Université Sultan Moulay Slimane

Faculté des Sciences et Techniques

Département de Mathématiques

Polycopié d’exercices : Equations différentielles stochastiques, approximations

et estimation

Master : AMA

Réalisée par :
Prof. Hamid El Maroufy

Années universitaires :
2019/20
Table des matières

6 Processus stochastiques continus : Notions de Bases 3

6.1 Processus continue, processus markovien et martingales . . . . . . . . . . . . . . . 3
6.2 Temps d’arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2
Chapitre 6

Processus stochastiques continus :

Notions de Bases

6.1 Processus continue, processus markovien et martingales

Exercice 6.1.
Soit X = (Xt , t ∈ T) un processus un processus stochastique adapté à la filtration (Ft )t∈T . Si
chaque trajectoire est continue à droite (ou à gauche). Alors, il est progressivement mesurable
par rapport à la filtration (Ft )t∈T .

Solution 6.1
Supposons que le processus X = (Xt , t ∈ T) est continue à droite. Soient t > 0, n > 1, k =
(n)
0, 1, ..., 2n − 1 et 0 6 s 6 t. On définit le processus discret Xs par :
(n) (n)
Xs (w) = X (k+1) t × χ] kn t, k+1n t] (s), avec X0 (w) = X0 (w). (6.1)
2n 2 2

(n) (n)
Par construction on voit que Xs est B([0, t]) ⊗ Ft -mesurable et que lim Xs (w) = Xs (w). Ainsi,
n−→+∞
Xt est B([0, t]) ⊗ Ft -mesurable.

Exercice 6.2.
Montrer qu’un processus (Xt ; t > 0) est Markovien si et seulement si,
P(Xt |Xt
1
,...,Xtn ) = P(Xt |Xtn ), avec 0 6 t1 6 t2 6 ... 6 tn 6 t.

Solution 6.2 La solution de cette exerercice est laissé à l’étudiant ; on va le faire ensemble.

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6.2 Temps d’arrêt

Exercice 6.3.
Sous es hypothèses du Théorème 6.19, montrer que Xτ = (xτ∧t , t ∈ T) est un processus stochas-
tique continu à droite par rapport à la tribu Gt = (Ft∧τ )t∈T .

Solution 6.3 La solution de cette exercice est laissé à l’étudiant ; on va le faire ensemble.

Exercice 6.4.
Montrer que si pour tout t ∈ T, τ est un temps d’arrêt par rapport à (Ft )t∈T , alors (τ < t) ∈ Ft et
(τ = t) ∈ Ft .

Solution 6.4
[ 1 1
Remarquons que : (τ < t) = (τ 6 t − ). Puisque (Ft )t∈T est une filtration, alors (τ 6 t − ) ∈
∗
n n
n∈N
Ft− 1 ⊆ Ft .
n
[ 1

Par suite, τ 6t− ∈ Ft . Ainsi, (τ < t) ∈ Ft , pour tout t > 0. On a aussi
n
n∈N∗

(τ = t) = (τ 6 t)\(τ < t) = (τ 6 t) ∩ (τ < t)c ∈ Ft .

Exercice 6.5.
Soient τ1 et τ2 deux temps d’arrêts. Montrer que τ1 ∧τ2 , τ1 ∨τ2 , et τ1 +τ2 sont des temps d’arrêts.

Solution 6.5
C’est clair que τ1 ∧ τ2 , et τ1 ∨ τ2 sont deux temps d’arrêts. Ceci est du au fait que (τ1 ∧ τ2 ≤ t) =
(τ1 ≤ t) ∪ (τ2 ≤ t) et (τ1 ∨ τ2 ≤ t) = (τ1 ≤ t) ∩ (τ2 ≤ t).
Pour montrer que τ1 + τ2 est un temps d’arrêt. Il suffit de montrer que (τ1 + τ2 > t) ∈ Ft . Pour se
faire on procède comme suite :
Puisque (τ1 > 0) = Ω, alors on obtient :

(τ1 + τ2 > t) = (τ1 + τ2 > t) ∩ Ω = (τ1 + τ2 > t) ∩ (τ1 > 0).

