la mesure n’est pas directement utilisable comme signal d’entrée dans une boucle de mesure ou de
régulation
• Exemple : un thermocouple délivrant une FEM de quelques mV
• La norme NF C 46-302 définit le transmetteur comme :
• « Appareil qui, recevant une vraie variable mesurée, produit un signal de sortie normalisé pouvant
être transmis et ayant une relation continue et définie avec la valeur de la variable mesurée »
 Généralités sur les Capteurs
4. Capteurs et Transmetteurs
4.1. Définitions
• Transmetteur  appareil de mesure dont l’entrée est issue d’un capteur et dont la sortie
est un signal conforme à un standard analogique (0,2-1 bar ou 4-20 mA) ou numérique,
directement utilisable dans une boucle de mesure ou de régulation.
• Cependant, le terme « capteur » est souvent utilisé à tort pour désigner un transmetteur ou
le couple « capteur-transmetteur ».
 Généralités sur les Capteurs
4. Capteurs et Transmetteurs
4.1. Définitions
• Echelle (scale) : ensemble ordonne de repères, avec toute chiffraison associée, formant partie d’un dispositif
indicateur.
• L’échelle est spécifiée par ses limites inférieure et supérieure, par exemple :
0 °𝐶 à 500 °𝐶
• Intervalle de mesure, encore appelé étendue (span) : module de la différence entre les limites supérieure et
inférieure de l’échelle, exemple:
500 − 0 = 500 °𝐶
• Exemples d’échelles et d’étendues avec des cas où la valeur zéro de la grandeur mesurée ne coïncide pas avec la
valeur inférieure de l’échelle. Echelle Désignation Valeur Etendue de mesure
en du zéro (𝑴 − 𝒎)
Inférieure Supérieure
unité physique
à 0% (𝒎) à 100% (𝑴)

0 à 200 Normal 0 200 200

20 à 100 Décalage négatif 20 100 80
-25 à 150 Décalage positif -25 150 175
-100 à 0 Décalage positif -100 0 100
-100 à -20 Décalage positif -100 -20 80
 Généralités sur les Capteurs
4. Capteurs et Transmetteurs
4.1. Définitions
• Gamme de réglage et rangeabilité:
• Un transmetteur d’un type donné est disponible en différentes gammes
• Chaque transmetteur d’une gamme donnée offrant la possibilité de pouvoir être réglé entre une étendue
minimale et une étendue maximale, avec possibilité de décalage du zéro.
• La limite supérieure de l’étendue d’échelle est appelée URL (Upper Range Limit).
• Les constructeurs désignent par rangeabilité le rapport R entre l’étendue maximale de réglage (URL) et
l’étendue minimale de réglage sous la forme R :1
• Exemple, un transmetteur présentant :
• Une étendue maximale de 1 000 mbar (URL),
• Une étendue minimale de 62,5 mbar,
• aurait une rangeabilité de 1 000/62,5 soit 16∶1
 Généralités sur les Capteurs
Exemple :
Manomètre différentiel
électronique
4. Capteurs et Transmetteurs à sortie analogique
Précision de référence ∓0.1% de l’étendue de mesure
4.2. Qualité Métrologique réglée
Stabilité : ∓0.2% de l’étendue de mesure
• Par qualités métrologiques, nous entendons : sur une période de n mois maximale
12 mois
• Les performances de précision et de stabilité de Influence de la température :
28°C
la mesure, Pour une variation de
30 à 80 °C
Comprise entre
• L’impact des grandeurs d ’influence sur ces Erreur de zéro
0.5% étendue de mesure maximale
0.5% étendue de mesure réglée
performances (température, pression statique, Erreur d’étendue
Influence de la pression statique
etc.). Pour une surpression unilatérale de 140 bar
0.5% étendue de mesure maximale
• Le tableau donne à titre d’exemple la liste des Erreur de zéro
0.5% étendue de mesure maximale
Erreur d’étendue
qualités attendues pour un transmetteur, avec
des valeurs choisies seulement à titre indicatif. Influence des variations de la tension 0.005% étendue de mesure par volt
d’alimentation
• Il appartient à l’utilisateur de modifier ces Influence des RFI Négligeable (20 à 1000 MHz à une
valeurs afin que le transmetteur qu’il recherche intensité de 30 V/m)

