e-ISSN : 2582-

5208
International Research Journal of Modernization in Engineering Technology and Science

(Revue internationale examinée par les pairs, libre accès, entièrement arbitrée)
Volume:04/Issue:07/July-2022 Facteur d'impact - 6,752 [Link]
PEAU ÉLECTRONIQUE SOUPLE
Manjula K * 1, Brunda YR * 2
* 1Assistant professeur, département d'ECE, Chikkaballapur, l'Inde.
* 2UG Étudiants, Département de la CEE, Chikkaballapur (Inde).
RÉSUMÉ
Inspirée de la peau humaine une peau électronique est créée par des moyens artificiels utilisés pour des robots
intelligents autonomes et des prothèses biométriques, entre autres applications. Le développement de réseaux
électroniques composés d'appareils flexibles, extensibles et robustes qui sont compatibles avec la mise en
œuvre de grandes surfaces et intégrés avec de multiples fonctionnalités témoigne des progrès réalisés dans le
développement d'une peau électronique à la peau humaine. La peau humaine est un organe important. Il s'agit
d'un réseau intégré et extensible de capteurs qui transmettent des informations sur les stimuli tactiles et
thermiques au cerveau, nous permettant de déplacer les organes dans notre environnement de manière sûre et
efficace. Les peaux électroniques sont déjà capables de fournir des performances accrues sur leur homologue
organique, à la fois en résolution spatiale supérieure et en sensibilité thermique. Ils pourraient être encore
améliorés par l'incorporation de fonctionnalités supplémentaires. La détection chimique et biologique et les
propriétés souhaitées, par exemple, la biodégradabilité et l'auto-alimentation.
I. INTRODUCTION
La peau électronique désigne l'électronique souple, extensible et auto-cicatrisante qui est capable d'imiter les
fonctionnalités de la peau humaine ou animale. La vaste catégorie de matériaux contient souvent des capacités
de détection qui sont destinées à reproduire les capacités de la peau humaine à réagir à des facteurs
environnementaux tels que les changements de chaleur et de pression. Les progrès de la recherche sur la peau
électronique se concentrent sur la conception de matériaux étirés, robustes et flexibles. Recherche en matière
de surveillance. L'auto-cicatrisation, ou re-cicatrisable, la peau électronique est souvent réalisée par un
matériau à base de polymère ou un matériau hybride et les différents domaines de l'électronique flexible et de
la détection tactile ont beaucoup progressé ; cependant, la conception électronique de la peau tente de
rassembler les progrès dans de nombreux domaines de la recherche sur les matériaux sans sacrifier les
avantages individuels de chaque domaine. La combinaison réussie de propriétés mécaniques flexibles et
étirables avec des capteurs et la capacité d'auto-guérison ouvrirait la porte à de nombreuses applications
possibles, y compris la robotique souple, prothèse, intelligence artificielle et surveillance de la santé.
L'électronique joue un rôle très important dans le développement de dispositifs simples utilisés à toutes fins.
Dans tous les domaines, des équipements électroniques sont nécessaires. La meilleure réalisation ainsi que
l'exemple futur de l'électronique intégrée dans le domaine médical est la peau artificielle. C'est un appareil
électronique ultrathin fixé sur la peau comme un malade sur le tatouage qui peut mesurer l'activité électrique
du cœur, les ondes cérébrales et d'autres signaux vitaux. L'évolution de la robotique exige une perception
accrue de l'environnement. La peau humaine donne une perception sensorielle de la température, de la
pression et du débit d'air. L'objectif est de développer des capteurs sur des substrats flexibles et conformes aux
surfaces courbes. L'objectif du chercheur est de faire une peau artificielle est de faire un changement
révolutionnaire dans la robotique, dans le domaine médical, dans l'électronique flexible. La peau est un gros
organe dans le corps humain, donc la peau artificielle la remplace selon nos besoins. L'objectif principal de la
peau artificielle est de sentir la chaleur, la pression, le toucher, le flux d'air et ce que la peau humaine ressent. Il
remplace les membres prothétiques et les bras robotisés.
La peau est l'un des organes principaux du corps humain et il met en œuvre de nombreuses fonctions
différentes et pertinentes. En raison de sa complexité, le développement de la peau électronique artificielle, ou
mieux, (peau électronique) est un objectif difficile qui implique de nombreux domaines de recherche différents
et complémentaires. La peau électronique désigne l'électronique souple, extensible et auto-cicatrisante qui est
capable d'imiter les fonctionnalités de la peau humaine ou animale. Les progrès de la recherche sur la peau
électronique se concentrent sur la conception de matériaux étirés, robustes et flexibles. La combinaison réussie
de propriétés mécaniques flexibles et étirables avec des capteurs et la capacité d'auto-guérison ouvrirait la
porte à de nombreuses applications possibles, y compris la robotique souple, prothèse, intelligence artificielle
et surveillance de la santé. Auto-cicatrisable, ou ré-cicatrisable, la peau électronique est souvent réalisée par un
matériau à base de polymère ou un matériau hybride.
[Link] @ International Research Journal of Modernization in Engineering, Technology and Science
[1689]
 e-ISSN : 2582-
5208
International Research Journal of Modernization in Engineering Technology and Science