Alors,

(τ1 + τ2 > t) = (τ1 + τ2 > t, τ1 = 0) ∪ (τ1 + τ2 > t, 0 < τ1 6 t) ∪ (τ1 + τ2 > t, τ1 > t). (6.2)
| {z } | {z } | {z }
B1,t B2,t B3,t

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Or, B1,t = (τ1 + τ2 > t, τ1 = 0) = (τ2 > t) = (τ2 6 t)c ∈ Ft , car τ2 est (Ft )t∈T -temps d’arret). et aussi
B3,t = (τ1 + τ2 > t, τ1 > t) = (τ1 + τ2 > t) ∩ (τ1 > t) = (τ1 > t) ∈ Ft , car τ1 est (Ft )t∈T -temps d’arrêt.
Il reste à montrer que B2,t ∈ Ft . Et alors, soit ω ∈ B2,t = (τ1 + τ2 > t, 0 < τ1 6 t) ce qui équivalent
à dire que (τ1 + τ2 )(ω) > t et 0 < τ1 (ω) 6 t. Donc, τ1 (ω) > t − τ2 (ω) et 0 < τ1 (w) 6 t, alors, il existe
q ∈ Q telle que : t − τ2 (ω) < q 6 τ1 (ω) et 0 < q 6 τ1 (ω) 6 t. Par suite
[
ω∈ (t − q < τ2 (ω)) ∩ (τ1 (ω) > q) ∩ (0 < τ1 (ω) 6 t).
q∈Q
0<q6t

[
Posons Dt = (t − q < τ2 (ω)) ∩ (τ1 (ω) > q) ∩ (0 < τ1 (ω) 6 t).
q∈Q
0<q6t

B2,t = (τ1 + τ2 > t, 0 < τ1 6 t) = (τ1 + τ2 > t) ∩ (0 < τ1 6 t) ⊆ D. (6.3)

Soit ω ∈ Dt , alors, il existe q0 ∈ Q telle que : τ2 (ω) > t − q0 , τ1 (ω) > q0 et 0 < τ1 (ω) 6 t. Donc,
τ1 (ω)+ τ2 (ω) > q0 + (t − q0 ) = t et 0 < τ1 (ω) 6 t. par conséquent ω ∈ (τ1 + τ2 > t) ∩ (0 < τ1 6 t). D’où,

Dt ⊆ (τ1 + τ2 > t) ∩ (0 < τ1 6 t) = B2,t . (6.4)

D’après, (6.3) et (6.4), on déduit que :

[
(τ1 + τ2 > t, 0 < τ1 6 t) = Dt = (t − q < τ2 (ω)) ∩ (τ1 (ω) > q) ∩ (0 < τ1 (ω) 6 t). (6.5)
q∈Q
0<q6t

Or, (t − q < τ2 ) = (τ2 6 t − q)c ∈ Ft−q . Puisque 0 6 q < t et t − q 6 t, alors Ft−q ⊆ Ft . par suite,
(t − q < τ2 ) ∈ Ft , pour tout 0 < q 6 t. De plus (0 < τ1 6 t) = (τ1 > 0) ∩ (τ1 6 t), or, (τ1 > 0) ∈ F0 ⊆ Ft ,
et (τ1 6 t) ∈ Ft . Donc, (0 < τ1 6 t) ∈ Ft . De même, (τ1 > q) ∈ Fq ⊆ Ft du fait que q 6 t.
[
Comme Ft est une tribu, alors la réunion dénombrable Dt = (t − q < τ2 (ω)) ∩ (τ1 (ω) > q) ∩ (0 <
q∈Q
0<q6t

τ1 (ω) 6 t) ∈ Ft . D’où, d’après (6.5), on finalement B2,t ∈ Ft . En conclusion, (6.2), (6.3) et (6.4)
entraine que

(τ1 + τ2 > t) = (τ1 + τ2 > t, τ1 = 0) ∪ (τ1 + τ2 > t, 0 < τ1 6 t) ∪ (τ1 + τ2 > t, τ1 > t) ∈ Ft ,

ce qui montre que τ1 + τ2 est (Ft )t∈T -temps d’arrêt.

Exercice 6.6.
Soient τ1 et τ2 deux temps d’arrêts tels que τ1 6 τ2 . Monter que : Fτ1 ⊂ Fτ2 .

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Solution 6.6
Soient A ∈ Fτ1 et t > 0, alors A ∩ (τ1 6 t) ∈ Ft . Puisque (τ2 6 t) ⊆ (τ1 6 t), alors on a

A ∩ (τ2 6 t) = A ∩ (τ2 6 t) ∩ (τ1 6 t) = [A ∩ (τ1 6 t)] ∩ (τ2 6 t) ∈ Ft .

En conséquence, A ∈ Fτ2 d’où Fτ1 ⊂ Fτ2 .

