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Moteurs pas à pas et courant continu

Le document présente des exercices sur les moteurs pas à pas et à courant continu, incluant des calculs sur les caractéristiques techniques, la commutation, et les performances des moteurs. Les exercices demandent des déterminations de pas par tour, de fréquence, de vitesse, ainsi que des analyses de circuits et de caractéristiques mécaniques. Il aborde également le fonctionnement d'un convertisseur continu-continu et des questions sur la tension et le rapport cyclique.

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Le document présente des exercices sur les moteurs pas à pas et à courant continu, incluant des calculs sur les caractéristiques techniques, la commutation, et les performances des moteurs. Les exercices demandent des déterminations de pas par tour, de fréquence, de vitesse, ainsi que des analyses de circuits et de caractéristiques mécaniques. Il aborde également le fonctionnement d'un convertisseur continu-continu et des questions sur la tension et le rapport cyclique.

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TD3

Exercice 1

Un moteur pas à pas à aiment permanant ayant les caractéristiques suivantes :


Stator : 8 phases ;
Rotor : 24 pôles ;
Commutation : Symétrique ;
Pas angulaire : 3°,75
1 Calculer le nombre de pas par tour. Np / tr =
2 Déterminer le type de commutation avec justification.
3 Déterminer le nombre de pas Np à effectuer pour que le rotor tourne de 375° .
4 Sachant que le moteur effectue 100 pas / s .
4-1 Déterminer la fréquence f du signal d’horloge du circuit de commande du moteur pas
à p as.
4-2 Calculer le temps t en ( s ) mis pour que le rotor décrit un angle de 3000° .
4-3 Calculer la vitesse n du moteur en tr /mn .

Exercice 2

Le fonctionnement d’un moteur pas à pas à aimant permanent, représenté par le schéma
cicontre, est décrit par les chronogrammes ci-dessous :

A partir du schéma et des chronogrammes déterminer :


1- Le nombre de phases :……………………………………………………………………………………
2- Le mode d’alimentation : …………………………………………………………………………………
3- Le type de commutation : …………………………………………………………………………………….
4- Le pas angulaire : ………………………………………………………………………………………………
5- Les positions prisent par le rotor : (1),……………………………………………………………………………
6- En déduire le mouvement réalisé par le moteur : …………………………………………………………

Exercice 3

Nous étudions dans cet exercice, le principe d’une voiture électrique. Le moteur à courant
continu utilise une électronique de puissance simple en sortie de batterie.
C’est la raison pour laquelle certains constructeurs décident d’équiper leur première génération
de voiture de ce type de moteur.
A- Le moteur à courant continu.
Les caractéristiques du moteur sont les suivantes :
• machine à excitation indépendante, la force électromotrice E est proportionnelle à la vitesse
de rotation angulaire Ω en rad/s : avec =1,31V/rad. ;
• la résistance du circuit d’induit : R=0,15 Ω ;
• le moment du couple de pertes magnétiques et mécaniques est négligé : ;
• la tension d’induit est constante : U=260 V.
Les pertes constantes sont négligeables.
1- Le moteur est traversé par un courant d’intensité I=170 A
a) Représenter le modèle électrique équivalent de l’induit.
b) Calculer :
- la force électromotrice E du moteur ;
- la vitesse de rotation N du rotor en tr/min ;
- les pertes Pjr dissipées par effet Joue dans l’induit ;
- la puissance utile Pu ;
- le moment Cu du couple utile.
2- Le moteur entraîne le véhicule électrique.
Deux essais préalables du moteur ont été réalisés :
- un essai à vide pour lequel N0 = 1880 tr/min
- un essai en charge : N=1700 tr/min et Cu = 234 N.m.
Tracer la caractéristique mécanique du moteur Cu (N).
B- Le dispositif électronique.
Le moteur est alimenté par l’intermédiaire d’un convertisseur continu-continu. L’énergie
électrique est stockée dans une batterie placée à l’arrière du véhicule.
Le schéma de principe du circuit de puissance est le suivant :
a- Quel est le nom de ce convertisseur continu-continu ?
b- Quel est le rôle de la bobine ? On observe la tension u aux bornes de la charge.
L’oscillogramme de la tension u aux bornes de la charge est donné ci-après :

c- Déterminer :
- la fréquence de la tension u ;
- le rapport cyclique α ;
- la valeur moyenne Umoy de la tension u.

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