C HAPITRE 6

GÉNÉRALITÉS
Direction
CARACTÉRISTIQUES

Direction à crémaillère fixée sur le berceau en avant de l’essieu avant.

Colonne de direction à 2 tronçons articulés par joints de cardan.
Dispositif de sécurité sur la colonne, prévu pour se déformer en cas de choc frontal.

MÉCANIQUE
Volant réglable en hauteur et profondeur.
Direction assistée électromécanique à axe parallèle EPS (Electric Power Steering) fournit le couple d’assistance de la force directionnelle via un moteur électrique.
Le moteur d’assistance de direction est désormais positionné sur le boîtier à crémaillère et en parallèle à ce dernier.

Gestion de la direction assistée

CALCULATEUR DE DIRECTION ASSISTÉE
Le moteur d’assistance de direction est intégré au boîtier électronique et ces derniers sont positionnés parallèlement sur la crémaillère.
Dans la mémoire du boîtier électronique EPS sont enregistrées plusieurs courbes caractéristiques pour l’assistance de direction, le retour actif en ligne droite et la
caractéristique d’amortissement. L’assistance de direction requise résulte de la combinaison entre les valeurs calculées à partir des grandeurs d’entrée et la carac-
téristique correspondante.

Il est impératif après un remplacement de coder le boîtier électronique EPS.

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
1. Vis à billes
2. Crémaillère
3. Pignon
4. Capteur de couple de braquage
5. Soufflet
6. Biellette de direction
7. Pièce de pression
8. Câble de signalisation et d’alimentation capteur de
couple de braquage
9. Boîtier électronique EPS
10. Moteur électrique
11. Courroies crantées
12. Carter de réducteur.

IMPLANTATION ET BROCHAGE
DU CALCULATEUR DE DIRECTION ASSISTÉE
CARROSSERIE

A. Connecteur noir à 6 voies (X60233)

B. Connecteur gris à 6 voies (X01188)

Un troisième connecteur, non représenté, se charge d’a-

limenter le moteur électrique en tension.

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Sommaire
 Direction

Brochage du connecteur X01188. Pour l’apprentissage des butées, le volant doit être braqué lentement (une fois)
complètement vers la gauche puis complètement vers la droite. Arrivé près des
Voies Affectations
positions de butée, augmenter lentement l’effort exercé jusqu’à ce que le volant
1 Alimentation du capteur de couple de braquage (5 volts) ne puisse plus être braqué davantage. Au bout d’environ 5 secondes le témoin
de la direction disparaît sur le combiné d’instruments.
GÉNÉRALITÉS

2 Masse du capteur de couple de braquage

3 Signal du capteur de couple de braquage (sinus)
SERVOMOTEUR AVEC CAPTEURS DE POSITION
4 Signal du capteur de couple de braquage (cosinus) Le servomoteur est un moteur à courant continu synchrone sans collecteur (à
5 et 6 Non utilisées aimant permanent). Il entraîne le réducteur qui transmet le couple du servomo-
teur à la crémaillère.
Brochage du connecteur X60233.
CAPTEUR DE COUPLE DE BRAQUAGE
Voies Affectations Le capteur de couple de braquage saisit de façon numérique le couple de bra-
1 Ligne de réveil (pic d’amplitude tension batterie lors du réveil du véhicule) quage exercé par le conducteur. La plage de travail est de 4 rotations du volant
(correspondant à 1440°).
2 Ligne low du réseau PT-CAN
3 et 4 Non utilisées
5 Ligne high du réseau PT-CAN
IMPLANTATION DU CAPTEUR DE COUPLE DE BRAQUAGE
6 Non utilisée

Le calculateur de direction assistée est connecté sur le réseau CAN pour com-
muniquer avec d’autres modules électroniques :
- le calculateur de contrôle de stabilité fournit l’information de vitesse véhicule,
- le module de commande de colonne de direction fournit l’information d’angle
du volant,
- le calculateur de gestion moteur fournit l’information moteur tournant,
MÉCANIQUE

- le combiné d’instruments reçoit l’information de défaillance pour allumer le

témoin EPS.

