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Simulation de systèmes industriels en TP

Le document présente un travail pratique sur les outils de simulation des systèmes industriels, réalisé par Zineb BELGUEZZAR et Rihab BENHHAROU, encadré par El Houssine Ech-Chhibat. Il consiste en deux tâches : le calcul de la vitesse d'un point M à l'aide du jacobien sans dérivation et le traçage de la trajectoire de M entre deux points. Des programmes MATLAB sont fournis pour chaque tâche avec les résultats de simulation correspondants.

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Le document présente un travail pratique sur les outils de simulation des systèmes industriels, réalisé par Zineb BELGUEZZAR et Rihab BENHHAROU, encadré par El Houssine Ech-Chhibat. Il consiste en deux tâches : le calcul de la vitesse d'un point M à l'aide du jacobien sans dérivation et le traçage de la trajectoire de M entre deux points. Des programmes MATLAB sont fournis pour chaque tâche avec les résultats de simulation correspondants.

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Département mécanique

Génie industriel et logistique

Outils de simulation des systèmes industriels


TP 9

Réalisé par :
Zineb BELGUEZZAR
Rihab BENHHAROU

Encadré par :
EL houssine ECH-CHHIBAT

2024 /2025
Travail à faire :
[Link] de la vitesse de M avec le jacobien sans dérivation
[Link] la trajectoire de M d’un point M0 à un point Mi

Solutions :
[Link] de la vitesse de M avec le jacobien sans dérivation

Programme MATLAB
Résultat de simulation

[Link] la trajectoire de M d’un point M0 à un point Mi


Programme MATLAB
Résultat de simulation

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