CHAPITRE I : RAPPELS MATHEMATIQUES
I Généralités sur les grandeurs physiques :
Une grandeur physique est tout ce qui prend, dans des conditions bien
déterminées, une valeur numérique définie qui peut varier (augmenter ou
diminuer) si ces conditions elles mêmes varient. On distingue deux types de
grandeurs:
- Grandeurs physiques repérables,
- Grandeurs physiques mesurables.
I.1 Grandeurs physiques repérables :
Une grandeur physique est repérable s’il est possible de définir une relation
d’ordre pour chaque couple d’observation, sans lui donner des valeurs
numériques précises.
Exemple : Dureté, Viscosité.
I.2 Grandeurs physiques mesurables :
Une grandeur physique est mesurable s’il est possible de définir l’égalité et
l’addition de deux grandeurs de son espèce. Il est aussi possible de lui associer
une valeur numérique. Il existe deux types de grandeurs mesurables : Scalaires
et Vectorielles.
I.2.1 Grandeur scalaire:
Une grandeur scalaire est toujours exprimée par une valeur numérique suivie de
l’unité correspondante.
Exemple : Longueur, Masse, Temps, la température.
I.2.2 Grandeur vectorielle:
Une grandeur vectorielle est une grandeur qui nécessite un sens, une direction,
un point d’application en plus de sa valeur numérique appelée intensité ou
module.
Exemple : le poids, Vitesse, Accélération, la force.
II Systèmes d’unités :
Un système d’unités comprend :
Des unités fondamentales relatives aux grandeurs longueur, masse et temps
(pour la mécanique),
Des unités dérivées définies par les relations entre les grandeurs correspondantes
et ces grandeurs fondamentales.
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Les deux systèmes les plus utilisés sont : le système CGS (pour centimètre,
gramme, seconde) et le système MKS (pour mètre, kilogramme, seconde), ce
dernier est appelé aussi SI (pour système international).
Notions de dimensions :
- La connaissance de la dimension d'une grandeur G renseigne sur la nature
- La dimension d'une grandeur G se note [G].
- Toute relation doit être homogène en dimension, c'est-à-dire que ses deux
membres ont la même dimension. Ainsi l’équation A = B + C.D n’a de sens que
si les dimensions de A et de (B + C. D) sont identiques. Pour obtenir la
dimension du second membre on doit appliquer les règles suivantes :
- la dimension du produit C. D est le produit des dimensions de chacunes des
grandeurs C et D: [C.D] = [C]. [D].
- la dimension de la somme B + C.D est la somme des dimensions de chacun des
deux termes B et C.D ∶ [B + C.D] = [B] + [C. D]
Remarques :
Toute équation aux dimensions d’une grandeur G peut se mettre sous la forme :
[G] = L M T I θ J N
Exemples :
[]
- Une vitesse : [V] = =LT
[]
[]
- Une accélération : [a] = =LT
[ ]
- Une force : F = m.a = [F] = [m].[a] = MLT
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- Un travail : W = F.l = [W] = [F].[l] = ML T
- Une puissance : P = = [P] = ML T
- Une pression : p = = [p] = ML T
III Vecteurs :
III.1 Présentation graphique d’un vecteur :
Fig 1 : Présentation graphique d’un vecteur
Un vecteur est une grandeur définie dans la Fig 1.
V : représente le vecteur (avec ces quatre caractéristiques)
*Une origine : au point d’application O,
*Une direction : celle de la droite ∆,
*Un sens : celui indiqué par flèche,
*Un module : la longueur du vecteur, ‖! ‖ = "V" = V
- Un vecteur est dit lié si les quatre caractéristiques sont fixes.
- Il est dit glissant si seulement trois caractéristiques sont fixes à savoir la
direction, le sens et le point d’application.
- Le vecteur est dit libre si l’origine est arbitraire.
III.2 Vecteurs unitaires:
Les vecteurs dont le module correspond à l’unité de longueur sont appelés
%
vecteurs unitaires. Si A est un vecteur de module A, alors : = u, est un
%
vecteur unitaire de même direction queA avec :
A = A. u
III.3 Vecteurs unitaires orthogonaux:
Les vecteurs unitaires orthogonaux ı, ȷ, et k (ou /01, /21, et /31) sont des vecteurs
unitaires perpendiculaires deux à deux. Ils sont dirigés positivement le long des
axes X, Y et Z d’un système d’axes orthogonaux.
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IV Produit scalaire entre deux vecteurs:
Soient deux vecteurs ! 1et !1, leur produit scalaire donne un scalaire.
! 1. !1 = " !11"." ! 1".cosα
Tel que α est l’angle entre les deux vecteurs. Ce produit admet quelques
propriétés tel que: ı. ı = 1 ı. ȷ = 0
Soient Les coordonnées du vecteur ! 1 (X1, Y1 et Z1) et ! 1 (X2, Y2 et Z2).
Leur produit scalaire donne:
! 1. !1 = (X1ı + Y1ȷ + Z1k)( X2ı + Y2ȷ + Z2k)
= (X1X2 + Y1Y2 + Z1Z2)
V Produit vectoriel entre deux vecteurs:
Soient deux vecteurs ! 1 et !1, leur produit vectoriel est un vecteur orienté.
! 1ᴧ !1 = V
- la direction est perpendiculaire au plan formé par les vecteurs ! 1 et !1.
- le sens est donné par la règle des trois doigts de la main droite :
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- sa norme vaut : ! 1ᴧ !1 = " ! 1"." ! 1".sinα
Tel que α est l’angle entre les deux vecteurs.
Propriétés :
ıᴧı=0 ıᴧȷ=k
Le produit vectoriel peut être calculé par la méthode directe en coordonnées
cartésiennes dans un repère orthonormé direct :
! 1 ᴧ !1 = (X1ı + Y1ȷ + Z1k) ᴧ (X2ı + Y2ȷ + Z2k)
= (Y1Z2 – Z1Y2) ı + (Z1X2 – X1Z2) ȷ + (X1Y2 – Y1X2) k
il peut être aussi déterminer par la méthode du déterminant :
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VI Système de coordonnées cartésiennes :
Explications (cours)
VII Système de coordonnées cylindriques :
Explications (cours)
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VIII Système de coordonnées sphériques:
Explications (cours)
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