APPRENTISSAGE DES BUTÉES

Il est indispensable, après remplacement de la direction, de refaire l’apprentis-
sage des butées de fin de course du boîtier de direction. Les erreurs d’appren-
tissage des butées peuvent entraîner la perte brusque de l’assistance de direc-
tion en butée.
Conditions préalables à l’apprentissage des butées :
- véhicule sur une aire horizontale,
- absence d’obstacle pouvant empêcher le braquage des roues avant,
- moteur tournant et véhicule à l’arrêt,
- pédale de frein non actionnée et frein de stationnement non serré,
- aucun défaut dans le boîtier de contrôle dynamique de stabilité et dans le
module de commande de colonne de direction,
- témoin de la direction allumé au combiné d’instruments,
- volant en position de ligne droite. Le capteur de couple de braquage intègre en réalité deux capteurs à effet Hall.
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
CARROSSERIE

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Sommaire
 Direction

Ingrédients Couples de serrage (en daN.m et en degré)

GRAISSE
La direction à crémaillère bénéficie d’un graissage à vie et est donc sans entre- Pour les couples de serrage, se reporter aux différents “éclatés de
pièces” dans les méthodes.

GÉNÉRALITÉS
tien. En cas de réparation, les pièces correspondantes de la direction doivent
être lubrifiées avec la graisse Calypsol SF-3-131-TMM 3 (graisse saponifiée au
sodium, résistante au froid, dont le pouvoir lubrifiant se situe entre -30 °C Vis de roues (M12) : 12.
et +75 °C). Vis de fixation du volant sur colonne de direction (M14) : 6,25.
Vis des fixations de la colonne de direction sur tube-support (M8) : 2,1.
Vis des fixation de l’arbre de direction inférieur sur boîtier de direction /
colonne de direction (M8) : 2,1.
Ecrou de fixation du boîtier de direction sur berceau avant (M10) :
- 1re passe : 5,6.
- 2e passe : 90°.
Ecrou de fixation de la rotule de direction sur pivot (M14) : 16,5.
Vis de fixation de la rotule sur biellette de direction (M10) : 4.
Vis de fixation de la biellette sur boîtier de direction : 11 + 1.

MÉCANIQUE
[ [
Schémas électriques
LÉGENDE

Voir abréviations, explications et lecture d’un schéma au chapitre “Équipement électrique”.

ELÉMENTS CODES COULEURS

A149a. Système Car Access
BL : Bleu RS : Rose
A215. Boîtier électronique, Comfort Access
BR : Brun RT : Rouge
A46. Porte-fusibles arrière
GE : Jaune SW : Noir

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
A60233. Direction à assistance électronique (EPS)
GN : Vert VI : Violet
I01096. Capteur de couple de direction
GR : Gris WS : Blanc
M137a. Verrouillage électrique de colonne de direction
OR : Orange TR : Transparent.

CARROSSERIE

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Sommaire
 CARROSSERIE ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE MÉCANIQUE GÉNÉRALITÉS
page 102

Direction
VERROUILLAGE DE LA COLONNE DE DIRECTION BOÎTIER ÉLECTRONIQUE, DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE (EPS)

Sommaire
 Direction

MÉTHODES DE RÉPARATION

GÉNÉRALITÉS
Débrancher la batterie puis attendre au moins 1 minute avant toutes interventions sur le dispositif d’airbag (décharge de
la réserve d’énergie du calculateur).
Un airbag doit être, lorsqu’il est déposé, stocké dans un endroit sûr avec la face avant dirigée vers le haut.
Avant de désolidariser la colonne de direction de la crémaillère, bloquer le verrou de colonne pour éviter toute rotation
risquant de détruire le contacteur tournant.

Direction DÉPOSE
• Relever et avancer au maximum la colonne de
• Désaccoupler l’arbre inférieur de direction (10) du
boîtier de direction puis le déposer de la colonne de
direction. direction.
DÉPOSE-REPOSE DU VOLANT • Déposer les vis (1) et le rivet expansible (2) (Fig.3). • Déposer le conduit de chauffage inférieur coté
• Tirer la garniture (3) du pédalier vers l’arrière. conducteur.
DÉPOSE • Abaisser et reculer au maximum la colonne de
• Amener le volant en position ligne droite. direction.
• Débrancher la batterie. • Déposer le volant de direction (voir opération
• Déposer l’airbag conducteur (voir chapitre concernée).
“Airbags et prétensionneurs”). • Dégrafer latéralement (flèches) l’habillage supé-
• Débrancher les connecteurs (1) (Fig.1). rieur (11) de la colonne de direction (avec un racloir
• Déposer : par exemple) (Fig.6).
- la vis de fixation (2),

MÉCANIQUE
- le volant de direction.

