Conception de la géométrie
de système de direction du
véhicule AMECO
Réalisé par : -Cellule de direction/suspension
14 janvier 2021
SYSTEME DE DIRECTION 1
1 Table des matières
1 Table des matières ........................................................................................................................... 2
1. Système de direction : ..................................................................................................................... 3
1. Les angles de rotation des roues : .................................................................................................... 4
2. Théorie d’Ackermann-Jeantaud : .................................................................................................... 4
3. Condition de jeantaud :.................................................................................................................... 5
4. Le mécanisme de pignon crémaillère : ............................................................................................ 6
4.1 Définition : .............................................................................................................................. 6
4.2 Système de direction par pignon crémaillère : ........................................................................ 6
4.3 Avantages et inconvénients d’un système de direction à crémaillère : ................................... 7
5 Conception de la géométrie du système à pignon crémaillère du véhicule AMECO : ................... 8
5.1 Généralités :............................................................................................................................. 8
5.2 Schéma cinématique : .............................................................................................................. 8
5.3 Paramètres de calcul: ............................................................................................................... 8
5.4 Méthodologie........................................................................................................................... 9
5.4.1 L’équation retenue par la condition initiale :................................................................. 10
5.4.2 L’équation retenue d’après le mouvement de la roue interne : ..................................... 10
5.4.3 L’équation retenue d’après le mouvement de la roue externe : ..................................... 11
5.5 Résolution de système : ......................................................................................................... 11
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1. Système de direction :
La direction d'une automobile, ou d'un véhicule routier en général, est l'ensemble des organes
qui permet de modifier l'orientation de sa trajectoire et donc de prendre des virages. Sur un
véhicule à roues, en agissant sur le volant (ou le guidon), le conducteur fait varier l'angle de
dérive (angle entre le plan de roue et la trajectoire de la roue) des roues directrices (ou de la
roue directrice). L'effort ainsi créé entre la route et la bande de roulement fait tourner le
véhicule.
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I. DEMARCHE DE CALCUL THEORIQUE DE LA
GEOMETRIE DU SYSTEME DE DIRECTION :
1. Les angles de rotation des roues :
Lors d’un virage, on peut remarquer que chaque roue d’une voiture tourne selon sa propre
trajectoire, avec une angle et vitesse de rotation différente pour garder la stabilité et le non-
glissement du véhicule
Pour cela, il faut définir les roues directrices et concevoir les angles de rotation adjacents et
maximales qui permet de prendre les virages sans problème.
2. Théorie d’Ackermann-Jeantaud :
Pour que les deux roues arrière puissent prendre correctement le virage, il faut que le centre du
virage (I) soit dans le prolongement de cet essieu. (I) est le point d’intersection de l’axe des
roues d’arrière, le rayon de courbure de la roue intérieure et le rayon de courbure de la roue
extérieure.
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On peut modéliser le système come ceci :
D’après le dessin on peut remarquer que :
𝐿
tan(𝛿𝑖) = 𝑡
𝑅−2
𝐿
tan(𝛿𝑒) = 𝑡
𝑅+2
𝛿𝑖, 𝛿𝑒 sont les angles intérieures et extérieurs de rotation du véhicule.
3. Condition de jeantaud :
Afin d’éviter le dérapage et prendre le virage correctement, il vaut s’assurer que le véhicule est
dans le cas cinématique idéale , c’est-à-dire que les axes se rencontre dans l’axe instantané de
rotation.
La condition de Jeantaud permet de trouver une liaison entre les deux angles qui va assurer le
bon fonctionnement durant le virage :
La condition de Jeantaud : cot(𝛿 ) − cot(𝛿 ) =
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4. Le mécanisme de pignon crémaillère :
4.1 Définition :
Le système pignon crémaillère est un système qui transforme le mouvement de rotation du pignon en
un mouvement de translation de la crémaillère ou vice versa.
4.2 Système de direction par pignon crémaillère :
Les principaux éléments intervenant dans un système de direction à crémaillère peuvent être
représentés, de l’action du conducteur au mouvement unidirectionnel des roues, par les étapes décrites
ci-après :
Le volant : le volant est relié à la colonne de direction. Son mouvement de rotation provoqué
par le conducteur, fait tourner la colonne qui agit sur la crémaillère et donc les biellettes.
