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Automatisation de l'inclinaison de torche

Le document décrit le processus de connexion et d'intégration d'un capteur d'inclinaison pour automatiser l'inclinaison d'une torche. Il explique comment le capteur transmet les données au PLC Siemens, qui ajuste les moteurs en fonction des angles mesurés, tout en utilisant une boucle PID pour maintenir l'inclinaison optimale. Un exemple de code est également mentionné pour illustrer la mise en œuvre.

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Automatisation de l'inclinaison de torche

Le document décrit le processus de connexion et d'intégration d'un capteur d'inclinaison pour automatiser l'inclinaison d'une torche. Il explique comment le capteur transmet les données au PLC Siemens, qui ajuste les moteurs en fonction des angles mesurés, tout en utilisant une boucle PID pour maintenir l'inclinaison optimale. Un exemple de code est également mentionné pour illustrer la mise en œuvre.

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fct 3 : automatiser l inclinaison

de la torche
capteur d inclinaison
1. Branchement du Capteur d'Inclinaison

Le capteur d'inclinaison mesure l'angle de la torche par rapport à une référence,


transmettant ces données au contrôleur du système. Voici les étapes de connexion :

Alimentation : le capteur sera connecté à la source d'alimentation ( 24V DC).

Sortie de signal : on utilisent des signaux analogiques (ex. 0-10V ou 4-20mA) .Branchement
et lecture du signal analogique :

Entrée analogique sur le PLC : Vous devez connecter la sortie du capteur à une entrée analogique du PLC seimens . Par exemple, on
utilise un module d'entrée analogique de la série SM 1231 ou SM 1234, on connecte le signal du capteur directement à une de ces
entrées.

Le PLC Siemens lira cette valeur analogique (en volts ) et la convertira en une valeur numérique à l'aide du convertisseur
analogique-numérique (CAN).

Dans notre programme, on va utiliser cette entrée analogique pour déterminer l'angle d'inclinaison en fonction de la plage du signal. Par
exemple :

Pour 0-10V, on applique cette formule pour convertir la lecture en une plage d'angle

Angle=Lecture de la tension10V×360deg = 10VLecture de la tension×360deg


2. Intégration Fonctionnelle
Une fois connecté, voici comment le système fonctionne :

Lecture des données d'inclinaison : Le capteur envoie en temps réel les angles détectés au contrôleur.

Contrôle des moteurs : Le contrôleur analyse les données du capteur et ajuste les moteurs pas-à-pas responsables de l'inclinaison de la torche
( précis à plus ou moins 1deg

Boucle de rétroaction : Une boucle PID ou une logique prédéfinie ajuste continuellement l'angle pour maintenir l'inclinaison optimale, en fonction
des paramètres programmés pour le matériau et la géométrie de la [Link] doc1(Lecture de l'Erreur ,Calcul de l'Intégrale et de la Dérivée : La partie intégrale
accumule les erreurs passées, tandis que la partie dérivée mesure la vitesse à laquelle l'erreur [Link] de la Sortie PID : Le contrôleur PID calcule une sortie qui va déterminer les ajustements
nécessaires pour corriger l'angle de la torche.

Limitation de la Sortie PID : La sortie PID est limitée pour éviter que les corrections ne deviennent trop grandes, ce qui pourrait entraîner des mouvements brusques et imprévisibles.

Commande du Moteur : Selon le signe de la sortie PID, le signal de commande pour le moteur est activé pour déplacer la torche dans le sens nécessaire (avant ou arrière).

Mise à jour de l'Erreur Précédente : L'erreur est mise à jour à chaque cycle de la boucle pour être utilisée dans le calcul de la dérivée lors de la prochaine itération.

exemple de code

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