RAPPORT DE STAGE
THEME
Commande automatique d'une
pompe solaire selon la tension des
panneaux photovoltaïques
Présenté par : Encadré par :
RAKIBI AZEDDINE TAOUFIQY RACHID
2
2024/2025
DEDICACE
À mon cher parent,
Pour ton soutien, ta patience, ton sacrifice
Et ton amour, tu mérites tout éloge
Toi qui as fait de moi ce que je suis maintenant.
J'espère être comme tu l'as souhaité.
Que Dieu te garde et te bénisse.
À celui qui a sacrifié, patienté, donné tout pour continuer ses études.
À celui que j'aime, je dédie ce modeste travail.
3
REMMERCIEMENT
Au terme de mon stage au sein de la régie, je tiens à remercier, Directeur Général de A.P.S Mme ANI
FATIMA .
Tous les responsables M . TAOUFIQY RACHID, M. MOHAMED MAJDOUBI, Mme KASSIMI HANANE et à
tous les autres contremaitres qui mon soutien de toute ma période de stage.
4
Mon vif remerciement s’adresse aussi à tous les employés pour leurs efforts qu’ils ont fourni pour
passer ce stage dans les meilleures conditions .
INTRODUCTION GENERALE
La production d’énergie est un défi de grande importance pour les années à venir, en
effet les besoins énergétiques des pays industrialisés ne cessent d’augmenter, par
ailleurs les pays en voie de développement auront besoin de plus en plus d’énergie
pour mener à bien leur développement.
De nos jours, une grande partie de la production mondiale d’énergie est assurée à
partir des énergies fossiles, la consommation de ces sources donne lieu à des
émissions de gaz à effet de serre et donc une augmentation de la pollution. Le danger
supplémentaire est qu’une consommation excessive du stock de ressources
naturelles réduit les réserves de ce type d’énergie de façon dangereuse pour les
générations futures, et aussi face aux multiples crises économiques et pétrolières la
science s’est intéressée aux ressources dites renouvelables qui constituent un secteur
stratégique et occupent une place privilégiée dans les domaines de recherche et
développement.
5
Aujourd’hui on distingue plusieurs sources d’énergies renouvelables, l’énergie
hydroélectrique, l’énergie géothermique, l’énergie de la biomasse, l’énergie éolienne
et l’énergie photovoltaïque (qui sera étudiée dans ce mémoire). L’avantage principal
de ces énergies renouvelables est que leurs utilisations ne polluent pas l’atmosphère
et elles ne produisent pas de gaz à effet de serre comme le dioxyde de carbone et les
oxydes d’azote qui sont responsables du réchauffement de la terre.
Aujourd'hui, l'utilisation de l'énergie photovoltaïque pour le pompage de l'eau est
une technologie naissante caractérisée par des coûts graduellement en baisse.
Depuis les premières installations à la fin des années 70, les systèmes de pompage
solaire ont eu une grande part dans les projets d'application de l'énergie solaire et ils
appartiennent de nos jours aux applications les plus significatives de l'énergie
photovoltaïque. Ceci peut être principalement attribué au fait qu'il n'est pas
économiquement faisable de relier de tels sites éloignés au réseau électrique.
L’énergie photovoltaïque est une possibilité de développement efficace et durable
tant que le soleil brille encore, c’est pour cela que les recherches scientifiques .
