ESSAI DES

MACHINES

DELPHIN WISALA
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 • LES ESSAIS A EFFECTUER SUR
LES MACHINES A COURANT CONTINU
PERMETTENT DE DETERMINER LEUR
ETAT DE FONCTIONNEMENT ET

IMPORTANCE
D'IDENTIFIER D'EVENTUELS
DEFAUTS. CES ESSAIS INCLUENT LA
MESURE DE LA RESISTANCE DES

DES ESSAIS
ENROULEMENTS, LE TEST DE
CONTINUITE, L'ANALYSE DE LA
TENSION ET DU COURANT, AINSI
QUE DES TESTS A VIDE ET EN
CHARGE POUR EVALUER LES
PERFORMANCES

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Voici une liste plus
détaillée des essais
couramment effectués

:
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1. Mesure de la résistance des enroulements :

 Utilisation d'un ohmmètre pour vérifier la résistance des enroulements du stator et

de l'induit.

 Comparaison des valeurs mesurées avec les valeurs nominales du moteur.

 Recherche de défauts tels que des courts-circuits ou des circuits ouverts.

2. Test de continuité :

 Vérification de la continuité des enroulements du moteur à l'aide d'un multimètre.

 Recherche de défauts tels que des ruptures de câbles ou des connexions lâches.

3. Analyse de la tension et du courant :

 Mesure de la tension d'alimentation et du courant absorbé par le moteur.

 Détermination du facteur de puissance et des déséquilibres de courant et de

tension.

 Analyse des harmoniques pour identifier d'éventuels problèmes de distorsion.

4. Essai à vide :

 Mesure de la vitesse de rotation du moteur sans charge.

 Évaluation des pertes par frottement et par noyau.

5. Essai en charge:

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5. Essai en charge:

 Mesure des performances du moteur sous différentes conditions de charge.

 Évaluation de la puissance, du couple et du rendement du moteur.

6. Autres essais :

 Essai de freinage :

Pour évaluer la capacité du moteur à freiner.

 Analyse de la commutation :

Pour les moteurs à balais, vérification de la qualité de la commutation.

 Contrôle des balais et du collecteur :

Pour les moteurs à balais, vérification de l'usure des balais et de l'état du collecteur.

 Inspection interne :

Utilisation d'une caméra endoscopique pour évaluer l'état interne du moteur (bobinages,
roulements, etc.).

7. Diagnostic avancé :

 En cas de doute sur l'état du moteur, des tests plus approfondis peuvent être
nécessaires, tels que des tests de compression ou une analyse approfondie des
enroulements.

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 Il s’agit d’une méthode
indirecte pour estimer
l’efficacité d’un moteur
ou générateur continu
(shunt ou compound) en
Qu’est-ce que le test de
déterminant ses pertes au
Swinburne ?
régime à vide. On mesure
le courant à vide, puis
on en déduit les pertes
pour prédire l’efficacité
à pleine charge
 Calcul du Pertes cuivre
Mise en route à
courant Puissance d’induit
vide du moteur
d'induit à vide d’entrée à vide (Ohmiennes) :
sous tension
Principe et : : Pcu,a0=Ia02×Ra
nominale (+
étapes Ia0=I0−Ish P0=V×I0 P_0 = V P_{cu,a0} =
régulation de
I_{a0} = I_0 - \times I_{a0}^2 \times
la vitesse si
I_{sh}Ia0=I0−Is I_0P0=V×I0 R_aPcu,a0=Ia02×
besoin).
h Ra

•On mesure :
•I0I_0I0 = courant total
à vide
•IshI_{sh}Ish = courant
dans le shunt (champ)
 SYNTHESE
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Étapes / Formules Description

