MSGF0100

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# Journal du syst�me
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0001: Programme de contr�le du contr�leur lanc�.
0002: Arr�t en raison de la faible tension de l�alimentation.
0003: Le programme de contr�le du contr�leur est termin�.
0004: La zone d�enregistrement des variables de conservation a �t� nettoy�e.
0005: Fonction principale d�marr�e.
0006: Fonction principale d�marr�e. Ce message n'appara�tra plus.
0007: Le num�ro de s�rie a �t� enregistr�.
0008: La sauvegarde du syst�me a �t� ex�cut�e.
0009: La restauration du syst�me a �t� ex�cut�e.
0010: Les param�tres du robot ont �t� initialis�s.
0011: La valeur des impulsions de d�calage entre l�origine du codeur et le capteur
local (HOFS) a �t� modifi�e. Les donn�es suppl�mentaires sont une valeur J1.
0012: La valeur des impulsions de d�calage entre l�origine du codeur et le capteur
local (HOFS) a �t� modifi�e. Les donn�es suppl�mentaires sont une valeur J2.
0013: La valeur des impulsions de d�calage entre l�origine du codeur et le capteur
local (HOFS) a �t� modifi�e. Les donn�es suppl�mentaires sont une valeur J3.
0014: La valeur des impulsions de d�calage entre l�origine du codeur et le capteur
local (HOFS) a �t� modifi�e. Les donn�es suppl�mentaires sont une valeur J4.
0015: La valeur des impulsions de d�calage entre l�origine du codeur et le capteur
local (HOFS) a �t� modifi�e. Les donn�es suppl�mentaires sont une valeur J5.
0016: La valeur des impulsions de d�calage entre l�origine du codeur et le capteur
local (HOFS) a �t� modifi�e. Les donn�es suppl�mentaires sont une valeur J6.
0017: Mode d�enregistrement des messages activ�. �v�nement rare.
0018: Une conversion des param�tres robot a �t� effectu�e.
0019: Fimrmware DU install�.
0020: Param�tre du bouton homme mort (Enable) en mode Teach a �t� enregistr�.
0021: Param�tre du bouton homme mort (Enable) en mode Teach a �t� modifi�.

0100: Appareil branch� au contr�leur.

0101: La console a chang�.
0102: L�affichage a chang�.
0103: Le mode de travail a chang�.
0104: Le mode de coop�ration � chang�.

0110: Le microgiciel du contr�leur a �t� install�.

0111: L�adresse IP a �t� restaur�e.
0112: Controller was rebooted.

0120: Le PC est branch� au contr�leur.

0121: Le TP est branch� au contr�leur.
0122: L�OP est branch� au contr�leur.
0123: Le PC est d�branch� du contr�leur.
0124: Le TP est d�branch� du contr�leur.
0125: L�OP est d�branch� du contr�leur.
0126: Le mode de travail a chang� pour AUTO.
0127: Le mode de travail a chang� pour Programme.
0128: Le mode de travail a chang� pour Apprentissage.
0129: Remote Ethernet connected to the Controller.
0130: Remote Ethernet disconnected from the Controller.
0131: Remote Com connected to the Controller.
0132: Remote Com disconnected from the Controller.

#
# Attention
#
0410: The battery alarm for the controller occurred. Replace the battery and reset
the alarm.
0411: The battery alarm for the robot occurred. Replace the battery and reset the
alarm.
0412: The belt alarm for the robot occurred. Replace the belt and reset the alarm.
0413: The grease alarm for the robot occurred. Grease the reduction gear units and
reset the alarm.
0414: The motor alarm for the robot occurred. Replace the motor and reset the
alarm.
0415: The gear alarm for the robot occurred. Replace the gear units and reset the
alarm.
0416: The ball screw spline alarm for the robot occurred. Replace the ball screw
spline and reset the alarm.
0420: The battery alarm for the controller occurred. Replace the battery and reset
the alarm.
0421: The battery alarm for the robot occurred. Replace the battery and reset the
alarm.
0422: The belt alarm for the robot occurred. Replace the belt and reset the alarm.
0423: The grease alarm for the robot occurred. Grease the reduction gear units and
reset the alarm.
0424: The motor alarm for the robot occurred. Replace the motor and reset the
alarm.
0425: The gear alarm for the robot occurred. Replace the gear units and reset the
alarm.
0426: The ball screw spline alarm for the robot occurred. Replace the ball screw
spline and reset the alarm.

0501: L�historique est actif.

0502: La m�moire a �t� initialis�e.
0503: Found Hard disk error. You shuld replace the hard disk ASAP.
0504: An Error occured on a Background Task.
0505: Controller was rebooted.

0511: La tension de la batterie de la carte de l�UC est inf�rieure � la tension

permise. Remplacez la batterie de la carte de l�UC.
0512: La tension d�entr�e de 5 V de la carte de l�UC est inf�rieure � la tension
permise.
0513: La tension d�entr�e de 24 V du frein du moteur, du codeur et du ventilateur
est inf�rieure � la tension sp�cifi�e.
0514: La temp�rature interne du contr�leur est sup�rieure � la temp�rature permise.
0515: La vitesse de rotation du ventilateur du contr�leur est inf�rieure � la
vitesse permise. (VENTILATEUR1)
0516: La vitesse de rotation du ventilateur du contr�leur est inf�rieure � la
vitesse permise. (VENTILATEUR2)
0517: La temp�rature interne du contr�leur est sup�rieure � la temp�rature permise.

0521: DU1 3.3V input voltage for the board is lower than the allowed voltage.
0522: La tension d'entr�e 5V dans la DU1 est en dessous de la valeur autoris�e.
0523: La tension d'entr�e 24V dans la DU1 est en dessous de la valeur autoris�e.
0524: La temp�rature interne de la DU1 est en dessus de la valeur autoris�e.
0525: La vistesse de rotation du ventilateur de la DU1 est en dessous de la valeur
autoris�e. (VENT1)
0526: La vistesse de rotation du ventilateur de la DU1 est en dessous de la valeur
autoris�e. (VENT2)
#0527: No

0531: DU2 3.3V input voltage for the board is lower than the allowed voltage.
0532: La tension d'entr�e 5V dans la DU2 est en dessous de la valeur autoris�e.
0533: La tension d'entr�e 24V dans la DU2 est en dessous de la valeur autoris�e.
0534: La temp�rature interne de la DU2 est en dessus de la valeur autoris�e.
0535: La vistesse de rotation du ventilateur de la DU2 est en dessous de la valeur
autoris�e. (VENT1)
0536: La vistesse de rotation du ventilateur de la DU2 est en dessous de la valeur
autoris�e. (VENT2)
#0537: No

0597: Le mouvement PTP pour �viter le point de singularit� est termin�e.

0598: Robot stopp� � cause d'une collision. D�placer le robot dans une autre
direction pour �viter la collision.
0599: Tentative de mouvement pr�s d'un point singulier.

0700: Le type de gestionnaire du moteur ne correspond pas au mod�le de robot

actuel. V�rifiez le mod�le du robot. Remplacez le gestionnaire du moteur.
0736: Le codeur a �t� r�initialis�. Red�marrez le contr�leur.
0737: Faible tension de la batterie du codeur. Remplacez la batterie alors que le
contr�leur est en marche.
0752: Alarme D du servom�canisme.

#
# miniWB
#
1001: �chec de l�op�ration. Le param�tre de commande n�est pas valide.
1002: Impossible d�acc�der aux donn�es demand�es. Les donn�es ne sont pas
configur�es ou la plage n�est pas valide.
1003: Le mot de passe n�est pas valide.
1004: Impossible d�ex�cuter cette commande avec une version non prise en charge.
1005: Impossible d�ex�cuter cette commande avec un num�ro de s�rie non valide.
1006: Ne peut pas executer avec un model de robot invalide.
1007: Cannot execute with invalid Controller.
1008: Initialization failure. Failed to initialize TP.
#1009: OP is not supported by the connected controller.

1020: Impossible d�ex�cuter cette commande en mode r�cup�ration.

1021: Impossible d�ex�cuter cette commande en raison de l��chec de l�initialisation
du contr�leur.
1022: Impossible d�ex�cuter cette commande sans ouvrir le projet.
1023: Impossible d�ex�cuter cette commande lorsque le projet est ouvert.
1024: Impossible de l�activer � distance.
1025: L�ex�cution en mode Apprentissage est interdite.
1026: Impossible d�ex�cuter cette commande en mode Apprentissage, sauf TP.
1027: Impossible d�ex�cuter cette commande en mode Auto.
1028: Impossible d�ex�cuter cette commande en mode Auto, sauf � partir de la
console principale.
1029: Impossible d�ex�cuter cette commande � partir d�OP.
1030: Il est impossible de modifier le mode Op�ration

1031: Impossible d�ex�cuter cette commande pendant l'�xecution d�une t�che.

1032: Impossible d�ex�cuter cette commande pendant l'�xecution du maximum de
t�ches.
1033: Impossible d�ex�cuter cette commande durant une commande de mouvement
asynchrone.
1034: Commande asynchrone arr�t�e durant une op�ration.
1035: Impossible d�ex�cuter cette commande en mode � distance, sauf � distance.
1036: Impossible d�ex�cuter en mode OP sauf � partir de l'OP.
1037: Impossible d'ex�cuter cette commande Remote Ethernet, sauf en mode Remote
Ethernet
#1038: (Missing number)
1039: Ex�cution interdite.
1040: Impossible d'ex�cuter cette commande en mode Remote RS232C � part en mode
Remote RS232C.

1041: Impossible d�ex�cuter cette commande durant un �tat d�arr�t d�urgence.

1042: Impossible d�ex�cuter cette commande lorsque le dispositif de protection est
ouvert.
1043: Impossible d�ex�cuter cette commande lorsqu�il y a une erreur.
1044: Impossible d�ex�cuter cette commande lors que les donn�es de la pause �
distance sont activ�es.
1045: La condition d�attente est la seule condition qu�il est possible d�entrer.
1046: Impossible d�ex�cuter cette commande durant la transmission de fichiers.
1047: Impossible d�annuler la commande ex�cut�e � partir d�un autre appareil.
1048: Impossible d�ex�cuter apr�s d�tection de tension basse.
1049: D'autres p�riph�riques sont en mode programme.
1050: Le mot de passe est trop long.
1051: Erreur de statut du contr�leur d'export.
1052: Contr�leur d'export occup�.

1100: �chec du fichier. Impossible d�acc�der au fichier.

1102: �chec du fichier. �chec de la lecture et de l��criture du registre.
1103: Fichier introuvable.
1104: Fichier du projet introuvable.
1105: Fichier objet introuvable.
1106: Fichiers de points introuvables.
1107: Le programme utilise des des fonctions non support�es par le firmware du
contr�leur
1108: un ou plusieurs fichiers ont �t� modifi�s. Merci de construire le projet.
1109: M�moire insuffisante pour enregistrer.
1110: Le fichier n'a pas �t� trouv�.
1111: Fichier convoyeur introuvable.

1120: �chec du fichier. Le fichier de param�tres est corrompu.

1121: �chec du fichier. Le fichier de projet est corrompu.
1122: �chec du fichier. Le fichier de points est corrompu.
1123: �chec du fichier. Le fichier d��tiquettes d�E/S est corrompu.
1124: �chec du fichier. Le fichier d�erreur de l�utilisateur est corrompu.
1125: �chec du fichier. Le fichier de messages d�erreur est corrompu.
1126: �chec du fichier. Les informations sur les options du logiciel sont
corrompues.
1127: �chec du fichier. Le fichier de vision est corrompu.
1128: Erreur du fichier. Le fichier de sauvegarde est corrompu.

1130: �chec du message d�erreur. Il n�y a rien dans l�historique des erreurs.
1131: Impossible d�acc�der � la m�moire USB.
1132: �chec du fichier. �chec de la copie du fichier.
1133: �chec du fichier. �chec de la suppression du fichier.
1134: �chec du fichier. Le fichier GUI Builder est corrompu.
1135: �chec du fichier. le nom de Playback is invalide.

1140: �chec du fichier. �chec de l�ouverture du fichier objet.

1141: �chec du fichier. �chec de l�ouverture du fichier de projet.
1142: �chec du fichier. �chec de la lecture du fichier de projet.
1143: �chec du fichier. �chec de l�ouverture du fichier d�enregistrement des
conditions.
1144: �chec du fichier. �chec de l��criture du fichier d�enregistrement des
conditions.

1145: �chec du fichier. Impossible d'ouvrir le fichier convoyeur.

1146: �chec du fichier. Impossible de lire le fichier convoyeur.
1150: �chec du fichier. L�historique des erreurs n�est pas valide.
1151: �chec du fichier. �chec de la cartographie de l�historique des erreurs.
1152: �chec du fichier. �chec de l�ouverture du fichier d�historique des erreurs.
1153: �chec du fichier. �chec de l��criture du fichier d�historique des erreurs.

1155: �chec du fichier. �chec de l�ouverture du fichier de param�tres.

1156: �chec du fichier. �chec de l�enregistrement du fichier de param�tres.
1157: �chec du fichier. �chec de la lecture du fichier de param�tres.
1158: �chec du fichier. �chec de l��criture du fichier de param�tres.

1160: �chec du MCD. �chec de l�ouverture du fichier MCD.

1161: �chec du MCD. �chec de la lecture du fichier MCD.
1162: �chec du MCD. �chec de l��criture du fichier MCD.
1163: �chec du MCD. �chec de l�enregistrement du fichier MCD.

1165: �chec du MPD. �chec de l�ouverture du fichier MPD.

1166: �chec du MPD. �chec de la lecture du fichier MPD.
1167: �chec du MPD. �chec de l��criture du fichier MPD.
1168: �chec du MPD. �chec de l�enregistrement du fichier MPD.

1170: �chec du MPL. �chec de l�ouverture du fichier MPL.

1171: �chec du MPL. �chec de la lecture du fichier MPL.
1172: �chec du MPL. �chec de l��criture du fichier MPL.
1173: �chec du MPL. �chec de l�enregistrement du fichier MPL.

1175: �chec du MAL. �chec de l�ouverture du fichier MAL.

1176: �chec du MAL. �chec de la lecture du fichier MAL.
1177: �chec du MAL. �chec de l��criture du fichier MAL.
1178: �chec du MAL. �chec de l�enregistrement du fichier MAL.

1180: �chec du MTR. �chec de la lecture du fichier MTR.

1181: �chec du PRM. �chec de la lecture du fichier PRM.

1185: �chec du fichier. �chec de l�ouverture du fichier d�information sur les

sauvegardes.
1186: �chec du fichier. �chec de la lecture du fichier d�information sur les
sauvegardes.
1187: �chec du fichier. �chec de l��criture du fichier d�information sur les
sauvegardes.
1188: �chec du fichier. �chec de l�enregistrement du fichier d�information sur les
sauvegardes.
1189: La sauvegarde a �t� cr��e par un logiciel plus ancien.
1190: La sauvegarde a �t� cr��e par un logiciel plus r�cent.
1191: La sauvegarde ne contient pas de projet.
1192: Ex�cution impossible avec un num�ro de robot incorrect.
1193: Ex�cution impossible avec des informations robot incorrectes.

1200: �chec de la compilation. V�rifiez le message de compilation.

1201: �chec du lien. V�rifiez le message du lien.

1500: Erreur de communication.

1501: La commande ne s�est pas termin�e � temps.
1502: D�connexion de la communication entre le PC et le contr�leur. R�tablissez la
communication.
1503: D�connexion durant l�ex�cution d'une t�che.
1504: D�connexion de communication entre Remote Ethernet et le contr�leur. R�tablir
la communication.
1505: D�connexion de communication entre Remote RS232 et le contr�leur. R�tablir la
communication.

1510: En dehors de la plage d�adresses IP.

1521: Vision Communication. Failed to initialize ethernet.