6
TABLE DES MATIERES
DEDICACE................................................................................................................................................................................... 3
REMMERCIEMENT ..................................................................................................................................................................... 4
Introduction Générale ............................................................................................................................................................... 5
CHAPITRE I : .......................................................................................................................................................................... 10
Présentation de l’entrePrise d’accueil ................................................................................................................ 10
[Link] de l’entreprise : ........................................................................................................................................ 11
2 organigramme : ....................................................................................................................................................... 12
CHAPITRE 2: Généralités sur les Systèmes Photovoltaïques ...................................................................... 13
1 Introduction ................................................................................................................................................................ 14
2 Rayonnement solaire :..................................................................................................................................................... 14
3 Historique de l’énergie photovoltaïque : ....................................................................................................................... 15
4 Principe de la conversion photovoltaïque ..................................................................................................................... 16
5 Technologie des cellules photovoltaïques : ................................................................................................................... 16
6 CONSTITUTION D’UN SYSTEME DE POMPAGE PHOTOVOLTAIQUE .............................................................................. 17
7 AVANTAGES ET INCONVÉNIENTS DE L’ÉNERGIE SOLAIRE : ........................................................................................... 18
7.1 Avantage : ................................................................................................................................................................. 18
7.2 Inconvénients : ......................................................................................................................................................... 19
CONCLUSION....................................................................................................................................................................... 19
Chapitre 3 : Étude du système de pompage solaire ......................................................................................... 20
2 Générateur photovoltaïque :.......................................................................................................................................... 21
2.1 Cellule photovoltaïque : ........................................................................................................................................... 22
2.2 Panneau solaire : ..................................................................................................................................................... 23
2.3 Champ photovoltaïque : .......................................................................................................................................... 23
2.4 Variateur solaire : ..................................................................................................................................................... 24
2.5 Groupe motopompe : ............................................................................................................................................... 25
2.6 Accessoires :............................................................................................................................................................. 26
3 Installation du système de pompage : ........................................................................................................................... 27
4 Installation on grid:.......................................................................................................................................................... 29
5 Installation off grid : ........................................................................................................................................................ 30
Conclusion : ......................................................................................................................................................................... 30
Chapitre 4 : Étude et conception de la commande automatique ................................................................ 31
7
1 Problématique technique ................................................................................................................................................ 32
2 Analyse du besoin ............................................................................................................................................................ 32
3 Cahier des charges fonctionnel ....................................................................................................................................... 32
4 Mesure et surveillance de la tension .............................................................................................................................. 33
Conditions de démarrage et d’arrêt de la pompe........................................................................................................... 33
b. choix des composants ................................................................................................................................................ 33
5 Objectifs de la commande automatique ........................................................................................................................ 34
6 Principe de la commande ................................................................................................................................................ 34
7 Réalisation sous MATLAB/Simulink ................................................................................................................................ 34
8 Résultats de simulation ................................................................................................................................................... 35
9 Avantages de la solution ................................................................................................................................................. 35
conclusion ........................................................................................................................................................................... 35
CONCLUSION ............................................................................................................................................................................ 2
8
Liste des figures
Figure 1 : Organigramme de A.P.S……………………………………………….…..….……….9
Figure 2 : Réponse spectrale d’une cellule (PV)…………………………………………...11
Figure 3: Principe de conversion de l’énergie solaire en énergie électrique par
cellule PV ………………………………………………………………………………………………………23
Figure 4:Schéma général d’un système de pompage photovoltaïque……………..24
Figure 5 : cellule photovoltaïque ………………………………………..…………….…………...25
Figure 6 : les types des cellules et leurs rendements…………………………………..….26
Figure 7 : panneau solaire ………………..…………………………………………….……………...27
Figure 8 : interconnexion des panneaux solaire : champ
photovoltaïque…………………………………………………………..…………………………………….28
Figure 9 : exemple d’un variateur solaire (VEICHI)……………..……………………………..28
Figure 10 : pompe immergée……….………………………………………………………………….. 29
Figure 11 : flotteur…………………………………………………………….………………………………30
Figure 12 : Électrode………………………………………………………………………………………….30
Figure 13 : les panneaux lors de leur fixation…………………………………………………………………….30
Figure 14 : Pompe installée……………..………………………………………………………………….31
Figure 15: Schéma synoptique d’une installation On-Grid.………………………………….31
Figure 13 : les panneaux lors de leur fixation…………………………………………..…………..33
9
CHAPITRE I :
PRESENTATION DE
l’entrePrise d’accueil
10
[Link] de l’entreprise :
La société agri phyto solution (A.P.S) comme son nom l’indique est une société opérant dans le domaine de
l’irrigation, solaire et phytosanitaire. C’est une entreprise à un historique très court, car elle a été créée en
2019 par Mme ANI FATIMA.
La fonction principale de cette entreprise est la commercialisation ; l’achat et vente des produits et des
services comme les pompes, les panneaux solaires et les systèmes d’arrosages …
La société A.P.S utilise un système informatique qui regroupe l’ensemble des moyens informatiques et de
télécommunications ayant pour finalité d’élaborer, traiter, stocker, acheminer, présenter ou détruire des
données.
