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Modélisation des actions mécaniques

Le chapitre 10 traite de la modélisation des actions mécaniques par des vecteurs forces, en distinguant les actions de contact et à distance. Il aborde également le principe des actions réciproques selon la troisième loi de Newton, ainsi que des forces fondamentales comme la force gravitationnelle et le poids. Des exercices pratiques sont proposés pour illustrer ces concepts et leur application dans des situations réelles.

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Modélisation des actions mécaniques

Le chapitre 10 traite de la modélisation des actions mécaniques par des vecteurs forces, en distinguant les actions de contact et à distance. Il aborde également le principe des actions réciproques selon la troisième loi de Newton, ainsi que des forces fondamentales comme la force gravitationnelle et le poids. Des exercices pratiques sont proposés pour illustrer ces concepts et leur application dans des situations réelles.

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Mouvement et interactions Chapitre 10 : le vecteur force

I) Modélisation d’une action mécanique par un vecteur force


I-1 Rappel : les différents types d’action mécanique
Dans la vie courante on exerce à chaque instant diverses actions mécaniques : soulever une chaise,
broyer une feuille de papier, pousser un caddie etc. On classe ces actions en 2 catégories.

- actions de contact : lorsque qu’un objet exerce une action


mécanique sur un système, et qu’il y a contact entre l’objet et
le système, on parle d’action de contact.

- actions à distance : lorsque qu’un objet exerce une action


mécanique sur le système étudié et qu’il n’y a pas contact
entre l’objet et le système on parle d’action à distance.
Exercice : Observer l’animation pendule, et répertorier les
actions mécaniques à distance ou de contact s’exerçant sur la masse m.

I-2 modélisation d’une action mécanique par un vecteur force


Par quoi modélise-t-on une action mécanique ?

A compléter avec les mots : vecteur force, point


d’application, direction, valeur, sens, valeur
Une action mécanique est modélisée en physique par un _________________________________,
noté 𝐹⃗ .
Les caractéristiques du vecteur force sont :
- son _______________________________________
- sa ______________________________ (attention il s'agit d'une droite!)
- son sens
- sa valeur, notée F par exemple, qui s’exprime en Newton (N). Elle est notée F sans la flèche ! On
mesure la valeur d’une force avec un dynamomètre. La longueur du vecteur dépend de sa valeur et de
l’échelle utilisée.

Exemple : déterminer les 4 caractéristiques du


vecteur force, noté ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴∕𝐶 ,exercé par l’alpiniste sur
la corde :
Direction : _________________
Sens : ________________
Valeur ou norme: _________________
Point d’application : ___________
II) Principe des actions réciproques (troisième loi de Newton).
II-1 interaction de contact et à distance
On distingue deux types d’interaction entre 2 systèmes : les interactions de
________________ et les interactions à __________________.
Citer des exemples de chaque type d’interaction.

II-2 principe des actions réciproques


Clique sur le film ‘la barque de Konstantin Tsiolkovski’, un des père et théoricien de l’astronautique
moderne.
1) Schématiser l’expérience juste avant que l’objet ne quitte la main du passager.
2) Représenter la force modélisant l’action exercée par le système (barque, passager) sur l’objet
3) Pourquoi la barque se met-elle en mouvement ?

A compléter avec les mots : opposés, direction, norme, sens



Lorsqu'un système matériel A exerce une force FA / B sur un système matériel B, alors celui-ci exerce

sur le système matériel A une force FB / A . Ces 2 vecteurs forces sont ______________________
(même ___________________ et _________________ mais __________________ opposé et
points d'application différents):

FA / B =

Exemple: un solide est posé sur le sol. représenter la force exercée par le sol sur le solide qu’on notera
𝐹⃗ (𝑠𝑜𝑙/𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑒 ) . Quelle est la relation vectorielle entre ces 2 forces ?

III) Quelques forces à connaitre !


III-1 force d’interaction gravitationnelle
entre deux corps vidéo

Soit deux corps 1 et 2 de centres de gravité C1 et C2


et de masses m1 et m2 . La distance C1C2 entre leur
centre d’inertie sera notée d. Le corps 1 exerce sur le
corps 2 une force gravitationnelle attractive ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏⁄ .
𝟐
De même ,d'après le principe d'interaction, le corps 2 exerce sur le corps 1 une force opposée notée
2⁄ :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹
1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏⁄ = −𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2⁄
𝟐 1

Les 4 caractéristiques des vecteurs forces sont (à compléter):


𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛: 𝑙𝑎 𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒 C1 𝐶2
𝑠𝑒𝑛𝑠: de C2 à C1
|
𝐹⃗1/2 𝑝𝑜 𝑖𝑛𝑡 𝑑 ′𝑎𝑝𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 : C2
|
𝐺. 𝑚1 . 𝑚2
𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟: 𝐹2/1 =
𝑑2
𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛:
𝑠𝑒𝑛𝑠:
𝐹⃗2/1 |𝑝𝑜 𝑖𝑛𝑡 𝑑 ′𝑎𝑝𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 :
𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟: 𝐹2/1 =
-11
G = 6,67x10 SI (unité du système international) est appelée constante de gravitation.
d = C1C2 : distance séparant les masses m1 et m2 est en mètre(m)
F1/2 et F2/1 : pour unité le Newton(N) ;
m1 et m2 en kilogramme (kg).