1522: Vision Communication. Failed to terminate ethernet.
1523: Vision Communication. Failed to create the socket handle.
1524: Vision Communication. Failed to connect.
#1525: Vision Communication. Failed to disconnect.
1526: Vision Communication. Failed to send to the server.
1527: Vision Communication. Failed to read from the server.
1528: Vision Communication. Failed to set option.
1529: Vision Communication. Ethernet has not been initialized yet.
1530: Vision Communication. Connection is not completed.
1531: Vision Communication. All sockets are used.
1532: Vision Communication. Send timeout.
1533: Vision Communication. Read timeout.
1534: Vision Communication. Communication error.

1550: Erreur de communication. Erreur d�initialisation r�seau.

1551: Erreur de communication. Erreur d�initialisation USB.
1552: Erreur de communication. Erreur de communication interne du contr�leur.
1553: Erreur de communication. Donn�es non valides d�tect�es.
1555: Erreur de transmission via Ethernet.
1556: Erreur de r�ception via Ethernet.
1557: Erreur de transmission par connexion USB.
1558: Erreur de r�ception par connexion USB.
1559: Erreur de communication. Erreur lors de l'allocation de la m�moire.

1580: Erreur de communication Parser.

1581: Erreur de communication Parser. Timeout d�tect� lors de la communication avec
le parser.
1582: Erreur de communication Parser. Erreur de transmition Parser.
1583: Erreur de communication Parser. Erreur d'initialisation Parser.
1584: Erreur de communication Parser. Erreur de connexion.
1585: Erreur de communication Parser. Param�tre incorrect.
1586: Erreur de communication Parser. Occup�.
1587: Erreur de communication Parser. Donn�es non valides d�tect�es.

#
# OP
#
1600: �chec de l�initialisation. �chec de l�initialisation de l�OP.
1603: Une erreur de d�lai d�inactivit� s�est produite durant la communication avec
l�OP.
1604: Une erreur de parit� s�est produite durant la communication avec l�OP.
1605: Une erreur de cadrage s�est produite durant la communication avec l�OP.
1606: Une erreur de d�passement s�est produite durant la communication avec l�OP.
1607: Une erreur de somme de contr�le s�est produite durant la communication avec
l�OP.
1608: Une erreur de retransmission s�est produite durant la communication avec
l�OP.
1609: Impossible d��tablir une connexion avec l�OP.

#
# TP
#
1700: �chec de l�initialisation. �chec de l�initialisation du TP.
1701: �chec de l�initialisation. �chec de l�initialisation du TP.
1702: �chec de l�initialisation. �chec de l�initialisation du TP.
1703: �chec du fichier. �chec de la lecture du fichier de donn�es � l��cran.
1704: �chec de la lecture du fichier de param�tres.
1706: �chec de l�ouverture du fichier TP.
1708: �chec de la lecture du tableau d�indicatifs pour le TP.
1709: �chec du changement de langue.
1710: �chec de cr�ation de l'�cran.

1800: Le contr�leur est d�j� connect� � un PC.

1802: La commande a �t� lanc�e sans �tre branch� � un contr�leur.
1803: �chec de la lecture ou de l��criture du fichier sur le PC.
1804: �chec de l�initialisation. �chec de l�allocation de la m�moire sur le PC.
1805: �chec de la connexion. V�rifier le d�marrage du contr�leur et la connexion du
c�ble de communication.
1806: D�lai d�inactivit� durant la connexion via Ethernet.
1807: D�lai d�inactivit� durant la connexion via le port USB.
1808: Le pilote USB n'est pas install�.
1809: Erreur d'initialisation. Impossible d'initialiser le PC daemon.
1810: Erreur PC daemon. Erreur inhabituelle.

1851: Non support�. Une commande non support�e a �t� ex�cut�e.

1852: Erreur syst�me. Erreur inhabituelle.

1861: Erreur d'initialisation. Impossible d'initialiser SimulatorMNG.

1862: Erreur d'initialisation. Impossible d'initialiser WBProxy.
1863: Le param�tre est incorrect.
1864: Erreur d'initialisation. Le contr�leur virtuel n'�xiste pas.
1865: Erreur d'initialisation. Impossible de d�marrer le contr�leur virtuel.
1866: Erreur lors de l'arr�t. Impossible d'arr�ter le contr�leur vituel.
1867: Ex�cution impossible car ce n'est pas un mode Dry run.
1868: Erreur d'initialisation. R�pertoire introuvable.
1869: Erreur d'initialisation. Fichier introuvable.
1870: Erreur Pallet. Le nombre de points est hors limite.
1871: Erreur de connexion. La version du contr�leur virtuel est trop ancienne.
1872: Erreur de connexion. Les fichiers des simulation utilisant un contr�leur r�el
sont introuvables.
1873: Erreur de connexion. Les fichiers des simulation utilisant un contr�leur
virtuel sont introuvables.
1874: Le contr�leur virtuel ne peut pas �tre ajout�.
1875: Erreur simulateur. Impossible d'enregistrer les donn�es du simulateur.
1876: Erreur simulateur. Impossible de lire les donn�es du simulateur.
1877: Erreur simulateur. Impossible de supprimer les donn�es du simulateur.
1878: Erreur simulateur. Impossible de mettre � jour les donn�es du simulateur.
1879: D'autres contr�leurs virtuels sont en cours de d�marrage.
1880: Impossible d'ex�cuter lors d'un reset du contr�leur.

1901: Non pris en charge. Tentative d�ex�cution d�une commande non prise en charge.
1902: Non pris en charge. Un param�tre non pris en charge a �t� sp�cifi�.
1903: Erreur du syst�me. Erreur inhabituelle.

1910: System error. Failed to write the Reboot file.

#
# IP
#
2000: Non pris en charge. Tentative d�ex�cution d�une commande non prise en charge.
2001: Non pris en charge. Tentative d�ex�cution d�une commande de mouvement non
prise en charge.
2002: Non pris en charge. Tentative d�ex�cution d�une commande de transporteur non
prise en charge.
2003: Non pris en charge. Un argument de fonction non pris en charge a �t�
sp�cifi�.
2004: Non pris en charge. Une valeur de retour de fonction non prise en charge a
�t� sp�cifi�e.
2005: Non pris en charge. Une instruction non prise en charge a �t� sp�cifi�e.
2006: Non pris en charge. Une commande d�E/S non prise en charge a �t� sp�cifi�e.
2007: Une instruction non prise en charge a �t� sp�cifi�e.
2008: Non pris en charge. Num�ro d'erreur inconnu.
2009: Non pris en charge. Num�ro de T�che incorrect.
2010: Erreur du fichier objet. B�tissez le projet. En dehors de la plage des codes
internes.
2011: Erreur du fichier objet. B�tissez le projet. Erreur de l�argument de
fonction.
2012: Erreur du fichier objet. B�tissez le projet. Erreur de l�argument de
commande.
2013: Erreur du fichier objet. B�tissez le projet. Impossible de traiter le code.
2014: Erreur du fichier objet. B�tissez le projet. Impossible de traiter le code de
type de variable.
2015: Erreur du fichier objet. B�tissez le projet. Impossible de traiter le code de
type de cha�ne.
2016: Erreur du fichier objet. B�tissez le projet. Impossible de traiter le code de
cat�gorie de variable.
2017: Erreur du fichier objet. B�tissez le projet. Impossible � traiter en raison
d�un code incorrect.
2018: Erreur du fichier objet. B�tissez le projet. �chec du calcul de la taille de
la variable.
2019: Erreur du fichier objet. B�tissez le projet. Impossible d'ex�cuter la
fonction Wait sur la variable.
2020: Nombre de tables d�empilage d�pass�. L�appel de fonction ou la variable
locale est hors plage.
2021: Taille de la zone d�empilage d�pass�e. Erreur d�empilage. L�appel de fonction
ou la variable locale est hors plage.
2022: �chec de l�empilage. Donn�es requises sur l�empilage introuvables.
2023: �chec de l�empilage. �tiquette inattendue d�couverte dans la pile.
2024: Taille d'empilage trop important. La variable locale est hors limites.

2030: �chec du syst�me. La quantit� de l�unit� d�entra�nement est sup�rieure au

nombre maximum.
2031: �chec du syst�me. Le nombre de robots est sup�rieur au nombre maximum.
2032: �chec du syst�me. Erreur de conformit� du nombre de t�ches.
2033: �chec du syst�me. Trop grand nombre d�erreurs.

2040: �chec du fil. Impossible de cr�er le fil.

2041: �chec du fil. Temps de cr�ation du fil expir�.
2042: �chec du fil. Temps d�arr�t du fil expir�.
2043: �chec du fil. Temps d�arr�t du fil expir�.
2044: �chec du fil. Temps du processus d�mon expir�.
2045: �chec du fil. Temps d�attente de la poursuite d�une t�che expir�.
2046: �chec du fil. Temps d�attente pour l�arr�t d�une t�che expir�.
2047: �chec du fil. Temps d�attente pour le d�marrage d�une t�che expir�.

2050: �chec de l�op�ration du fichier objet. La taille du fichier objet est

sup�rieure � la taille permise.
2051: �chec de l�op�ration du fichier objet. Impossible de supprimer le fichier
objet durant l�ex�cution.
2052: �chec de l�op�ration du fichier objet. Impossible d�allouer de la m�moire au
fichier objet.
2053: Mise � jour du fichier objet. Mettez � jour le fichier objet.
2054: �chec de l�op�ration du fichier objet. Synchronisez le projet. �chec de
l�identification de la fonction.
2055: �chec de l�op�ration du fichier objet. Synchronisez le projet. �chec de
l�identification de la variable locale.
2056: �chec de l�op�ration du fichier objet. Synchronisez le projet. �chec de
l�identification de la variable globale.
2057: �chec de l�op�ration du fichier objet. Synchronisez le projet. �chec de
l�identification de la variable de conservation globale.
2058: �chec de l�op�ration du fichier objet. �chec du calcul de la taille de la
variable.
2059: D�passez la zone de la variable globale. Impossible d�assigner la zone de la
variable globale.

2070: �chec de la SRAM. La SRAM n�est pas cartographi�e.

2071: �chec de la SRAM. Suppression impossible lorsque la variable de conservation
globale est en cours d�utilisation.
2072: D�passez la zone de la variable de sauvegarde. Impossible d�assigner la zone
de la variable de conservation globale.
2073: �chec de la SRAM. �chec du nettoyage de la zone de la variable de
conservation globale.
2074: �chec de la SRAM. �chec du nettoyage de la zone de sauvegarde de la variable
de conservation globale.

2100: �chec de l�initialisation. �chec de l�ouverture du fichier d�initialisation.

2101: �chec de l�initialisation. Initialisation en double.
2102: �chec de l�initialisation. �chec de l�initialisation du MNG.
2103: �chec de l�initialisation. �chec de la cr�ation d�un �v�nement.
2104: �chec de l�initialisation. �chec de la configuration d�une priorit�.
2105: �chec de l�initialisation. �chec de la configuration de la taille de la pile.
2106: �chec de l�initialisation. �chec de la configuration d�un processus
d�interruption.
2107: �chec de l�initialisation. �chec du d�marrage d�un processus d�interruption.
2108: �chec de l�initialisation. �chec de l�arr�t d�un processus d�interruption.
2109: �chec de l�initialisation. �chec de l�arr�t du MNG.
2110: �chec de l�initialisation. Impossible d�allouer de la m�moire.
2111: �chec de l�initialisation. �chec de l�initialisation du mouvement.
2112: �chec de l�initialisation. �chec de l�arr�t du mouvement.
2113: �chec de l�initialisation. �chec de la cartographie de la SRAM.
2114: �chec de l�initialisation. �chec de l�enregistrement de la SRAM.
2115: �chec de l�initialisation. La carte du bus de terrain d�passe le nombre
maximum.
2116: �chec de l�initialisation. �chec de l�initialisation du bus de terrain.
2117: �chec de l�initialisation. �chec de l�arr�t du bus de terrain.
2118: �chec de l�initialisation. �chec de l�ouverture du mouvement.
2119: �chec de l�initialisation. Impossible d'initialiser le suivi de convoyeur
(Conveyor Tacking).
2120: �chec de l�initialisation. �chec de l�allocation de la zone du syst�me.
2121: �chec de l�initialisation. �chec de l�allocation de la zone du fichier objet.
2122: �chec de l�initialisation. �chec de l�allocation de la zone du robot.
2123: �chec de l�initialisation. Impossible de cr�er un �venement.
2124: Erreur d�initialisation. Erreur lors de la cr�ation des fichiers du
Simulateur.

2130: Erreur MCD. �chec de l�ouverture du fichier MCD.

2131: Erreur MCD. �chec de la cartographie du fichier MCD.
2132: Erreur PRM. Fichier PRM introuvable.
2133: Erreur PRM. �chec de la cartographie du fichier PRM.
2134: Erreur PRM. Le fichier PRM comporte une erreur.
2135: Erreur PRM. Erreur lors de la conversion du fichier PRM.
2136: Erreur PRM. Erreur lors de la conversion du fichier PRM.
2137: Erreur PRM. Erreur lors de la conversion du fichier PRM.

2140: Erreur d'init DU. Impossible d'utiliser l'Unit� de Commande.

2141: Erreur d'init DU. Echec lors de l'initialisation de l'Unit� de Commande.
2142: Erreur d'init DU. Echec lors de l'initialisation de l'Unit� de Commande.
2143: Erreur d'init DU. Temps max. d'initialisation de l'unit� de commande d�pass�.
2144: Erreur d'init DU. Aucune donn�e � envoyer � l'Unit� de Commande.
2145: Erreur d'init DU. Impossible de d�marrer la communication avec l'unit� de
commande.
2146: Erreur d'init DU. Temps d'attente de la connexion d�pass� avec l'unit� de
commande.
2147: Erreur d'init DU. Impossible de mettre � jour le syst�me de la DU.
2148: Erreur d'init DU. Impossible de mettre � jour le syst�me de la DU.
2149: Erreur d'init DU. Impossible de mettre � jour le syst�me de la DU.
2150: �chec de l�op�ration. Nombre de t�ches introuvable.
2151: �chec de l�op�ration. Ex�cuter la t�che.
2152: �chec de l�op�ration. �chec de la taille du code d�objet.
2153: �chec de l�op�ration. �chec du param�tre d�avance continue.
2154: �chec de l�op�ration. Ex�cution de l�avance continue.
2155: �chec de l�op�ration. Impossible d�ex�cuter la fonction d�avance continue.
2156: �chec de l�op�ration. Les donn�es d�avance continue ne sont pas configur�es.
2157: �chec de l�op�ration. �chec du changement du param�tre d�avance continue.
2158: �chec de l�op�ration. �chec de l�allocation de la zone pour le point d�arr�t.
2159: �chec de l�op�ration. Le nombre de points d�arr�t est sup�rieur au nombre de
configurations permis.
2160: �chec de l�op�ration. �chec de l�allocation de l�identit� d�une fonction.
2161: �chec de l�op�ration. �chec de l�allocation de l�adresse de la variable
locale.
2162: �chec de l�op�ration. M�moire tampon insuffisante pour enregistrer la
variable locale.
2163: �chec de l�op�ration. Le changement de valeur n�est disponible que lors de
l�arr�t de la t�che.
2164: �chec de l�op�ration. �chec de l�allocation de l�adresse de la variable
globale.
2165: �chec de l�op�ration. M�moire tampon insuffisante pour enregistrer la
variable globale.
2166: �chec de l�op�ration. �chec de l�obtention de l�adresse de la variable de
conservation globale.
2167: �chec de l�op�ration. M�moire tampon insuffisante pour enregistrer la
variable de conservation globale.
2168: �chec de l�op�ration. La SRAM n�est pas cartographi�e.
2169: �chec de l�op�ration. Impossible d�effacer la variable de conservation
globale lors du chargement du fichier objet.
2170: �chec de l�op�ration. M�moire tampon insuffisante pour enregistrer la cha�ne.
2171: �chec de l�op�ration. Impossible de lancer la t�che apr�s la d�tection d�une
faible tension.
2172: �chec de l�op�ration. Configuration en double des E/S � distance.
2173: Erreur de configuration � distance. Impossible d�attribuer un nombre
d�entr�es inexistant � une fonction � distance.
2174: Erreur de configuration � distance. Impossible d�attribuer un nombre de
sorties inexistant � une fonction � distance.
2175: �chec de l�op�ration. La fonction � distance n�est pas configur�e.
2176: �chec de l�op�ration. Erreur d�attente d��v�nement.
2177: �chec de l�op�ration. �chec de la sauvegarde du syst�me.
2178: �chec de l�op�ration. �chec de la restauration du syst�me.
2179: Erreur de configuration � distance. Impossible d'attribuer plusieurs
fonctions � une entr�e � distance.
2180: Erreur de configuration � distance. Impossible d'attribuer plusieurs
fonctions � une sortie � distance.