répondre aux critères qu’il impose. Influence des vibrations Négligeable

Influence de la position de montage Le zéro peut se décaler
A recaler par réglage du zéro
Aucun effet sur l’étendue réglée
 Généralités sur les Capteurs
4. Capteurs et Transmetteurs
4.3. Transmetteurs Intelligent
• On dit qu’un transmetteur ou un capteur est intelligent (smart) si:
• s’il a une capacité interne de mesure et de calcul (traitement d’informations, en particulier
correction de la grandeur principale en fonction des grandeurs d’influence)
• et s’il est doté d’une interface de communication.
• II est évident que ce qualificatif ne peut s’appliquer qu’à des matériels électroniques avec
calculateur interne.
 Généralités sur les Capteurs
4. Capteurs et Transmetteurs
4.3. Transmetteurs Intelligent
• Le concept de capteur intelligent est apparu dans les années 1980, associé au développement des réseaux de
terrain industriels.
• L’évolution a porté en réalité sur la partie transmetteur avec l’introduction du numérique, la partie capteur
restant la même.
• Le concept de capteur intelligent est apparu dans les années 1980,
• associé au développement des réseaux de terrain industriels qui sont des supports de transmission
numériques permettant, entre autres, la décentralisation des entrées-sorties.
• L’évolution a porté en réalité sur la partie transmetteur avec l’introduction du numérique, la partie capteur
restant la même.
 Généralités sur les Capteurs
4. Capteurs et Transmetteurs
4.3. Transmetteurs Intelligent
 Électronique Associée aux Capteurs
• La sortie électrique d’un capteur n’est jamais utilisée directement.
• Il est nécessaire de l’adapter à l’utilisation.
• En général, le choix d’un capteur implique le choix d’une chaîne de conditionnement.
• L’association du capteur et du conditionneur détermine les caractéristiques du signal
électrique.
• Ce chapitre s’intéresse à l’électronique des conditionneurs.
• Comment réaliser une chaine d’instrumentation adaptée est le but de cette partie.
Électronique Associée aux Capteurs
• Le choix du capteur et la conception de sa chaîne d’instrumentation sont organisés en
plusieurs étapes :
• Définition du besoin : type de capteur, type de mesure, précision demandée,
conditions d’utilisation…
• Elaboration du cahier de charges : sensibilité, bruits, environnement, conditions
ergonomiques, architecture matérielle, facteur économique…
• Réalisation
• Tests
• Validité
Électronique Associée aux Capteurs
• La chaine d’instrumentation est composée comme suit

• Le rôle du conditionneur du signal est :

• Adaptation des étages
• Extraction de l’information
• Amplification de la sortie
• Linéarisation du signal de sortie
Électronique Associée aux Capteurs
1. Conditionnement des signaux
1.1. Adaptation de la source du signal à la chaîne de mesure
• Un capteur associé à son conditionneur est équivalent à un générateur et une impédance
interne délivrant un signal au circuit de la charge.
• Afin que le signal soit obtenu dans les meilleures conditions de sensibilité et stabilité, il
faut que générateur soit chargé par une impédance appropriée.
Électronique Associée aux Capteurs
1. Conditionnement des signaux
1.1. Adaptation de la source du signal à la chaîne de mesure
a. Adaptation d'impédance
• Considérons un capteur équivalent à un générateur de tension en série avec une
impédance variable et de grande valeur.
• Le capteur est chargé par une impédance 𝑍𝑖 .
• Cherchons la valeur optimale de 𝑍𝑖 pour minimiser l’effet de 𝑍𝑐
Electronique Associée aux Capteurs
1. Conditionnement des signaux
1.1. Adaptation de la source du signal à la chaîne de mesure
a. Adaptation d'impédance
• La valeur de la tension au borne de 𝑍𝑖 est donnée par:

