Réalisé par :

Barah Saadia
Berreqia Chaimaa
Boukri Hasnae
Eddiba Hajar
En-najmi Manal

juin 2022

Sous la supervision de:

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TP de Machines Électriques

Sommaire

Introduction ........................................................................................................................................... 2
MACHINE SYNCHRONE : ALTERNATEUR ................................................................................. 3
1. Objectifs ..................................................................................................................................... 3
2. Dispositif expérimental ............................................................................................................. 3
3. Essais à puissance réduite ......................................................................................................... 4
3.1. Mesure de la résistance des enroulements ....................................................................... 4
3.2. Essai à vide ......................................................................................................................... 5
4. Essais en charge ......................................................................................................................... 6
5. Conclusion .................................................................................................................................. 7
MACHINE ASYNCHRONE À ROTOR BOBINÉ ............................................................................ 8
1. Objectifs ..................................................................................................................................... 8
2. Dispositif expérimental ............................................................................................................. 8
3. Essais à puissance réduite ......................................................................................................... 8
3.1. Mesure de la résistance des enroulements ....................................................................... 8
3.2. Essai à rotor ouvert ........................................................................................................... 9
3.3. Essai à vide ....................................................................................................................... 10
3.4. Modèle équivalent............................................................................................................ 11
4. Essai en charge......................................................................................................................... 11
DEMARREUR ETOILE-TRIANGLE POUR MOTEUR ASYNCHRONE ................................. 13
1. Objectifs ................................................................................................................................... 13
2. Définition .................................................................................................................................. 13
3. Dispositif expérimental ........................................................................................................... 13
4. Travail préliminaire ................................................................................................................ 14
MACHINE ASYNCHRONE À CAGE ............................................................................................. 16
1. Objectifs ................................................................................................................................... 16
2. Etude expérimentale................................................................................................................ 16
3. Essai à puissance réduite......................................................................................................... 17
3.1. Mesure des résistances des enroulements ...................................................................... 17
3.2. Essai à vide ....................................................................................................................... 17
4. Essai en charge......................................................................................................................... 18
4.1. Couplage étoile ................................................................................................................. 18
4.2. Couplage triangle............................................................................................................. 20
Conclusion ............................................................................................................................................ 21
1er année cycle d’ingénieur | Management des Systèmes Electriques Intelligents 1
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Introduction

Dans le cadre de notre formation d’ingénierie en domaine électrique et suite à notre

cours de machine électrique avec notre cher professeur Mourad ZEGRARI et pour renforcer
nos connaissances et compléter l'étude théorique il est nécessaire d'avoir une étude
expérimentale de tous ce qu'on a fait à l'amphi. Pour cela on a l'occasion de faire notre tp chez
les encadrants Pr. LATIFI et Pr. OUACHTOUK qui font pleine d'effort pour nous aider et
encadrer.
En générale, une machine électrique est un dispositif électromécanique fondé sur
l'électromagnétisme permettant la conversion d'énergie électrique par exemple en travail ou
énergie mécanique. Ce processus est réversible et peut servir à produire de l'électricité :
-les machines électriques produisant de l'énergie électrique à partir d'une énergie mécanique
sont communément appelées des génératrices, dynamos ou alternateurs suivant la technologie
utilisée ;
-les machines électriques produisant une énergie mécanique à partir d'une énergie électrique
sont communément appelées des [Link] à travers ce compte rendu on est essayé de préparer
un rapport scientifique bien détaillée qui analyse l'étude de les machine électrique en commence
par les machine asynchrone à rotor bobiné, en effet, le moteur bobiné est utilisé pour des
applications qui demandent un fort couple au démarrage et beaucoup de puissance (ex :
l’industrie minérale). Ce type de moteur offre la possibilité de diminuer ou augmenter la
résistance du rotor. Ensuite, on passe à l'étude des machines synchrone alternateur qui
produisent un courant électrique dont la fréquence est déterminée par la vitesse de rotation de
la machine. Après, on arrive à l'étude d'un démarreur étoile-triangle pour moteur asynchrone.
Terminant par un moteur à cage, on trouve un rotor en circuit court. Le rotor est constitué de
barres (souvent en aluminium) qui sont fixées à chaque extrémité à un anneau. La succession
de barres reliées aux 2 anneaux forment ce que l’on appelle la cage d’écureuil.