L’utilisation du logiciel sage : est un programme informatique comptable et financier qui permet
d’assure la tenue de la comptabilité. Il permet de retranscrire toutes les transactions effectuées par
l’entreprise avec ses partenaires (clients, fournisseurs, salariés, associés, banque).
Dénomination de l’entreprise APS (agri phyto solution)
Nature juridique S.A.R.L
Nom et téléphone du gérant ANI FATIMA
[Link].42
Région Marrakech-Safi
Province Safi
Cercle, commune rural Sebt gzoula
Adresse Sebt gzoula
Téléphone, fax [Link].80
Nom et prénom du stagiaire RAKIBI AZEDDINE
Téléphone de stagiaire 0642388370
Jour de repos Dimanche
Site internet [Link]@[Link]
11
2 organigramme :
Directeur général
Commercial
Sécrétaire Magasinier
Figure 1 : Organigramme de A.P.S
12
CHAPITRE 2: GENERALITES SUR LES
SYSTEMES PHOTOVOLTAÏQUES
13
1 Introduction :
L’énergie photovoltaïque résulte de la transformation directe de la lumière du soleil
en énergie électrique aux moyens des cellules généralement à base de silicium
cristallin qui reste la filière la plus avancées sur le plan technologiques et industriel,
en effet le silicium et l’un des éléments les plus abondants sur terre sous forme de
silice non toxique.
En effet le mot " photovoltaïque " vient du grec " photo " qui signifie lumière et de "
voltaïque " qui tire son origine du nom d’un physicien italien Alessandro Volta (1754 -
1827) qui a beaucoup contribué à la découverte de l’électricité, alors le
photovoltaïque signifie littérairement la « lumière électricité ».
2 Rayonnement solaire :
Malgré la distance considérable qui sépare le soleil de la terre 150.10 6 Km, la couche
terrestre reçoit une quantité d’énergie importante 180.10⁶ GW, c’est pour ça que
l’énergie solaire se présente bien comme une alternative aux autre sources
d’énergie.
Cette quantité d’énergie quittera sa surface sous forme de rayonnement
électromagnétique compris dans une longueur variant de 0.22 à 10 μm , l’énergie
associe à ce rayonnement solaire se décompose approximativement comme suit:
- 9 % dans la bande des ultraviolets (< à 0.4μm).
- 47 % dans la bande visibles (0.4 à 0.8 μm).
- 44 % dans la bande des infrarouges (> à 0.8μm)
14
Figure 2 : Réponse spectrale d’une cellule (PV)
Au cours de ces dix derniers années ce spectre a été homologués par l’organisation
international de standardisation (ISO 9845-1 :1992) et la société américaine de test et de
matériaux (ASTM E 892-87 :1992) ont fixées le flux de standardisation à 1000 W/m2.
Cette énergie est définie comme paramètre solaire qui a une valeur variable suivant la
saison, l’heure , la localisation géographique du site, les conditions météorologiques
(poussière, humidité,…etc.)
3 Historique de l’énergie photovoltaïque :
Quelques dates importantes dans l’énergie photovoltaïque
1839 : Le physicien français Edmond Beckerel découvre l’effet photovoltaïque.
1875 : Werner Von Siemens expose devant l’académie des sciences de Berlin un article sur
l’effet photovoltaïque dans les semi-conducteurs.
1954 : Trois chercheurs américains Chapin, Peason et Prince fabriquent une cellule
Photovoltaïque.
1958 : Une cellule avec un rendement de 9 ℅ ; les premiers satellites alimentés par des
cellules solaires sont envoyés dans l’espace.
15
1973 : La première maison alimentée par des cellules photovoltaïques est construite à
l’université de Delaware. 1983 : La première voiture alimentée en énergie photovoltaïque
parcourt une distance de 4000 Km en Australie.
4 Principe de la conversion photovoltaïque :
Une cellule photovoltaïque est basée sur le phénomène physique appelé effet
photovoltaïque qui consiste à établir une force électromotrice lorsque la surface de
cette cellule est exposée à la lumière. La tension générée peut varier entre 0.3 et 0.7 V
en fonction du matériau utilisé et de sa disposition ainsi que de la température de la c
Figure 3: Principe de conversion de l’énergie solaire en énergie électrique par cellule PV
Une cellule PV est réalisée à partir de deux couches de silicium, une dopée P (dopée au Bore) et l’autre dopée N (dopée au
phosphore), créant ainsi une jonction PN avec une barrière de potentiel.