2190: Impossible de calculer les donn�es sont en attente.

2191: Impossible d'ex�cuter AbortMotion car le robot n'est pas activ� par une
t�che.
2192: Impossible d'ex�cuter AbortMotion la t�che robot est d�j� termin�e.
2193: Impossible d'ex�cuter Recover sans d�placement car AbortMotion n'a pas �t�
ex�cut�e.
2194: Erreur de configuration convoyeur.
2195: Erreur de configuration convoyeur.
2196: Le nombre maximum de convoyeurs est d�pass�.
2197: Le param�tre de commande utilis� est interdit pour un mouvement de suivi de
convoyeur.

2200: Robot en utilisation. Impossible d�ex�cuter la commande de mouvement lorsque

d�autres t�ches utilisent le robot.
2201: Le robot n'existe pas.
2202: �chec de l��tat du module de contr�le des mouvements. Une erreur inconnue a
�t� signal�e.
2203: Impossible d�effacer le local ��0��.
2204: Impossible d�effacer un bras lorsqu�il est en utilisation.
2205: Impossible d�effacer le bras ��0��.
2206: Impossible d�effacer un outil lorsqu�il est en utilisation.
2207: Impossible d�effacer l'outil ��0��.
2208: Impossible d�effacer l'ECP ��0��.
2209: Impossible d�effacer un ECP lorsqu�il est en utilisation.
2210: Impossible de sp�cifier ��0�� comme num�ro de local.

2216: Num�ro de zone hors limite.

2217: Num�ro de zone non d�fini.
2218: Num�ro de plan hors limite.
2219: Num�ro de plan non d�fini.
2220: �chec du PRM. Aucune donn�e de fichier PRM trouv�e.
2221: �chec du PRM. �chec du signalement du fichier PRM.
2222: Num�ro de local non d�fini.
2223: Num�ro de local hors limite.
2224: Non pris en charge. Le MCOFS n�est pas d�fini.
2225: Le CalPls n�est pas d�fini.
2226: Num�ro de bras hors limite.
2227: Num�ro de bras non d�fini.
2228: L�impulsion de la position de d�part n�est pas d�finie.
2229: Num�ro d�outils introuvable.
2230: Le nombre d�outils n�est pas d�fini.
2231: Num�ro d�ECP hors limite.
2232: Num�ro d�ECP non d�fini.
2233: L�axe de r�initialisation du codeur n�a pas �t� sp�cifi�.
2234: Impossible de r�initialiser le codeur lorsque le moteur est en marche.
2235: Le XYLIM n�est pas d�fini.
2236: �chec du PRM. �chec de la configuration du contenu du fichier PRM pour le
module d��tat du contr�le des mouvements.

2240: Le sous-sc�nario du tableau est en dehors de la plage d�finie par

l�utilisateur. Impossible d�acc�der aux bornes du tableau ou de mettre � jour au-
del� des bornes du tableau.
2241: Les dimensions du tableau ne correspondent pas � la d�claration.
2242: Le chiffre z�ro ��0�� a �t� utilis� comme diviseur.
2243: D�passement de la capacit� de la variable. La variable sp�cifi�e �tait
sup�rieure � la valeur maximale permise.
2244: D�passement n�gatif de la capacit� de la variable. La variable sp�cifi�e
�tait inf�rieure � la valeur maximale permise.
2245: Impossible d�ex�cuter cette commande avec un nombre � virgule flottante.
2246: Impossible de calculer la valeur sp�cifi�e � l�aide de la fonction Tan.
2247: Le sous-sc�nario du tableau est inf�rieur � ��0��.
2248: �chec du tableau. La fonction Redim ne peut �tre ex�cut�e pour une variable
de tableau.
2249: �chec du tableau. Impossible de sp�cifier Conservation pour un tableau autre
qu�un tableau � dimension unique.
2250: �chec du tableau. �chec du calcul de la taille de la zone variable.
2251: Impossible d�allouer suffisamment de m�moire pour l�instruction Redim.
2252: Impossible d�allouer suffisamment de m�moire pour l�instruction ByRef.
2253: Impossible de comparer des caract�res � des valeurs.
2254: Les donn�es sp�cifi�es sont sup�rieures aux bornes du tableau. Impossible de
r�f�rer aux bornes du tableau ou de mettre � jour au-del� des bornes du tableau.
2255: D�passement ou d�passement n�gatif de la capacit� de la variable. La variable
sp�cifi�e est en dehors de la plage des valeurs.
2256: Le sous-sc�nario du tableau sp�cifi� est au-del� de la plage maximale
permise.

2260: Le num�ro de t�che est hors de la plage disponible.

2261: Le num�ro de t�che sp�cifi� n�existe pas.
2262: Le num�ro de robot est en dehors de la plage disponible.
2263: Le num�ro de sortie est en dehors de la plage disponible. Le no du port ou le
no de l�appareil est en dehors de la plage disponible.
2264: L�argument de la commande est en dehors de la plage disponible. V�rifier la
validation. Donn�es 1 ajout�es : Valeur transmise. Donn�es 2 ajout�es : ordre des
arguments.
2265: Le num�ro du joint est en dehors de la plage disponible.
2266: Le temps d�attente est en dehors de la plage disponible.
2267: Le num�ro du chronom�tre est en dehors de la plage disponible.
2268: Le num�ro du d�routement est en dehors de la plage disponible.
2269: L�identit� du langage est en dehors de la plage disponible.
2270: La valeur du param�tre D au niveau du processus parall�le est en dehors de la
plage disponible.
2271: Le num�ro de l�arche est en dehors de la plage disponible.
2272: Le no de l�appareil est en dehors de la plage disponible.
2273: Les donn�es de sortie sont en dehors de la plage disponible.
2274: L�argument Asin est en dehors de la plage disponible. La plage s��tend de -1
� 1.
2275: L�argument Acos est en dehors de la plage disponible. La plage s��tend de -1
� 1.
2276: L�argument Sqr est en dehors de la plage disponible.
2277: L�argument Randomiser est en dehors de la plage disponible.
2278: L�argument Sin, Cos, Tan est en dehors de la plage disponible.

2280: La p�riode de d�lai d�inactivit� d�termin�e par l�instruction TMOut a expir�

avant la fin de la condition d�attente de l�instruction WAIT.
2281: La p�riode du d�lai d�inactivit� d�termin�e par l�instruction TMOut dans
l�instruction WaitSig ou dans l�instruction SyncLock a expir�.
2282: La p�riode du d�lai d�attente d�termin�e par l�instruction TMOut dans
l�instruction WaitNet a expir�.
2283: D�lai d�inactivit�. D�lai d�inactivit� expir� au niveau des param�tres de
l�affichage.

2290: Impossible d�ex�cuter une instruction de mouvement.

2291: Impossible d�ex�cuter l'instruction OnErr.
2292: Impossible d'ex�cuter une commande d'E/S lorsque le circuit de s�curit� est
ouvert (SafeGuard).
2293: Impossible d'ex�cuter une commande d'E/S en condition d'arr�t d'urgence.
2294: Impossible d'ex�cuter une commande d'E/S lorsqu'une erreur est d�tect�e.
2295: Impossible d'utiliser cette commande dans une tache de type "NoEmgAbort".
2296: Un ou plusieurs fichiers source on �t� modifi�s. Reconstruire le projet.
2297: Impossible d'ex�cuter une commande d'E/S en mode TEACH sans le param�tre
"FORCED".
2298: Impossible de continuer l'ex�cution durant une fonction "Trap SGClose".
2299: Impossible d'ex�cuter cette commande. Configuration requise.
2300: Robot en utilisation. Impossible d�ex�cuter une commande de mouvement
lorsqu�une autre t�che utilise le robot.
2301: Impossible d�ex�cuter une instruction de mouvement lorsque le bouton "Homme
Mort" n'est pas activ�2302: Impossible d�ex�cuter l'instruction Call dans un
processus "Trap Call".
2303: Impossible d�ex�cuter l'instruction Call dans un processus parall�le.
2304: Impossible d�ex�cuter l'instruction Xqt dans un processus parall�le.
2305: Impossible d�ex�cuter l'instruction Call � partir de la fen�tre de commande.
2306: Impossible d�ex�cuter une instruction Xqt � partir de la t�che lanc�e par
Trap Xqt.
2307: Impossible d�ex�cuter cette commande lorsque les t�ches sont en cours
d�ex�cution.
2308: Impossible de d�marrer le moteur en raison d�une erreur critique.
2309: Impossible d�ex�cuter une commande de mouvement lorsque le dispositif de
protection est ouvert.
2310: Impossible d�ex�cuter une commande de mouvement lorsqu�en attente de la
suite.
2311: Impossible d�ex�cuter une commande de mouvement durant le processus de
poursuite.
2312: Impossible d�ex�cuter une t�che lors d�une condition d�arr�t d�urgence.
2313: Cannot continue execution immediately after opening the safeguard.
2314: Impossible de poursuivre l�ex�cution lorsque le dispositif de protection est
ouvert.
2315: Poursuite de l�ex�cution en double.
2316: Impossible de poursuivre l�ex�cution apr�s la d�tection d�une erreur.
2317: Impossible d�ex�cuter la t�che lorsqu�une erreur a �t� d�tect�e.
2318: Impossible d�ex�cuter une commande de mouvement lorsqu�une erreur a �t�
d�tect�e.
2319: Impossible d�ex�cuter une commande d�E/S lors d�un arr�t d�urgence.
2320: �chec de la fonction. Le type d�argument ne correspond pas.
2321: �chec de la fonction. La valeur de retour ne correspond pas � la fonction.
2322: �chec de la fonction. Le type ByRef ne correspond pas.
2323: �chec de la fonction. �chec du traitement du param�tre ByRef.
2324: �chec de la fonction. La dimension du param�tre ByRef ne correspond pas.
2325: �chec de la fonction. Impossible d�utiliser ByRef dans une instruction Xqt.
2326: Impossible de faire un appel � une Dll depuis la console.
2327: Echec lors de l'appel � une Dll.
2328: Impossible d'ex�cuter la t�che avant d'�tre connect� � RC+.
2329: Impossible d'utiliser la fonction "EVAL" durant l'ex�cution d'une t�che de
type "TRAP CALL".
2330: �chec du d�routement. Impossible d�utiliser l�argument dans l�instruction
d�appel de d�routement ou l�instruction Xqt.
2331: �chec du d�routement. �chec du traitement de l�instruction Trap Goto.
2332: �chec du d�routement. �chec du traitement de l�instruction Trap Goto.
2333: �chec du d�routement. Le d�routement est d�j� en cours.
2334: Impossible d'utiliser la fonction "EVAL" durant l'ex�cution d'une t�che de
type "Trap Finsh" et "Trap Abort".
2335: Impossible de continuer l'ex�cution et utiliser "Reset Error" en mode
"TEACH".
2336: Impossible d'utiliser l'instruction Here avec des t�ches en parall�le.
2337: Impossible d'ex�cuter la fonction gestionnaire d'�v�nements de l'ext�rieur du
GUI Builder.
2340: La valeur allou�e � la fonction InBCD n�est pas une valeur BCD valide.
2341: La valeur sp�cifi�e dans l�instruction OpBCD n�est pas une valeur BCD valide.
2342: Impossible de modifier l��tat du bit de sortie configur� en tant que sortie �
distance.
2343: Le temps de sortie de la sortie asynchrone command�e pas l�instruction Marche
ou Arr�t est en dehors de la plage disponible.
2344: Le num�ro de bit d�entr�/sortie E/S est en dehors de la plage disponible ou
la carte n�est pas install�e.
2345: Le num�ro d�octet d�entr�/sortie E/S est en dehors de la plage disponible ou
la carte n�est pas install�e.
2346: Le no de mot d�entr�/sortie E/S est en dehors de la plage disponible ou la
carte n�est pas install�e.
2347: Le num�ro de bit d�E/S de la m�moire est en dehors de la plage disponible.
2348: Le num�ro d�octet d�E/S de la m�moire est en dehors de la plage disponible.
2349: Le num�ro de mot d�E/S de la m�moire est en dehors de la plage disponible.
2350: Cette commande est permise seulement lorsque le mode d�E/S virtuel est actif.
#2351: Impossible de modifier l��tat de la zone du syst�me CC-Link.
#2352: Erreur de configuration � distance. Impossible d�assigner la zone du syst�me
CC-Link � une fonction � distance.

2360: �chec du fichier. �chec de l�ouverture du fichier de configuration.

2361: �chec du fichier. �chec de la fermeture du fichier de configuration.
2362: �chec du fichier. �chec de l�ouverture de la cl� du fichier de configuration.
2363: �chec du fichier. �chec de l�obtention de la cha�ne � partir du fichier de
configuration.
2364: �chec du fichier. �chec de l��criture dans le fichier de configuration.
2365: �chec du fichier. �chec de la mise � jour du fichier de configuration.

2370: La combinaison de cha�nes d�passe la longueur maximale des cha�nes.

2371: La longueur de la cha�ne est hors plage.
2372: Un caract�re invalide est sp�cifi� apr�s la perlu�te dans la fonction Val.
2373: Cha�ne ill�gale sp�cifi�e pour la fonction Val.
2374: �chec de la cha�ne. Code de caract�re non valide dans la cha�ne.

2380: Impossible d�utiliser 0 comme valeur de l�op�ration dans For...Next.

2381: La relation entre For... Next et GoSub n�est pas valide. Entrer ou sortir
d�une commande For...Next � l�aide d�une instruction Goto.
2382: Impossible d�ex�cuter un retour durant l�ex�cution de OnErr.
2383: Le retour a �t� utilis� sans GoSub. V�rifiez le programme.
2384: La fonction Couvrir ou Envoyer a �t� utilis� sans S�lectionner. V�rifiez le
programme.
2385: Impossible d�ex�cuter EResume durant l�ex�cution de GoSub.
2386: EResume a �t� utilis� sans OnErr. V�rifiez le programme.

2400: �chec de la courbe. �chec de l�ouverture du fichier de courbe.