(Revue internationale examinée par les pairs, libre accès, entièrement arbitrée)
Volume:04/Issue:07/July-2022 Facteur d'impact - 6,752 [Link]
II. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
ARCHITECTURE DE LA PEAU ÉLECTRONIQUE

Fig 1 : Architecture de la peau E

Des études multidisciplinaires ont conduit au développement d'organes artificiels comme les yeux, le nez et la
peau. En comparant tous les organes artificiels, la peau a besoin de plus de capteurs. E Skin trouve ses
applications dans beaucoup d'endroits où il pourrait être enveloppé autour d'objets pour former une nouvelle
forme de Human Machine Interface. La capacité de sentir une légère contrainte ou température change la peau
E comme partie intégrante du corps d'un robot ou d'un membre artificiel. Beaucoup d'entreprises, à leur
manière, ont appliqué l'idée pour former divers circuits. MC10 créé électronique flexible et les fixer sur la peau
du porteur comme un tatouage à l'aide d'un timbre en caoutchouc. Ils ont appelé ces tatouages timbres Bio. Au
départ, ils utilisaient ces tampons Bio pour surveiller la santé des patients à distance et économiquement. Pour
protéger ces circuits, on utiliserait des bandages de pulvérisation. Le timbre Bio peut être porté pendant deux
semaines. Les tampons biologiques pouvaient être étirés jusqu'à 200 pour cent et pouvaient surveiller diverses
statistiques médicales telles que la température, la souche et l'hydratation. C'était une percée parce que, comme
le prétendait l'étude de Juvey, même s'il n'était pas très difficile de construire des capteurs dans les réseaux,
avoir un circuit flexible répond au toucher et à la pression, en effet, était une grosse affaire. Les capteurs à
ultrasons sont utilisés pour mesurer les distances et sont souvent utilisés dans les robots pour éviter les
accidents. Par contre, des capteurs de proximité sont utilisés pour détecter des objets voisins. Appliquer une
peau ultrasonore sur un robot lui donnerait un capteur de proximité entièrement directionnel. Cela permettrait
aux robots de se déplacer en toute sécurité avec des mesures de distance précises et permettrait également aux
robots de manipuler les humains doux et fragiles avec plus de soin. La peau à ultrasons peut également être
bénéfique pour les humains car elle peut être utilisée dans les prothèses ou comme vêtement ayant une
conscience de l'environnement. Bien que E Skin puisse trouver diverses applications et contenir diverses
fonctionnalités, un problème qui pourrait être posé est la lente transmission des signaux et la lecture des
données des capteurs. La solution a été trouvée par Ali Juvey avec ses collègues de l'Université de Californie. Ils
ont utilisé des nanowires qui ont une excellente mobilité électronique et ont trouvé comment faire de
l'électronique flexible à grande surface. Une autre équipe a développé un couplage électromagnétique pour E
Skin qui a permis des vitesses de réponse des transmissions sans fil, c'est-à-dire un faible temps de réponse et
des performances élevées.
CONCEPTION ET FABRICATION

Figure 2 : Prototype de la peau E

E Skin pour fonctionner correctement et pour donner les meilleurs résultats, les plus précis et précis, et aussi
pour augmenter la gamme des domaines d'application de l'E Skin, il doit être flexible et extensible. Il est très
significatif pour E Skin
[Link] @ International Research Journal of Modernization in Engineering, Technology and Science

