République Islamique de Mauritanie Honneur- Fraternité – justice

Instruit Supérieur des

Métiers de l‘Energie
(ISME)

Compte rendu Electronique

Puissance

TP : Commande de l’onduleur Monophasée

Réalise par : Encadrée par :

✓ 22508 ❖ Dr :Mohamed Yahya Nouh
✓ 22512 ❖ Cpe ing:Mohamedou Macire

Année universitaire :2023-2024

1 Introduction :
Dans le domaine de l'électronique de puissance, la commande efficace des onduleurs monophasés revêt une
importance capitale pour garantir la stabilité et la qualité de l'alimentation électrique dans diverses applications. Dans
cette étude, nous explorerons plusieurs techniques de commande, notamment la commande symétrique ou pleine onde,
la commande décalée et la modulation de largeur d'impulsion (MLI) sinus-triangle. Chacune de ces approches
présente des avantages uniques et des compromis spécifiques, qui seront examinés en détail pour comprendre leur
impact sur la performance des systèmes électriques.

2 Objectif du TP :
L'objectif de ce TP est d'étudier et de comparer différentes techniques de commande des onduleurs monophasés,
notamment la commande symétrique ou pleine onde, la commande décalée et la modulation de largeur d'impulsion
(MLI) sinus-triangle. Nous cherchons à comprendre les principes de fonctionnement de chaque méthode, à analyser
leurs avantages et inconvénients respectifs, ainsi qu'à évaluer leur impact sur la qualité de l'alimentation électrique. Ce
travail nous permettra de mieux appréhender les choix de conception et d'implémentation des systèmes électriques, en
fonction des exigences spécifiques de chaque application.

3 Manipulation:
À l'aide du logiciel PSIM, nous avons réalisé différentes stratégies de commande de l'onduleur monophasé en pont,
puis nous avons analysé les différents signaux de grandeurs électriques
Schéma principe :

3.1 Commande plein d’onde ou symétrique

Stratégie de la commande :
Dans cette commande on donne l’ordre de passage K1 et k3 dans le premeir demi période puis on donne aux K2 et K4

0 < t <T/2
T/2 < t<T
3.1.1 Commande plein d’onde ou symétrique charge R :

Montage du charge R : chronogramme des signaux

Analyse de fonctionnement :
Pour 0< 𝜃 < 𝜋 :th1 et th3 passant et les deux restes Pour 𝜋 < 𝜃 < 2𝜋 : :th2 et th4 passant et les deux restes
bloqués bloqués
D’après la courbe Vch sur ce demi période est la que Ve D’après la courbe Vch sur ce demi période est la que Ve
et le courant suit la même forme que la tension de et le courant suit la même forme que la tension de
charge donc charge donc
Vch=Ve, ich=Vch /R Vch=-Ve, ich = - Vch /R

Allure de l’harmonique :

Le taux harmonique dans cette commande est fort

Remarque :

❖ Nous remarquons que la tension de sortie est alternative de forme carrée et que le courant de charge
suit la forme de la tension de la charge.
❖ Dans ce genre de commande, les tensions et le courant sont riches en harmoniques. Cela peut
provoquer des problèmes de bruit, surtout dans le cas du moteur, et peut même conduire à des
dommages de la machine, en plus dans le domaine ou la précision des moteur est obligatoire
3.1.2 Commande pleine d’onde ou symétrique charge Inductive

Montage du charge RL : chronogramme des signaux

Analyse de fonctionnement :
Pour 0< 𝜃 < 𝜋 :th1 et th3 passant et les deux restes Pour 𝜋 < 𝜃 < 2𝜋 : :th2 et th4 passant et les deux restes
bloqués bloqués
D’après la courbe Vch sur ce demi période est la que Ve D’après la courbe Vch sur ce demi période est la que Ve
et le courant suit la même forme que la tension de et le courant suit la même forme que la tension de
charge donc charge donc
Vch=Ve, ich : est fonction exponentielle est la solution Vch=-Ve, ich = - Vch /R : est fonction exponentielle est
de l’équation la solution de l’équation