Fig. 3

• Débrancher les connecteurs (Fig.4) :

- de l’éclaireur de plancher (4),
- de l’antenne Bluetooth (5) (selon niveau d’équipe-
ment),
- du haut-parleur du dispositif mains libres (6)
(selon niveau d’équipement),
- du faisceau du contacteur d’embrayage (7) (sur les
boîtes de vitesses automatiques). Fig. 6

Fig. 1 • Basculer l’habillage supérieur (11) de la colonne

de direction vers l’avant (Fig.7).
REPOSE

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
• A l’aide d’une pince, dégrafer le couvre joint (12)
Pour la repose, procéder dans l’ordre inverse de la et déposer l’habillage supérieur de la colonne de
dépose en respectant les points suivants : direction.
• Aligner le volant par rapport aux repères (3) tracés
sur la colonne de direction et l’emmancher (Fig.2).
• Serrer au couple la vis de fixation du volant de
direction.

Fig. 4

• Fixer l’arbre supérieur de direction (partie inséra-

ble dans la colonne de direction).
• Déposer les vis de fixation (8) et (9) de l’arbre infé-
rieur (10) de la colonne de direction (Fig.5).
• Placer le volant de direction en position ligne
droite et bloquer le verrou de colonne. Fig. 7

Fig. 2

DÉPOSE-REPOSE DE LA COLONNE
CARROSSERIE

DE DIRECTION Fig. 5

Le débranchement du connecteur du
microphone mains libres ou la touche
d’appel d’urgence donne lieu à des enre-
gistrements de défauts au sein du boîtier électro-
nique du téléphone (restrictions au niveau du
système d’appel de secours). Au terme du mon-
tage, lire le contenu de la mémoire de défauts et
effacer les défauts enregistrés.

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Sommaire
 Direction

• Relever et reculer au maximum la colonne de - L’encoche (6) de la bague (5) doit coïncider avec la
direction. Pendant l’opération, caler la colonne de flèche (7) sur le support des commodos (8) (Fig.12).
direction pour l’empêcher de tomber.
• Presser les ergots de verrouillage vers l’extérieur - Mettre en place le contacteur tournant (4) de façon
(flèche) et dégrafer l’habillage inférieur de colonne à ce que le guide (9) glisse exactement dans l’en-
de direction (13) vers le bas (Fig.8). coche correspondante du support des commodos
GÉNÉRALITÉS

• Déposer la colonne de direction.

(8) (Fig.13).
REPOSE - Procéder au calibrage du capteur d’angle de bra-
Pour la repose, procéder dans l’ordre inverse de la quage.
dépose en tenant compte des points suivants :
- Lors de l’insertion de la colonne de direction dans
le soufflet, veiller à ce que le soufflet ne sorte pas
du tablier. Contrôler la position de montage du
soufflet, la corriger si nécessaire.
- Reposer l’arbre inférieur de direction (10) (Fig.5). Il
ne peut être inséré que dans une position sur la
colonne de direction.
- Retarauder les filetages et remplacer les vis de
serrage (8) et (9).

Les vis de serrage doivent être logées

respectivement dans la rainure du boîtier
Fig. 8 de direction et dans celle de la colonne.
Fig. 13
• Déposer les vis (14), débrancher les connecteurs - Tourner le volant de direction dans les deux direc-
(15) puis déposer l’ensemble commodos / contac- tions jusqu’en butée. Le témoin d’airbag ne doit CALIBRAGE DU CAPTEUR D’ANGLE DE
teur tournant (Fig.9). pas s’allumer. BRAQUAGE
MÉCANIQUE

- Contrôler la tenue de trajectoire en ligne droite du Le calibrage du capteur d’angle de braquage néces-
véhicule. site l’utilisation de l’outil de diagnostic BMW ou
d’une station équivalente (3 S).
Sélectionner dans l’outil “Calibrage du capteur
DÉPOSE-REPOSE ET CALIBRAGE DU d’angle de braquage” dans les fonctions SAV et
CONTACTEUR TOURNANT exécuter cette fonction.
DÉPOSE
• Déposer l’ensemble commodos / contacteur tournant.
DÉPOSE-REPOSE D’UNE ROTULE
• Déverrouiller les crans (1) (Fig.11). DE DIRECTION
• Comprimer le dispositif d’arrêt (2) et retirer dans
le sens de la flèche le contacteur tournant (4) du DÉPOSE
support des commodos (3). • Lever et caler le véhicule sur un pont à 2 colonnes.
• Déposer la roue avant du coté concerné.
• Déposer l’écrou (1), tout en maintenant la rotule
au niveau de l’empreinte Torx (Fig.14).
Fig. 9
Ne pas désolidariser la rotule de direc-
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

• Débrancher le connecteur du verrouillage élec- tion en utilisant un outil à frapper.

trique de la colonne de direction. Le soufflet de la rotule de direction ne
• Dégager les faisceaux fixés sur la colonne de doit pas être endommagé.
direction.
• Déposer : • Désaccoupler la rotule de direction (2) du pivot.
- les vis (16) de fixation de la colonne de direction • Compter le nombre de filets apparents (3) pour
(Fig.10), simplifier le réglage ultérieur du parallélisme.
- les vis (17). • Déposer la vis (4).

