Le multivibrateur astable Mr :Othmani
A- Introduction (Exemple de circuit à AOP non linéaire c'est-à-dire l’AOP
fonctionne en régime de saturation
Le montage comparateur à deux seuils ou Comparateur à hystérésis appelé
aussi trigger de Schmitt (Attention:il n’est pas un multivibrateur)
On s’intéresse au montage Comparateur à deux seuils inverseur
i-
S
L'[Link] est supposé idéal donc les courants d’entrée +
i
i+ et i- sont nuls i2
B u2
Loi des nœuds en B : i2 = i1+ i+ = i1 ue GBF
uS
i1
2
u1 1
Loi des mailles
Maille de sortie MSBM M
Us
us-u1-u2= 0 us= u2+ u1= R2.i2+R1.i1= (R2+R1).i1 i1=
R1 R 2
R 1 .U s
Maille d’entrée ue+ –u1 =0 = u1 - ue = R1.i1-ue = - ue
R1 R 2
La tension ue du GBF est une tension sinusoïdale
On remarque bien que lorsque ue varie la tension différentielle d’entrée peut changer de
signe
on a si >0, us =+Usat et si < 0, us = -Usat
D’après l’expression de en fonction de ue, on remarque bien que lorsque la tension ue augmente
diminue. Pour observer le basculement de la tension de sortie il faut que change de signe
R 1 .U s
donc au début de cette augmentation de ue on a >0 - ue >0 or us =+Usat puisque
R1 R 2
R .U
>0 donc 1 sat - ue >0
R1 R 2
Lorsque s’annule uS bascule de +Usat à -Usat et la tension ue qui annule s’appelle tension de
basculement haut-bas notée uHB
R 1 .U sat R .U
On a - UHB = 0 UHB = 1 sat
R1 R 2 R1 R 2
uS
Cas ou ue augmente Usat
ue
0 UHB
-Usat
Mr : [Link]
Lorsque la tension ue diminue augmente. Pour observer le basculement de la tension de sortie il
R 1 .U s
faut que change de signe donc au début de cette diminution de ue on a <0 - ue <0
R1 R 2
-R 1 .U sat
or us = -Usat puisque <0 donc - ue < 0
R1 R 2
Lorsque s’annule uS bascule de -Usat à +Usat et la tension ue qui annule s’appelle tension de
basculement bast-haut notée uBH
-R 1 .U sat -R .U
On a - UHB = 0 UBH = 1 sat
R1 R 2 R1 R 2
uS
Cas ou ue diminue Usat
ue
UBH 0
-Usat
Si on visualise sur un oscilloscope les tensions ue (voie Y1)et us(voie Y2), on obtient les
oscillogrammes suivants.
Usat
us
UHB ue
UBH
-Usat
Si on élimine le balayage temps (on mode XY) on observe l’oscillogramme suivant
uS
La partie noire correspond à l’augmentation de ue
La partie rouge correspond à la diminution de ue Usat
ue
UBH 0 UHB
-Usat
Mr : [Link]
B- Le multivibrateur astable
I- Définition
C’est un générateur autonome qui délivre une tension périodique non sinusoïdale
II- Application dans la vie courante
Le montage astable ne possède aucun état stable, il n’a que deux états instables (Etat logique haut
(H) et état logique bas (B). Ce système fonctionne sans tension de commande, uniquement avec des
tensions de références qui permettent le basculement de la tension de sortie. Ces bascules trouvent
de nombreuses applications dans plusieurs domaines étant donné qu’elles permettent de rythmer le
temps, telles les horloges dans les circuits à horloge qu’on peut les trouver dans l’ordinateur ( Le
microprocesseur) et dans les appareils programmables
II- Multivibrateur astable à A.O.P
1- Schéma de montage : Le montage astable est représenté ci-dessous:
i R1
uR
i’ -
A i _
S
+ i2
i+ u2
uCC C B vS
i1 uS
R23
u1 R12
M
Figure 1 : Montage astable
Ce montage comporte une capacité, qui joue le rôle de l’élément évolutif appliqué sur l’entrée
inverseuse de l’AOP, et un diviseur de tension (R1, R2) qui permet de fixer une valeur de
référence sur l’entrée non-inverseuse. Ce montage est instable, la tension de sortie ne peut
rester indéfiniment à la même valeur.
