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Optimisation du moteur et précision RPM

Le document décrit les défis rencontrés lors de l'alimentation d'un moteur, notamment l'importance du contact des fils et du bon découpage du disque. Il souligne également que, malgré des valeurs théoriques idéales, la vitesse de rotation du moteur n'est pas constante et nécessite une estimation moyenne. Cependant, il est noté que la vitesse de départ du moteur est relativement stable à environ 175 RPM avec un rapport cyclique de 25%.

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Le document décrit les défis rencontrés lors de l'alimentation d'un moteur, notamment l'importance du contact des fils et du bon découpage du disque. Il souligne également que, malgré des valeurs théoriques idéales, la vitesse de rotation du moteur n'est pas constante et nécessite une estimation moyenne. Cependant, il est noté que la vitesse de départ du moteur est relativement stable à environ 175 RPM avec un rapport cyclique de 25%.

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Par exemple, il fallait s’assurer que les deux fils alimentant le moteur soient bien en contact
avec ce dernier sans quoi la vitesse de rotation était altérée. De plus, si le disque à bandes
opaques/transparentes n’était pas bien découpé, il venait frotter sur le capteur optique. Et au
vu du nombre de fils, ils ne pouvaient pas tous être vérifiés pour voir s’ils étaient correctement
branchés à l’Arduino ou au « bread board ». S’assurer que le moteur soit bien vissé à sa plaque
transparente permet également d’éviter des vibrations qui nuiraient à la prise de mesures. Dans
un deuxième temps, nous avons remarqué que même avec des valeurs de N et ∆t soient disant
idéales dans ce contexte, le RPM n’était jamais fixe et nous devions estimer une valeur
moyenne en observant la courbe sur le Waveform Chart. La vitesse de rotation est donc loin
d’être précise à 1 RPM près. Cependant, la valeur de départ du moteur lorsque le rapport
cyclique est de 25% était plutôt fixe pour n’importe quelle expérience, à environ 175 RPM.

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