2401: �chec de la courbe. �chec de l�allocation des donn�es sur les en-t�tes du
fichier de courbe.
2402: �chec de la courbe. �chec de l��criture du fichier de courbe.
2403: �chec de la courbe. �chec de l�ouverture du fichier de courbe.
2404: �chec de la courbe. �chec de la mise � jour du fichier de courbe.
2405: �chec de la courbe. �chec de la lecture du fichier de courbe.
2406: �chec de la courbe. Le fichier de courbe est corrompu.
2407: �chec de la courbe. Le fichier sp�cifi� n�est pas le fichier de courbe.
2408: �chec de la courbe. La version du fichier de courbe n�est pas valide.
2409: �chec de la courbe. Le num�ro du robot dans le fichier de courbe n�est pas
valide.
2410: �chec de la courbe. Impossible d�allouer suffisamment de m�moire pour
l�instruction CVMove.
2411: Les donn�es sur les points sp�cifi�es dans l�instruction de courbe sont
sup�rieures au nombre maximum.
2412: Le nombre de commandes de sortie sp�cifi� dans l�instruction de courbe est
sup�rieur au nombre maximum.
2413: �chec de la courbe. Le code interne sp�cifi� est sup�rieur � la taille
permise dans l�instruction de courbe.
2414: Les donn�es de points continue P(:) sp�cifi�es sont sup�rieures au nombre
maximum.
2415: �chec de la courbe. Impossible de cr�er le fichier de courbe.
2416: Le fichier de courbe n'existe pas
2417: �chec de la courbe. La commande de sortie est sp�cifi�e avant les donn�es de
points.
#2418: Le nom du fichier de courbe est trop long.
#2419: �chec de la courbe. Le chemin du fichier de courbe est trop long.
#2420: Nom du fichier de courbe invalide.

2430: �chec du message d�erreur. Le fichier de messages d�erreur n�existe pas.

2431: �chec du message d�erreur. �chec de l�ouverture du fichier de messages
d�erreur.
2432: �chec du message d�erreur. �chec de l�obtention des donn�es sur les en-t�tes
du fichier de messages d�erreur.
2433: �chec du message d�erreur. Le fichier de messages d�erreur est corrompu.
2434: �chec du message d�erreur. Le fichier sp�cifi� n�est pas le fichier de
messages d�erreur.
2435: �chec du message d�erreur. La version du fichier de messages d�erreur n�est
pas valide.

2440: Erreur fichier. Num�ro de fichier d�j� utilis�.

2441: Erreur fichier. Impossible d'ouvrir le fichier.
2442: Erreur fichier. Le fichier n'est pas ouvert.
2443: Erreur fichier. Le num�ro de fichier est utilis� par une autre t�che.
2444: Erreur fichier. Impossible de fermer le fichier.
2445: Erreur fichier. Echec lors de la recherche du fichier.
2446: Erreur fichier. Tous les num�ros de fichiers sont utilis�s.
2447: Erreur fichier. Acc�s en lecture refus�.
2448: Erreur fichier. Acc�s en �criture refus�.
2449: Erreur fichier. Acc�s en mode binaire refus�.
2450: Erreur fichier. Imposible d'acc�der au fichier.
2451: Erreur fichier. Impossible d'�crire dans le fichier.
2452: Erreur fichier. Lecture du fichier impossible.
2453: Erreur fichier. Impossible d'ex�cuter la commande sur le disque.
2454: Erreur fichier. Disque non valide.
2455: Erreur fichier. Lecteur non valide.
2456: Erreur fichier. Dossier non valide.

2460: Erreur de base de donn�es. Num�ro de base de donn�es utilis�.

2461: Erreur de base de donn�es. La base de donn�es n'est pas ouverte.
2462: Erreur de base de donn�es. Le num�ro de base de donn�es est utilis� par une
autre t�che.

2470: Erreur de communication Windows. Status non valide.

2471: Erreur de communication Windows. R�ponse non valide.
2472: Erreur de communication Windows. D�j� initialis�.
2473: Erreur de communication Windows. Occup�.
2474: Erreur de communication Windows. Pas de requ�te.
2475: Erreur de communication Windows. Tampon de donn�es d�pass�.
2476: Erreur de communication Windows. Attente d'�v�nement impossible.
2477: Erreur de communication Windows. Dossier non valide.
2478: Erreur de communication Windows. Code erreur non valide.
2500: La condition de l��v�nement sp�cifi� pour l�attente est sup�rieure au nombre
maximal.
2501: Le num�ro de bit sp�cifi� dans la fonction Ctr n�a pas �t� configur� avec une
instruction CTReset.
2502: Le nombre de t�ches est sup�rieur au nombre maximum � ex�cuter.
2503: Impossible d�ex�cuter Xqt lorsque le nombre de t�ches sp�cifi� est d�j� en
cours d�ex�cution.
2504: �chec de la t�che. Le manipulateur sp�cifi� ex�cute d�j� un processus
parall�le.
2505: Donn�es insuffisantes pour l�attribution de variables d�instruction d�entr�e.
2506: La variable sp�cifi�e pour l�instruction d�entr�e est sup�rieure au nombre
maximum.
2507: Tous les compteurs sont utilis�s et il est impossible de configurer un
nouveau compteur avec CTReset.
2508: �chec de l�instruction OnErr. �chec du traitement de l�instruction OnErr.
2509: �chec de l�instruction OnErr. �chec du traitement de l�instruction OnErr.
2510: L��tiquette d�E/S sp�cifi�e n�est pas d�finie.
2511: L�instruction SyncUnlock est utilis�e sans l�ex�cution d�une instruction
SyncLock pr�alable. V�rifiez le programme.
2512: L�instruction SyncLock a d�j� �t� ex�cut�e.
2513: L��tiquette de point sp�cifi�e n�est pas d�finie.
2514: �chec de l�obtention du moteur du robot en temps voulu.
2515: �chec de la configuration de la date ou de l�heure.
2516: �chec de l�obtention des donn�es de d�bogage.
2517: �chec de la conversion en date ou en heure.
2518: Un nombre plus grand que les donn�es du point d�arriv�e a �t� sp�cifi� pour
les donn�es du point de d�part.
2519: Impossible de comprendre le format sp�cifi� pour FmtStr$.
2520: Le nom du fichier de points est trop long.
2521: �chec du point. Le chemin du fichier de points est trop long.
2522: Nom du fichier de points invalide.
2523: Le process continue a d�ja �t� execut�.
2524: Impossible d'executer XQT pendant l'ex�cution du m�me num�ro de trap.
2525: Mot de passe incorrect.
2526: Pas de condition d'attente.
2527: Trop de variables utilis�es pour l'attente variable globale.
2528: La variable ne peut utiliser l'attente variable globale.
2529: Impossible d'utiliser Byref si la variable est utilis�e pour l'attente
variable globale.
2530: Trop de fichiers de points.
2531: Le fichier de points est utilis� par un autre robot.
2532: Impossible de calculer le point, certaines donn�es ne sont pas d�finies.
2533: Erreur sur INP ou OUTP.
2534: Pas de fonction main pour les instructions Start ou Restart.
2535: N'autorise pas la modification des param�tre Enable en mode Teach.
2536: Erreur lors des modification des param�tres Enable en mode Teach.
2537: Le comptage des donn�es de points P(:) est incorrect ou le format des
param�tre est incorrect.
2539: Mot de passe non valide.

2541: param�tre en double.

2546: Cannot turn on the motor immediately after opening the safeguard.
2550: Specified command is not supported for joint type robot.
2551: Failed to Get the health information.

2900: �chec de l�ouverture en tant que serveur sur le port Ethernet.

2901: �chec de l�ouverture en tant que client sur le port Ethernet.
2902: �chec de la lecture � partir du port Ethernet.
2904: Une mauvaise adresse IP a �t� d�finie.
2905: �chec du port Ethernet. Aucun serveur/client sp�cifi�.
2906: Le port Ethernet n�a pas �t� configur�.
2907: Le port Ethernet �tait d�j� utilis� par une autre t�che.
2908: Impossible de changer les param�tres du port lorsque le port Ethernet est
ouvert.
2909: Le port Ethernet n�est pas ouvert.
2910: Lecture du d�lai d�inactivit� � partir d�un port Ethernet.
2911: �chec de la lecture � partir d�un port Ethernet.
2912: Le port Ethernet �tait d�j� ouvert par une autre t�che.
2913: �chec de l��criture par le port Ethernet.
2914: La connexion au port Ethernet n�a pas �t� compl�t�e.
2915: Les donn�es re�ues du port Ethernet d�passent la limite d�une ligne.

2920: �chec de RS-232C. Erreur de traitement du port RS-232C.

2921: �chec de la lecture � partir du port RS-232C.
2922: �chec de la lecture � partir du port RS-232C. Erreur de d�passement.
2926: L��quipement du port RS-232C n�est pas install�.
2927: Le port RS-232C est d�j� ouvert par une autre t�che.
2928: Impossible de changer les param�tres du port lorsque le port RS-232C est
ouvert.
2929: Le port RS-232C n�est pas ouvert.
2930: Lecture du d�lai d�inactivit� � partir du port RS-232C.
2931: �chec de la lecture � partir du port RS-232C.
2932: Le port RS-232C est d�j� ouvert par une autre t�che.
2933: �chec de l��criture par le port RS-232C.
2934: Connexion au port RS-232C non compl�t�e.
2935: Les donn�es re�ues du port RS-232C d�passent la limite d�une ligne.

2937: Ex�cution impossible tant que le mode RS-232C � distance est utilis�.

2950: �chec du d�mon. Impossible de cr�er le fil du d�mon.

2951: �chec du d�mon. D�lai d�inactivit� expir� lors de la cr�ation du fil du
d�mon.
2952: Un �chec du signal d�entr�e de la touche de commutation APPRENTISSAGE/AUTO a
�t� d�tect�.
2953: Un �chec du signal d�entr�e de la touche ACTIVER a �t� d�tect�.
2954: Une soudure de relais a �t� d�tect�e.
2955: La temp�rature de la r�sistance de reg�n�ration est sup�rieure � la
temp�rature sp�cifi�e.

2970: Erreur MNG. Erreur d�allocation de zone.

2971: Erreur MNG. Erreur de v�rification en temps r�el.
2972: Erreur MNG. Erreur de priorit� standard.
2973: Erreur MNG. Erreur de priorit� amplifi�e.
2974: Erreur MNG. Erreur de priorit� descendante.
2975: Erreur MNG. Erreur d�attente d��v�nement.
2976: Erreur MNG. Erreur de fermeture de la carte.
2977: Erreur MNG. Erreur de zone libre.
2978: Erreur MNG. Erreur AddIOMem.
2979: Erreur MNG. Erreur AddInPort.
2980: Erreur MNG. Erreur AddOutPort.
2981: Erreur MNG. Erreur AddInMemPort.
2982: Erreur MNG. Erreur AddOutMemPort.
2983: Erreur MNG. Erreur IntervalOutBit.
2984: Erreur MNG. Erreur CtrReset.

2997: D�tection de Collision

2998: Instruction AbortMotion ex�cut�e sans mouvement robot
2999: Instruction AbortMotion ex�cut�e lors d'un mouvement robot

#
# Analyseur
#
3000: La taille du fichier OBJ est importante. Le TP1 peut ne pas �tre capable de
construire le projet.
3001: Le nombre de variables utilisant le param�tre wait est presque � son maximum.
3002: Le fichier DLL est introuvable.
3003: La fonction du fichier DLL est introuvable.

3050: La fonction principale n�est pas d�finie.

3051: Cette fonction n'existe pas.
3052: Cette variable n'existe pas.

3100: Erreur de syntaxe.

3101: Erreur de compte de param�tres.
3102: La longueur du nom de fichier d�passe la longueur maximale permise.
3103: D�finition de fonction en double.
3104: D�finition de variable (%s) en double.
3105: Les variables globale et de conservation globale ne peuvent �tre d�finies �
l�int�rieur d�un bloc de fonctions.
3106: Une fonction ind�finie a �t� sp�cifi�e.
3107: Les commandes While et Until for Do...Loop ont �t� sp�cifi�es.
3108: Le num�ro de ligne ou d��tiquette (%s) sp�cifi� n�existe pas.
3109: Erreur de d�passement.
3110: Une variable ind�finie a �t� sp�cifi�e (%s).
3111: L�une des variables sp�cifi�es n�est pas une variable tableau.
3112: Impossible de modifier les dimensions de la variable tableau.
3113: Les �l�ments sp�cifi�s de la variable tableau d�passent la valeur maximum.
(Pas en cours d�utilisation)
3114: La variable Next sp�cifi�e ne correspond pas � la variable For sp�cifi�e.
3115: Impossible d�utiliser une expression de point dans le premier argument.
3116: Le num�ro du tableau des dimensions ne correspond pas � la d�claration.
3117: Fichier introuvable.
3118: Commande EndIf correspondante introuvable.
3119: Boucle correspondante introuvable.
3120: Commande Next correspondante introuvable.
3121: Commande Send correspondante introuvable.
3122: Impossible de sp�cifier le deuxi�me param�tre. (Pas en cours d�utilisation)
3123: Les instructions Marche/Arr�t sont sup�rieures au nombre maximal.
3124: Le nombre de points est sup�rieur au nombre maximum.
3125: Commande If correspondante introuvable.
3126: Commande Do correspondante introuvable.
3127: Commande Select correspondante introuvable.
3128: Commande For correspondante introuvable.
3129: '_' ne peut �tre utilis� comme premier caract�re d�un identifiant.
3130: Impossible de sp�cifier le param�tre ROT.
3131: Impossible de sp�cifier le param�tre ECP.
3132: Impossible de sp�cifier le param�tre Arch.
3133: Impossible de sp�cifier le param�tre LimZ.
3134: Impossible de sp�cifier le param�tre Sense.
3135: Un param�tre non valide a �t� sp�cifi�.
3136: Impossible d�utiliser #include.
3137: Impossible de sp�cifier le sous-sc�nario de la variable tableau.
3138: ByRef n��tait pas sp�cifi� dans la d�claration de fonction.
3139: Impossible d�ex�cuter l�instruction Xqt pour une fonction n�cessitant un
param�tre ByRef.
3140: Impossible d�ex�cuter l�instruction Redim pour une variable ByRef.
3141: Le fichier OBJ est corrompu.
3142: La taille du fichier OBJ est sup�rieure � la taille disponible apr�s
compilation.
3143: La longueur Ident est sup�rieure � la taille disponible.
3144: '%s' est d�j� utilis� comme nom de fonction.
3145: '%s' est d�j� utilis� comme variable de conservation globale.
3146: '%s' est d�j� utilis� comme variable globale.
3147: '%s' est d�j� utilis� comme variable de module.
3148: '%s' est d�j� utilis� comme variable locale.
3149: '%s' est d�j� utilis� comme �tiquette d�E/S.
3150: '%s' est d�j� utilis� comme �tiquette d�erreur de l�utilisateur.
3151: Impossible d�utiliser un param�tre de fonction.
3152: Valeur des �l�ments sup�rieure.
3153: Le type de param�tre ne correspond pas.
3154: '%s' n�est pas une �tiquette de bit d�entr�e.
3155: '%s' n�est pas une �tiquette d�octet d�entr�e.
3156: '%s' n�est pas une �tiquette de mot d�entr�e.
3157: '%s' n�est pas une �tiquette de bit de sortie.
3158: '%s' n�est pas une �tiquette d�octet de sortie.
3159: '%s' n�est pas une �tiquette de mot de sortie.
3160: '%s' n�est pas une �tiquette de bit de m�moire.
3161: '%s' n�est pas une �tiquette d�octet de m�moire.
3162: '%s' n�est pas une �tiquette de mot de m�moire.
3163: Trop grand nombre d�arguments de fonction.
3164: Impossible de comparer la valeur bool�enne.
3165: Impossible d�utiliser une valeur bool�enne dans cette expression.
3166: Impossible de faire une comparaison entre une valeur bool�enne et une
expression.
3167: Impossible d�enregistrer une valeur bool�enne pour la variable num�rique.
3168: Impossible d�enregistrer une valeur num�rique pour la variable bool�enne.
3169: Une �tiquette d�E/S ind�finie a �t� sp�cifi�e.
3170: Une expression de condition non valide a �t� sp�cifi�e.
3171: Impossible de faire une comparaison entre une valeur num�rique et une cha�ne.
3172: Impossible d�utiliser un mot cl� pour le nom d�une variable.
3173: '%s' est d�j� utilis� comme �tiquette de ligne.
3174: Dupliquez le num�ro de ligne ou de l��tiquette (%s).
3175: Une �tiquette de point ind�finie a �t� sp�cifi�e.
3176: Une variable ind�finie a �t� sp�cifi�e.
3177: '%s' est d�ja utilis� comme label de point.
3178: Impossible d'utiliser le nombre r�sultant.
3179: Chaine de caract�re en dehors de la taille disponnible.
3180: Impossible de modifier la valeur de calibration avec la commande VSet.
3181: Une variable de type Array doit �tre utilis� avec la fonction ByRef.
3182: D�finition de tableau non sp�cifi�e.
3183: Le param�tre ne peut �tre omis.
3184: Le param�tre SYNC ne peut �tre utilis� avec une commande de Tracking.
3185: Impossible d'utiliser les donn�es de la file d'attente (Queue).
3186: La combinaison entre les valeurs de la fine d'attente (Queue) et du Point ne
correspondent pas .
3187: La valeur de Flag du point est incorrecte.
3188: La commande Call ne peut �tre utilis�e dans un processus multi-t�ches.
3189: Une variable locale ne peut �tre utilis�e avec la commande Wait.
3190: Une variable de type Array ne peut �tre utilis�e avec la commande Wait.
3191: Une variable de type Real ne peut �tre utilis�e avec la commande Wait.
3192: Une variable de type String ne peut �tre utilis�e avec la commande Wait.
3193: Nom de l'objet vision manquant.
3194: Impossible d'utiliser une variable type Boolean pour une valeur de timeout.
3195: GUIB_Return (non utilis�)
3196: Fend introuvable.
3197: Une variable num�rique ne peut utilis� le caract�re '$'.
3198: Les variables de type String doivent utiliser le caract�re '$'.
3199: Objet sp�cifi� incorrect.