𝑍𝑖
𝑉𝑚 = 𝑒𝑐 𝑚
𝑍𝑐 + 𝑍𝑖

• Ainsi, pour que 𝑉𝑚 soit proche de la tension 𝑒𝑐 𝑚

• il est nécessaire que 𝑍𝑐 ≪ 𝑍𝑖 .
• En fait, les dispositifs permettant de réaliser l'adaptation d'impédance
sont à base d'amplificateur opérationnel.
Electronique Associée aux Capteurs
1. Conditionnement des signaux
1.1. Adaptation de la source du signal à la chaîne de mesure
a. Adaptation d'impédance
• La valeur de la tension au borne de 𝑍𝑖 est donnée par:

𝑍𝑖
𝑉𝑚 = 𝑒𝑐 𝑚
𝑍𝑐 + 𝑍𝑖

• Ainsi, pour que 𝑉𝑚 soit proche de la tension 𝑒𝑐 𝑚

• il est nécessaire que 𝑍𝑐 ≪ 𝑍𝑖 .
Electronique Associée aux Capteurs
1. Conditionnement des signaux
1.1. Adaptation de la source du signal à la chaîne de mesure
a. Adaptation d'impédance
• Les dispositifs permettant de réaliser l'adaptation d'impédance sont à base
d'amplificateur opérationnel.
• Montage suiveur
Electronique Associée aux Capteurs
1. Conditionnement des signaux
1.1. Adaptation de la source du signal à la chaîne de mesure
a. Adaptation d'impédance
• Les dispositifs permettant de réaliser l'adaptation d'impédance sont à base d'amplificateur
opérationnel.
• Montage Amplificateur
Electronique Associée aux Capteurs
1. Conditionnement des signaux
1.1. Adaptation de la source du signal à la chaîne de mesure
b. Conditionneur d’un capteur source de courant
• Le courant 𝑖𝑚 est donné:
𝑍𝑐
𝑖𝑚 = 𝑖𝑐 (𝑚)
𝑍𝑖 + 𝑍𝑐
• Pour que la majorité du courant 𝑖𝑚 passe au deuxième
étage, il faut que 𝑍𝑐 ≫ 𝑍𝑖 .
• Il est fréquent d'utiliser un convertisseur courant-
tension afin de limiter l'effet de 𝑍𝑐 et d'obtenir une
tension 𝑉𝑚 importante.
Electronique Associée aux Capteurs
1. Conditionnement des signaux
1.1. Adaptation de la source du signal à la chaîne de mesure
a. Conditionneur d’un capteur source de charge
• Soit un capteur générateur de charge dont l'impédance
interne est capacitif.
• Il est impossible de charger ce capteur par une charge
résistive.
• En effet, la décharge serait d'une part très rapide, et
d'autre part, les variations des capacités parasites
affecterait la tension de sortie.
Electronique Associée aux Capteurs
1. Conditionnement des signaux
1.1. Adaptation de la source du signal à la chaîne de
mesure
a. Conditionneur d’un capteur source de charge
• On utilise dans ce cas un amplificateur de charge.
• Avantage :
La tension de sortie, proportionnelle à la charge, est
insensible au variations de la capacité du capteur et aux
caractéristiques des lignes de transmission.
Electronique Associée aux Capteurs
2. Conditionnement des signaux
• Les conditionneurs des capteurs passifs les plus utilisés sont:
• Le montage Potentiométrique
• Pont de Wheatstone
• Les circuits oscillants
• Amplificateur opérationnel dont le gain est fonction de l'impédance du capteur
Electronique Associée aux Capteurs
2. Conditionnement des signaux
2.1. Caractéristiques générale des conditionneurs des capteurs passifs
• Un capteur passif a pour sortie une variations d'impédance.
• Une source de courant ou de tension est donc indispensable pour lire la sortie du capteur.
• D'autres impédances sont forcément branchées sur le circuit.
• L'information donnée par le capteur est donc portée soit par l'amplitude ou la fréquence du
signal électrique
• Une telle modulation du signal nécessite une démodulation pour la lecture de l'information.
• La fréquence de la porteuse doit, le cas échéant, être 5 fois plus importante que celle des
variations du mesurande