Ia0=I0−IshI_{a0} = I_0 -
Courant d’induit à vide
I_{sh}Ia0=I0−Ish
P0=V⋅I0P_0 = V \cdot I_0P0=V⋅I0 Puissance absorbée à vide
Pcu,a0=Ia02RaP_{cu,a0} = I_{a0}^2
Pertes cuivre d’induit à vide
R_aPcu,a0=Ia02Ra
Pc=P0−Pcu,a0P_c = P_0 -
Pertes constantes
P_{cu,a0}Pc=P0−Pcu,a0
η=VI−(Pc+Ia2Ra)VI\eta = \frac{VI -
(P_c + I_a^2 Rendement à pleine charge
R_a)}{VI}η=VIVI−(Pc+Ia2Ra)
 • Le test de compression d'un moteur à
courant continu implique généralement
la mesure du courant absorbé par le
moteur lors de son fonctionnement, en
particulier pendant le démarrage. Une
TEST DE augmentation du courant indique une
COMPRESSION augmentation de la charge, ce qui peut
être utilisé pour évaluer la compression
relative des cylindres. Un test de
résistance d'isolement est également
essentiel pour s'assurer de l'intégrité de
l'isolation du moteur.

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VARIATION DE
LA VITESSE
DE ROTATION
D’UN MMC
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1. Variation de la tension d’induit :

 Utilisation d'un variateur de vitesse électronique:

Ces dispositifs, souvent basés sur la modulation de largeur d'impulsion (PWM), permettent
de faire varier la tension moyenne appliquée à l'induit, et donc de contrôler la vitesse du
moteur.

 Utilisation d'un rhéostat (résistance variable):

En insérant un rhéostat dans le circuit de l'induit, on peut faire varier la tension à ses
bornes, ce qui modifie la vitesse du moteur. Cependant, cette méthode peut entraîner des
pertes d'énergie sous forme de chaleur dans le rhéostat, surtout à faible vitesse.

 Variation de la tension d’alimentation :

En utilisant une source de tension variable, on peut directement modifier la vitesse du

moteur.

2. Variation du courant d'excitation (champ):

 Utilisation d'un rhéostat :

En plaçant un rhéostat dans le circuit du champ (excitation), on peut faire varier le courant
d'excitation, ce qui modifie le flux magnétique et donc la vitesse du moteur. Cette méthode
est souvent utilisée dans les moteurs à excitation shunt.

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  Variation de la tension d'alimentation du champ :

Une autre méthode consiste à utiliser une source de tension variable pour alimenter le
circuit du champ.

3. Autres méthodes :

 Variation du nombre de pôles (pour les moteurs à courant continu à excitation

série):

Pour certains types de moteurs, on peut modifier le nombre de pôles pour ajuster la
vitesse.

 Utilisation de réducteurs:

En utilisant un réducteur de vitesse (boîte de vitesses), on peut adapter la vitesse de

rotation du moteur à la vitesse souhaitée pour l'application.

Le choix de la méthode dépendra de l'application, des exigences de performance, et des

contraintes de coût et de complexité. Les variateurs électroniques sont de plus en plus
populaires pour leur efficacité et leur capacité à contrôler précisément la vitesse du
moteur.

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• Mesurer l'inductance dans une machine à courant
continu (MCC) est important pour plusieurs
raisons, principalement liées à la performance,
la commande, la modélisation et la sécurité de
la machine. Voici les principaux points
expliquant cette importance :

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1. Modélisation précise de la machine

L’inductance (surtout l’inductance d’induit) est un paramètre clé dans les équations
différentielles qui décrivent le comportement dynamique d’une MCC. Elle influence :

 La réponse transitoire du courant d’induit,

 Les performances du système de commande (régulateurs, correcteurs),

 Les calculs de couple électromagnétique.

2. Analyse des transitoires (commutation, démarrage, arrêt)

L’inductance agit comme un filtre face aux variations brusques de courant :

 Lors de l’application ou de la suppression de la tension,

 En présence d’interruptions de charge,

 Lors des inversions de sens de rotation.

Elle détermine la rapidité ou la lenteur avec laquelle le courant peut évoluer.

3. Protection et dimensionnement des composants

Une mauvaise estimation de l’inductance peut entraîner :

 Une sous-estimation des surtensions lors de l’ouverture du circuit (effet inductif),

 Un mauvais choix des dispositifs de protection (varistances, diodes de roue libre),

Une usure prématurée des balais et du collecteur à cause d’arcs électriques

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4. Commande électronique (PWM, hacheurs, etc.)

Dans les systèmes modernes à base de convertisseurs (type hacheurs), la fréquence de

découpage et la stratégie de commande dépendent de l’inductance :

 Une inductance trop faible peut générer des pics de courant élevés (harmoniques),

 Une inductance bien connue permet une commande plus stable et efficace.