3200: Valeur introuvable.

3201: Pr�vu ��,��.
3202: Pr�vu ��(��.
3203: Pr�vu ��)��.
3204: L�identifiant est absent.
3205: Le point n�est pas sp�cifi�.
3206: Expression de la condition de l��v�nement introuvable.
3207: Formule introuvable.
3208: Formule de la cha�ne introuvable.
3209: Formule du point introuvable.
3210: L��tiquette de ligne n�a pas �t� sp�cifi�e.
3211: La variable n�a pas �t� sp�cifi�e.
3212: Commande Fend correspondante introuvable.
3213: Pr�vu ��:��.
3214: La valeur vrai/faux n�a pas �t� sp�cifi�e.
3215: La valeur marche/arr�t n�a pas �t� sp�cifi�e.
3216: La valeur �lev�/faible n�a pas �t� sp�cifi�e.
3217: L��tiquette de bit d�entr�e n�a pas �t� sp�cifi�e.
3218: L��tiquette d�octet d�entr�e n�a pas �t� sp�cifi�e.
3219: L��tiquette de mot d�entr�e n�a pas �t� sp�cifi�e.
3220: L��tiquette de bit de sortie n�a pas �t� sp�cifi�e.
3221: L��tiquette d�octet de sortie n�a pas �t� sp�cifi�e.
3222: L��tiquette de mot de sortie n�a pas �t� sp�cifi�e.
3223: L��tiquette de bit de m�moire n�a pas �t� sp�cifi�e.
3224: L��tiquette d�octet de m�moire n�a pas �t� sp�cifi�e.
3225: L��tiquette de mot de m�moire n�a pas �t� sp�cifi�e.
3226: L��tiquette d�erreur de l�utilisateur n�a pas �t� sp�cifi�e.
3227: Le nom de la fonction n�a pas �t� sp�cifi�.
3228: Le type de variable n�a pas �t� sp�cifi�.
3229: Param�tre d�instruction de d�routement non valide. Utilisez Goto, Call ou
Xqt.
3230: Pr�vu For/Do/Function.
3231: La valeur sup�rieur/inf�rieur n�a pas �t� sp�cifi�e.
3232: La valeur � droite/� gauche n�a pas �t� sp�cifi�e.
3233: Aucun demi-tour/demi-tour a �t� sp�cifi�.
3234: Le num�ro de port n�a pas �t� sp�cifi�.
3235: Aucune variable de type cha�ne n�a �t� sp�cifi�e.
3236: Le num�ro de port RS232C n�a pas �t� sp�cifi�.
3237: Le num�ro du port de communication r�seau n�a pas �t� sp�cifi�.
3238: La vitesse de communication n�a pas �t� sp�cifi�e.
3239: Le nombre de bits de donn�es n�a pas �t� sp�cifi�.
3240: Le nombre de bits d�arr�t n�a pas �t� sp�cifi�.
3241: La parit� n�a pas �t� sp�cifi�e.
3242: Le caract�re d�arr�t n�a pas �t� sp�cifi�.
3243: Le flux mat�riel n�a pas �t� sp�cifi�.
3244: Le flux logiciel n�a pas �t� sp�cifi�.
3245: Rien n�a �t� sp�cifi�.
3246: Le param�tre ��O�� ou ��C�� n�a pas �t� sp�cifi�.
3247: Le param�tre NumAxes n�a pas �t� sp�cifi�.
3248: La valeur J4Flag (0-1) n�a pas �t� sp�cifi�e.
3249: La valeur J6Flag (0-127) n�a pas �t� sp�cifi�e.
3250: La variable tableau n�a pas �t� sp�cifi�e.
3251: La variable tableau de cha�ne n�a pas �t� sp�cifi�e.
3252: L�identit� de l�appareil n�a pas �t� sp�cifi�e.
3253: Le type d�E/S n�a pas �t� sp�cifi�.
3254: La largeur des bits d�E/S n�a pas �t� sp�cifi�e.
3255: ByRef n�a �t� sp�cifi�.
3256: Le type de variable n�a pas �t� sp�cifi�.
3257: L�expression de la condition ne renvoie pas une valeur bool�enne.
3258: Le num�ro de port RS232C n'a pas �t� sp�cifi�.
3259: Le num�ro de port de communication r�seau n'a pas �t� sp�cifi�.
3260: L'identifiant de language n'a pas �t� sp�cifi�.
3261: '.'Attendu.
3262: Le nom de s�quence vision n'a pas �t� sp�cifi�.
3263: Le nom de s�quence vision ou nom de calibration n'a pas �t� sp�cifi�.
3264: Le nom de propri�t� vision ou nom de r�sultat n'a pas �t� sp�cifi�.
3265: Le nom de propri�t� vision, de r�sultat ou nom d'objet n'a pas �t� sp�cifi�.
3266: Le nom de propri�t� de calibration vision n'a pas �t� sp�cifi�.
3267: Type de t�che non sp�cifi�.
3268: Nom du formulaire (Form) non sp�cifi�.
3269: Nom de la propri�t� (Property) ou du contr�le (Control) non sp�cifi�.
3270: Nom de la propri�t� (Property) non sp�cifi�.
3271: La propri�t� BackColorMode n'est pas sp�cifi�e.
3272: La propri�t� BorderStyle n'est pas sp�cifi�e.
3273: La propri�t� DropDownStyle n'est pas sp�cifi�e.
3274: La propri�t� EventTaskType n'est pas sp�cifi�e.
3275: La propri�t� ImageAlign n'est pas sp�cifi�e.
3276: La propri�t� IOType n'est pas sp�cifi�e.
3277: La propri�t� FormBorderStyle n'est pas sp�cifi�e.
3278: La propri�t� ScrollBars n'est pas sp�cifi�e.
3279: La propri�t� SizeMode n'est pas sp�cifi�e.
3280: La propri�t� StartPosition n'est pas sp�cifi�e.
3281: La propri�t� TextAlign n'est pas sp�cifi�e.
3282: La propri�t� TextAlign n'est pas sp�cifi�e.
3283: La propri�t� TextAlign n'est pas sp�cifi�e.
3284: La propri�t� WindowState n'est pas sp�cifi�e.
3285: La propri�t� J1FLAG n'est pas sp�cifi�e.
3286: La propri�t� J2FLAG n'est pas sp�cifi�e.
3287: La propri�t� robotID n'est pas sp�cifi�e.
3288: La propri�t� robotID/All n'est pas sp�cifi�e.
3289: La propri�t� areaID n'est pas sp�cifi�e.
3290: La propri�t� File number n'est pas sp�cifi�e.
3291: La propri�t� MemBlock ID n'est pas sp�cifi�e.
3292: La propri�t� Database type n'est pas sp�cifi�e.
3293: La propri�t� Disk type n'est pas sp�cifi�e.
3294: La propri�t� Variable type n'est pas sp�cifi�e.
3295: La propri�t� Conveyor area ID n'est pas sp�cifi�e.
3296: La propri�t� Database file number n'est pas sp�cifi�e.
3297: Le nom de la calibration Vision n'est pas sp�cifi�.
3298: La propri�t� Vision object type ID n'est pas sp�cifi�e.
3299: La propri�t� Shutdown mode ID n'est pas sp�cifi�e.

3300: Un symbole de d�finition externe a �t� inclus. (Pas en cours d�utilisation)

3301: La version du fichier OBJ associ� ne correspond pas.
3302: Le fichier OBJ associ� ne correspond pas � l��tiquette d�E/S compil�e.
3303: Le fichier OBJ associ� ne correspond pas � l��tiquette d�erreur de
l�utilisateur compil�e.
3304: Le fichier OBJ associ� ne correspond pas � l�option de compilation compil�e.
3305: Le fichier OBJ associ� ne correspond pas � l�option de lien compil�e.
3306: Le fichier OBJ associ� ne correspond pas � l�option SPEL compil�e.
3307: Dupliquez une fonction.
3308: Dupliquez une variable de conservation globale.
3309: Dupliquez une variable globale.
3310: Dupliquez une variable de module.
3311: Fichier introuvable.
3312: Le fichier OBJ est corrompu.
3313: Le nom de fichier sp�cifi� comprend un ou des caract�res qui ne peuvent �tre
utilis�s.
3314: Impossible d�ouvrir le fichier.
3315: '%s' est d�j� utilis� comme nom de fonction.
3316: '%s' est d�j� utilis� comme variable de conservation globale.
3317: '%s' est d�j� utilis� comme variable globale.
3318: '%s' est d�j� utilis� comme variable de module.
3319: La dimension de la variable tableau ne correspond pas � la d�claration.
3320: Le type de valeur de retour de la fonction ne correspond pas � la
d�claration.
3321: '%s' est d�j� utilis� avec le nom de fonction.
3322: '%s' est d�j� utilis� avec le nom de conservation globale.
3323: '%s' est d�j� utilis� avec le nom global.
3324: '%s' est d�j� utilis� avec le nom de module.
3325: '%s' est d�j� utilis� avec le nom local.
3326: Le nombre de param�tres ne correspond pas � la d�claration.
3327: ByRef n��tait pas sp�cifi� dans la d�claration de fonction pour le parametre
#%s.
3328: ByRef n�a �t� sp�cifi� pour le parametre #%s.
3329: Erreur de type du param�tre #%s.
3330: Le fichier OBJ ne correspond pas au projet Vision compil�.
3331: La taille du fichier OBJ est au dessus de la taille disponnible apr�s
compilation.
3332: Variable '%s' est red�finie.
3333: Le fichier compil� OBJ ne correspond pas au fichier de projet GUI Builder.
3334: Le nombre de variables utilisant la commande Wait est au-del� des limites.
3335: La fonction Call ne peut �tre utilis�e dans un processus multi-t�ches.
3336: Variable red�finie.

3400: La propri�t� Dialog ID n'est pas sp�cifi�e.

3401: Le nom de la fonction Main n'est pas sp�cifi�.
3402: Le nom de l'objet Vision n'est pas sp�cifi�.
3403: La propri�t� Recover mode ID n'est pas sp�cifi�e.
3404: La condition de la fonction Trap n'est pas sp�cifi�e.
3405: La propri�t� DialogResult n'est pas sp�cifi�e.
3406: La propri�t� MsgBox_Type n'est pas sp�cifi�e.
3407: La variable de type Byte array n'est pas sp�cifi�e.
3408: La variable de type Single array n'est pas sp�cifi�e.
3409: Liste de points non sp�cifi�.
3410: "CodeType" non sp�cifi�.
3411: "EdgeType" non sp�cifi�.
3412: "ECC" non sp�cifi�.
3413: "ImageColor" non sp�cifi�.
3414: Point non sp�cifi�.
3415: Reference non sp�cifi�e.
3416: "EdgeType" non sp�cifi�.
3417: Num�ro de port non sp�cifi�.
3418: Axe non sp�cifi�.
3419: "CompareType" non sp�cifi�.
3420: Une variable Integer de type Array n'a pas �t� sp�cifi�e.

3426: le mode d'�vitement de Singularity n'a pas �t� pr�cis�.

3500: Dupliquez la macro dans l�instruction #define.

3501: Le nom de la macro n�a pas �t� sp�cifi�.
3502: Nom du fichier � inclure introuvable.
3503: Fichier � inclure sp�cifi� introuvable dans le projet.
3504: Le param�tre de la fonction macro ne correspond pas � celui d�clar�.
3505: La macro poss�de une r�f�rence circulaire.
3506: #define, #ifdef, #ifndef, #else, #endif, #undef et les instructions de
d�claration des variables ne sont valides que dans un fichier � inclure.
3507: Niveau d�imbrication #ifdef ou #ifndef sup�rieur.
3508: #ifdef ou #ifndef correspondant introuvable.
3509: Aucun #endif trouv� pour #ifdef ou #ifndef.
3510: Impossible de r�cup�rer le buffer de la macro.

3550: Le param�tre pour la fonction macro n�a pas �t� sp�cifi�.

3600: Tracking motion command cannot use Sense parameter.

3601: Parameter type is mismatch for the external function '%s'. Confirm all place
which are using this function, in this file.
3602: La commande de mouvement sp�cifi�e ne permet pas l'utilisation du param�tre
LJM.
3603: La fonction InReal ne peut pas �tre utilis�e avec l'instruction Wait.
3604: La variable Extern ne peut pas �tre utilis�e.

3800: Processus de compilation annul�.

3801: Processus de liaison annul�.
3802: Processus de compilation annul�. Le nombre d�erreurs de compilation a atteint
le nombre maximum.
3803: Processus de liaison annul�. Le nombre d�erreurs de liaison a atteint le
nombre maximum.
3804: Impossible d�ex�cuter la commande sp�cifi�e � partir de la fen�tre de
commande.
3805: La commande sp�cifi�e ne peut �tre ex�cut�e qu�� partir de la fen�tre de
commande.
3806: La commande sp�cifi�e ne peut �tre ex�cut�e � partir de la fen�tre de
commande.
3807: La commande sp�cifi�e ne peut �tre ex�cut�e dans une fonction "Gripper".
3808: La commande sp�cifi�e ne peut pas �tre utilis�e avec la version actuelle.
3809: La variable Module ne peut pas �tre utilis�e dans la fen�tre de commandes.
3810: Le nombre de fichiers de points est hors limite.
3811: Le nombre de points est hors limite.

3850: Fichier non trouv�.

3851: Fichier de points introuvable.
3852: Fichier d'�tiquettes E/S introuvable.
3853: Fichier d'Erreurs utilisateur introuvable.

3900: Impossible d�obtenir la m�moire tampon des communications internes.

3901: M�moire tampon (Buffer) trop petite.

3910: Une commande ind�finie a �t� sp�cifi�e.