[1690]
 e-ISSN : 2582-
5208
International Research Journal of Modernization in Engineering Technology and Science

(Revue internationale examinée par les pairs, libre accès, entièrement arbitrée)
Volume:04/Issue:07/July-2022 Facteur d'impact - 6,752 [Link]
pour avoir ces propriétés comme lorsqu'il est appliqué sur des pièces mécaniques complexes, la capacité de
détection de pression doit être maintenue. Comme la plupart des corps ne sont pratiquement pas une structure
simple ou une surface plane, ne pas avoir de flexibilité se limiterait à très peu d'objets. En outre, divers corps
ont légèrement changé de formes dans le temps auquel la peau E doit s'adapter, donc, la flexibilité est
également une caractéristique très nécessaire. Pour obtenir une grande souplesse, l'épaisseur du matériau doit
être très faible, ce qui peut être réalisé en utilisant des substrats très minces et souples avec des flexibilités
élevées. Représente un prototype E Skin fabriqué avec de l'oxyde de zinc et des nanofils verticaux pour
l'extensibilité, la méthode est un peu plus compliquée. Pour avoir E Skin extensible, il doit avoir une conception
de structure sophistiquée de pont d'île. En outre, les capteurs utilisés dans E Skin devront avoir une grande
sensibilité, haute résolution, très haute L'électronique traditionnelle a toujours été fabriquée sur des plaquettes
semi-conductrices dures et rigides. Ces dernières années, le domaine de l'électronique extensible et flexible
s'est rapidement développé. L'avenir semble plein de possibilités et pour faire vivre la plupart de celles-ci, il est
nécessaire d'avoir une telle technologie pour exister. Etant donné que E Skin présente un large éventail
d'applications allant des interfaces homme-machine (HMI) et de la robotique aux prothèses et systèmes
microélectromécaniques, il est encore plus justifié de développer une telle technologie au plus tôt. En outre,
cette technologie semble être l'avenir de l'électronique plutôt que de l'électronique rigide qui limitent les
applications de l'électronique et sont utilisées maintenant. Il y a eu des démonstrations d'électronique multiple
avec une faible épaisseur et avec un peu de souplesse, cependant, ils sont encore très limités. Bien qu'il soit très
difficile et difficile de créer E Skin extensible et flexible, plusieurs stratégies peuvent être utilisées pour y
parvenir, telles que : l'utilisation de matériaux conducteurs minces à très faible module d'Young, liés à un
substrat souple en caoutchouc ou élastique, et améliorer l'extensibilité de l'électronique, puis l'électronique et
les conducteurs peuvent être assemblés en dispositifs flexibles et construits par un mélange de matériaux
conducteurs qui formeront finalement une matrice élastomérique. Pour les meilleurs résultats de la
cartographie de pression, il est nécessaire d'utiliser des réseaux de capteurs de pression à grande échelle dans
E Skin. Il existe des capteurs tactiles qui sont utilisés dans la fabrication de E Skin. Ces capteurs mesurent les
informations provenant des interactions physiques dans l'environnement et les convertissent en signaux
électroniques. Mais, lorsqu'on utilise un grand nombre de capteurs, il y a un problème de diaphonie des signaux
entre eux. C'est un énorme défi dans le développement de E Skin. Il existe cependant un procédé permettant de
réduire cette diaphonie dans une certaine mesure entre les différents capteurs de pression par l'utilisation de
transistors. E-Skin en utilisant des transistors organiques développés par les ingénieurs de l'UC Berkeley
constitués d'un réseau 16 par 16 de transistors et est très mince avec une grande sensibilité. Les transistors ont
une faible consommation et ont également la capacité de s'adresser rapidement en raison de leurs propriétés
d'amplification et de transduction du signal. Ainsi, dans de tels scénarios, au lieu de se contenter d'utiliser un
réseau de capteurs de pression, on utilise également un réseau de transistors.
III. MATÉRIAUX ET MÉTHODES
Traditionnel E Skin a une grande valeur dans de nombreux domaines et a beaucoup d'applications, mais il fait
face à beaucoup de défis en termes de temps de réponse et de sensibilité. Pour résoudre ce problème, un article,
High Sensitivity Flexible Electronic Skin Based on Graphene Film [3], a discuté de l'utilisation d'un film de
graphène piézorésistif. Cela augmenterait à la fois la sensibilité et les temps de réponse. Ceci est basé sur le
principe de l'effet piézorésistif du film de graphène dans lequel une micro-pression appliquée sur la surface du
capteur provoquerait une collecte régulière de la contrainte sur le film. La contrainte provoquerait la rupture
de la liaison carbone-carbone et donc une modification de la résistivité du film. Il en résulterait ainsi une
mesure aisée de la résistivité de la micro-pression en mesurant la résistance changée du film graphène avec
une sensibilité élevée. La structure de la peau E comprend une matrice de capteurs 4x4 dans laquelle le capteur
comporte trois couches : la couche de substrat inférieure, la couche piézorésistive, et la bosse PDMS dans
laquelle la couche de bosse PDMS est celle ayant la capacité de collecter la pression. Lors du processus de
fabrication, le substrat inférieur qui est la carte à circuit imprimé souple (ou FPCB) est fabriqué selon la
technologie MEMS standard. Ensuite, les films graphéniques sont obtenus par la méthode CVD et transférés sur
un substrat PET et des unités de détection G/PET sont adaptées. Ensuite, l'unité de détection est fixée aux
électrodes. Ensuite, on fabrique la bosse supérieure PDMS. Ensuite, une solution adhésive PDMS est peinte sur
le milieu de la bosse PDMS et des films G/PDMS et est durcie pendant 4 heures et de cette façon la bosse PDMS
est fixée aux films G/PET, et la peau électronique est fabriquée et obtenue. La peau électronique ainsi obtenue
comporte 16 unités de détection. Comme la résistance de l'unité de détection change avec l'application de la
pression, les résistances peuvent être considérées comme rhéostates. Enfin, basé sur le principe que la pression
sur la peau E
[Link] @ International Research Journal of Modernization in Engineering, Technology and Science
[1691]
 e-ISSN : 2582-
5208
International Research Journal of Modernization in Engineering Technology and Science