•
Electronique Associée aux Capteurs
2. Conditionnement des signaux
2.2. Montage Potentiométrique
• La tension de sortie est:
𝑅𝑐 𝑅𝑑
v𝑚 = 𝑒𝑠
𝑅𝑐 𝑅𝑠 + 𝑅1 + 𝑅𝑑 (𝑅𝑠 + 𝑅1 + 𝑅𝑐 )

• Si 𝑅𝑑 ≫ 𝑅𝑐 , la sortie est indépendante de l’appareil de mesure:

𝑅𝑐
v𝑚 ≈ 𝑒𝑠
𝑅𝑠 + 𝑅1 + 𝑅𝑐
• On considère le cas des petites variations de 𝑅𝑐 autour d’une valeur 𝑅𝑐0
𝑅𝑐 = 𝑅𝑐0 ± Δ𝑅𝑐 et 𝑅𝑑 ≫ 𝑅𝑐0
Electronique Associée aux Capteurs
2. Conditionnement des signaux
2.2. Montage Potentiométrique
• La tension de sortie est:
𝑅𝑐
v𝑚 ≈ 𝑒𝑠
𝑅𝑠 + 𝑅1 + 𝑅𝑐

𝑅𝑐 = 𝑅𝑐0 ± Δ𝑅𝑐 et 𝑅𝑑 ≫ 𝑅𝑐0

• La sensibilité du conditionneur est donnée par:
Δ𝑉 𝑅𝑠 + 𝑅1
= 𝑒𝑠
Δ𝑅𝑐 𝑅𝑐0 + 𝑅𝑠 + 𝑅1 2
• Hors mis le cas idéal où 𝑅𝑐0 = 𝑅𝑠 + 𝑅1 , la courbe est non linéaire
Electronique Associée aux Capteurs
2. Conditionnement des signaux
2.2. Montage Potentiométrique
𝑅𝑐
v𝑚 ≈ 𝑒𝑠 , 𝑅 = 𝑅𝑐0 ± Δ𝑅𝑐 et 𝑅𝑑 ≫ 𝑅𝑐0
𝑅𝑠 + 𝑅1 + 𝑅𝑐 𝑐
a. Linéarisation de la mesure
➔ Petits signaux
• Le mesurande varie dans l’intervalle 𝑚0 − Δ𝑚, 𝑚0 + Δ𝑚
• La sortie du capteur varie dans l’intervalle 𝑅𝑐0 − Δ𝑅𝑐 , 𝑅𝑐0 + Δ𝑅𝑐
• La tension v𝑚 devient:
𝑅𝑐0 + Δ𝑅𝑐 1
v𝑚 = 𝑒𝑠 .
𝑅𝑐0 + 𝑅1 + 𝑅𝑠 1 + Δ𝑅𝑐
𝑅𝑐0 + 𝑅1 + 𝑅𝑠
• Sachant que Δ𝑅𝑐 ≪ 𝑅𝑐0 + 𝑅1 + 𝑅𝑠 ,