3911: Impossible d�entrer le nom du fichier dans la m�moire tampon des noms de
fichier.
3912: Impossible d�obtenir la m�moire tampon interne.
3913: Impossible de modifier la priorit�e.
3914: ICode incorrect.
3915: ICode incorrect.
3916: ICode incorrect.
3917: ICode incorrect.
3918: ICode incorrect.
3919: ICode incorrect.
3920: ICode incorrect.
3921: ICode incorrect.
#
# MC
#
4001: Le bras a atteint la limite de la plage de mouvements.
4002: La valeur sp�cifi�e est en dehors de la plage permise.
4003: �chec du gestionnaire de l�appareil mobile. Erreur de communication dans le
module de contr�le des mouvements.
4004: �chec du gestionnaire de l�appareil mobile. Erreur d�attente d�un �v�nement
dans le module de contr�le des mouvements.
4005: La position du point actuel est sup�rieure � la valeur LimZ sp�cifi�e.
4006: La position du point cible est sup�rieure � la valeur LimZ sp�cifi�e.
4007: Erreur de conversion des coordonn�es. Le point final/milieu est hors de la
zone de mouvement. Mouvements d�avance continue jusqu�� l�ext�rieur de la zone de
mouvements.
4008: La position actuelle du point ou la valeur LimZ sp�cifi�e est en dehors de la
plage de mouvements.
4009: �chec du gestionnaire de l�appareil mobile. Erreur de d�lai d�inactivit� dans
le module de contr�le des mouvements.
4010: La coordonn�e locale sp�cifi�e n�a pas �t� d�finie.
4011: Le bras a atteint la limite de la plage de mouvement XY sp�cifi�e par
l�instruction XYLim.
4012: Valeur limite sup�rieure de la bo�te est inf�rieure � la valeur limite
inf�rieure. Modifiez les valeurs limites sup�rieures et inf�rieures.
4013: Erreur de calcul interne du module de contr�le des mouvements. Erreur
inhabituelle.
4014: MCAL was not completed.
4016: Tentative d�ex�cution de l�instruction SFree pour un ou des joints interdits.
4018: Erreur de communication dans le module de contr�le des mouvements. V�rifiez
l�erreur de calcul.
4021: Les positions de points utilis�es pour d�finir la variable locale sont trop
rapproch�es.
4022: Les coordonn�es des points utilis�es pour d�finir la variable locale ne sont
pas valides.
4023: Impossible d�ex�cuter cette commande lorsque le moteur est arr�t�.
4024: Impossible de terminer le positionnement du bras � l�aide des sp�cifications
fines actuelles.
4025: Impossible d�ex�cuter une commande de mouvement lors d�un arr�t d�urgence.
4026: Erreur de communication dans le module de contr�le des mouvements. �chec du
servom�canisme I/F.
4028: Erreur de communication dans le module de contr�le des mouvements. �chec de
l��tat du gestionnaire de l�appareil.
4030: La m�moire tampon destin�e au calcul du couple moyen a �t� d�pass�e.
Raccourcir l�intervalle entre Atclr et Atrq.
4031: Impossible d�ex�cuter une commande de mouvement lorsque le moteur est arr�t�.
4032: Impossible d�ex�cuter une commande de mouvement lors qu�un ou plusieurs
joints sont en �tat SFree.
4033: La commande n'est pas support�e par une articulation de carte PG.
4034: La commande sp�cifi�e n�est pas prise en charge pour ce mod�le de
manipulateur.
4035: L�instruction CP a seulement tent� de modifier l�orientation de l�outil.
4036: La vitesse de rotation command�e par l�instruction CP d�orientation de
l�outil est trop rapide.
4037: L�attribut des points des positions de points actuelles et cibles est
diff�rent pour l�ex�cution d�une commande de contr�le CP.
4038: Deux positions de points sont trop rapproch�es pour pouvoir ex�cuter
l�instruction Arc.
4039: Trois positions de points sp�cifi�es par l�instruction Arc sont sur une ligne
droite.
4041: Tentative d�ex�cution d�une commande de mouvement dans une zone interdite �
l�arri�re du robot.
4042: �chec du gestionnaire de l�appareil mobile. Impossible de d�tecter
l�interruption du format circulaire.
4043: La commande sp�cifi�e n�est pas prise en charge pour ce mod�le de
manipulateur ou ce type de joint.
4044: �chec de la courbe. La forme de la courbe sp�cifi�e n�est pas prise en
charge.
4045: �chec de la courbe. Le mode sp�cifi� n�est pas pris en charge.
4046: �chec de la courbe. Le num�ro des coordonn�es sp�cifi� est en dehors de la
plage permise.
4047: �chec de la courbe. Les donn�es des points n�ont pas �t� sp�cifi�es.
4048: �chec de la courbe. Un processus parall�le a �t� sp�cifi� avant la
d�signation du point.
4049: �chec de la courbe. Le nombre de processus parall�les est en dehors de la
plage permise.
4050: �chec de la courbe. Le nombre de points est en dehors de la plage permise.
4051: �chec de la courbe. L�attribut local et l�attribut de point de tous les
points sp�cifi�s ne correspondent pas.
4052: �chec de la courbe. M�moire insuffisante pour mettre en forme le fichier de
courbe.
4053: �chec de la courbe. �chec de la mise en forme du fichier de courbe.
4054: �chec de la courbe. Erreur du fichier de courbe
4055: �chec de la courbe. Aucune distance pour le mouvement du fichier de courbe.
4056: �chec de la courbe. Les positions de point de l�instruction Courbe sont trop
rapproch�es.
4059: Commande de r�initialisation du codeur ex�cut�e alors que le moteur est en
marche.
4060: Commande non valide ex�cut�e alors que le moteur est en marche.
4061: Le param�tre sp�cifi� est en utilisation.
4062: La variation de l�orientation d�passe 360 degr�s.
4063: La variation de l�orientation du point adjacent d�passe 90 degr�s.
4064: Impossible d�ex�cuter automatiquement la correction d�orientation.
4065: Tentative de faire tourner J6 d�un tour dans le m�me sens dans l�instruction
CP.
4066: La tentative de commande de mouvement dans une zone interdite d�pendait d�une
combinaison de joints.
4068: Le param�tre du modificateur ROT a �t� sp�cifi� pour la commande de mouvement
CP sans rotation avec orientation.
4069: ECP sp�cifi� sans s�lection d�ECP dans l�instruction CP.
4070: Le nombre ECP sp�cifi� ne correspond pas au nombre ECP utilis� lors de la
cr�ation du fichier de courbe.
4071: Tentative de commande de mouvement durant un verrouillage �lectronique des
freins.
4072: �chec de l�initialisation. La supervision du mat�riel n�a pas �t�
initialis�e.
4073: La variation de l�orientation du point adjacent d�passe 90 degr�s.
4074: Le type de moteur ne correspond pas � la configuration actuelle du robot.
4075: L�option ECP n'est activ�e.
4076: Les points utilis�s pour d�finir la variable Plane sont trop rapproch�s.
4077: Les coordonn�es des points utilis�s pour d�finir la variable Plane ne sont
pas valides.
4078: Seul l'axe additionnel ST a �t� modifi� par l'instruction CP.
4079: La vitesse de l'axe additionnel ST attribu�e par l'instruction CP est trop
rapide.
4080: Ex�cution impossible lorsque le bouton Enable n'est pas valid�.
4081: Erreur d�tect�e lors de l'op�ration.
4082: Erreur de Carte PG lors de l'op�ration.
4083: MCAL non termin� dans le temps impartit.
4084: Erreur de d�tecteur de fin de course (Limit Sensor) lors de l'op�ration.
4085: Impossible de modifier l'emplacement.
4086: Impossible d'ex�cuter car le mode Simulation n'est pas activ� (Dry Run).
4087: Impossible de formater le fichier de playback.
4099: Une erreur de servom�canisme a �t� d�tect�e durant le fonctionnement.
4100: Erreur de communication dans le module de contr�le des mouvements. Impossible
de calculer le point ou l�impulsion actuel.
4101: Erreur de communication dans le module de contr�le des mouvements. Impossible
de calculer le point ou l�impulsion actuel.
4103: �chec de l�initialisation. Erreur d�initialisation du module de contr�le des
mouvements.
4104: Le positionnement de l'axe connect� � la Carte PG a d�pass� le temps impartit
(timeout).
4105: Bris de connexion du connecteur d�URGENCE.
4106: �chec du m�canisme d�entra�nement. Erreur inhabituelle.
4150: �chec du signal d�entr�e redondant de l�arr�t d�urgence.
4151: �chec du signal d�entr�e redondant du dispositif de protection.
4152: Erreur de soudure de relais dans le circuit principal.
4153: �chec du signal d�entr�e redondant du commutateur de validation.
4154: La temp�rature de la r�sistance de r�g�n�ration est au dessus de la
temp�rature indiqu�e.
4180: �chec de l�initialisation du manipulateur. Manipulateur sp�cifi� introuvable.
4181: �chec de l�initialisation du manipulateur. Le manipulateur sp�cifi� �tait en
cours d�utilisation par une autre t�che.
4182: �chec de l�initialisation du manipulateur. Le nom du manipulateur est trop
long.
4183: �chec de l�initialisation du manipulateur. Erreur de version des donn�es du
manipulateur.
4184: �chec de l�initialisation du manipulateur. Un d�doublement du joint d�axe
unique est assign�.
4185: �chec de l�initialisation du manipulateur. L�axe sp�cifi� est en cours
d�utilisation par l�autre manipulateur.
4186: �chec de l�initialisation du manipulateur. Les ressources mat�rielles
n�cessaires ne sont pas d�finies.
4187: �chec de l�initialisation du manipulateur. Erreur de communication avec le
module : VSRCMNPK.
4188: �chec de l�initialisation du manipulateur. La matrice d�interf�rence des
angles de joint n�est pas valide.
4189: �chec de l�initialisation du manipulateur. Erreur de communication avec le
module : VSRCMC.
4191: �chec de l�initialisation du manipulateur. La matrice de transformation des
impulsions physiques/logiques est valide.
4192: �chec de l�initialisation du manipulateur. Erreur de communication avec le
module du servom�canisme :

4210: Le circuit RAS a d�tect� le mauvais fonctionnement du syst�me de

servom�canisme. Red�marrez le contr�leur. Mesurez le bruit. Remplacez le
contr�leur.
4211: �chec de la m�moire vive interne de l�UC du servom�canisme. Red�marrez le
contr�leur. Mesurez le bruit. Remplacer le DMB.
4212: �chec de la m�moire vive pour la communication entre l�UC principale et le
servom�canisme. Red�marrez le contr�leur. Mesurez le bruit. Remplacer le DMB.
4213: �chec de la m�moire vive interne de l�UC du servom�canisme. Red�marrez le
contr�leur. Mesurez le bruit. Remplacez le DMB.
4214: �chec de communication d�initialisation entre l�UC principale et du
servom�canisme. Red�marrez le contr�leur. Mesurez le bruit. Remplacez le DMB.
4215: �chec de communication d�initialisation entre l�UC principale et du
servom�canisme. Red�marrez le contr�leur. Mesure du bruit. Remplacez le DMB.
4216: �chec de communication entre l�UC principale et du servom�canisme. Red�marrez
le contr�leur. Mesurez le bruit. Remplacez le DMB.
4217: �chec de communication entre l�UC principale et du servom�canisme. Red�marrez
le contr�leur. Mesurez le bruit. Remplacez le DMB.
4218: D�passement de la commande de temps accru du servom�canisme.
4219: Erreur de calcul de la v�rification de la commande de temps accru du
servom�canisme.
4220: L�horloge de surveillance du syst�me a d�tect� une panne. Red�marrez le
contr�leur. Mesurez le bruit. Remplacez le DMB.
4221: �chec de la v�rification du m�canisme d�entra�nement.
4222: �chec de la m�moire vive de l�UC du servom�canisme. Red�marrez le contr�leur.
Mesurez le bruit. Remplacez le DMB.
4223: �chec du circuit en double de l�arr�t d�urgence ou du dispositif de
protection. V�rifiez le c�blage.
4224: Faible tension de l�alimentation du circuit principal d�tect�e. V�rifiez la
tension de l�alimentation. Red�marrez le contr�leur.
4225: Le contact du relais de contr�le de l�alimentation du circuit principal est
soud�. Remplacez le DPB.

4230: �chec en temps r�el du servom�canisme. V�rifiez l�erreur de calcul.

4232: �chec en temps r�el du servom�canisme. Erreur de compteur non synchronis�
avec le servom�canisme.
4233: �chec en temps r�el du servom�canisme. Erreur de communication avec l�UC du
servom�canisme :
4240: D�tection d�une interruption de contr�le des mouvements irr�guliers.
Interruption en double.
4241: D�tection d�une survitesse en mode faible puissance.
4242: Cr�ation d�une r�f�rence d�acc�l�ration incorrecte.
4243: Cr�ation d�une r�f�rence de vitesse incorrecte en mode puissance �lev�e.
4250: Le bras a atteint la limite de la plage de mouvements durant l�op�ration.
4251: Le bras a atteint la limite de la plage de mouvement XY sp�cifi�e par XYLim
durant l�op�ration.
4252: Une erreur de conversion des coordonn�es est survenue durant l�op�ration.
4261: Le bras a atteint sa limite de mouvement lors de la fonction de suivi de
convoyeur (Tracking).
4262: Le bras a atteint sa limite de mouvement XY lors de la fonction de suivi de
convoyeur (Tracking).
4263: Le bras a atteint sa limite de mouvement en pulsation lors de la fonction de
suivi de convoyeur (Tracking).
4267: Tentative de d�passement de l�attribut J4Flag sans indication.
4268: Tentative de d�passement de l�attribut J6Flag sans indication.
4269: Tentative de d�passement de l�attribut d�orientation d�un poignet particulier
sans indication.
4270: Tentative de d�passement de l�attribut d�orientation d�un bras particulier
sans indication.
4271: Tentative de d�passement de l�attribut d�orientation d�un coude particulier
sans indication.
4272: L�indicateur de point sp�cifi� n�est pas valide.
4273: Can not change J6Flag during Conveyor Tracking Jump3 depart motion.
4274: Specified J6Flag is not reached. Change J6Flag for target point.
4275: Specified J4Flag is not reached. Change J4Flag for target point.
4276: Specified ArmFlag is not reached. Change ArmFlag for target point.
4277: Specified Elbow Flag is not reached. Change Elbow Flag for target point.
4278: Specified WristFlag is not reached. Change WristFlag for target point.

4291: Erreur lors de l'envoi de donn�es au syst�me de mouvement.

4292: Erreur lors de la r�ception de donn�es au syst�me de mouvement.

4301: La Carte PG a d�tect� un signal de limite (Limit Signal).

4302: La Carte PG a d�tect� une signal d'alarme (Alarm Signal).
4401: Le num�ro de convoyeur sp�cifi� est interdit.
4402: La file d'attente sp�cifi�e (Queue) est pleine.
4403: L'instruction Continue ne peut �tre utilis�e durant un mouvement de suivi
(tracking motion).
4404: Les donn�es de file d'attente sp�cifi�es n'exitent pas.
4405: Le convoyeur n'est pas correctement initialis�.
4406: Les donn�es de file d'attente (queue) est hors des limites fix�es.
4407: Le codeur n'est pas correctement assign�.
4409: Le param�tre de l'instruction convoyeur est incorrecte.
4410: Une erreur s'est produite lors de la conversion des coordonn�es sur le
convoyeur.
4411: Erreur de communication avec les modules convoyeurs (Conveyor Modules).
4413: Erreur lors du d�marrage du suivi de convoyeur.
4414: Le suivi de convoyeur ne peut �tre utilis� apr�s une instruction de mouvement
avec le param�tre CP.
4415: Les param�tres de la limite diagonale amont ou avale sont incorrects.