Exercice 1:
1) Calculer la force de gravitation exercée par la Terre sur un homme de masse m = 70 kg posé sur sa
surface. RTerre = 6,4x103 km ; mTerre = 6,0x1024 kg.
𝐹1⁄ en prenant comme échelle 1 cm <-> 20 N
2) Sur un schéma, dessiner la force de gravitation ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2
Attention : convertir le km en m : 1 km = 103 m

Exercice 2 : cliquer sur l’animation suivante : mouvement des satellites et des planètes. Régler le zoom
de manière à voir toutes les planètes. Exprimer la valeur de la force d’interaction gravitationnelle du
soleil sur Mars et de Mars sur le soleil sans les calculer.

III-2 le vecteur poids ⃗𝑷


⃗⃗ d’un corps (vidéo)
Clique sur l’ animation dynamomètre. Suspendez au ressort
des masses ‘m’ différentes. A quelle force correspond La
valeur affichée sur le dynamomètre ? Remplir le tableau
suivant et en déduire la relation entre le poids P d’un objet
et sa masse m. On rappelle que l’unité légale de masse est le
kilogramme et que 1 g = 10-3 kg.

Masse m(g) 50 100 200


Masse m (kg)
Poids P(N)
Rapport P/m

vidéo
Tous corps, de masse m et de centre de gravité G, placé au voisinage de la Terre est soumis à une force
attractive appelé son poids P. Le poids est un vecteur force, noté ⃗𝑷
⃗⃗ . Son expression est :
𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑔⃗

Il possède 4 caractéristiques. GT est le centre de gravité de la Terre (confondu avec son centre
géométrique)
direction : la droite GGT
sens : de G à G T
P
po int d ' application : G
valeur : P = m.g

Unités légales : P en newton (N) ; m en kilogramme (kg) ; g, valeur du champ de pesanteur terrestre en
newton par kilogramme (N/kg = [Link]-1).
A la surface de la Terre g = 9,8 N/kg. Cela signifie qu’un objet de masse m = 1,0 kg, posé à la surface de
la Terre, est soumis à un poids de valeur P = 9,8 N

Remarque : Le vecteur poids est peu


différent du vecteur force
d’attraction gravitationnelle exercée
par la Terre sur le corps :
𝐺𝑚𝑚 𝑇
𝑃 = 𝑚𝑔 =
𝑑2

Exercice : donner l’expression de la


valeur de g. De quels paramètres
dépend-elle ?

Exercice : calculer la valeur du poids P


d’un objet de m = 70 kg posé sur
Terre. La comparer à la valeur de la force de gravitation exercée par la Terre sur l’objet (calculée
précédemment). Conclusion ?

III-3 réaction R d’un support sur un système vidéo


Soit un solide posé sur un plan parfaitement lisse (plan sans frottement).
Il est soumis à 2 forces, son poids 𝑃⃗⃗ et la réaction du plan, notée 𝑅⃗⃗. La
réaction du plan s’oppose au vecteur poids et empêche le solide de
s’enfoncer dans le plan. Si le plan est sans frottement, la direction de la
réaction 𝑅⃗⃗ est perpendiculaire au plan.

Exercice : un solide est posé sur une


table, il est immobile. Représenter le
vecteur réaction 𝑅 sur le schéma ci-dessous. Sa direction est-elle
⃗⃗
perpendiculaire au plan ? Pourquoi le solide ne glisse pas ?

III-4 tension d’un fil (vidéo)


Clique sur l’animation ‘pendule’ puis détermine les 4
caractéristiques de la tension d’un fil s’exerçant sur un solide
(sphérique dans le cas de l’animation).

direction : _________________
sens: _____________________
T
valeur ou norme: T (N)
point d'application: _______________
Préparer le DS
1) Exprimer le poids P d’un corps de masse m ainsi que la force de gravitation F exercée par la Terre sur
la masse m. Donner les unités légales de chaque terme (excepté pour la constante de gravitation G)
2) Quelle relation existe-t-il entre ces 2 forces ?
3) Enoncer le principe d’interaction.
4) Comparer le poids d’un corps de masse m = 100 kg sur Terre et sur la Lune (g Terre = 9,8 [Link]-1 ; gLune =
1,6 [Link]-1).
5) Représenter le vecteur poids des 2 objets différents posés sur le sol terrestre

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