5. Diagnostic et maintenance

Les variations d’inductance peuvent indiquer :

 Des défauts d’isolement,

 Une saturation magnétique,

 Un encrassement ou une dégradation mécanique (usure des balais, jeu au niveau

du rotor).

La mesure périodique de l’inductance peut donc servir au diagnostic préventif.

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En résumé

Mesurer l’inductance dans une machine à courant continu est crucial pour garantir un
fonctionnement optimal, sécurisé et contrôlable de la machine. Cela concerne aussi
bien la conception initiale que l’exploitation ou la maintenance

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Pour mesurer l'inductance dans un moteur à courant continu (MCC), on peut utiliser un
inductancemètre ou, de manière indirecte, en mesurant la fréquence de résonance d'un
circuit LC (Inductance-Capacitance). On peut aussi déduire l'inductance en analysant les
caractéristiques du courant et de la tension lors d'une variation de courant dans le moteur,
ou encore en utilisant un multimètre pour mesurer la résistance série équivalente (ESR) de
la bobine.

Voici les différentes méthodes plus en détail :

1. Utilisation d'un inductancemètre :

 Un inductancemètre est un appareil spécialement conçu pour mesurer l'inductance.

 Il suffit de connecter l'inducteur (la bobine du moteur dans ce cas) aux bornes de
l'appareil et de lire la valeur affichée.

 Cette méthode est la plus directe et précise pour obtenir la valeur de l'inductance.

2. Mesure de la fréquence de résonance d'un circuit LC :

 Cette méthode consiste à créer un circuit LC en série avec la bobine du moteur et un

condensateur de valeur connue.

 En mesurant la fréquence de résonance du circuit avec un multimètre (ou un

oscilloscope) et en connaissant la valeur du condensateur, on peut calculer
l'inductance en utilisant la formule f = 1 / (2π√ (LC)).

3. Analyse du régime transitoire (variation de courant) :

 Lorsqu'on applique une tension au moteur, le courant ne s'établit pas

instantanément en raison de l'inductance de l'enroulement.

 En enregistrant l'évolution du courant et de la tension (par exemple avec un

oscilloscope) et en connaissant la résistance de l'enroulement, on peut déduire
l'inductance en utilisant la loi de la tension aux bornes d'une bobine : u = L * (di/dt).

4. Mesure de la résistance série équivalente (ESR) :

 Un multimètre peut être utilisé pour mesurer la résistance série équivalente (ESR) de
la bobine.

 La mesure de l'ESR permet de vérifier l'état de l'inducteur et d'identifier d'éventuels

problèmes (par exemple, une isolation défectueuse).

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1. Méthode à vide (hors tension d’alimentation principale)

Objectif : mesurer l’inductance propre de l’induit (ou de l’inducteur), sans influence

électromagnétique extérieure.

Méthode 1 : Impulsion de tension + oscilloscilloscope

Matériel :

 Générateur de tension (ou batterie),

 Oscilloscope (ou acquisition de données rapide),

 Résistance de limitation (R),

 MCC à l’arrêt (axe bloqué ou sans charge).

Principe :

1. On applique une impulsion de tension continue à l’induit (par exemple 5–20 V).

2. On mesure la réponse en courant.

3. L’évolution du courant suit :

i(t)=VR(1−e−t/τ),ouˋ τ=LRi(t) = \frac{V}{R} \left(1 - e^{-t/\tau} \right), \quad \text{où } \tau =

\frac{L}{R}i(t)=RV(1−e−t/τ),ouˋ τ=RL

4. En traçant i(t)i(t)i(t), on peut déduire la constante de temps τ\tauτ, puis calculer

l’inductance L=τRL = \tau RL=τR.

Avantage :

 Simple et ne nécessite pas de rotation de la machine.

Inconvénient :

 Nécessite un bon enregistrement du signal transitoire,

 Risque d’erreur si les connexions ou les inductances parasites sont importantes.

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• METHODES EN CHARGE

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 Objectif : mesurer l’inductance dynamique, incluant les effets magnétiques et les
réactions croisées.