(Revue internationale examinée par les pairs, libre accès, entièrement arbitrée)
Volume:04/Issue:07/July-2022 Facteur d'impact - 6,752 [Link]
provoque la résistance au changement, un modèle de mesure est développé pour détecter et mesurer
l'application de la pression externe.
IV. AVANTAGES
1. Réduit le nombre de fils
2. Taille compacte
3. Fixation et détachement est facile
4. Plus de flexibilité
5. Poids léger
6. Il remplace le système actuel d'ECG et d'EEG
7. Cela donne du sens à un robot
8. Mettable
9. Ultramince
[Link] et extensible
[Link] à manipuler
V. APPLICATIONS
Quelques applications sont données ci-dessous pour connaître la profondeur et l'utilisation de la peau
électronique :
 Lorsque la peau a été gravement endommagée par une maladie ou une brûlure, la peau humaine est
remplacée par une peau artificielle.

 Il est également utilisé pour les robots. Le robot détecte la pression, le toucher, l'humidité, la température, la
proximité de l'objet.

 Il peut mesurer l'activité électrique du cœur, les ondes cérébrales, l'activité musculaire et d'autres signaux
vitaux

 En utilisant un capteur de stress interfacial, nous mesurons également le stress normal et le stress de
cisaillement.

 Stimulation électrique localisée : C'est un ― bandage intelligent. La température change sur une plaie.
VI. CONCLUSION
Au cours de la dernière décennie, le développement de la peau électronique s'est considérablement accéléré en
raison de la disponibilité de nouveaux matériaux et procédés. Grâce à ces progrès, les capacités de la peau
électronique convergent rapidement. L'intérêt pour l'e-peau a été motivé par son potentiel à :
1. permettre le développement de robots interactifs et polyvalents capables d'accomplir des tâches complexes
dans des environnements moins structurés.
2. faciliter l'affichage et l'optique conformes. et
3. révolutionner les soins de santé en fournissant des prothèses biométriques, des technologies constantes de
surveillance de la santé et des compétences sans précédent en matière de diagnostic et de traitement.
Les capteurs et les circuits ont déjà dépassé les propriétés de la peau biologique à bien des égards. On a
fabriqué des appareils électroniques qui s'étirent plusieurs fois plus loin que la peau, on a démontré que les
capteurs tactiles flexibles possèdent une résolution spatiale très supérieure à la peau humaine, et des capteurs
tactiles et de température sont disponibles avec une sensibilité accrue par rapport à leur homologue naturel.
Malgré des progrès rapides, il reste nécessaire de poursuivre le développement avant de réaliser l'objectif
d'intégrer de multiples fonctionnalités dans des réseaux de capteurs de grande surface et peu coûteux. Du point
de vue de la conception, la peau électronique nécessite des circuits actifs pour traiter un grand nombre
