Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025

Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
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Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
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Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
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Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
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Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
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Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
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Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
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Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
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Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
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Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
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Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
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Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
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Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
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Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
 Ecoles Privées Boubou Amar Classe :5ème C Année Scolaire : 2024/2025
Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.
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Série N°4 : Equilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe

Exercice 1 :
On donne le dispositif de la figure suivante forme par :
 𝐴𝐵 ∶ Une tige homogène de masse 𝑀 et de longueur 𝐿 mobile
autour d’un axe fixe ∆ place au point A.
 𝑅 ∶ Un ressort a spires non jointives de raideur 𝐾 maintenu
horizontalement et attache au point B.
A l’équilibre la tige fait un angle 𝛼 avec la verticale.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la tige a l’équilibre.
2. Donner l’expression du moment de chacune de ces forces par
rapport à l’axe (∆).
3. Ecrire la condition d’équilibre de la tige.
4. Déterminer l’expression de l’allongement ∆𝑙 du ressort en fonction de m, k, a et g. Faire le calcul numérique.
On donne : k = 100N/m, M = 500g ; a = 45°.
Exercice 2 :
La figure suivante représente un système qui se compose :
 D’un solide (S) de masse 𝑚 = 0.5𝐾𝑔 posé sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal.
 Un enrouleur qui se compose d’un cylindre de rayon 𝑟 = 8𝐶𝑚
capable de tourner sans frottement autour d’un axe horizontal
passant par le point O.
 Une manivelle de masse négligeable et de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 =
50𝐶𝑚.
 Un fil de liaison inextensible et de masse négligeable parallèle au
plan incliné pour établir l’équilibre on exerce sur le système une
force 𝐹⃗ .
Sachant que le contact entre le corps (S) et le plan incliné se fait sans
frottement.
1. Donnez l’inventaire des forces qui s’exercent sur le corps (S).
2. Donne l’inventaire des forces qui s’exercent sur l’enrouleur.
3. Donner la condition d’équilibre du corps S.
4. Donner la condition d’équilibre de l’enrouleur.
5. En utilisant la méthode analytique
a. Déterminer l’expression de l’intensité T de la tension du fil en fonction de 𝛽, 𝑔 et 𝑚.
b. Déterminer l’expression de l’intensité R de la réaction du plan sur le corps (S) puis calculer sa valeur
𝒎.𝒈.𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜷
6. En appliquant la deuxième condition d’équilibre sur l’enrouleur, trouver l’expression suivante 𝑭 = 𝑳
; puis
calculer sa valeur.
Exercice 3 :
Un disque (D) de rayon R ; de masse m = 1,2 kg est mobile autour d’un axe fixe (Δ) qui lui est perpendiculaire et
passant par le point O situé sur le diamètre AB du disque tel que OG = R / 2.
Pour maintenir le disque en équilibre on l’accroche au point B à un ressort de raideur K = 200 N·m⁻¹. L’axe du ressort
fait un angle α = 30° avec l’horizontal. (Voir figure).
1) Faire le bilan des forces exercées sur le disque en équilibre.
2) a- Énoncer le théorème du moment.
b- Déterminer l’expression de la tension du ressort en fonction
de m, |g| et α.
c- Calculer la tension du ressort ainsi que son allongement.
3) Déterminer graphiquement la valeur de la réaction de l’axe ainsi
l’angle β qu’elle fait avec la verticale.
4) a- Représenter le disque dans sa nouvelle position d’équilibre.
b- Représenter les forces exercées sur le disque dans cette nouvelle
position d’équilibre.
Exercice 4 :
Une tige homogène, de longueur AB = L et de masse m = 1 kg, est mobile
autour d’un axe fixe horizontal passant par son extrémité A. L’extrémité B
est attachée à un fil de masse négligeable, l’autre extrémité du fil est fixée
à un support comme l’indique la figure.