#
# Servom�canisme
#
5000: �chec de la matrice des portes de contr�le du servom�canisme. V�rifiez le
DMB.
5001: D�connexion du signal du codeur parall�le. V�rifiez la connexion du c�ble de
transmission du signal ou le c�blage interne du robot.
5002: Le gestionnaire du moteur n�est pas install�. Installez le gestionnaire du
moteur. V�rifiez le DMB ou le gestionnaire du moteur.
5003: �chec de la communication d�initialisation du codeur incr�mentiel. V�rifiez
la connexion du c�ble de transmission du signal et la configuration du robot.
5004: �chec de l�initialisation du codeur absolu. V�rifiez la connexion du c�ble de
transmission du signal ou la configuration du robot.
5005: �chec des param�tres de division du codeur. V�rifiez la configuration du
robot.
5006: �chec des donn�es durant l�initialisation du codeur absolu. V�rifiez la
connexion du c�ble de transmission du signal, le contr�leur ou le moteur.
5007: Le nombre de tours multiples du codeur absolu est sup�rieur � la plage
maximum. R�initialisez le codeur.
5008: La position est hors plage. R�initialisez le codeur.
5009: Aucune r�ponse du codeur s�rie. V�rifiez la connexion du c�ble de
transmission du signal, le moteur, le DMB ou la carte IF du codeur.
5010: �chec de l�initialisation du codeur s�rie. Red�marrez le contr�leur. V�rifiez
le moteur, le DMB ou la carte IF du codeur.
5011: �chec de la communication du codeur s�rie. Red�marrez le contr�leur. V�rifiez
le moteur, le DMB ou la carte IF du codeur.
5012: �chec de l�horloge de surveillance de l�UC du servom�canisme. Red�marrez le
contr�leur. V�rifiez le moteur ou le DMB.
5013: �chec WDT du circuit de contr�le actuel. Red�marrez le contr�leur. V�rifiez
le contr�leur.
5015: Le codeur est r�initialis�. Red�marrez le contr�leur.
5016: Panne d�alimentation du codeur absolu. Remplacez la batterie. V�rifiez le
c�blage interne du robot.
5017: �chec des donn�es de sauvegarde du codeur absolu. R�initialisez le codeur.
5018: Alarme de la batterie du codeur absolu.
5019: �chec de la position du codeur absolu. R�initialisez le codeur. Remplacez le
moteur.
5020: La vitesse est trop �lev�e lorsque le contr�leur est sous tension. Arr�tez le
robot et red�marrez le contr�leur.
5021: Surchauffe du codeur absolu.
5022: Erreur R�solveur. V�rifier la carte capteur.
5023: Erreur de communication avec le capteur de G. V�rifier la carte contr�ler.
5024: Erreur de donn�es du capteur de G. V�rifier la carte contr�ler.
5025: Resolver mixing failure. R�initialiser le codeur.
5026: D�connexion du signal du capteur d'excitation. V�rifier le moteur ou la carte
capteur.
5027: Erreur de communication S-DSP. Erreur Check sum Erreur du Compteur de course
"libre".
5028: Erreur de donn�es. Mise � jour des donn�es stopp�e, erreur de parit�.
5029: Erreur de communication D-DSP. Erruer de Check sum Erreur du Compteur de
course "libre".

5032: Alarme A du servom�canisme.

5040: �chec de la sortie du couple du moteur � grande puissance. V�rifiez la
connexion du c�ble d�alimentation, le robot, le gestionnaire ou le moteur.
5041: �chec de la sortie du couple du moteur � faible puissance. V�rifiez la
connexion du c�ble d�alimentation, le robot, les freins, le gestionnaire ou le
moteur.
5042: D�passement de l�erreur de position � grande puissance. V�rifiez la connexion
du c�ble d�alimentation, le robot, le gestionnaire et le moteur.
5043: D�passement de l�erreur de position � faible puissance. V�rifiez la connexion
du c�ble d�alimentation, le robot, les freins, le gestionnaire ou le moteur.
5044: D�passement de l�erreur de vitesse � grande puissance. V�rifiez la connexion
du c�ble d�alimentation, le robot, les freins, le gestionnaire ou le moteur.
5045: D�passement de l�erreur de vitesse � faible puissance. V�rifiez la connexion
du c�ble d�alimentation, le robot, les freins, le gestionnaire ou le moteur.
5046: Survitesse � grande puissance. V�rifiez la connexion du c�ble de transmission
du signal, le robot, les freins, le gestionnaire ou le moteur.
5047: Survitesse � faible puissance. V�rifiez la connexion du c�ble de transmission
du signal, le robot, les freins, le gestionnaire ou le moteur.
5048: Surtension du circuit principal d�alimentation. V�rifiez la tension du
circuit d�alimentation principal ou le module de reg�n�ration.
5049: Surintensit� du gestionnaire du moteur. V�rifiez la connexion du c�ble
d�alimentation ou le c�blage interne du robot.
5050: Survitesse durant le contr�le du couple. V�rifiez la plage de vitesse des
mouvements de travail.
5051: Panne de l�alimentation de l�entra�nement � DIM de 15 V. Red�marrez le
contr�leur. Remplacez la source d�alimentation 15 V.
5054: Surcharge du moteur. Diminuez les fonctions de mouvement et l�Accel.
5055: Surcharge du moteur. Diminuez les fonctions de l�op�ration et l�Accel.
5056: G sensor data has changed rapidly. Check the control board.
5072: Alarme B du servom�canisme.
5080: Surcharge du moteur. Diminuez les fonctions et l�Accel.
5098: Temp�rature �lev�e du codeur. Diminuez les fonctions. V�rifiez le
d�multiplicateur du robot.
5099: Temp�rature �lev�e du gestionnaire du moteur. Nettoyez le filtre du
ventilateur du contr�leur. V�rifiez la temp�rature ambiante. Diminuez les
fonctions.
5112: Alarme C du servom�canisme.

#
# Vision calibration
#
6001: Le num�ro de la Calibration est hors limite.
6002: La Calibration n'est pas d�finie.
6003: L'orientation de la cam�ra est hors limite.
6004: L'indicateur TwoRefPoints est hors limite.
6005: Impossible de calculer la position du point car des donn�es non valides ont
�t� d�tect�es.
6006: Erreur Calibration. Impossible de calculer la calibration car des donn�es non
valides ont �t� d�tect�es.
6007: Erreur de Transformation de coordonn�es. Impossible de calculer la
transformation car des donn�es non valides ont �t� d�tect�es.
6009: Nom de fichier de calibration incorrect.
6010: Fichier de calibration introuvable.
6012: Erreur lors de la lecture du fichier de calibration.
6013: Erreur lors de l'�criture du fichier de calibration.
6014: 9 coordonn�es de points vision doivent �tres sp�cifi�s.
6015: 18 coordonn�es de points vision doivent �tres sp�cifi�s.
6016: 9 coordonn�es de points robot doivent �tres sp�cifi�s.
6017: 18 coordonn�es de points robot doivent �tres sp�cifi�s.
6018: 9 coordonn�es de points robot et 1 point de r�f�rence doivent �tres
sp�cifi�s.
6019: 9 coordonn�es de points robot et 2 points de r�f�rence doivent �tres
sp�cifi�s.

#
# Pose
#
7003: Robot sp�cifi� introuvable.
7004: Dupliquez l�allocation de la zone de donn�es des points.
7006: Nombre de points sp�cifi� introuvable. Sp�cifiez un nombre de points valide.
7007: Le nombre de points sp�cifi� n�a pas �t� d�fini. Sp�cifiez un nombre de
points d�apprentissage.
7010: Impossible d�allouer la zone de m�moire pour la d�finition des palettes.
7011: Impossible de lib�rer la zone de m�moire pour la d�finition des palettes.
7012: Nombre de palettes sp�cifi� introuvable. Sp�cifiez un nombre de palettes
valide.
7013: La palette sp�cifi�e n�est pas d�finie. Sp�cifiez une palette d�finie ou
d�finissez la palette.
7014: Le nombre de divisions sp�cifi� est sup�rieur � la d�finition du nombre de
divisions de palette. Sp�cifiez une division valide.
7015: Le num�ro de l�axe de coordonn�es sp�cifi� n�existe pas.
7016: Le num�ro d�orientation du bras sp�cifi� n�existe pas.
7017: Impossible d�allouer la m�moire requise.
7018: �tiquette de point sp�cifi� introuvable. Sp�cifiez une �tiquette de point
valide.
7019: La configuration des param�tres dans le fichier d�initialisation n�est pas
valide.
7021: Dupliquez l��tiquette de point. Le nom de l��tiquette sp�cifi� est d�j�
enregistr�. Changez le nom de l��tiquette.
7022: Le syst�me de coordonn�es locales sp�cifi� n�est pas d�fini. Sp�cifiez un
num�ro de syst�me de coordonn�es locales valide.
7023: La cha�ne sp�cifi�e n�est pas sous un format appropri�.
7024: La zone de m�moire des donn�es sur les points du robot sp�cifi� n�est pas
allou�e.
7026: Impossible d�ouvrir le fichier de points. Sp�cifiez un nom de fichier de
points valide.
7027: Impossible de lire les donn�es de points � partir du fichier de points.
7028: La zone de points est allou�e au-del� du nombre de points disponible.
7029: Nom du fichier de points sp�cifi� incorrect. Sp�cifiez un nom de fichier de
points valide.
7030: L��tiquette de point sp�cifi�e d�passe la longueur maximale. Sp�cifiez une
�tiquette de point valide.
7031: La description du point sp�cifi� d�passe la longueur maximale. Sp�cifiez une
description valide.
7032: Le fichier de points est corrompu. V�rifiez l�erreur de calcul.
7033: Fichier de points sp�cifi� introuvable. Sp�cifiez un nom de fichier de points
valide.
7034: Impossible d'enregistrer le fichier de points.
7035: Impossible d'enregistrer le fichier de points.
7036: Impossible d'enregistrer le fichier de points.
7037: Impossible d'enregistrer le fichier de points.
7038: Impossible d'enregistrer le fichier de points.
7039: Impossible d'enregistrer le fichier de points.
7040: Le libell� du point est incorrect. Sp�cifier un libell� valide.
7041: Le libell� du point est incorrect. Sp�cifier un libell� valide.
7042: La palette ne peut �tre d�finie.
7043: Version du fichier de points incorrecte.

#
# Bus de terrain
#
7101: Une erreur de communication est survenue durant la transformation.
7103: Une erreur de d�lai d�inactivit� est survenue durant la transformation.

#
# PCDaemon
7200: Argument incorrect.
7201: Erreur syst�me.
7202: M�moire insuffisante.
7203: Acc�s refus�.

7210: Le lecteur n'est pas pr�t.

7211: Le chemin d'acc�s est incorrect.
7212: Le chemin d'acc�s existe d�j�.
7213: Le fichier sp�cifi� n'existe pas.
7214: Le fichier est trop volumineux.
7215: Le fichier sp�cifi� est ouvert.
7216: Mode d'ouverture incorrect.
7217: Aucune donn�e � lire.

7230: La connexion est d�j� ouverte.

7231: Erreur lors de la connexion.
7232: La connexion est d�j� ferm�e.
7233: Le type de donn�es n'est pas support�.
7234: Trop de donn�es.
7235: Le type de fichier n'est pas support�.
7236: Pas de donn�es.

7250: Aucune donn�e � lire.

7251: Le port n'est pas valide.
7252: Le port est d�j� ouvert.
7253: Le port est d�j� ferm�.
7254: Le port n'est pas ouvert.
7255: Timeout en lecture sur le port.
7256: Timeout en �criture sur le port.

7260: Checksum non valide.

7261: Fonction incorrecte.
7262: Param�tre incorrect.

#
# Vision
#
7300: Communication Vision. Mode serveur non support�.
7302: Communication Vision. Echec de lecture de la cam�ra.
7303: Communication Vision. D�passement de lmecture de donn�es.
7304: Communication Vision. Echec d'ouverture du port Ethernet.
7305: Communication Vision. Adresse IP de la cam�ra incorrecte
7306: Communication Vision. Client/serveur non sp�cifi�.
7307: Communication Vision. Echec d'envoi � la cam�ra.
7308: Communication Vision. Version de cam�ra ancienne.

7321: Communication Vision. La configuration de la cam�ra n'a pas �t� prise en

compte.
7322: Communication Vision. Timeout de lecture.
7323: Communication Vision. Lecture de donn�es incorrectes.
7324: Communication Vision. Echec d'envoi � la cam�ra.
7325: Communication Vision. La connection n'est pas �tablie.
7326: Communication Vision. Les donn�es de lecture sont trop longues.
7327: Communication Vision. S�quence de vision non d�finie.
7328: Communication Vision. La configuration de la cam�ra n'a pas �t� prise en
compte.
7329: Communication Vision. Fichier vision introuvable.
7330: Communication Vision. Echec d'allocation m�moire.

7341: Communication Vision. D�passement du nombre maximal de cam�ras.

7342: Communication Vision. Nombre de cam�ras invalide.
7343: Communication Vision. Le param�tre VSet est trop long.
7344: Communication Vision: Trop de param�tres pour VGet.
7345: Communication Vision. Pas assez de donn�es pour l'assignment de la variable
par Vget.
7346: Communication vision. Impossible d'ex�cuter un �v�nement vision � partir de
la fen�tre de commande.

7500: Camera autonome. D�passement de m�moire.

7501: Camera autonome. Le projet n'existe pas.
7502: Camera autonome. Le projet n'a pas �t� mis � jour.
7503: Camera autonome. Propri�t� de vision ou r�sultat non support�.
7504: Camera autonome. Impossible d'ouvrir le fichier projet.
7505: Sequence de vision non d�finie.
7506: Objet de vision non d�finie.
7507: Camera autonome. Erreur critique.
7508: Camera autonome. Commande invalide.
7509: Valeur de propri�t� vision invalide.
7510: Propri�t� vision invalide.
7511: Model de vision non apris.
7512: Calibration vision non d�finie.
7513: Objet de model vision pas Self.
7514: Resultat vision invalide.
7515: Objet vision pas trouv�.
7516: Pas de calibration vision.
7517: Calibration vision incompl�te.
7518: Camera autonome. Impossible de se connecter � la cam�ra.
7519: Camera autonome. Erreur de communication.
7520: Fen�tre hors limites.
7521: Police OCR incorrecte.
7522: La calibration vision existe d�j�.
7523: La s�quence vision existe d�j�.
7524: L'objet vision existe d�j�.
7525: Impossible de charger le projet vision.
7526: Sauvegarde du projet vision impossible.
7527: Gestion vision. Ereeur critique.
7528: Fichier image introuvable.
7529: La cam�ra n'existe pas.
7530: Erreur lors de l'acquisition.
7531: Aucun mod�le � apprendre.
7532: Impossible de charger l'image.
#
# GUI Builder
#
7600: GUI Builder. Impossible d'utiliser une commande Gui Builder dans la fen�tre
de commandes.
7602: GUI Builder. Le param�tre GSet est trop long.
7603: GUI Builder. Trop de param�tre pour la fonction GGet.
7604: GUI Builder. Pas assez de donn�es pour l'assignement de la fonction GGet.

7610: GUI Builder. L'�v�nement ne peut �tre ex�cut�. Le Syst�me est en pause et le
param�tre EventTaskType est Normal.
7611: GUI Builder. L'�v�nement ne peut �tre ex�cut�. La s�curit� de porte
(Safeguard) est active et le param�tre EventTaskType est Normal.
7612: GUI Builder. L'�v�nement ne peut �tre ex�cut�. L'arr�t d'urgence (Estop) est
actif et le param�tre EventTaskType est NoEmgAbort.
7613: GUI Builder. L'�v�nement ne peut �tre ex�cut�. Le System est en erreur et le
param�tre EventTaskType est NoEmgAbort.

7650: GUI Builder. Propri�t� incorrecte.

7651: GUI Builder. Formulaire (Form) incorrect.
7652: GUI Builder. Contr�le (Control) incorrect.
7653: GUI Builder. Le formulaire (Form) sp�cifi� est d�j� ouvert.
7654: GUI Builder. La fonction Event n'existe pas.
7655: GUI Builder. L'objet n'existe pas.
7656: GUI Builder. Valeur de propri�t� incorrecte.