d'appareils avec une complexité de câblage minimale et des taux de numérisation rapides. De plus, la capacité
d'imiter les propriétés mécaniques de la peau humaine (p. ex. flexibilité et extensibilité) est essentielle pour
tenir compte des différents mouvements de l'utilisateur. Pour ce faire, on peut utiliser des matériaux
intrinsèquement étirables ou des îlots rigides reliés entre eux par des interconnexions souples. Alors que la
seconde tire parti de l'optimisation poussée des dispositifs rigides, la première peut présenter des avantages en
termes de coût et de robustesse.
VII. RÉFÉRENCES
[1] R. S. Dahiya, « Epidermal Electronics : Flexible Electronics for Biomedical Application », in Handbook of
Bioelectronics - Directly interfacing electronics and biological systems, S. Carrara and K. Iniewski, Eds.,
ed : Cambridge University Press, Vol 20, Sep 2021, pp. 1-19.
[Link] @ International Research Journal of Modernization in Engineering, Technology and Science
[1692]
 e-ISSN : 2582-
5208
International Research Journal of Modernization in Engineering Technology and Science

(Revue internationale examinée par les pairs, libre accès, entièrement arbitrée)
Volume:04/Issue:07/July-2022 Facteur d'impact - 6,752 [Link]
[2] M. Valle, Robotic Tactile Sensing - Technologies et système. Dordrecht : Springer, Vol 7, oct 2020, pp.
106-117.
[3] P. Middendorf, M. Valle, G. Cheng et V. Lumelsky, « Directions Towards Effective Use of Tactile Skin -- A
Review », IEEE Sensors Journal, vol. 13,2020, pp. 4121 à 4138.
[4] G. Metta, M. Valle, et G. Sandini, « Tactile sensing From Humans to Humanoids », IEEE Transactions on
Robotics, vol. 26, 2020, pp. 1-20.
[5] R. S. Dahiya, « Touch Sensor for Active Exploration and Visuo Haptic Integration », thèse de doctorat,
Département des sciences de la communication, de l'informatique et des systèmes (DIST), Université
de Genova, Genova, Vol 7, octobre 2019, pp. 106-117.
[6] Y. Y. Huang, Z. Liu, C. Lu, et J. A. Rogers, « Stretchable and Foldable Silicon Integrated Circuits », Science,
vol. 320, pp. 507-511, 2019.
[7] G. Cannata, R. S. Dahiya, M. Maggiali, F. Mastrogiovanni, G. Metta, et M. Valle, « Modular skin for
humanoid robot systems », présenté à la 4e Int. Conf. on Cognitive Systems (CogSys), Zurich, Vol 7, oct
2019, pp. 107-1176.
[8] A. Schmitz, P. Maiolino, M. Maggiali, L. Natale, G. Cannata et G. Metta, « Méthodes et Technologies pour
la Mise en œuvre de Robot de LargeScale Détecteurs Tactiles », Transactions IEEE sur la Robotique,
Vol. 27, 2018, pp 389-400.
[9] P. Mittendorfer et G. Cheng, « Humanoid Multimodal Tactography Sensing Modules », IEEE Trans
Robotics, vol. 27, 2017, p. 401-410.
[10] Y. Ohmura et Y. Kuniyoshi, « Humanoid robot that can lift a 30kg box by whole body contact and tactile
feedback », in IROS 20 Vol 7, oct 2015, pp. 1069-165.

[Link] @ International Research Journal of Modernization in Engineering, Technology and Science

[1693]