Remarque :

• Le courant plus proche de sinusoïdal

• Le courant est alternatif
Allure de l’harmonique :

Le taux harmonique dans cette commande est moins riche que le charge R
L’inductance diminue l’harmonique, sa justifie que dans ce commande le signal plus proche de forme sinusoïdal
Remarque :
❖ Dans ce commande le courant et les tensions sont des signaux alternatifs
❖ Dans la charge RL le courant est plus proche de forme sinusoïdal

3.1.3 Avantages et inconvient

Avantages :
 ❖ Faible distorsion harmonique : La commande plein d'onde permet généralement de réduire la distorsion
harmonique de la tension de sortie, assurant ainsi un courant plus propre et une meilleure qualité de
l'alimentation électrique.
❖ Meilleure performance de charge : Cette méthode de commande offre généralement une meilleure
réponse dynamique, ce qui signifie qu'elle peut mieux s'adapter aux variations de charge et fournir une
tension de sortie plus stable,
❖ Adaptabilité : Elle est souvent plus polyvalente et peut être utilisée dans une variété d'applications, des
systèmes de puissance aux systèmes de contrôle de moteurs.
Inconvénients :

❖ Coût : La mise en œuvre de la commande plein d'onde peut être plus coûteuse en raison de la complexité des circuits
nécessaires pour générer une forme d'onde propre.
❖ Complexité de conception : La mise en œuvre d'une commande plein d'onde nécessite souvent des algorithmes de
commande plus complexes et des composants supplémentaires, ce qui peut rendre la conception et la maintenance
plus difficiles.
❖ Perte d'efficacité : Dans certains cas, cette méthode de commande peut entraîner des pertes d'énergie plus élevées en
raison de la conversion d'énergie supplémentaire nécessaire pour obtenir une forme d'onde plus propre.

3.2 Commande décalée

Stratégie de la commande : on donne l’ordre comme indique sur chaque montage

(0<t<t1 , us>0 et is<0) (t1<t<T/2 , us>0 etis>0)

(T/2<t<t2 , us<0 et is>0) (t2<t<T , us<0 et is<0)

3.2.1 Commande décalée charge inductive :
Montage du charge RL : chronogramme des signaux

Analyse de fonctionnement :

Pour 0<t< t1 : Pour t1<t<T/2 : Pour T/2<t<T/2+t1 : Pour

T/2+t1 <t<T

K1 et D2 sont fermée th1 et th3 sont fermée Th3 et D4 sont fermée Th2 et th4 sont fermée
(conduit) (conduit) (conduit) (conduit)
k2 et K3 est ouvert th4 et th2 est ouvert k2 et K3 est ouvert Th1 et th3 est ouvert
(bloquée) (bloquée) (bloquée) (bloquée)
Vch=0 et Ich est le solution Vch=E et Ich=E/R Ich=0 ; Vch=0 Vch=-E et Ich=-E/R
du l’équation différentielle

Courbe pour L=0,01H:

Courbe pour L=0 ,02H :