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MACHINE SYNCHRONE : ALTERNATEUR

1. Objectifs
 Mise en service d’un alternateur triphasé.
 Détermination des éléments du schéma équivalent de la machine synchrone.
 Étude des différentes caractéristiques de sortie de l’alternateur.

2. Dispositif expérimental
Le dispositif expérimental des essais comporte une machine triphasée multifonction,
exploitée en alternateur synchrone (230/400 V - 50 Hz), cette machine est associée à un
servofrein magnétique qui va constituer le moteur d’entraînement.
Définition d’un servofrein : C’est un système de freinage raccordé directement au maître
cylindre du frein, utilisant la dépression dans le système d’admission du moteur qui se comporte
comme force auxiliaire par le biais d’une membrane.

La machine synchrone utilisée est illustrée dans la figure ci-dessous

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La plaque signalétique de la machine synchrone triphasée est représentée sur la figure ci-
dessous :

Cette plaque signalétique contient toutes les caractéristiques de la machine en fonctionnement

normal (couplage, tension, puissance, intensité, etc.…):
Tension Courant cosfi Puissance Vitesse Fréquence
nominal (V) nominal (A) Nominale Nominale (Hz)
(W) (𝑡r/𝑚in)
400 0.87 0.7/1 270 1500 50

Et on peut en tirer :
Précisons les valeurs nominales tension-courant pour les couplages Étoile et Triangle dans le
tableau ci-dessous
Triangle Etoile
𝑈𝑠𝑛 (en V) 230 400
𝐼𝑠𝑛 (en A) 1.5 0.87

3. Essais à puissance réduite

3.1. Mesure de la résistance des enroulements
En utilisant un multimètre, on arrive à mesurer la résistance de chaque enroulement
des trois enroulements du stator 𝑅s1, 𝑅s2, 𝑅s3. Les valeurs obtenues sont donc :
Résistance de l'enroulement statorique Valeur mesurée (Ω)
Rs1 34.9
Rs2 36.4
Rs2 34 .9

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La résistance moyenne du stator 𝑅s est : 35.4 Ω

En utilisant le même multimètre, on mesure la résistance rotorique (bornes K, M) et on aboutit
à : RKM=7,5 Ω
3.2. Essai à vide
L’objectif de cet essai est de prélever la caractéristique à vide 𝐸𝑟 (𝐼𝑟) de la machine synchrone
couplée en étoile. Le schéma de principe est donné dans la figure 1.4:

Après avoir réalisé le câblage selon les plans de montage de la figure 1.4, on a pu exploiter le
servofrein comme moteur d’entraînement pour l’alternateur synchrone :

On a réglé la vitesse de synchronisme de l’alternateur à sa valeur nominale 1500 𝑡r/𝑚in, et on

a relevé les valeurs de la force électromotrice 𝐸𝑟, en variant la valeur du courant d’excitation
𝐼𝑟.
Er (V) 0 40 80 120 160 200 240
Ir (A) 0 0.24 0.51 0.81 1.22 1.81 4.48

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Puis, on trace la caractéristique à vide 𝐸𝑟 (𝐼𝑟) de la machine :

Alors la pente qui caractérise cet essai est : 𝑘𝑣 = 137,2 𝑉/𝐴

4. Essais en charge
L’alternateur débite à présent sur une charge résistive, triphasée équilibrée. Cette charge
est matérialisée par un système ‘‘Redresseur triphasé à diodes + Résistance Variable’’.
Le schéma de principe de l’essai en charge est donné dans la figure 1.6 :

En premier lieu, on a réalisé le câblage des circuits selon les plans de montage de la figure1.7:

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On a réglé le courant d’excitation 𝐼r = 3,56 𝐴 de façon à obtenir à vide la tension simple 𝑉𝑠 =

230 𝑉, et on a maintenu 𝐼𝑟 constant.
Enfin, on a varié la valeur de charge 𝑅 de 0 à 1 𝑘Ω, en relevant pour chaque position de la
charge 𝑅 ci-dessous les valeurs du courant 𝐼𝑠 et de la tension 𝑉𝑠 :
Charge 0 25 50 200 500 1000
Vs (en V) 214.1 210 218 220 220 220
Is (en A) 0.36 0.35 0.35 0.32 0.25 0.2

Puis, on trace la caractéristique en charge 𝑉𝑠 (𝐼s) de la machine :

5. Conclusion
Ce TP nous a permis d’étudier le fonctionnement de la machine synchrone en mode
alternateur triphasé ce qui nous a permis de consolider nos acquis théoriques en les comparant
avec les relevés expérimentaux de l’étude pratique.
D’après tous les essais qu’on a réalisés (essai à vide et essai en charge), on a été capable
de réaliser le câblage des circuits de chaque essai, de relever les valeurs expérimentales à l’aide
des dispositives de mesure dans le laboratoire et de tracer les différentes caractéristiques de
l’alternateur. Par conséquent, on est arrivé à comprendre l’utilité de l’utilisation de cette
machine dans l’industrie.