Lorsque les photons sont absorbés par les semi-conducteurs, ils transmettent leurs énergies aux atomes de la jonction PN
de telle sorte que les électrons (charges N) et des trous (charges P) créent 12 alors une différence de potentiel entre les
deux couches.
Cette différence de potentiel est mesurable entre les connections des bornes positive et négative de la cellule. La tension
maximale de la cellule est d’environ 0.6 V pour un courant nul, cette tension est nommée tension de circuit ouvert VOC.
Le courant maximal se produit lorsque les bornes de la cellule sont court-circuitées ; il est appelé courant de court-circuit
Isc et dépend fortement du niveau d’éclairement.
5 Technologie des cellules photovoltaïques :
Les cellules photovoltaïques sont des composants optoélectroniques qui transforment
directement la lumière solaire en électricité, elles sont réalisées à l’aide des matériaux
semi-conducteurs.
L’énergie photovoltaïque fait appel généralement à une des technologies suivantes:
16
➢ la première technologie photovoltaïque recourt aux cellules de silicium
monocristallin ou poly cristallin ont la meilleure efficacité, qui varie
généralement de 13 à 18 %. Leur durée de vie est habituellement de plus de 25
à 30 ans et pour le monocristallin l’efficacité et de 12 à 15 %
➢ La deuxième technologie fait appel aux cellules de silicium amorphe est la
deuxième technologie utilisée. L’efficacité est moindre, variant de 6 à 10 %.
Leur durée de vie est généralement inférieure à 20 ans.
➢ la troisième technologie fait appel à d’autres matériaux semi-conducteurs, tels
que le Tellure de Cadmium(CdTe), Cuivre Indium Sélénium (CIS) et les jonctions
à base d’Arséniure de Gallium (GaAs), cette technologie des multicouches est
en voie de développement car chacune d’entre elles est sensible à des photons
d’énergies différentes.
6 CONSTITUTION D’UN SYSTEME DE POMPAGE PHOTOVOLTAIQUE
Consiste à capter l'énergie solaire via des panneaux photovoltaïques pour produire de
l'électricité qui alimente une pompe électrique permettant d'assurer l'exhaure de l'eau.
L’énergie solaire est une source d’énergie qui dépond du soleil. Cette énergie permet de
fabriquer de l’électricité à partir de panneaux photovoltaïques ou des centrales solaires
thermiques, grâce à la lumière du soleil capté par des panneaux solaires.
L’énergie solaire est propre, n’émet aucun gaz à effet de serre. Le soleil bien que distant
de plus de 150 millions de kilomètres de nous, est gratuite, inépuisable et disponible
partout dans le monde.
Les panneaux solaires convertissent directement la lumière en courant électrique continu.
L’onduleur permet ensuite de transformer l’électricité obtenue en courant alternatif
compatible avec le réseau.
Le schéma général d’un système de pompage photovoltaïque étudié dans cette mémoire
est le suivant
17
Figure 4:Schéma général d’un système de pompage photovoltaïque
7 AVANTAGES ET INCONVÉNIENTS DE L’ÉNERGIE SOLAIRE :
Les systèmes photovoltaïques présentent un grand nombre d’avantages et d’inconvénients
qui sont :
7.1 AVANTAGE :
Les systèmes photovoltaïques ont plusieurs avantages:
➢ ils sont non polluants sans émissions ou odeurs discernables.
➢ ils peuvent être des systèmes autonomes qui fonctionnent sûrement,
sans surveillance pendant de longues périodes.
➢ ils n'ont besoin d'aucun raccordement à une autre source d'énergie où à
un approvisionnement en carburant.
➢ ils peuvent être combinés avec d'autres sources d'énergie pour
augmenter la fiabilité de système
➢ ils peuvent résister à des conditions atmosphériques pénibles comme la
neige et la glace
➢ ils ne consomment aucun combustible fossile et leur carburant est
abondant et libre
18
➢ une haute fiabilité car l’installation ne comporte pas de pièces mobiles,
ce qui la rend particulièrement appropriée aux régions isolées, d’où son
utilisation sur les engins spatiaux.
➢ la technologie photovoltaïque présente des qualités sur le plan
écologiques car le produit et non polluant, silencieux, et n’entraîne
aucune perturbation du milieu. 15
➢ ils ont une longue durée de vie.
