ESP/DAKAR
G.E
Les Automates
M221
Pr. Alioune Badara MBOUP 1
Ecole Supérieure Polytechnique
Présentation: TM221CE24R
ESP/DAKAR
G.E
Ports de communication
1 port de ligne serie
1 port de programmation USB mini B
1 port Ethernet
Les fonctionnalités suivantes sont intégrées au contrôleur logique TM221CE24R :
14 entrées numériques 10 sorties numériques 2 entrées analogiques
4 entrées rapides (HSC) 10 sorties relais
10 entrées normales
2
Présentation: TM221CE24R
ESP/DAKAR
G.E
N Description
1 Voyants d'etat
2 Bornier de sorties debrochable
3 Système de verrouillage encliquetable pour rail omega
(DIN) de 35 mm (1,38 in.)
4 Port Ethernet / connecteur RJ45 3
Présentation: TM221CE24R
ESP/DAKAR
G.E
N Description
5 Alimentation 100 a 240 VCA
6 Port de programmation USB mini-B / Pour le
raccordement des bornes a un ordinateur de
programmation (EcoStruxure Machine Expert - Basic)
7 Port de ligne série 1 / connecteur RJ45 (RS-232 ou RS-485) 4
Présentation: TM221CE24R
ESP/DAKAR
G.E
N Description
8 Emplacement de la carte SD
9 2 entrées analogiques
10 Interrupteur Run/Stop
11 Bornier debrochable d'entree et alimentation intégrée
utilises pour la connexion des capteurs aux entrées. 5
Présentation: TM221CE24R
ESP/DAKAR
G.E
N Description
12 Connecteur d'extension d'E/S
13 Emplacement de la cartouche
14 Capot de protection (emplacement de la carte SD,
interrupteur Run/Stop et port de programmation USB
mini-B) 6
Présentation: TM221CE24R
ESP/DAKAR
G.E
N Description
15 Crochet de verrouillage
16 Cache amovible pour entrées analogiques
17 Logement de la pile
7
Voyants d'état
ESP/DAKAR
G.E
Libelle Type de Couleur État Description
fonction
PWR Alimentati Vert Allume Indique que l‘équipement est sous tension.
on Éteint Indique que l‘équipement est hors tension.
RUN État de la Vert Allume Indique que le contrôleur exécute une
machine application valide.
Clignotant Indique qu'une application valide du
contrôleur s'est arrêtée.
Éteint Indique que le contrôleur n'est pas
programme.. 8
Voyants d'état
ESP/DAKAR
G.E
Libelle Type de Couleur État Description
fonction
ERR Erreur Rouge Allumé Non Exécution de
l'application
Clignotement INTERNAL ERROR
(avec voyant Non Exécution de
d'etat RUN éteint) l'application
Clignotement lent Erreur mineure
détectée
1 clignotement Aucune
simple application
9
Voyants d'état
ESP/DAKAR
G.E
Libelle Type de Couleu État Description
fonction r
SD Accès carte Vert Allume Indique un accès en cours a la
SD carte SD.
Clignotant Indique qu'une erreur a été
détectée pendant
l'utilisation de la carte SD.
Éteint Indique qu'aucun accès n'est en
cours (inactif) ou
qu'aucune carte n'est présente.
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Carte SD
ESP/DAKAR
G.E Le M221 Logic Controller ne reconnaît pas les cartes SD formatées en
NTFS. Formatez la carte SD en FAT ou FAT32 sur votre ordinateur.
La languette de commande d'écriture permet
d'empêcher les opérations d'écriture sur la carte SD
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Voyants d'état
ESP/DAKAR
G.E
Libelle Type de Couleur État Description
fonction
BAT pile Rouge Allume Indique que la pile doit être
remplacée.
Clignotant Indique que la charge de la
batterie est faible.
Éteint Indique que la batterie est OK.
Le contrôleur est équipé d'une pile de secours.
En cas de coupure d'alimentation, la pile de secours permet de conserver les données
utilisateur et l'heure du contrôleur.
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PILE
ESP/DAKAR
G.E
Utilisez un tournevis isolé pour retirer le support de
la pile du TM221C Logic Controller.
Faites glisser le support de la pile hors
du contrôleur TM221C Logic Controller.
Retirez la pile du support
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Voyants d'état
ESP/DAKAR
G.E
Libelle Type de Couleur État Description
fonction
SL Vert Allumé Indique l'état de la ligne
série 1..
Clignotant Signale une activité sur la
ligne série 1..
Éteint Indique l'absence de
communication série.
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ESP/DAKAR
G.E
Adressage,
Symboles et
commentaires
ESP/DAKAR
G.E
Généralités
5 zones pour les objets langage :
zone mémoire (%M)
zone des entrées (%I)
zone des sorties (%Q)
zone des constantes (%K)
zone système (%S)
différents objets pour chaque zone :
objet bit (X)
objet mot simple longueur (W)
octet (B) (format utilisé pour les opérations sur chaîne de caractères)
double mot (D)
Mots Flottants (F)
ESP/DAKAR
G.E Généralités
%MD0 & %MF0 %MW0 %MB1 %MB0
%MW1 %MB3 %MB2
%MD1& %MF1
%MW2 %MB5 %MB4
%MW3 %MB7 %MB6
ATTENTION AUX
CHEVAUCHEMENTS
Objets langage
ESP/DAKAR
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Objets
% I,Q,M,K,S X , W ou D x . i
IEC 1131-3IEC numéro de voie
ou MOD *
type d'objet
format numéro d'emplacement
Exemples
% I 1.5 : Bit d'entrée 5, module 1
% Q3.4 : Bit de sortie 4, module 3
% IW5.0 : Mot d'entrée voie 0, module 5
% [Link] : information défaut module 1, voie 5
% [Link] : information défaut module 1
Blocs Tempo
ESP/DAKAR
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Caractéristiques des tempos
%TMi i = numéro du bloc
Type TP / TON / TOF
Durée 1min, 1s, 100ms, 10ms ou 1ms (uniquement pour %TM0 et %TM1)
Valeur courante %TMi.V : mot qui est incrémenté de 0 à %TMi.P ;
accessible en lecture uniquement sauf dans une table animée
Valeur de %TMi.P : mot contenant la valeur de présélection (de 1 à 9999) ;
présélection accessible en lecture et en écriture
Ajuster Y/N : permet de modifier la valeur de présélection dans une table
d ’animation
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Le compteur
ESP/DAKAR
G.E
Présentation du compteur R
%Ci
E
S
ADJ Y D
%Ci.P 9999
CU
F
CD
Caractéristiques du compteur
%Ci i = numéro du bloc
Valeur courante %Ci.V : mot contenant la valeur en cours du compteur ;
uniquement accessible en lecture
Valeur de %Ci.P : mot contenant la valeur par défaut (de 0 à 9999) ;
présélection accessible en lecture et en écriture
Ajuster Y/N : permet de modifier la valeur par défaut du compteur
dans l’éditeur de données
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Le compteur
ESP/DAKAR
G.E
%Ci
Fonctionnement du compteur R
E
S
ADJ Y D
%Ci.P 9999
CU
F
R Remise à zéro du compteur : %Ci.V est remis à 0 CD
S Préréglage du compteur : %Ci.V est égal à %Ci.P
CU A chaque front montant sur CU, %Ci.V est incrémenté
CD A chaque front montant sur CD, %Ci.V est décrémenté
E “Empty” : (vide) devient 1 si %Ci.V passe de 0 à 9999
D “Done” : (terminé) devient 1 si %Ci.V est égal à %Ci.P
F “Full” : (plein) devient 1 si %Ci.V passe de 9999 à 0
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