Exercice 6.7.
Soient τ1 et τ2 deux temps d’arrêts.

¶ Montrer que

Fτ1 ∧τ2 = Fτ1 ∩ Fτ2

· Montrer que les événements suivants : (τ1 < τ2 ), (τ2 < τ1 ), (τ1 6 τ2 ), (τ1 > τ2 ) et (τ1 = τ2 )
sont Fτ1 ∩ Fτ2 −mesurables.

Solution 6.7 La solution de cette exercice est laissé à l’étudiant ; on va le faire ensemble. 

Exercice 6.8.
Soient Z une variable réelle aléatoire intégrable (E(Z) < +∞) et τ un temps d’arrêt par rapport
à (Ft )t∈T .

¶ Montrer que sur {w ∈ Ω; τ(ω) = t}, on a E(Z|Fτ ) = E(Z|Ft ), P − p.s.

· Montrer que sur (τ > s), on a E(Z|Fτ∧s ) = E(Z|Fs ), P − p.s.

Solution 6.8
Soit t ∈ T = [0, +∞[.

¬ Montrons que sur (τ = t), E(Z|Fτ ) = E(Z|Ft ), P − p.s. Ceci revient à montrer que

χ(τ=t) E(Z|Fτ ) = χ(τ=t) E(Z|Ft ), P − p.s. (6.6)

D’après l’exercice 6.4, (τ = t) ∈ Ft , alors, χ(τ=t) est -mesurable, ceci est appliqué au
deuxième membre de (6.6) :

χ(τ=t) E(Z|Ft ) = E(χ(τ=t) Z|Ft ). (6.7)

De plus, τ est Fτ -mesurable alors, χ(τ=t) est Fτ -mesurable. par suite

χ(τ=t) E(Z|Fτ ) = E(χ(τ=t) Z|Fτ ). (6.8)

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Le problème alors revient à montrer que :

E(χ(τ=t) Z|Fτ ) = E(χ(τ=t) Z|Ft ) P − p.s. (6.9)

Cela étant fait, soit maintenant A ∈ Fτ , montrons que

Z Z
E(χ(τ=t) Z|Ft )dP = χ(τ=t) ZdP, et E(χ(τ=t) Z|Ft ) est Fτ − mesurable.
A A

Puisque A ∈ Fτ , alors A ∩ (τ 6 t) ∈ Ft . Or (τ < t) ∈ Ft donc

A ∩ (τ = t) = A ∩ [(τ 6 t)\(τ < t)] = A ∩ [(τ 6 t) ∩ (τ < t)c ] = [A ∩ (τ 6 t)] ∩ (τ < t)c ∈ Ft .

Alors

Z Z Z Z
χ(τ=t) ZdP = ZdP = E(Z|Ft )dP = χ(τ=t) E(Z|Ft )dP.
A A∩(τ=t) A∩(τ=t) A
D’où, Z Z Z
χ(τ=t) ZdP = χ(τ=t) E(Z|Ft )dP = E(χ(τ=t) Z|Ft )dP.
A A A
Ainsi, pour tout A ∈ Fτ
Z Z
χ(τ=t) ZdP = E(χ(τ=t) Z|Ft )dP. (6.10)
A A

Montrons, maintenant, que E(χ(τ=t) Z|Ft ) est Fτ -mesurable. Il suffit de montrer que pour
tout a ∈ R ; (E(χ(τ=t) Z|Ft ) 6 a) ∈ Fτ c-à-d pour tout a ∈ R et s ∈ T ; (E(χ(τ=t) Z|Ft ) 6 a) ∩ (τ 6
s) ∈ Fs .
Posons l’événement que D = (E(χ(τ=t) Z|Ft ) 6 a) ∩ (τ 6 s), pour montrer que D ∈ Fs en
distingue deux cas possibles :

Cas 1 : si t 6 s : On a (χ(τ=t) E(Z|Ft ) 6 a) ∈ Ft , car E(Z|Ft ) et χ(τ=t) sont Ft − mesurables.

Mais t ≤ s entraine que Ft ⊂ Fs par conséquent (χ(τ=t) E(Z|Ft ) 6 a) ∈ Fs . Et puisuqe τ
est un temps d’arrêt, alors (τ 6 s) ∈ Fs . Ainsi, D = (E(χ(τ=t) Z|Ft ) 6 a) ∩ (τ 6 s) ∈ Fs .

Cas 1 : si t > s : on a pour ω ∈ D, alors τ(ω) 6 s < t, d’où χ(τ=t) (ω) = 0.

