Université Sorbonne Paris-Nord Année 2022–2023

L3 - MAP & AED - Analyse 6 Fiche de TD no 2

Théorème de Cauchy-Lipschitz

Équations remarquables

Exercice 1. Soit f : R ˆ U Ñ R l’application f pt, xq “ xα , pour α P R. On considère le

problème de Cauchy (
x1 ptq “ f pt, xq
xp0q “ x0 .
On cherche des solutions x : I Ñ U pour des différentes valeurs de α et de U . On essaie
chaque fois de donner des solutions maximales.
1. Faire un tableau des domaines de définition de f et des sous-ensembles où les hy-
pothèses de Cauchy-Lipschitz sont vérifiées pour α ą 1, α “ 1, α Ps0, 1r, α “ 0 et
α ă 0.
2. Soit α “ 0. Montrer que pour tout x0 P R, le problème de Cauchy admet une unique
solution x P C 1 pR; Rq.
3. Soit α “ 1.
(a) Montrer que pour x0 ą 0 et U “ R˚` , le problème de Cauchy admet une unique
solution strictement positive et chercher sa forme explicite.
(b) Montrer que pour x0 P R, le problème de Cauchy admet une unique solution
x P C 1 pR; Rq.
4. Soit α P Rz {1}. Pour x0 ą 0, chercher une solution locale explicite dans un voisinage
de t “ 0 .
5. Soit α ă 0.
(a) Pour x0 ą 0, chercher une solution qui prend aussi des valeurs négatives aurait-il
un sens ? Répondre sans chercher des solutions explicites.
(b) Pour x0 ą 0 et U “ R˚` , chercher une solution explicite du problème de Cauchy.
Dessiner ces solutions pour α “ ´1.
6. Soit α ą 1. Pour x0 ą 0, montrer que les solutions maximales du problème de
Cauchy explosent en temps fini. Preciser le temps t` ą 0 maximal dans le futur.
Dessiner ces solutions pour α “ 2.
7. Soit α Ps0, 1r. Cette fois, soit f pt, xq “ |x|α . On étudie le problème de Cauchy de
données initiales pt0 , x0 q

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 (a) Trouver le domaine de f et l’ensemble où les hypothèses de Cauchy-Lipschitz
sont vérifiées.
(b) Pour x0 ą 0 et t0 “ 0, montrer que le problème de Cauchy admet une unique
solution. est une solution.
(c) Pour tout t0 P R et x0 “ 0, montrer que le problème de Cauchy admet une
infinité des solutions. Dessiner plusieurs solutions pour α “ 1{2.
8. Comparer la croissance dans le futur des solutions de α “ 2, α “ 1 et α “ ´1.
Généraliser ce résultat pour α ą 1, α “ 1, α ă 1.
Exercice 2 (Dynamique d’une population). On s’intèresse à l’évolution d’une population.
1 ptq
On désigne par xptq le “nombre” d’individus et kpt, xq “ xxptq le taux de croissance au temps
t. On pose la donnée initiale p0, x0 q, avec x0 ą 0. Étudier le comportement dans t ě 0 des
solutions x : I Ñ R de classe C 1 dans les cas suivants :
1. k est constant,
2. k “ x,
3. k “ a ´ bx avec a, b ą 0.
Exercice 3 (Bernoulli, Riccati). Résoudre les équations différentielles suivantes. On pré-
cisera chaque fois les intervalles maximaux et le raccords de solutions.
1. Les équations du type Bernoulli prennent la forme x1 “ aptqx ` bptqxα , où a, b P
C 1 pR, Rq et α P R.
Les cas α “ 0 ou 1 correspondent aux équations linéaires, qu’on résoud en utilisant
les méthodes qu’on connait déjà.
√ x 1
(a) x1 “ x ´ x, (b) x1 “ ` .
2t 2tx
Indication : Poser y “ x1´α .
2. Les équations du type Riccati prennent la forme x1 “ aptqx2 ` bptqx ` cptq, où
a, b, c P C 1 pR, Rq.

(a) x1 “ x2 ´ tx ` 1 xp ptq “ t, (b) p1 ` t3 qx1 “ x2 ` t2 x ` 2t xp ptq “ t2 .

Indication : On transforme en équation de Bernoulli en posant x “ xp ptq ` y, où xp

est une solution particulière.

Temps de vie, solutions maximales, estimations et comparaisons

Exercice 4 (Hypothèses de Cauchy-Lipschitz). Soit f : J ˆ U Ñ Rn . Montrer que si

l’application f est de classe C 1 dans un ouvert Ω Ă J ˆ U , alors elle vérifie les hypothèses
de Cauchy-Lipschitz dans Ω.

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Exercice 5 (Équations à variables séparées). Soitent a : J Ñ Rn et b : U Ñ Rn z{0} deux
aptq
fonctions continues. On s’intéresse à l’équation différentielle x1 “ f pt, xq, où f pt, xq “ bpxq .
1. Soit t0 P J. Soient A et B deux primitives de a, respectivement b. Montrer que pour
tout solution x : I Ñ U , Bpxptqq “ Aptq ` C, où C P R une constante.
2. Trouver les solutions maximales des équations suivantes :
√
(a) x1 “ tanptqx (b) x1 “ t 1 ´ x2 (c) x1 “ 2t2 x1{2 .