➢ le système modulaire de panneaux photovoltaïques permet un montage
adaptable à des besoins énergétiques variés ; les systèmes peuvent être
dimensionnés pour des applications allant du milliwatt au mégawatt.
➢ les frais et les risques de transport des énergies fossiles sont éliminés.
7.2 INCONVENIENTS :
➢ la fabrication des modules photovoltaïques relève de la haute
technologie, ce qui rend le coût très élevé.
➢ le rendement réel d’un module photovoltaïque
➢ ils sont tributaires des conditions météorologiques. et de l’ordre de
10 à 15 %,
➢ l’énergie issue du générateur photovoltaïque est continu et de faible
voltage (< à 30 V) donc il doit être transformé par l’intermédiaire
d’un onduleur
➢ beaucoup d’appareils vendus sur le marché fonctionnent avec du
230 V alternatif.
CONCLUSION :
Dans ce chapitre nous avons présenté : principe de conversion de l’énergie solaire en
énergie électrique par cellule photovoltaïque, ainsi que les différentes configurations des
systèmes photovoltaïque. Et enfin on a présenté le système de pompage photovoltaïque
étudié dans cette mémoire qui est constitué d’un ensemble d’éléments ; à savoir les
panneaux photovoltaïques, l’onduleur de tension, le moteur synchrone à aimant
permanent, la pompe centrifuge et le circuit hydraulique.
19
CHAPITRE 3 : ÉTUDE DU
SYSTEME DE POMPAGE
SOLAIRE
20
1 Pompage solaire :
Le pompage solaire consiste à capter l’énergie solaire via des panneaux photovoltaïques
pour produire l’électricité qui alimente une pompe électrique permettant d’assurer
l’exhaure de l’eau.
Un système de pompage photovoltaïque est constitué de :
➢ Un générateur lui-même composé de modules
photovoltaïques, interconnectés électriquement pour
constituer une unité de production de courant continu. Il
comporte aussi une structure métallique pour supporter
l’ensemble.
➢ Une unité de conditionnement de puissance, constituée d’un
convertisseur (onduleur), capable de faire varier la fréquence
et la tension de sortie en foncti
➢
➢ on de la puissance disponible du générateur solaire, elle-
même fonction de l’irradiation solaire qu’il reçoit.
➢ Un groupe électropompe immergé, constitué d’un moteur
électrique à induction et d’une pompe centrifuge ou
volumétrique.
➢ Un câblage électrique, par lequel transitent l’énergie du
générateur au moteur, et les informations relatives aux
contrôles de sécurité.
➢ Une infrastructure hydraulique qui conduit l’eau de sa source
(souvent un puits ou un forage), jusqu’à un réservoir de
stockage.
2 Générateur photovoltaïque :
Un générateur photovoltaïque (appelé aussi champ photovoltaïque) est une
interconnexion de plusieurs modules photovoltaïques. Un module photovoltaïque est
une interconnexion de plusieurs cellules photovoltaïques. Une telle interconnexion
permet d’obtenir une puissance plus grande.
21
2.1 CELLULE PHOTOVOLTAÏQUE :
La cellule photovoltaïque est un matériau électronique, souvent composé de semi-
conducteurs, qui produit un courant électrique en continu lorsqu’il est exposé à la
lumière. Une cellule photovoltaïque est constituée de deux couches d’un matériau
semi-conducteur : une dopée P et l’autre dopée N créant ainsi une jonction PN avec
une différence de potentiel.
Figure 5 : cellule photovoltaïque
Il existe trois types des cellules photovoltaïques : Monocristallin, Poly cristallin et Amorphe.
Chaque type se caractérise par un rendement et un coût différent des autres.
Figure 6 : les types des cellules et leurs rendements
Les cellules photovoltaïques sont caractérisées par les paramètres suivants :
• La puissance crête : Elle représente la puissance électrique maximum que peut fournir
une cellule dans les conditions standards (25°C, sous un éclairement de 1000 W/m²). Elle
est exprimée en Watt-crête.
• Courant de court-circuit Icc : C’est le courant le plus important que l’on puisse obtenir par
une cellule.
22
• Tension à circuit ouvert Vco : C’est la tension mesurée lorsqu’aucun courant ne circule
dans la cellule photovoltaïque.
