Scribd
Importer
7 vues15 pages

Étude des systèmes dynamiques sous Simulink

Ce TP vise à étudier les systèmes de premier, deuxième et troisième ordre à l'aide de Simulink, en analysant leur réponse à différents gains. Les résultats montrent comment les variations de gain affectent le dépassement, le temps de réponse et la stabilité, en utilisant le critère de Routh. En conclusion, les étudiants ont appris à manipuler et à évaluer la performance des systèmes dynamiques.

Transféré par

Ismail Chamaa
Copyright
© All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
7 vues15 pages

Étude des systèmes dynamiques sous Simulink

Ce TP vise à étudier les systèmes de premier, deuxième et troisième ordre à l'aide de Simulink, en analysant leur réponse à différents gains. Les résultats montrent comment les variations de gain affectent le dépassement, le temps de réponse et la stabilité, en utilisant le critère de Routh. En conclusion, les étudiants ont appris à manipuler et à évaluer la performance des systèmes dynamiques.

Transféré par

Ismail Chamaa
Copyright
© All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

TP :7

Module :automatique 1.
Filière : Génie électrique et systèmes industriels

Préparé par :
Ismail CHAMAA

2022/2023 PR :-ADNANI
1) Objectif :
L’objectif de ce TP est :
-étudier les systèmes de premier ordre et deuxième .
-Manupilation des différents systèmes sous Simulink
- voir la réponse d’ un système lorsqu’on utilise un
intégrateur et un dérivé
- voir la réponse d’ un système dans un graphe dans
Simulink
- extraire le dépassement et le temps de réponse aussi le
temps de monté à partir de ces graphes
- étudier la stabilité d’ un système par le critère de Routh

2) Manipulation :

a) Amplificateur :
Pour k=1
Pour k=0.5

On observe que la sortie d’un système toujours égale le gain

b) intégrateur :
Pour k=1
Pour k0.5

on remarque que
lorsqu’on utilise un intégrateur la sortie sera un rompe aussi que
la différence lorsqu’on applique un gain de 1 et de 0.5 c’est que
dans le même temps le système qui a 0.5 a son gain a arrivé à la
moitié de la valeur de système qui a un gain de 1

c) Dérive :
Pour k=1
Pour k=0.5

On remarque que la sortie est un Dirac avec une petite différence


c’est que pour le gain 1 on a le Dirac arrive à la valeur 14 mais pour
un gain de 0.5 le Dirac arrive à la moitié de cette valeur 7
Système de premier ordre :
Pour k=1
Pour k0.5

On observe que la sortie est de la forme exponentielle qui change


d’allurepour des K différent. Et lorsqu’on a k=1 la réponse s’approche plus
rapidement que lorsqu’on a k=0.
Système de dexieme ordre :
A l’aide du simulateur Matlab on détérmine les différentes réponses
indicielles pour des valeurs de K1 et K2 :

Pour k1=0.5 et k2=0.5

Pour k1=0.5 et k2=1


Pour k1=1 et k2 =0.5

Pou r k1=1 et k2 =1
Le tableau suivant porte les différentes valeurs des temps de
montée Tm,dépassement D et temps de réponse Tr :

Système du troisième ordre


Pou r k1=0.1 et k2 =0.1

Pou r k1=0.01 et k2 =0.1


Pou r k1=0.1 et k2 =0.01

Pou r k1=0.01 et k2 =0.1


Etude de la stabilité pour les deux cas de figure (2ème et 3ème ordre) avec le
critère de routh :

1. système du 2 ème ordre :

2-système 3 ème ordre :


Conclusion :
Dans ce TP on a vu les différents systèmes soit de 1er ordre ou
deuxième ordre ou troisième et on a vu son réponse lorsqu’on
change les valeurs de K par l’utilisation de Simulink et en plus
ona détérminer les valeur de dépassement et de temps de
réponse aussi le temps de monté pour les différents système à
partir de ces graphes et finalement on a vu comment étudier la
stabilité d’ un système a partir du critère de Routh

Vous aimerez peut-être aussi