Lorsque le condensateur n’est pas chargé, la tension de sortie est us =+Usat
L'[Link] est supposé idéal donc les courants d’entrée i+ et i- sont nuls
Loi des nœuds en B : i2 = i1+ i+ = i1
Loi des mailles
Maille de sortie MSBM
Us
us-u2-u1= 0 us= u2+ u1= R2.i2+R1.i1= (R2+R1).i1 i1=
R1 R 2
Maille d’entrée MABM
R 1 .U s
uC+ –u1 =0 = u1 - uC = R1.i1-uC = - uC
R1 R 2
La charge du condensateur
D’après l’expression de en fonction de uC, on remarque bien que lorsque le condensateur se
charge uc augmente et diminue
Pour observer le basculement de la tension de sortie il faut que change de signe donc au début
R 1 .U s
de la charge du condensateur on a >0 - uC >0 or us =+Usat puisque >0 donc
R1 R 2
R 1 .U sat
- uC >0
R1 R 2
Mr : [Link]
Lorsque s’annule uS bascule de +Usat à -Usat et la tension uc qui annule s’appelle tension de
basculement haut-bas notée uHB
R 1 .U sat R .U
On a - UHB = 0 UHB = 1 sat
R1 R 2 R1 R 2
La décharge du condensateur
D’après l’expression de en fonction de uC, on remarque bien que lorsque le condensateur se
décharge uc diminue et augmente
Pour observer le basculement de la tension de sortie il faut que change de signe donc au début
R 1 .U s
de la décharge du condensateur on a < 0 - uC <0 or us = -Usat puisque <0 donc
R1 R 2
R 1 .U sat
- uC < 0
R1 R 2
Lorsque s’annule uS bascule de -Usat à +Usat et la tension uc qui annule s’appelle tension de
basculement bas-haut notée uBH
R .U R .U
On a 1 sat - UBH = 0 UBH = 1 sat
R1 R 2 R1 R 2
Les chronogrammes de la tension uC et la tension uS lorsque R1=R2
uC, uS
Usat
uS
UHB
uC
UBH
t0 T1 T2
-Usat
Les durées de charge et décharge du condensateur
Loi des nœuds en A : i = i‘+ i- = i’ R1
i
uR
i’ -
A i _
S
+ i2
i+ u2
uCC C B vS
i1 uS
R23
u1 R12
M
dq du C
Loi des mailles uC+uR-uS = 0 uC+uR=uS or uR = R.i et i = = C.
dt dt
du C
On déduit alors que RC. + uC =uS
dt
-t
La solution de cette équation est u C (t) A.e RC
B
Mr : [Link]
Condition initiale uC(0) = uC0 et s’il n’ y a pas de basculement lorsque t end vers l’infini, uC(t) tend
vers us
-t
Donc A+B = uC0 et B = us A = uC0 – uS ce qui donne u C (t)=(uC 0 -uS ).e RC + uS
Dans la 1ère phase qui dure t0, le condensateur initialement déchargé se charge
On a uC(0) = uC0 = 0 et us =+Usat
- t RC -t
et par suite u C (t)= -uSat .e +uSat = u C (t)= uSat .(1- e RC
)
t0 t0 U HB
à l’instant t0 us bascule lorsque s’annule et uC = UHB U HB USat (1 e ) e
- -
RC RC
1
USat
-t 0 U U
Log(1 HB ) t 0 [Link](1 HB )
RC USat USat
R .U U 1
Dans le cas ou R1=R2 on a UHB = 1 sat = sat t 0 [Link](1 ) = [Link](2)
R1 R 2 2 2
ème
Dans la 2 phase qui dure T1, le condensateur se décharge
Si on choisit l’origine de temps le début de décharge du condensateur on aura uC(0) = uC0 = UHB
et us = -Usat
-t -t
RC RC
et par suite u C (t)=(u C 0 -u S ).e +uS = (U HB +USat ).e -USat
T1
à l’instant T1 us bascule lorsque s’annule et uC = uBH U BH (U HB +USat )e
-
RC
USat
T
- 1
T
- 1 U +U T U +U
U BH +USat (U HB +USat )e RC e RC BH Sat - 1 Log( BH Sat )
U HB +U Sat RC U HB +USat
U HB +U Sat U -U
T1 RC Log( ) = RC Log( HB SB )
U BH +U Sat U BH -USB
USB = -Usat = la tension de sortie à l’état bas
Dans la 3ème phase qui dure T2, le condensateur se recharge