𝑅𝑐0 + Δ𝑅𝑐 𝑒𝑠
v𝑚 ≈ 𝑒𝑠 = Δ𝑅 + 𝛼𝑒𝑠
𝑅𝑐0 + 𝑅1 + 𝑅𝑠 𝑅𝑐0 + 𝑅1 + 𝑅𝑠 𝑐
• Cas particulier 𝑹𝒄𝟎 = 𝑹𝒔 + 𝑹𝟏
Electronique Associée aux Capteurs
2. Conditionnement des signaux
2.2. Montage Potentiométrique
a. Linéarisation de la mesure
➔ Alimentation par un générateur de courant
• Etant donné que 𝑅𝑠 ≫ 𝑅1 + 𝑅𝑐 , la tension devient
Δv𝑚 = 𝑖𝑠 Δ𝑅𝑐
➔ Push-Pull
• On associe au premier capteur un autre capteur identique mais dont les variations de 𝑅𝑐 sont
de signe contraire.
• L'association, dite Push-Pull, permet de doubler la sensibilité et de rendre la variation de v𝑚
en fonction de 𝑅𝑐 linéaire.
Electronique Associée aux Capteurs
2. Conditionnement des signaux
2.2. Montage Potentiométrique
b. Elimination de la composante continue de la tension de mesure
• Avec la méthode potentiométrique, la variation de la tension v𝑚 comportant l'information
est toujours associé à une tension continue 𝑉𝑚0 qui est en général importante.
• Dans le cas où 𝑅𝑐 varie sensiblement, la mesure est imprécise.
• Il est intéressant d'éliminer la tension constante.
Electronique Associée aux Capteurs
2. Conditionnement des signaux
2.2. Montage Potentiométrique
b. Elimination de la composante continue de la tension de mesure
➔ Utilisation d’une capacité Shunt
• La capacité présente une impédance inversement proportionnelle à la fréquence
• Elle permet de laisser passer tout signal de fréquence finie
• Et d'éliminer les signaux continus vu que leur fréquence est très grande.
Electronique Associée aux Capteurs
2. Conditionnement des signaux
2.2. Montage Potentiométrique
b. Elimination de la composante continue de la tension de mesure
➔ Alimentation symétrique
• Dans ce cas
𝑒𝑠 𝑅𝑠 − 𝑅1
v𝑚 =
2 𝑅𝑐 + 𝑅1 + 𝑅𝑠
• Considérons pour la simplicité que 𝑅1 = 𝑅𝑐0 et 𝑅𝑠 ≪ 𝑅𝑐0
𝑒𝑠 Δ𝑅𝑐 1
v𝑚 =
2 𝑅𝑐0 1 + Δ𝑅𝑐 /𝑅𝑐0
Electronique Associée aux Capteurs
2. Conditionnement des signaux
2.3. Impédances complexes
• Dans le cas où le capteur est de sortie inductive ou capacitive
• Son impédance 𝑍𝑐 varie de 𝑍𝑐0 à 𝑍𝑐0 + Δ𝑍𝑐
• Trois cas à distinguer
C-1: 𝑍1 est une résistance pure (𝑋1 = 0)
𝑅1 Δ𝑍𝑐
Δv𝑚 = 𝑒𝑠
𝑍𝑐0 + 𝑅1 2 Δ𝑍𝑐
1+
𝑍𝑐0 + 𝑅1
Pour 𝑅1 ≫ 𝑍𝑐0
Δ𝑍𝑐
Δv𝑚 = 𝑒𝑠
𝑅1
Electronique Associée aux Capteurs
2. Conditionnement des signaux
2.3. Impédances complexes
• Dans le cas où le capteur est de sortie inductive ou capacitive
• Son impédance 𝑍𝑐 varie de 𝑍𝑐0 à 𝑍𝑐0 + Δ𝑍𝑐
• Trois cas à distinguer
C-2: 𝑋1 et 𝑋𝑐 sont de même signe