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MACHINE ASYNCHRONE À ROTOR BOBINÉ

1. Objectifs
 Identification du modèle équivalent d’une machine asynchrone à rotor bobiné.
 Estimation des différentes pertes dans la machine.
 Mise en service et caractérisation électromécanique de la machine asynchrone à bagues.
2. Dispositif expérimental
Le dispositif expérimental des essais comporte une machine triphasée multifonction, exploitée
en machine asynchrone à rotor bobiné (230/400 V - 50 Hz), cette machine est associée à un
servofrein magnétique qui va constituer la charge mécanique.

La machine asynchrone utilisée est illustrée dans la figure 2.2 :

La plaque signalétique de la machine asynchrone triphasée est représentée sur la figure ci-
dessous :

3. Essais à puissance réduite

3.1. Mesure de la résistance des enroulements
a) Mesurer les résistances Rs1, Rs2, Rs3 des trois enroulements du stator (U1U2, V1V2,
W1W2). En déduire la résistance moyenne Rs du stator.

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Résistance de l'enroulement statorique Valeur mesurée ( Ω)

Rs1 34.6
Rs2 34.5
Rs3 34.4

La résistance moyenne Rs du stator est : 34.5Ω

b) Mesurer les résistances entre phases R(ph-r) des enroulements du rotor (K, L, M). En
déduire la résistance moyenne Rr du rotor.
Résistance de l'enroulement rotorique Valeur mesurée ( Ω)
RKl 18.9
RKM 22.4
RLM 32.3

La résistance moyenne Rr du rotor est: 29Ω

3.2. Essai à rotor ouvert
Le rotor de la machine est en circuit ouvert. La machine asynchrone est alors équivalente à un
transformateur triphasé.
a) Réaliser le câblage conformément au plan de montage de la figure 2.3 (pour le câblage du
circuit de synchronisation, se référer à la documentation fournie en ligne)

b) Mesurer les paramètres suivants :

 La tension simple Vs(co) et le courant de ligne Is(co) au stator.
 La puissance active Ps(co) et le facteur de puissance cos (co) à vide.
 La tension composée Ur(co) entre les enroulements du rotor.

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c) Calculer le rapport de transformation à vide : m = Vr(co)/Vs(co)

d) Calculer les pertes fer au stator pfs.
Ce tableau ci-dessous résume les réponses
Vs (V) Is (A) Ps (W) Cosfi Ur (V) M Pfs (W)
237.7 0.60 21.8 0 .151 113.1 0.274 28.14

d) Calculer les pertes fer au stator Pfs.

On a 𝑃 = 𝑃𝑗𝑠 + 𝑃𝑓𝑠 + 𝑃𝑚𝑒𝑐

Et 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 0W , 𝑃𝑗𝑠 = 3. 𝑅𝑠. 𝐼𝑠 2 =37.26W , 𝑃 = 3. 21.8 = 65.4𝑊

Donc 𝑃𝑓𝑠 = 𝑃 − 𝑃𝑗𝑠 = 28.14𝑊

3.3. Essai à vide

Le frein du moteur étant désactivé, la machine asynchrone fonctionne alors à vide.
a) Réaliser le câblage de l'essai à vide selon la configuration suivante :

Remarque
Afin de fermer le circuit triphasé du rotor, nous utilisons une seule résistance variable
alimentée par les enroulements du rotor à travers un pont redresseur triphasé à diodes.
b) Effectuer les réglages suivants :
 Frein : mode "Torque Control"
 Démarreur : 0 ohm
c) Le moteur étant à vide (Tm = 0 N.m), mesurer la tension Vs0, le courant Is0, la puissance
Po et la vitesse N0.
d) Estimer la valeur des pertes mécaniques Pméc de la machine à la vitesse nominale.