Si a < 0 ; alors (χ(τ=t) E(Z|Ft ) 6 a) = (0 6 a) = ∅, D = ∅ ∩ (τ 6 s) = ∅ ∈ Fs .
Si a > 0 ; on a : (χ(τ=t) E(Z|Ft ) 6 a) = (0 6 a) = Ω. Par conséquent, D = Ω ∩ (τ 6 s) = (τ 6
s) ∈ Fs .

Par conséquent, pour tout a ∈ R et s ∈ T, on a (χ(τ=t) E(Z|Ft ) 6 a) ∩ (τ 6 s) ∈ Fs .

D’où, pour tout a ∈ R, (χ(τ=t) E(Z|Ft ) 6 a) ∈ Fτ .
Par suite, pour tout a ∈ R, (E(χ(τ=t) Z|Ft ) 6 a) ∈ Fτ . Ainsi,

E(χ(τ=t) Z|Ft ) est Fτ − mesurable. (6.11)

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Or, d’après, (6.10) on obtient :

E[E(χ(τ=t) Z|Ft )|Fτ ] = E(χ(τ=t) Z|Fτ ), P − p.s.

Mais, d’après (6.11), E(χ(τ=t) Z|Ft ) est Fτ −mesurable. Donc,

E[E(χ(τ=t) Z|Ft )|Fτ ] = E(χ(τ=t) Z|Ft ), P − p.s.

Ainsi, (6.9) est établie :

E(χ(τ=t) Z|Ft ) = E(χ(τ=t) Z|Fτ ) P − p.s.

D’où, E(Z|Ft ) = E(Z|Fτ ) P − p.s sur(τ = t).

­ Est simple, même procédure.

Exercice 6.9.
Soient τ1 et τ2 deux temps d’arrêts et Z une variable aléatoire. Montrer que :
   
¶ E Z|Fτ = E Z|Fτ ∧τ , P − p.s sur (τ2 6 τ1 ) .
2 1 2
   
· E[E Z|Fτ |Fτ ] = E Z|Fτ ∧τ , P − p.s.
2 1 1 2

Solution 6.9 La solution de cette exercice est laissé à l’étudiant ; on va le faire ensemble. 

Exercice 6.10.
Soient X = (Xt ; t ∈ T) un processus stochastique continue (à droite), et τ un temps d’arrêt
presque sûrement fini tel qu’il existe 0 < k < +∞, pour tout n ∈ N∗ on a |Xτ∧n | 6 k. Alors,
E(Xτ ) = E(X0 ).

Solution 6.10
Soit n ∈ N, alors par hypothèse |Xτ∧n | 6 k. On a

|E(Xτ ) − E(X(τ∧n) )| = |[E(Xτ ) − E(Xτ∧n )]χ(τ>n) + [E(Xτ ) − E(Xτ∧n )]χ(τ6n) |.

Or, [E(Xτ ) − E(Xτ∧n )]χ(τ6n) = E(Xτ − Xτ∧n )χ(τ6n) = [E(Xτ − Xτ )]χ(τ6n) = 0.

Alors,
|E(Xτ ) − E(X(τ∧n) )| = |[E(Xτ ) − E(Xτ∧n )]χ(τ>n) | = |E(Xτ − Xτ∧n )χ(τ>n) |.

Par suite,
|E(Xτ ) − E(X(τ∧n) )| = |E(Xτ − Xτ∧n )χ(τ>n) | 6 E(|Xτ − Xτ∧n |)χ(τ>n) .

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Puisque |Xτ − Xτ∧n | 6 |Xτ | + |Xτ∧n | 6 k + k = 2k, alors on obtient :

|E(Xτ ) − E(X(τ∧n) )| 6 2kE(1)χ(τ>n) = 2kP(τ > n), pour tout n ∈ N∗ .

D’autre part, rappelons que pour tout n ∈ N∗ et pour τ presque surement fini, on a P(τ > n) −→
n→+∞
0. Finalement, en utilisant l’hypothèse de la continuité à droite des trajectoires et le théorème
de convergence dominée, on a bien

lim E(Xτ∧n ) = E( lim Xτ∧n ) = E(X lim τ∧n ) = E(Xτ ).

n→+∞ n→+∞ n→+∞

Or, pour tout n ∈ N, τ ∧ n 6 n donc E(Xτ∧n ) = E(Xn ) = E(X0 ). Par suite, E(Xτ ) = E(X0 ). 

Master : AMA 9 Pr. El Maroufy