#
# Security
#
7700: S�curit�. Utilisateur incorrect.
7701: S�curit�. Mot de passe incorrect.
7702: S�curit�. Permission refus�e.
7703: S�curit�. Option non active.

#
# RC+ others
#
7710: La source et la destination ne peuvrent �tre identiques.
7711: Le nom du fichier de points est utilis� par un autre robot.
7712: Articulation incorrecte.
7713: Option non activ�e
7714: Fichier introuvable.
7715: Num�ro de robot hors limite.
7716: Le robot n'�xiste pas.
7717: Erreur de fichier. R�pertoire incorrect.

#
# Simulator
#
7750: Simulateur. Erreur d'initialisation.
7751: Simulateur. Erreur d'enregistrement.
7752: Simulateur. Erreur de chargement.
7753: Simulateur. Erreur m�moire.
7754: Simulateur. Le contr�leur virtuel �xiste d�j�.
7755: Simulateur. Impossible de cr�er les information de connexion virtuelle.
7756: Simulateur. Les donn�es � copier du cont�leur virtuel n'�xistent pas.
7757: Simulateur. Les donn�es de destination �xistent d�j�.
7758: Simulateur. Impossible de copier les donn�es de connexion virtuelle.
7759: Simulateur. Impossible de supprimerles donn�es de connexion virtuelle.
7760: Simulateur. Impossible de supprimer les donn�es de connexion.
7761: Simulateur. Impossible de renomer les donn�es de connexion virtuelle.
7762: Simulateur. Les donn�es sources � renommer n'�xistent pas.
7763: Simulateur. Les donn�es de destination � renommer n'�xistent pas.
7764: Simulateur. Num�ro de robot non valide.
7765: Simulateur. Impossible de lire les donn�es de d�finition du robot.
7766: Simulateur. Impossible de copier les objets d�ssin�s.
7767: Simulateur. Impossible de couper les objets d�ssin�s.
7768: Simulateur. Impossible de coller les objets d�ssin�s.
7769: Simulateur. Impossible de supprimer le robot.
7770: Simulateur. Ex�cution impossible avec une version non support�e.

#
# MCD
#
7800: Les donn�es ne peuvent �tres chang�es car ce ne sont pas celles d'un axe PG.
7801: Num�ro d'articulation incorrect.
7802: Type de robot incorrect.
7803: Param�tre incorrect.
7804: Num�ro de robot incorrect.

7805: Erreur MCD. Erreur lors de l'ouverture du fichier MCD.

7806: Erreur MCD. Erreur lors de la lecture du fichier MCD.
7807: Erreur MCD. Erreur lors de la sauvegarde du fichier MCD.
7808: Erreur MCD. Erreur lors de la cr�ation du fichier MCD.
7809: Erreur MCD. Erreur lors de l'�criture dans le fichier MCD.

7810: Erreur MPL. Erreur lors de l'ouverture du fichier MPL.

7811: Erreur MPL. Erreur lors de la lecture du fichier MPL.
7812: Erreur MPL. Erreur lors de l'�criture dans le fichier MPL.

7815: Erreur IFS. Erreur lors de l'ouverture du fichier IFS.

7816: Erreur IFS. Erreur lors de la lecture du fichier IFS.
7817: Erreur IFS. Erreur lors de l'�criture dans le fichier IFS.

7820: Erreur MTR. Erreur lors de la cr�ation du fichier MTR.

7821: Erreur MTR. Erreur lors de l'ouverture du fichier MTR.
7822: Erreur MTR. Erreur lors de la lecture du fichier MTR.
7823: Erreur MTR. Erreur lors de l'�criture dans le fichier MTR.
7824: Erreur MTR. Erreur lors de la sauvegarde du fichier MTR.

7825: Erreur PRM. Erreur lors de la cr�ation du fichier PRM.

7826: Erreur PRM. Erreur lors de l'ouverture du fichier PRM.
7827: Erreur PRM. Erreur lors de la lecture du fichier PRM.
7828: Erreur PRM. Erreur lors de l'�criture dans le fichier PRM.
7829: Erreur PRM. Erreur lors de la sauvegarde du fichier PRM.

7830: Erreur Fichier. Acces au fichier impossible.

7831: Le type de moteur est incorrect.

7840: Erreur d'allocation.

#
# Fieldbus
#
7900: Bus de Terrain non install�7901: Param�tres Bus de Terrain incorrects
7901: Fieldbus invalid parameter
7902: Probl�me sur la ligne du Bus de Terrain
7903: P�riph�rique Bus de terrain non configur�7904: Carte de bus de terrain
incorrecte
7904: Fieldbus invalid board
7905: Connexion Bus de Terrain refus�e
7906: Configuration du p�riph�rique Bus de Terrain incorrecte
7907: Erreur g�n�rale sur Bus de Terrain
7908: Erreur de configuration du Bus de Terrain
7909: Fieldbus no slaves were detected.

#
# Force Sensing
#
7950: Force sensing. Invalid force sensor.
7951: Force sensing. Invalid force sensor axis.
7952: Force sensing. Sensor read failed.
7953: Force sensing. Sensor initialization failed.
7954: Force sensing. Sensor not initialized.
7955: Force sensing. Force or torque exceeded saturation level.

#
# �quipement
#
9001: Panne du circuit d�arr�t d�urgence d�tect�e. D�connexion ou panne d�tect�e
dans l�une des entr�es redondantes.
9002: Panne du circuit du dispositif de protection d�tect�e. D�connexion ou panne
d�tect�e dans l�une des entr�es redondantes.
9003: Erreur lors de l'initialisation. Impossible d'initialiser le firmware.
9004: Initialization failure. Failed to initialize the DU. Check the DU power and
the connection.
9005: Initialization failure. Failed to initialize the DU. Check the connection.

9011: La tension de la batterie de la carte de l�UC est inf�rieure � la tension

sp�cifi�e. Remplacez la batterie de la carte de l�UC.
9012: La tension d�entr�e de 5 V de la carte de l�UC est inf�rieure � la tension
sp�cifi�e.
9013: La tension d�entr�e de 24 V du frein du moteur, du codeur et du ventilateur
est inf�rieure � la tension sp�cifi�e.
9014: La temp�rature interne du contr�leur est sup�rieure � la temp�rature
sp�cifi�e.
9015: La vitesse du ventilateur du contr�leur est inf�rieure � la vitesse
sp�cifi�e. (VENTILATEUR1)
9016: La vitesse du ventilateur du contr�leur est inf�rieure � la vitesse
sp�cifi�e. (VENTILATEUR2)
9017: La temp�rature interne du contr�leur est sup�rieure � la temp�rature
sp�cifi�e.

9021: DU1 3.3V input voltage for the board is lower than the allowed voltage.
9022: La tension d'entr�e 5V dans la DU1 est en dessous de la valeur autoris�e.
9023: La tension d'entr�e 24V dans la DU1 est en dessous de la valeur autoris�e.
9024: La temp�rature interne de la DU1 est en dessus de la valeur autoris�e.
9025: La vistesse de rotation du ventilateur de la DU1 est en dessous de la valeur
autoris�e. (VENT1)
9026: La vistesse de rotation du ventilateur de la DU1 est en dessous de la valeur
autoris�e. (VENT2)
#9027: No

9031: DU2 3.3V input voltage for the board is lower than the allowed voltage.
9032: La tension d'entr�e 5V dans la DU2 est en dessous de la valeur autoris�e.
9033: La tension d'entr�e 24V dans la DU2 est en dessous de la valeur autoris�e.
9034: La temp�rature interne de la DU2 est en dessus de la valeur autoris�e.
9035: La vistesse de rotation du ventilateur de la DU2 est en dessous de la valeur
autoris�e. (VENT1)
9036: La vistesse de rotation du ventilateur de la DU2 est en dessous de la valeur
autoris�e. (VENT2)
#9037: No

9100: �chec de l�initialisation. Impossible d�allouer de la m�moire.

9101: La file d�attente des messages est pleine.

9233: L��tat du gestionnaire d�E/S du bus de terrain est anormal.

9234: �chec de l�initialisation du gestionnaire d�E/S du bus de terrain.

9610: Le circuit RAS a d�tect� le mauvais fonctionnement du syst�me de

servom�canisme. Red�marrez le contr�leur. V�rifiez s�il y a un bruit. Remplacez le
contr�leur.
9611: �chec de la m�moire vive interne de l�UC du servom�canisme. Red�marrez le
contr�leur. V�rifiez s�il y a un bruit. Remplacez le DMB.
9612: �chec de la m�moire vive pour la communication entre l�UC principale et le
servom�canisme. Red�marrez le contr�leur. V�rifiez s�il y a un bruit. Remplacez le
DMB.
9613: �chec de la m�moire vive interne de l�UC du servom�canisme. Red�marrez le
contr�leur. V�rifiez s�il y a un bruit. Remplacez le DMB.
9614: �chec de communication d�initialisation entre l�UC principale et du
servom�canisme. Red�marrez le contr�leur. V�rifiez s�il y a un bruit. Remplacez le
DMB.
9615: �chec de communication d�initialisation entre l�UC principale et du
servom�canisme. Red�marrez le contr�leur. V�rifiez s�il y a un bruit. Remplacez le
DMB.
9616: �chec de communication entre l�UC principale et du servom�canisme. Red�marrez
le contr�leur. V�rifiez s�il y a un bruit. Remplacez le DMB.
9617: �chec de communication entre l�UC principale et du servom�canisme. Red�marrez
le contr�leur. V�rifiez s�il y a un bruit. Remplacez le DMB.
9618: D�passement de la commande de temps accru du servom�canisme.
9619: Erreur de calcul de la v�rification de la commande de temps accru du
servom�canisme.
9620: L�horloge de surveillance du syst�me a d�tect� une panne. Red�marrez le
contr�leur. V�rifiez s�il y a un bruit. Remplacez le DMB.
9621: �chec de la v�rification du m�canisme d�entra�nement.
9622: �chec de la m�moire vive de l�UC du servom�canisme. Red�marrez le contr�leur.
V�rifiez s�il y a un bruit. Remplacez le DMB..
9623: �chec des circuits redondants de l�arr�t d�urgence ou du dispositif de
protection. V�rifiez le c�blage.
9624: Faible tension de l�alimentation du circuit principal d�tect�e. V�rifiez la
tension de l�alimentation. Red�marrez le contr�leur.
9625: Le contact du relais de contr�le de l�alimentation du circuit principal est
soud� herm�tiquement. Remplacez le DPB.

9630: �chec en temps r�el du servom�canisme. V�rifiez l�erreur de calcul.

9632: �chec en temps r�el du servom�canisme. Erreur de compteur non synchronis� du
servom�canisme
9633: �chec en temps r�el du servom�canisme. Erreur de communication de l�UC du
servom�canisme.
9640: D�tection d�une interruption de contr�le des mouvements irr�guliers.
Interruption en double.

9691: Erreur lors de l'envoi de donn�es au syst�me de mouvement.

9692: Erreur lors de la r�ception de donn�es au syst�me de mouvement.
9700: �chec de la matrice des portes de contr�le du servom�canisme. V�rifiez le
DMB.
9701: D�connexion du signal du codeur parall�le. V�rifiez la connexion du c�ble de
transmission du signal ou le c�blage interne du robot.
9702: Le gestionnaire du moteur n�est pas install�. Installez le gestionnaire du
moteur. V�rifiez le DMB ou le gestionnaire du moteur.
9703: �chec de la communication d�initialisation du codeur incr�mentiel. V�rifiez
la connexion du c�ble de transmission du signal et la configuration du robot.
9704: �chec de l�initialisation du codeur absolu. V�rifiez la connexion du c�ble de
transmission du signal ou la configuration du robot.
9705: �chec des param�tres de division du codeur. V�rifiez la configuration du
robot.
9706: �chec des donn�es lors de l�initialisation du codeur absolu. V�rifiez la
connexion du c�ble de transmission du signal, le contr�leur ou le moteur.
9707: Le nombre de tours multiples du codeur absolu est sup�rieur � la plage
maximum. R�initialisez le codeur.
9708: La position est hors plage. R�initialisez le codeur.
9709: Aucune r�ponse du codeur s�rie. V�rifiez la connexion du c�ble de
transmission du signal, le moteur, le DMB ou la carte IF du codeur.
9710: �chec de l�initialisation du codeur s�rie. Red�marrez le contr�leur. V�rifiez
le moteur, le DMB ou la carte IF du codeur.
9711: �chec de la communication du codeur s�rie. Red�marrez le contr�leur. V�rifiez
le moteur, le DMB ou la carte IF du codeur.
9712: �chec de l�horloge de surveillance de l�UC du servom�canisme. Red�marrez le
contr�leur. V�rifiez le moteur ou le DMB.
9713: �chec WDT du circuit de contr�le actuel. Red�marrez le contr�leur. V�rifiez
le contr�leur.
9715: Le codeur est r�initialis�. Red�marrez le contr�leur.
9716: Panne d�alimentation du codeur absolu. Remplacez la batterie pour une
nouvelle. V�rifiez le c�blage interne du robot.
9717: �chec des donn�es de sauvegarde du codeur absolu. R�initialisez le codeur.
9718: Alarme de la batterie du codeur absolu.
9719: �chec de la position du codeur absolu. R�initialisez le codeur. Remplacez le
moteur.
9720: La vitesse est trop �lev�e lorsque le contr�leur est sous tension. Arr�tez le
robot et red�marrez le contr�leur.
9721: Surchauffe du codeur absolu.
9722: Erreur R�solveur. V�rifier la carte capteur.
9723: Erreur de communication avec le capteur de G. V�rifier la carte contr�ler.
9724: Erreur de donn�es du capteur de G. V�rifier la carte contr�ler.
9725: Resolver mixing failure. R�initialiser le codeur.
9726: D�connexion du signal du capteur d'excitation. V�rifier le moteur ou la carte
capteur.
9727: Erreur de communication S-DSP. Erreur Check sum Erreur du Compteur de course
"libre".
9728: Erreur de donn�es. Mise � jour des donn�es stopp�e, erreur de parit�.
9729: Erreur de communication D-DSP. Erruer de Check sum Erreur du Compteur de
course "libre".
9732: Alarme A du servom�canisme.

#
# EPSON RC+ Erreur
#
10000: Commande annul�e par l�utilisateur
10001: Commande expir�e.
10002: Mauvaise syntaxe de la ligne du fichier de points
10003: Impossible de b�tir le projet.
10004: Impossible d�initialiser l�instance de classe Spel.
10005: Impossible d�initialiser l�analyseur.
10006: Impossible d�initialiser le wbproxy.
10007: Le projet n'existe pas.
10008: Aucun projet sp�cifi�.
10009: Impossible d�ouvrir le fichier.
10010: Impossible de cr�er le fichier.
10011: Aucun fichier trouv�
10012: Software option is invalid.

10013: Impossible d�ex�cuter les points de chargement lorsque le gestionnaire de

robot est ouvert.
10014: Impossible de verrouiller le projet. Il est utilis� par une autre session.
10015: Impossible de synchroniserle projet.
10016: Disque occup�.
10017: Adresse IP incorrecte.
10018: Masque IP incorrect.
10019: Passerelle IP incorrecte.
10020: L'adresse ou la passerelle IP ne peuvent pas �tre l'adresse du sous-r�seau.
10021: L'adresse ou la passerelle IP ne peuvent pas �tre l'adresse broadcast.
10022: Adresse DNS incorrecte.
10023: Ex�cution des commandes impossible car le projet n'est pas compil�.
10024: Nom de t�che incorrect.
10025: Version d'�valuation expir�e.

10100: Commande en cours d'ex�cution.

10101: Commande annul�e par l'utilisateur.

10501: Connexion annul�e.

10502: Impossible de se connecter � la carte contr�leur SPEL.
10503: Le firmware du contr�leur n'est pas compatible avec cette version de RC+.

10600: Pilotes de la carte d'acquisition non install�s.