• Facteur de forme FF : Il détermine la qualité électrique de la cellule.
• Rendement : Il est défini comme le rapport de la puissance maximal délivrée par la cellule
à la puissance lumineuse incidente reçu par la cellule.
2.2 PANNEAU SOLAIRE :
Un panneau solaire, dit aussi module photovoltaïque, est une interconnexion de
plusieurs cellules photovoltaïques
Figure 7 : panneau solaire
2.3 CHAMP PHOTOVOLTAÏQUE :
Un champ photovoltaïque est une interconnexion de plusieurs modules
photovoltaïques (figure6)
23
Figure 8 : interconnexion des panneaux solaire : champ photovoltaïque
2.4 VARIATEUR SOLAIRE :
Le variateur est doté de nombreuses fonctions de contrôle des pompes et de
fonctions spécifiques aux pompes solaires, comme le suivi du point de puissance
maximale intégré et la détection de fonctionnement à sec, ainsi que le calcul du débit
sans capteur.
Le suivi du point de puissance maximale (MPPT) garantit que vous obteniez la
meilleure puissance de sortie possible de votre panneau solaire. Il optimise
également la performance de votre pompe pendant la journée, tandis que le
démarrage et l'arrêt automatiques par rayonnement solaire permettent de réaliser
des économies d'argent et de carburant pendant les heures de clarté.
24
Figure 9 : exemple d’un variateur solaire (VEICHI)
2.5 GROUPE MOTOPOMPE :
Quel que soit le type de pompe (centrifuge, hélicoïdale, volumétrique) les pompes
possèdent toujours les mêmes composants, à savoir :
✓ Le moteur (AC, DC OU multi-tension), toujours situé en partie inférieure. Le
moteur est ainsi toujours immergé, ce qui est nécessaire pour son
refroidissement
✓ L’orifice d’aspiration muni d’une crépine grossière pour filtrer les grosses
impuretés présentes dans l’eau.
✓ L’orifice de refoulement muni d’un pas de vis pour y visser la tuyauterie de
refoulement et d’un clapet anti-retour
✓ Une petite longueur de câble (de 50 cm à 1 m) fixée de manière étanche dans
le moteur, afin que l’installateur n’ait pas à ouvrir le moteur pour y connecter
le câble d’alimentation (et potentiellement rompre l’étanchéité de celui-ci).
25
Figure 10 : pompe immergée
2.6 ACCESSOIRES :
Flotteur : Le flotteur est un dispositif qui permet de diriger une pompe en
fonction du niveau d’eau présent dans le puits.
Figure 11 : flotteur
26
Électrode : L’électrode est un dispositif qui permet de protéger la pompe en cas de
marche sec. En effet, il s’agit d’une sonde utilisée pour la sécurité de la pompe. Grace à
cette sonde la pompe s’arrête en cas de manque de suffisamment d’eau dans le puits pour
éviter la détérioration de la pompe. Elle coupe automatiquement l’alimentation électrique
de la pompe lorsque le niveau d’eau atteint un niveau critique.
Figure 12 : Électrode
3 Installation du système de pompage :
3.1 Installation des panneaux PV :
Pour réussir l’installation, il faut avoir une espace suffisant pour générateur et il faut éviter
le maximum possible les facteurs qui contribuent à la diminution de rendement des
panneaux tel l’ombrage.
Les panneaux photovoltaïques choisis pour cette installation sont de type poly cristallin de
marque Solarword (figure 30). Chacun est caractérisé par une puissance de 265 W, une
tension de 31,4 V et un courant de 8,37 A. Tous ces modules sont couplés en série. Le
générateur équivalent est caractérisé par caractérisé par une puissance de 3679 W, une
tension de 439.6 V et un courant de 8,37 A.
27
Figure 13 : les panneaux lors de leur fixation
3.2 Installation des autres éléments :
Après avoir installé le générateur photovoltaïques, nous avons fixé le variateur de vitesse
qui permet de transformer le courant continu en courant alternatif consommé par le
groupe motopompe et protégé la pompe contre les surtensions. Dans cette installation
nous avons utilisé un variateur de vitesse de marque INVT dont la tension d’entrée est 440
V en continu et de sortie 450 V en alternatif.
Pour faire le raccordement entre la motopompe et le générateur photovoltaïque, nous
avons utilisé des câbles électriques :
❖ souples 3×6 mm² pour raccorder les panneaux et le variateur.