Colonne de direction : Il s’agit de la barre d’union entre le volant et le boîtier de direction,
qui transmet le couple de rotation exercé parle conducteur. Sa structure comporte des éléments
de sécurité pour minimiser les blessures subies par le conducteur en cas de choc frontal avec le
véhicule.
Boîtier ou crémaillère de direction. La crémaillère est l’élément le plus déterminant de l’en-
semble, puisqu’elle est chargée de transformer le mouvement rotatif produit par le volant en
un mouvement linéaire de translation sur les biellettes, qui agissent sur les fusées pour orienter
les roues dans la direction choisie par le conducteur.
Les biellettes : les biellettes sont l’élément intermédiaire qui relie entre la crémaillère et la fu-
sée, elle sert à transformer le mouvement linéaire de la crémaillère pour orienter les roues di-
rectrices.
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4.3 Avantages et inconvénients d’un système de direction à
crémaillère :
Avantages Inconvénients
Il n'y a aucun glissement lors de la Les engrenages qui sont utilisés peu-
transformation de ce mouvement. vent nécessiter une lubrification im-
La force de ce système est relative- portante.
ment grande. Ce mécanisme nécessite un ajuste-
ment précis à cause des dents entre la
roue et la crémaillère.
Il y a beaucoup d'usure.
Dans le cas d’un véhicule Eco Shell , les avantages sont intéressent puisque’ il n’y a pas de jeu entre
les elements (glissement) et une génération de force relativement grande par rapport aux autres
solutions ce qui permettre d’éviter l’assistance asservie.
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5 Conception de la géométrie du système à pignon
crémaillère du véhicule AMECO :
5.1 Généralités :
Il faut concevoir un système de direction qui va respecter la condition de Jeantaud du non-glissement
entre les deux roues directrices.
La méthode d’obtention des dimensions est une méthode itérative, on calcule jusqu’à trouver les
dimensions optimales.
5.2 Schéma cinématique :
5.3 Paramètres de calcul:
Les paramètres déterministes dans un système pignon crémaillère sont donnés ci-dessous :
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Les paramètres mis en jeu :
B : la longueur de l’essieu
Y : la longueur des biellettes.
X : la longueur des barres qui relient ntre les fusées et les biellettes.
P= la longueur de la crémaillère
P+2r : la longueur du la crémaillère + extension de la barre
D : la distance entre l’essieu d’avant et la crémaillère
𝛽 : l’angle d’inclinaison des barres x
5.4 Méthodologie
Ce modèle donne 3 équations :
- Une équation régie par le mouvement de la roue interne.
- Une équation régie par le mouvement de la roue interne.
- Une équation régie dans la condition initiale.
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5.4.1 L’équation retenue par la condition initiale :
On obtient la première équation :
𝐵 𝑃
𝑦 = (𝑑 − 𝑥cos𝛽) + − + 𝑟 − 𝑥sin(𝛽)
2 2
5.4.2 L’équation retenue d’après le mouvement de la roue interne :
On obtient :
𝐵 𝑝
𝑦 = [𝑑 − 𝑥cos(𝛽 + 𝛿 )] + [ − + 𝑟 − 𝑞 − 𝑥sin(𝛽 + 𝛿 )]
2 2
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5.4.3 L’équation retenue d’après le mouvement de la roue externe :
On obtient la troisième équation :
𝐵 𝑝
𝑦 = [𝑑 − 𝑥cos(𝛿 − 𝛽)] + [ − + 𝑟 + 𝑞 + 𝑥sin(𝛿 − 𝛽)]
2 2
5.5 Résolution de système :
Le système obtenu est un système isostatique : 3equations à 3 inconnus :
Les inconnues : y, d, q.
Le système :
⎧ 𝑦 = (𝑑 − 𝑥cos𝛽) + − + 𝑟 − 𝑥sin(𝛽)
⎪
𝑦 = [𝑑 − 𝑥cos(𝛽 + 𝛿 )] + [ − + 𝑟 − 𝑞 − 𝑥sin(𝛽 + 𝛿 )]
⎨
⎪𝑦 = [𝑑 − 𝑥cos(𝛿 − 𝛽)] + [ − + 𝑟 + 𝑞 + 𝑥sin(𝛿 − 𝛽)]
⎩
Avec :
x=0.01m ; B=1m ; 𝛽=75.96° ; P=0.273m ; r=0.0635m ; 𝛿 = 16.33° ; 𝛿 =19.54°
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