Fig. 11

Ne pas faire tourner la bague (5)

(Fig.12).
La bloquer pour qu’elle ne tourne pas
(par exemple avec un ruban adhésif).

Fig. 14

• Dévisser la rotule de direction, au besoin faire

contre-appui sur la biellette de direction avec une
CARROSSERIE

clé à fourche.

REPOSE
Pour la repose, procéder dans l’ordre inverse de la
dépose en tenant compte des points suivants :
Fig. 12 - Visser la rotule de direction sur la biellette jusqu’à
laisser apparent le même nombre de filets (3) qu’à
REPOSE la dépose.
Procéder dans l’ordre inverse aux opérations de - La liaison entre la rotule de direction et le pivot
Fig. 10 dépose, en respectant les points suivants : doit être propre et exempte d’huile et de graisse

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Sommaire
 Direction

- Contrôler la géométrie des trains (voir chapitre REPOSE • Ouvrir les attaches de câbles (3) (Fig.17).
“Suspensions – Trains – Géométrie”). Pour la repose, procéder dans l’ordre inverse de la • Débrancher les connecteurs (4).
- Réaliser le calibrage du capteur d’angle de bra- dépose en tenant compte des points suivants : • Déposer les écrous et retirer les vis (5) par le bas.
quage / de la direction active. - Nettoyer la crémaillère, contrôler son état de sur- • Extraire le boîtier de direction (6) par l’avant.

GÉNÉRALITÉS
face (par exemple présence de corrosion) puis la
DÉPOSE-REPOSE D’UNE BIELLETTE graisser.
DE DIRECTION - En cas de remplacement de la biellette, remplacer
aussi le soufflet.
DÉPOSE
• Déposer la rotule de direction (voir opération DÉPOSE-REPOSE DU BOÎTIER DE
concernée). DIRECTION
• Après avoir déposé son collier, retrousser le souf-
flet du boîtier de direction. DÉPOSE
• Débrancher la batterie. Fig. 17
Du coté concerné, rentrer le plus possi- • Déposer le carénage inférieur de protection du
ble la crémaillère pour éviter une dété- moteur. REPOSE
rioration de la crémaillère et du palier. • Désaccoupler les deux rotules de direction au Pour la repose, procéder dans l’ordre inverse de la
niveau des pivots. Pour cela, déposer de chaque dépose en tenant compte des points suivants :
• A l’aide d’un outil de modèle courant (38 mm), coté l’écrou (1) (Fig.14). - S’assurer que les connecteurs ne présentent pas
déposer l’articulation (1) sur la crémaillère du boî- • Désaccoupler l’arbre inférieur de direction au de traces de corrosions.
tier de direction (Fig.15). niveau du boîtier de direction. Pour cela, déposer la - Les connecteurs (4) doivent s’encliqueter de
• Déposer la biellette avec son soufflet. vis (2) (Fig.16). manière audible.
- Contrôler la géométrie des trains (voir chapitre
“Suspensions – Trains – Géométrie”).
- Réaliser le calibrage du capteur d’angle de bra-
quage / de la direction active.

MÉCANIQUE
Fig. 15 Fig. 16

COLONNE ET BOÎTIER DE DIRECTION

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

1. Boîtier de direction électrique

2. Module d’airbag conducteur
3. Volant de direction
4. Colonne de direction
5. Soufflet sur tablier
CARROSSERIE

6. Arbre inférieur de la colonne de direction

7. Ecrou à embase (M14)* : 16,5 daN.m
8. Rotule de direction
9. Vis (M10)* : 4 daN.m
10. Biellette de direction : 11 daN.m
11. Soufflet 15. Vis (M10)*
12. Collier 16. Vis (M8) : 2,1 daN.m
13. Ecrou à embase (M10)* : 17. Vis six pans (M14) : 6,25 daN.m
- 1re passe : 5,6 daN.m 18. Ressort
- 2e passe : 90° 19. Levier de réglage.
14. Vis Torx (M8) : 2,1 daN.m *. A remplacer systématiquement.

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Sommaire