❖ torsadés 4×6 mm2 pour raccorder le variateur et la motopompe.
28
Dans l’étape suivante, nous avons installé la pompe, qui est de marque DEVERSO Pompes
(Figure 31), dans le puits et ensuite nous avons fixé le tuyau de refoulement. En fin, nous
avons connecté la motopompe avec le générateur photovoltaïque.
Figure 14 : Pompe installée
Durant cette période de stage j’ai assisté également à d’autres installations de pompage
solaire ce qui m’a permis d’apprendre beaucoup de techniques concernant ce domaine.
4 Installation on grid:
C’est-à-dire que les panneaux solaires sont installés sur votre toit par exemple, et sont
reliés à votre compteur ainsi qu’au réseau de distribution d’électricité.
29
Figure 15: Schéma synoptique d’une installation On -Grid.
5 Installation off grid :
Un système off grid est un système qui n’est pas raccordé au réseau d’électricité. Le
système est donc 100% autonomie. L’énergie des panneaux photovoltaïques est stockée
dans des batteries afin d’être utilisé quand le soleil ne brille pax.
Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté les résultats des études qui ont conduit au
dimensionnement d’installation de pompage photovoltaïque : la première dans une ferme
à BRAKTE LAAMINE et la seconde dans une autre ferme aux environs de RAS AINE
SOUFIANE NAWAWI.
30
CHAPITRE 4 : ÉTUDE ET
CONCEPTION DE LA
COMMANDE AUTOMATIQUE
31
1 Problématique technique
Dans un système de pompage solaire autonome, la pompe est alimentée directement par
les panneaux photovoltaïques. Cependant, la tension délivrée par ces panneaux varie selon
l’ensoleillement. Lorsqu’elle est trop faible, la pompe peut démarrer dans des conditions
non optimales, provoquant une surcharge, un échauffement, et une usure prématurée.
Pour éviter cela, il est essentiel de mettre en place une commande automatique qui
surveille la tension des panneaux PV et autorise ou bloque le démarrage de la pompe en
conséquence.
2 Analyse du besoin
Dans un système de pompage solaire, la pompe ne doit fonctionner que si la tension
générée par les panneaux photovoltaïques est suffisante. En dessous d’un certain seuil, le
fonctionnement de la pompe devient inefficace, voire dangereux pour ses composants
électroniques. Il est donc nécessaire de mettre en place une commande automatique qui
surveille en temps réel la tension des panneaux et active la pompe uniquement lorsque
cette tension est adéquate.
Cette commande permet d’optimiser l’exploitation de l’énergie solaire et de protéger la
pompe contre les sous-tensions susceptibles de l’endommager.
3 Cahier des charges fonctionnel
Le système de commande doit :
❖ Mesurer en continu la tension délivrée par les panneaux photovoltaïques.
❖ Comparer cette tension à un seuil de référence défini.
❖ Activer la pompe si la tension est supérieure ou égale au seuil.
32
❖ Désactiver la pompe si la tension est inférieure au seuil pendant une durée définie.
❖ Utiliser un microcontrôleur simple (type Arduino) pour le traitement des données.
Offrir une solution fiable, économique et économe en énergie.
4 Mesure et surveillance de la tension
Pour mesurer la tension des panneaux, on utilise un pont diviseur de tension pour
l’adapter à la plage d’entrée du microcontrôleur (souvent 0–5V). La tension réduite est
lue par une entrée analogique de l’Arduino, qui convertit cette valeur en une donnée
numérique grâce à un convertisseur analogique/numérique (CAN).
La tension réelle est ensuite recalculée dans le code par une formule de proportionnalité
tenant compte des résistances du pont diviseur.
CONDITIONS DE DEMARRAGE ET D’ARRET DE LA POMPE
❖ Démarrage : si la tension mesurée est supérieure ou égale au seuil 500V, un
relais ou un transistor de puissance est activé pour alimenter la pompe.
❖ Arrêt : si la tension chute en dessous du seuil pendant plusieurs secondes
(afin d’éviter les coupures dues à de petites variations), le relais est désactivé
pour couper l’alimentation de la pompe.
Cette logique de temporisation évite les allumages/extinctions fréquents qui peuvent
endommager la pompe.