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Le tableau ci-dessous résume les réponses de ces questions

Vso (V) Iso (A) Po (W) No (𝑡r/𝑚in)
235.7 0.58 119.4 1453

3.4. Modèle équivalent

En utilisant les résultats des essais à puissance réduite et les caractéristiques nominales de
la machine, déterminer les éléments du modèle équivalent en « T » de la machine asynchrone.

4. Essai en charge
La charge mécanique est constituée par un le servofrein accouplé à la machine.
a) Démarrer le moteur sous le mode "Torque Control".
b) Freiner le moteur aux valeurs indiquées dans le tableau suivant :

Paramètres Couple : Tm [N.m] 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0

Mécaniques 1426 1398 1375 1339 1296
Vitesse : N [tr/min]
235 235.8 253.7 253.2 234.6
Paramètres Tension : Vs [V]
Électriques Courant : IS [A] 0.59 0.63 0 .69 0 .78 0.89

Puissance : Pe [W] 60 82.7 104.2 131.4 161.3

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c) Tracer les caractéristiques suivantes :

 La caractéristique électromécanique courant-vitesse : Is (N).

 La caractéristique mécanique couple-vitesse : Tm (N)

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DEMARREUR ETOILE-TRIANGLE POUR MOTEUR

ASYNCHRONE
1. Objectifs
 Consignation et mise en service d’un moteur Asynchrone
 Réalisation du câblage et du démarrage du moteur.
 Mise en service du moteur en couplage étoile, puis en couplage triangle.

2. Définition
Le démarrage étoile triangle est très utilisé en électrotechnique pour la mise en route des
moteurs électriques asynchrones triphasés.

3. Dispositif expérimental
Le banc d’essai comporte une machine asynchrone (400/690 V – 50 Hz), cette machine
est actionnée par une armoire électrique contenant les éléments suivants :
Un circuit de puissance comportant sectionneur, contacteurs de ligne et relais thermique.

Un boitier de mise en service comportant des boutons poussoirs marche/arrêt.

 Led

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 Boutons poussoir

 Bouton d’arrêt d’urgence

4. Travail préliminaire
La plaque signalétique de la machine asynchrone étudiée :

Les valeurs nominales Tension-Courant pour les couplages Etoile et triangle :

Pour un couplage Etoile : In= 1,0 A ; Vn= 400 V
Pour un couplage Triangle : In= 0,6 A ; Vn= 690 V

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Câblage et démarrage :
a)

b)

Fusible Q : Sectionneur KM : Contacteur F/ RT : Relais thermique

Schéma électrique de puissance :

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MACHINE ASYNCHRONE À CAGE

1. Objectifs
 Réaliser un dispositif de démarrage Étoile-Triangle.
 Analyser le fonctionnement de la machine asynchrone à cage.
 Relever et comparer les caractéristiques mécaniques du moteur sous différents régimes.
2. Etude expérimentale
Le banc d’essai comporte une machine asynchrone à cage (230/400 V-50Hz), cette
machine est associée à un frein magnétique à poudre qui constitue la charge mécanique.
Travail préliminaire

Figure 2 : Machine Asynchrone à cage accouplée au servo-frein.

Figure 1 : Dispositif expérimental des essais pour machines à cage.

Figure 3 : Plaque signalétique de la machine asynchrone.

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Les valeurs nominales de la tension-courant pour les couplages étoile et triangle sont :
Triangle Etoile
Usn 690V 400V
Isn 1A 0.6A

3. Essai à puissance réduite

3.1. Mesure des résistances des enroulements
Les résistances de chaque enroulement du stator sont calculées à l’aide d’un multimètre :

Rs1 = 64.9 Ω (entre U1 et U2)

Rs2 = 65 Ω (entre V1 et V2)
Rs3 = 64.9 Ω (entre W1 et W2)
La résistance moyenne 𝑅𝑠 des enroulements du stator est :
Rsmoy = 64.93 Ω

3.2. Essai à vide

Le frein du moteur étant désactivé, la machine asynchrone fonctionne alors à vide.
Le câblage de l’essai à vide :

Figure 4 : Schéma de câblage de l'essai à vide (couplage étoile).

On règle la commande du servofrein sur la position : "Torque Control".