Utiliser deux impédances du même types permet d'améliorer la linéarité et d'éliminer l'effet des agents
d'influence.
La tension de mesure a pour valeur
𝑍𝑐0 + Δ𝑍𝑐
v𝑚 = 𝑒𝑠
2𝑍𝑐0 + Δ𝑍𝑐 + Δ𝑍1
Dont la variation est
Δ𝑍1 − Δ𝑍𝑐
Δv𝑚 = 𝑒𝑠
Δ𝑍 + Δ𝑍𝑐
𝑍𝑐0 1 + 1
2𝑍𝑐0
Electronique Associée aux Capteurs
2. Conditionnement des signaux
2.3. Impédances complexes
• Dans le cas où le capteur est de sortie inductive ou capacitive
• Son impédance 𝑍𝑐 varie de 𝑍𝑐0 à 𝑍𝑐0 + Δ𝑍𝑐
• Trois cas à distinguer
C-3: 𝑂𝑠𝑐𝑖𝑙𝑙𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑅𝐿𝐶

A la résonance, nous avons:

𝜔0 = 1/ 𝐿𝑐 𝐶1

𝑒𝑠
𝑉𝑚𝑚𝑎𝑥 =
𝑅𝑐 𝐶2 𝜔0
Electronique Associée
3. Linéarisation à la source du signal
aux Capteurs
3.1. Pré-polarisation
• Il est possible d'appliquer, en addition au mesurande, une valeur constante appropriée et capable de
translater le point de fonctionnement dans une zone quasi-linéaire du fonctionnement du capteur.
• Il va sans dire que l'information doit être portée par les variations du mesurande et non pas par la
valeur continue appliquée.
3.2. Modification de la résistance mesurée
• une thermistance est un capteur résistif.
• Le branchement d'une résistance R en parallèle avec la sortie du capteur permet à la résistance
équivalente de varier linéairement, localement, avec la valeur du mesurande.
3.3. Association des capteurs
Lorsque deux capteurs ont des non-linéarités de sens inversées, leur association permet de limiter le
comportement non-linéaire du capteur résultant.
3.4. Push-Pull des capteurs identiques
Deux capteurs identiques, dont le terme nonlinéaire est quadratique, sont connectés sur deux branches
contigües et soumis à des mesurandes de valeurs égales et opposées, voient leur terme quadratique
éliminés et la tension de sortie est proportionnelle aux variations du mesurandes.
Electronique Associée aux Capteurs
4. Amplification et rejet de la Tension du mode commun
4.1. Tension du mode commun
• Dans le cas d'un circuit de mesure dont la sortie est une tension 𝑣𝑚 = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 ,
• la tension de mode commun 𝑣𝑀𝐶 représente la valeur de tension commune à 𝑣𝐴 et 𝑣𝐵 qui ne
comporte aucune information.
• Etant donné que
𝑣𝐴 +𝑣𝐵
𝑣𝑀𝐶 =
2
• on peut écrire
𝑣𝑚 𝑣𝑚
𝑣𝐴 = + 𝑣𝑀𝐶 , 𝑣𝐵 = − + 𝑣𝑀𝐶
2 2
• La tension du mode commun peut avoir une valeur supérieure au signal de l'information.
• Cela a pour effet de rendre la lecture de l'information difficile.
• Il est très intéressant de rejeter le mode commun.
• La tension du mode commun peut être due à la masse ou à la source de l'alimentation.
Electronique Associée aux Capteurs
4. Amplification et rejet de la Tension du mode commun
4.1. Tension du mode commun
a. Tension du mode commun due à l’alimentation
• C'est le cas où les deux potentiels 𝑣𝐴 et 𝑣𝐵 dépendent de la tension d'alimentation.
• Un pont de Wheatstone dont trois résistance sont fixe 𝑅𝑐0 et l'autre dépend du capteur 𝑅𝑐 = 𝑅𝑐0 + ∆𝑅𝑐 .
• Si la variation de 𝑅𝑐 est très faible:
𝑒𝑠 Δ𝑅𝑐
𝑣𝐴 =
2 4𝑅𝑐0
Et
𝑒𝑠
𝑣𝐵 =
2
Electronique Associée aux Capteurs
4. Amplification et rejet de la Tension du mode commun
4.1. Tension du mode commun
b. Tension du mode commun due à la masse
• Les courants de retour ainsi que les inductions magnétiques sont à l'origine d'apparition d'une force
électromotrice dont l'intensité dépasse 10V.
• D'autre part la masse est associée à une impédance de faible valeur.
• Ainsi entre les deux bornes
𝑣𝑚 = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 = 𝑒𝑠
Et
𝑣𝑀𝐶 = 𝑒𝑚
Electronique Associée aux Capteurs
4. Amplification et rejet de la Tension du mode commun
4.2. Amplificateur différentiel
• Un amplificateur différentiel est doté de deux entrées positive et négative.
• Les signaux amplifiés de gains 𝐴2 et 𝐴1 sont additionnés pour donner la sortie de l'amplificateur.
• La tension de sortie : 𝑣0 = 𝐴2 𝑣+ − 𝐴1 𝑣−
𝑣+ +𝑣−
• On peut écrire 𝑣𝑀𝐶 = et 𝑣𝑑 = 𝑣+ − 𝑣−
2
𝐴2 +𝐴1
• D'où 𝑣0 = 𝑣𝑑 + 𝐴2 − 𝐴1 𝑣𝑀𝑐
2
𝐴1 +𝐴2
• Le gain différentiel est 𝐴𝑑 =
2