B. CHOIX DES COMPOSANTS
Matériel utilisé :
❖ Panneaux photovoltaïques
❖ Microcontrôleur (Arduino Uno)
❖ Relais
❖ Pompe à courant continu
❖ Pont diviseur de tension
❖ Diode de roue libre pour protéger contre les surtensions
❖ Câblage, alimentation de test, multimètre
schéma de câblage :
[Panneaux PV] ---> [Pont diviseur] ---> [Arduino] ---> [Module relais] ---> [Pompe DC]
33
5 Objectifs de la commande automatique
L’objectif principal est de protéger la pompe contre les risques liés à une basse tension PV.
Plus précisément, la commande doit permettre de :
➢ Détecter en temps réel la tension fournie par les panneaux solaires,
➢ Comparer cette tension à un seuil minimal de sécurité ,
➢ Activer la pompe uniquement si la tension est suffisante,
➢ Couper automatiquement la pompe si la tension chute.
Ce système permet un fonctionnement autonome, sécurisé et fiable, sans intervention
humaine.
6 Principe de la commande
Le principe repose sur une commande ON/OFF logique :
Si la tension PV ≥ seuil → la pompe est autorisée à fonctionner,
Si la tension PV < seuil → la pompe est arrêtée.
Un bloc comparateur ou une logique conditionnelle est utilisée dans Simulink pour générer
un signal de commande simple (1 = ON, 0 = OFF).
7 Réalisation sous MATLAB/Simulink
Le modèle a été conçu dans l’environnement Simulink, avec les éléments suivants :
Bloc d’entrée simulant la tension des panneaux PV (source variable),
Bloc comparateur pour vérifier si la tension atteint le seuil,
Bloc de décision (commande),
Bloc "Switch" ou "Relay" pour simuler l’interrupteur de la pompe.
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Figure 16 : simulation sur matlab
8 Résultats de simulation
Les simulations montrent que :
➢ Lorsque la tension dépasse 500 V, la pompe est activée automatiquement.
➢ Dès que la tension chute sous ce seuil, la commande coupe l’alimentation de la
pompe.
➢ Cela permet d’éviter les démarrages intempestifs et la surcharge de la pompe.
9 Avantages de la solution
➢ Simplicité de mise en œuvre
➢ Aucune intervention humaine requise
➢ Protection automatique de la pompe
➢ Économie d’énergie et allongement de la durée de vie de la pompe
conclusion
La commande automatique d'une pompe solaire en fonction de la tension des panneaux
photovoltaïques représente une solution simple mais essentielle pour assurer la protection
du système de pompage et optimiser son fonctionnement. Grâce à la modélisation dans
MATLAB/Simulink, nous avons pu simuler efficacement le comportement de la pompe
selon les variations de la tension solaire.
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Cette approche permet d’éviter les démarrages sous faible tension, source de surcharge et
d’usure de la pompe, en assurant une activation intelligente et autonome du système
uniquement lorsque les conditions sont favorables.
Les résultats obtenus montrent que cette commande simple, basée sur un comparateur et
un interrupteur logique, peut déjà offrir une bonne fiabilité. Elle constitue une base solide
pour aller plus loin, vers des systèmes plus avancés intégrant des algorithmes de suivi du
point de puissance maximale , une régulation en courant ou des seuils dynamiques.
Ce travail démontre ainsi l’importance de l’automatisation dans les systèmes
photovoltaïques isolés et ouvre la voie à des améliorations futures orientées vers la
performance, l’économie d’énergie et la durabilité des installations.
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CONCLUSION
Le stage n’est pas seulement une étape de préparation pour contacter le monde de travail,
et connaitre ses rouages, mais il est aussi bien un passage enrichissant qui a l’avantage
d’intégrer chaque stagiaire dans la réalité socio-économique de l’entreprise.
J’aimerai affirmer que le stage que j’ai effectué au sein de A.P.S, a été bénéfique dans le
sens ou j’ai pu m’adapter, et me familiariser avec le milieu professionnel, grâce à une
équipe dynamique, et qui travaille dans une ambiance saine et agréable.
Enfin, je tiens à signaler que je suis satisfait de ce stage, l’essentiel c’est que j’ai pu tirer un
bénéfice acceptable, tant au niveau des connaissances et de nouvelles informations, ainsi
qu’au niveau relationnel.