Après avoir démarré le moteur, on calcule les paramètres suivants :

 La tension simple au stator : 𝑉𝑠0 = 233 V

 Le courant de ligne au stator : 𝐼𝑠0 = 0,15 A
 La puissance active : 𝑃0 = 20,9 W
 La vitesse de rotation : 𝑁0 = 2947 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛

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 Le facteur de puissance à vide : 𝑓𝑝0 = cos 𝜑 = 0,6

3
 Les pertes Joules au stator à vide : 𝑝𝑗𝑠0 = 2 Rsmoy 𝐼s0² = 2,19 𝑊
 Les pertes constantes : 𝑝𝑐 = 𝑝𝑓𝑠 + 𝑝𝑚 = 𝑃0 − 𝑝𝑗𝑠0 = 20,9 − 2,19 = 18.71 𝑊
 Le glissement à vide : 𝑔0 = 0

4. Essai en charge
On réalise le câblage du montage asynchrone en utilisant le commutateur Etoile-triangle.

Figure 5 : Schéma de câblage de l'essai en charge (étoile-triangle).

4.1. Couplage étoile

On démarre le moteur sous le mode « Torque control », après on freine le moteur aux valeurs
indiquées dans le tableau suivant :
Paramètres Couple : Tm [N.m] 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8
Mécaniques
Vitesse : N [tr/min] 2935 2866 2786 2678 2516
Paramètres Tension : Us [V] 233.4 233.6 233.5 233.9 233.1
Electriques Courant : IS [A] 0.16 0.24 0.34 0.46 0.62
Puissance : Pe [W] 24.7 48 72 99.8 134.4

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Caractéristique électromécanique courant-vitesse 𝐼𝑠 (𝑁) :

Is(N)
0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0
2516 2678 2786 2866 2935

Figure 6 : Le courant en fonction de la vitesse (couplage étoile)

Caractéristique mécanique couple-vitesse (𝑁) :

Tm(N)
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
2516 2678 2786 2866 2935

Figure 7 : Le couple en fonction de la vitesse (couplage étoile)

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4.2. Couplage triangle

On démarre le moteur sous le mode « Torque control », et on freine le moteur aux valeurs
indiquées dans le tableau suivant :
Paramètres Couple : Tm 0.0 0.5 1 1.5 2
Mécaniques [N.m]
Vitesse : N 2978 2923 2863 2790 2680
[tr/min]
Paramètres Tension : Us [V] 233.2 232.8 233 232.8 232.4
Electriques Courant : IS [A] 0.51 0.59 0.78 1.02 1.37
Puissance : Pe 30.7 85 149.8 206.2 288.7
[W]

La caractéristique électromécanique courant-vitesse : Is (N)

Is(N)
1,6

1,4

1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0
2680 2790 2863 2923 2978

Figure 8 : Le courant en fonction de la vitesse (couplage triangle)

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La caractéristique mécanique couple-vitesse : Tm (N)

Tm(N)
2,5

1,5

0,5

0
2680 2790 2863 2923 2978

Figure 9 : Le couple en fonction de la vitesse (couplage triangle)

Synthèse et conclusion :
Courant de ligne : Le courant de ligne dans le couplage triangle est notamment supérieur
à celui dans le couplage étoile de telle façon que le courant de démarrage en triangle est 3 fois
supérieur qu’au courant de démarrage en étoile.
Couple mécanique maximal : Le couple mécanique maximal en couplage étoile est
presque trois fois inférieur au couple mécanique maximal en couplage triangle.
Rapport vitesse/couple : le moteur en couplage triangle est capable d’entraîner des
charges à couples résistants supérieurs aux ceux des charges qu’il entraîne en couplage étoile.
En général le couplage étoile est utilisé pour les charges à faible couple résistant au
démarrage contrairement au couplage triangle. Ainsi, le courant en Y est réduit et par
conséquent les pertes joules sont inférieurs qu’aux pertes du couplage triangle.

Conclusion
En guise de conclusion, la séance du tp nous a permis de concrétiser les notions de
machines synchrone et asynchrone acquises durant les séances des cours théoriques, cela à
travers des montages de câblages que nous avons réalisés et les mesures que nous avons
faites. Finalement, nous tenons à remercier notre cher professeur Mr. ZEGRARI pour tous ses
efforts, ses clarifications, et son partage de connaissances auxquels il a fait preuve pendant
tous ce semestre, ainsi que nos encadrants Pr LATIFI et Pr OUACHTOUK pour leurs aides et
leurs explications durant les séances du Tp.

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