Allure de l’harmonique :
Pour L=0 ,02H

Pour L=0 ,01H

3.2.2 Avantages et inconvénients de la commande décalée :

Avantages :
❖ Réduction de la distorsion harmonique : La commande décalée permet de réduire la distortion harmonique
de la tension de sortie, ce qui améliore la qualité de l'alimentation électrique et réduit les interférences
électromagnétiques.
❖ Efficacité énergétique : Cette méthode de commande peut améliorer l'efficacité énergétique de l'onduleur en
réduisant les pertes de commutation et en optimisant l'utilisation de l'énergie.
❖ Simplicité de conception : Comparée à d'autres techniques de commande plus avancées, la commande
décalée est souvent plus simple à mettre en œuvre, ce qui peut réduire les coûts de développement et de
maintenance.
Inconvénients :
❖ Distorsion du courant : Bien que la tension de sortie puisse être améliorée, la commande décalée peut
entraîner une distorsion du courant plus élevée, ce qui peut affecter la performance des charges sensibles et
provoquer des perturbations dans le réseau électrique.
❖ Limitations de la plage de fonctionnement : Dans certains cas, la commande décalée peut avoir des
limitations dans sa plage de fonctionnement, ce qui peut limiter son utilisation dans des applications où des
variations importantes de charge sont attendues.
 ❖ Sensibilité aux conditions de charge : La performance de la commande décalée peut être sensible aux
conditions de charge et aux variations du réseau électrique, ce qui peut nécessiter un réglage fin pour
maintenir des performances optimales dans toutes les situations

3.3 Commande par MLI :

On utilise un signal triangulaire(porteuse) et un signal sinusoïdal (modulante) prend un comparateur puis on réalise un
circuit de commande analogique base sur comparateur comme indique le montage suivant

Courbe du courant et la tension pour porteuse de 4000Hz et modulante de 50Hz :

Allure de l’harmonique :

Fondamental
Harmonique à la fréquence de la
porteuse

L’étude du spectre de la tension de sortie montre que l’on obtient un fondamental dont la fréquence et l’amplitude
dépendent de celles du signal modulant (Vm) et des harmoniques d’amplitudes importantes mais de fréquences
proches de celle de la porteuse(Vp) donc trèsélevées. Le filtrage et donc très facile.

Cette méthode qui permet d’obtenir un fondamental variable en amplitude et en fréquence esttrès utilisée pour les
variateur pour moteur asynchrone
Avantages et inconvénient :
Avantages :

❖ Simplicité : La MLI sinus triangle est relativement simple à mettre en œuvre. Elle ne nécessite pas
de composants complexes.
❖ Réponse rapide : Elle offre un temps de réponse minimal aux perturbations, ce qui est essentiel dans
de nombreuses applications.
❖ Relation linéaire : Le signal de commande sinus triangle fournit une relation linéaire entre la tension
de commande (comparée à la porteuse) et la tension moyenne en sortie de la cellule de
commutation .
❖ Utilisation courante : La MLI sinus triangle est largement utilisée dans les variateurs de vitesse, les
onduleurs, les alimentations à découpage et d’autres dispositifs d’électronique de puissance.

Inconvénients :

❖ Absence de contrôle de fréquence : Contrairement à d’autres méthodes de modulation, la MLI

sinus triangle ne permet pas de contrôler directement la fréquence de commutation des transistors.
Cela peut rendre délicat le dimensionnement des composants.
❖ Non-linéarité intrinsèque : La MLI sinus triangle présente une non-linéarité inhérente, ce qui peut
compliquer la conception et la mise en œuvre des circuits de commande.

En résumé, la MLI sinus triangle est une technique puissante pour la commande de dispositifs à semi-
conducteurs, mais elle nécessite une compréhension approfondie de ses avantages et inconvénients pour une
utilisation efficace

4 Conclusion :
Ce TP nous a permis d'explorer différentes techniques de commande des onduleurs monophasés et d'en comprendre
les aspects essentiels. Nous avons constaté que chaque méthode de commande présente des avantages spécifiques,
mais également des limitations à prendre en compte lors de la conception de systèmes électriques. La commande
symétrique ou pleine onde offre une meilleure stabilité de tension, mais peut générer des harmoniques indésirables,
tandis que la commande décalée peut réduire la distorsion harmonique, mais peut être sensible aux variations de
charge. Enfin, la modulation de largeur d'impulsion sinus-triangle offre une simplicité d'implémentation, mais peut
présenter des limitations en termes de contrôle de fréquence. En synthèse, ce TP nous a fourni un aperçu précieux des
différentes options de commande des onduleurs monophasés, nous permettant ainsi de prendre des décisions éclairées
dans le développement de systèmes électriques.