Méthode 2 : Injection de signal alternatif superposé

Matériel :

 MCC en fonctionnement à régime permanent,

 Source de courant AC basse fréquence,

 Analyseur de spectre ou enregistreur.

Principe :

1. Injecter un petit signal sinusoïdal de courant (par exemple 100 Hz) dans le circuit
d’induit.

2. Mesurer la tension induite correspondante.

3. En déduire l’impédance complexe Z=VIZ = \frac{V}{I}Z=IV, dont la partie imaginaire

donne :

L=Im(Z)2πfL = \frac{\text{Im}(Z)}{2\pi f}L=2πfIm(Z)

Avantage :

 Permet de mesurer l’inductance en conditions réelles de fonctionnement.

Inconvénient :

 Plus complexe à mettre en œuvre,

 Résultats influencés par l’état magnétique (saturation, réaction d’induit…).

3. Méthode à fréquence variable (pont de mesure ou LCR-mètre)

Si vous pouvez démonter la machine (ou déconnecter l’induit), vous pouvez utiliser un
LCR-mètre :

 Déconnecter complètement le circuit d’induit,

 Mesurer directement l’inductance entre les balais (ou les bornes de l’induit),

 Attention : les balais doivent rester en contact (ou l’inductance mesurée est
faussée).

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En résumé, plusieurs méthodes existent pour déterminer l'inductance d'un moteur à
courant continu, allant de l'utilisation d'un inductancemètre spécifique à l'analyse des
courbes de courant et de tension, ou même à l'utilisation d'un multimètre pour vérifier la
résistance de la bobine. Le choix de la méthode dépendra des outils disponibles et de la
précision souhaitée.

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ESSAIS SUR
LES
GENERATEURS

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Les essais à réaliser sur les générateurs à courant continu visent à vérifier leur bon
fonctionnement et à identifier d'éventuels défauts. Ces essais incluent la mesure de la
résistance d'isolement, la vérification de la continuité, et des tests spécifiques comme
l'essai à vide, l'essai en court-circuit, et l'essai de pertes.

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Essais généraux :

1. 1. Mesure de la résistance d'isolement:

Cette mesure permet de s'assurer de l'isolation correcte des enroulements du générateur et

de prévenir les risques de court-circuit ou de fuite de courant.

2. 2. Vérification de la continuité:

Un test de continuité vérifie que le courant électrique peut circuler correctement dans les
circuits du générateur, sans interruption

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 1. 3. Essai à vide:

Cet essai permet de déterminer la caractéristique à vide du générateur, en mesurant la

tension à ses bornes lorsque la charge est nulle.

2. 4. Essai en court-circuit:

L'essai en court-circuit permet de déterminer la courbe de court-circuit du générateur. Il est

réalisé en court-circuitant les bornes de l'induit et en faisant tourner le générateur à faible
vitesse.

3. 5. Essai de pertes:

Cet essai permet de déterminer les pertes mécaniques et les pertes par frottement dans le
générateur.

Autres essais (selon le contexte) :

 Essai de charge:

Permet de vérifier le comportement du générateur sous différentes charges.

 Essai de balais:

Permet de vérifier l'état des balais et de leur contact avec le collecteur.

 Mesure de la tension et du courant de sortie:

Permet de vérifier que le générateur fournit la tension et le courant attendus.

 Essai de vibrations:

Permet de détecter d'éventuels problèmes de vibrations dans le générateur.

Important:

 Lors de ces essais, il est essentiel de respecter les procédures de sécurité

appropriées et de porter les équipements de protection individuelle nécessaires.

 Les résultats des essais doivent être analysés attentivement pour détecter tout écart
par rapport aux spécifications du générateur.

 Des outils de mesure appropriés, tels qu'un multimètre, un mégohmmètre, et

éventuellement un oscilloscope, sont nécessaires pour réaliser ces essais.

En effectuant ces essais, il est possible de s'assurer du bon fonctionnement du générateur

à courant continu, de prévenir les pannes et de garantir sa longévité.

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 •CONCLUSION

En résumé, les essais sur les moteurs à courant continu permettent de diagnostiquer leur
état de fonctionnement, d'identifier les défauts et de s'assurer de leur bon fonctionnement
avant une utilisation en production.

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