• et le gain de mode différentiel 𝐴𝑀𝐶 = 𝐴2 − 𝐴1

On définit le taux de rejection du mode commun par:
𝐴𝑑
𝜏 =
𝐴𝑀𝐶
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4. Amplification et rejet de la Tension du mode commun
4.3. Amplificateur d’instrumentation
• Un amplificateur d'instrumentation est un amplificateur différentiel adapté au traitement de signaux en
présence de tensions de mode commun relativement importantes.
• Dans un systèmes de plusieurs de capteurs, on peut associer à chacun un amplificateur d'instrumentation
dont le gain est fixé en fonction du niveau moyen du signal 𝑣0 et qui est localisé à proximité du capteur.
• Ainsi, le traitement du signal peut être de haut niveau et réduit ainsi l'influence des parasites.
Electronique Associée aux Capteurs
4. Amplification et rejet de la Tension du mode commun
4.3. Amplificateur d’isolement
• Lorsque la tension du mode commun est importante (dépassant 70%
des tensions d'alimentation)
• On opte pour l'amplificateur d'isolement
• Ainsi, le premier étage est un amplificateur opérationnel dont le gain
𝑅
est 𝐴𝑑 = 2
R1
• L'amplificateur d'isolement est constitué d'un :
• Etage A1 dont l'entrée est un amplificateur opérationnel ou
d'instrumentation, alimenté par une source flottante et dont
le point commun G1 est relié à la masse de la source du
signal.
• Un étage A2 dont le point commun G2est relié à la masse
commune de l'ensemble de traitement en aval et de gain unité
• Une barrière d'isolement qui rompt toute liaison ohmique entre
les eux étages tout en permettant le transfert du signal entre
ces étages par couplage électromagnétique ou optoélectronique.
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4. Amplification et rejet de la Tension du mode commun
4.3. Amplificateur d’isolement
• La tension du mode commun par rapport au point G1 est limitée à une dizaine de Volts
• Et elle se trouve d'autant plus réduite en sortie que le taux de rejection est plus élevé.
• La tension du mode commun par rapport au point G2 (dite encore tension d'isolement) peut atteindre
des milliers de Volts et dépend inversement du taux de rejection du deuxième étage.
• la tension de sortie est donnée par:
1 𝑣𝑀𝐶1 1
𝑣0 = 𝐴𝑑 𝑣𝑑 1 + + 𝑣𝑀𝐶2
𝜏𝑟1 𝑣𝑑 𝜏𝑟2
• L'utilisation de cet amplificateur est justifiée lorsque
• le signal d'entrée contient une valeur moyenne importante
• ou que la source du signal doit être isolée de la chaine de traitement.