Si on choisit l’origine de temps le début de décharge du condensateur on aura u C(0) = UBH et
us = Usat
-t -t
RC RC
et par suite u C (t)=(u C 0 -u S ).e +uS = (U BH -USat ).e +USat
T2
à l’instant T2 us bascule lorsque s’annule et uC = uHB U HB (U BH -USat )e +USat
-
RC
T
- 2
T
- 2 U -U T U -U
U HB -USat (U BH -USat )e RC e RC HB Sat - 2 Log( HB Sat )
U BH -USat RC U BH -USat
U BH -USat U -U
T2 RC Log( ) = RC Log( BH SH )
U HB -USat U HB -USH
USH = Usat = la tension de sortie à l’état haut or UHB = -UBH donc
R1
-U HB -USat U HB +USat R +R USat +USat 2R R 2
T2 RC Log( ) = RC Log( ) T1 = RC Log 1 2 = RC Log 1
-U BH -USat U BH +U Sat -R1 U +U R2
R +R Sat Sat
1 2
2R
T1 = T2 = RC Log 1 1 . Si R1 = R2 on a T1 = T2 = =[Link](3)
R2
durée de charge du condensateur de UBH à UHB T2
Le rapport cyclique = = = 0,5 lorsque T1 = T2
La période la tension de sortie T1 +T2
Mr : [Link]
III- Multivibrateur astable à une porte logique TRIGGER
UDD
En technologie CMOS, une porte standard bascule à
2
Par exemple pour un inverseur, us (V)
U
si ue< DD us=UDD, UDD
2
U
si ue> DD uS =0
2 ue(V)
0
UDD
2
Contrairement à une porte standard, une porte TRIGGER n’a pas 1 seuil de
basculement, mais 2 seuils de basculement : UBH et UHB, tel que UBH < UHB
Dans le cas d’un inverseur TRIGGER, les conditions de basculement de la sortie sont les
suivantes :
il faut que ue > UHB pour que uS = 0
il faut que ue < UBH pour que uS = UDD
Symbole d’un TRIGGER inverseur :
ue uS
Exemple de valeur des seuils pour les circuits 4093
uDD(V) 5 10 15
UHB(V) 2,9 5,2 7,3
UBH(V) 2,2 4,2 6
Les seuils UHB et UBH dépendent du circuit utilisé, de la tension d’alimentation, et
du fabriquant du circuit (par exemple si on prend 2 circuits 4093, un fabriqué par Texas
Instruments et l’autre par Motorola les seuils UHB et UBH peuvent être différents
Multivibrateur à porte logique TRIGGER
R
C
ue uS
uS Mr : [Link]
UDD
uHB
uC
uBH
0
En utilisant les résultats du multivibrateur à [Link] on trouve :
U HB -USB
Lorsque le condensateur se décharge pendant la durée T 1 on a T1 RC Log( )
U BH -USB
U HB
Or dans le cas de cette porte logique USB = 0 donc T1 RC Log( )
U BH
U BH -USH
Lorsque le condensateur se charge pendant la durée T 2 on a T2 RC Log( )
U HB -USH
U BH -U DD
Or dans le cas de cette porte logique USH = UDD donc T2 RC Log( )
U HB -U DD
IV- Multivibrateur astable à deux portes logiques
Les portes logiques utilisées dans le montage sont standards donc chacune possède une seule
U
tension de basculement Ub = DD
2
ue1 uS2
uS1 ue2
On donne le chronogramme de ue1
ue1
UDD
Mr : [Link]
On déduit alors le chronogramme de uS1
uS1
UDD
N.B. la résistance Rp, suffisamment élevée, permet de négliger le courant d'entrée du second
inverseur devant celui qui traverse le circuit RC, particulièrement lorsque u e2 < 0 ou ue2 > UDD
Lois de maille uS1 = ue2 + uC
état initial (t = 0)
uS1 = UDD et uC = 0 ue2 = UDD
1ère phase
Circuit de charge du condensateur :
Condition initiale uC= 0 et ue2 = UDD
uS1= UDD ue2 uR US2 = 0
2ème phase
Circuit de décharge du condensateur
U
Condition initiale uC = DD = - ue2
2
uS1= 0 ue2 uR US2 = UDD
3ème phase
Circuit de recharge du condensateur :
U 3U DD
Condition initiale uC= - DD et ue2 = uS1 –uC =
2 2
uS1= UDD ue2 uR US2 = 0
Mr : [Link]