Exercice 6 (Zéros isolés). Soit f : R3 Ñ R une application de classe C 1 . On s’intéresse à

l’équation
x2 “ f pt, x, x1 q.
On suppose que la solution indentiquement nulle sur R est une solution. Montrer que toute
solution non-identiquement nulle a ses zéros isolés.
Exercice 7 (Comparaison des solutions). Soit f : R2 Ñ R une fonction de classe C 1 et
y, z : R Ñ R deux solutions de l’équation différentielle x1 “ f pt, xq. On suppose qu’il existe
t0 P R tel que ypt0 q ă zpt0 q. Montrer que pour tout t P R, yptq ă zptq.
Exercice 8. On considère la solution maximale x :st´ , t` rÑ R du problème de Cauchy
(
x1 ptq “ x2 ´ t
xp0q “ 0.

1. Expliquer pourquoi x P C 8 pst´ , t` r; Rq.

2. Donner un développement limité à l’ordre 2 de xptq en t “ 0 et en déduire qu’il
existe δ Ps0, t` r tel que x2 ptq ă t pour t P r0, δs .
3. Montrer x2 ptq ă t pour tout t Ps0, t` r.
4. Montrer que t` “ `8.
Exercice 9 (Solutions périodiques). Soit f : R ˆ R Ñ R une appliction de classe C 1 et
soit T ą 0 tels que pour tout t P R,
f pt ` T, ¨q “ f pt, ¨q.
Soit x : R Ñ R une solution. On note xT : R Ñ R la fonction telle que xT ptq “ xpt ` T q.
1. Montrer que xT est aussi une solution.
2. Montrer que la suite (xpkT q)kPN est strictement monotone ou constante.
3. Si la suite est constante, montrer que la solution est T -périodique.
Exercice 10 (Point limite pour une équation autonome). Soit x1 “ f pxq une équation
différentielle autonome, avec f : U Ă Rn Ñ Rn qui vérifie les hypothèses de Cauchy-
Lipschitz. Soit x :st´ , t` rÑ U une solution maximale. On suppose que lorsque t Ñ t` ,
xptq Ñ z ` P U .
Montrer que t` “ `8 et f pz ` q “ 0. Autrement dit, la solution est globale dans le
futur et z` est un point singulier (f s’annule en z` ).

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Exercice 11 (Lemme de Gronwall, forme intégrale). Soient x : ra, bs Ñ R, φ : ra, bs Ñ R`
des fonctions continues et c ě 0 une constante positive. On suppose que, pour tout t P ra, bs,
on a la majoration Z t
xptq ď c φpsqxpsq ds.
a

Montrer que pour tout t P ra, bs, on peut majorer xptq par
Z t 
xptq ď c exp φpsq ds .
a

Exercice 12 (Existence et unicité pour équations linéaires). Soient J Q t Ñ Aptq P Mn R

et J Q t Ñ Bptq P Rn continues. Montrer que le problème de Cauchy
(
X 1 ptq “ AptqXptq ` Bptq
Xpt0 q “ X0

où pt0 , X0 q P J ˆ Rn adment une unique solution maximale, et en plus, qu’elle est globale.

Exercice 13. (Coordonnées polaires) On considère le système différentiel :

(
x1 “ x ´ ypx2 ` y 2 q
y 1 “ y ` xpx2 ` y 2 q

1. Vérifier que le système possédent une symmétrique par rotation.

2. Résoudre le système différentiel en passant en coordonnées polaires.
3. Tracer son portrait de phase.

Exercice 14 (Équations perturbées). Soit f : J ˆ U Ă R ˆ Rn Ñ Rn une application

qui vérifie les hypotèses de Cauchy-Lipschitz. Soit x0 : ra, bs Ñ U Ă Rn la restriction à
un sous-intervalle compact de son intervalle de définition d’une solution du problème de
Cauchy (
x10 “ f pt, x0 q
x0 psq “ y,
où ps, yq P J ˆ Rn . Pour tout λ P Rn , on considère xλ : Iλ Ñ Rn la solution du problème
de Cauchy (
x1λ “ f pt, xλ q ` λ
xλ psq “ y,
de même conditions initiales. Il s’agit d’une équation perturbée.
1. Montrer que pour λ P Rn suffissament petit, on a ra, bs Ă Iλ .
2. Montrer que xλ Ñ x0 uniformément sur ra, bs lorsque λ Ñ 0.

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Exercice 15 (Hamiltonien). On considère une particule dans Rn de masse m ą 0 soumise
à un champ de force dérivant d’un potentiel V P C 2 pRn ; Rq. Cela veut dire que la force
appliquée à la particule au point x est donnée par
 BV 
Bx1
pxq
F⃗ pxq “ ´∇x V pxq “ ´  ...  .
 
BV
Bxn
pxq

L’équation fondamentale de la mécanique est donc

d2 x
m “ ´∇x V pxq .
dt2
||p||2
On note p “ mv “ m dx dt
la quantité de mouvement de la particule et Epx, pq “ 2m
`V pxq “
m||v||2
2
` V pxq l’énergie mécanique de la particule.
1. Montrer que l’équation fondamentale de la mécanique est équivalent au système
 dx
dt
“ m1 p “ ∇p Epx, pq
dp
dt
“ ´∇V pxq “ ´∇x Epx, pq.
 
∇p E
2. On note Hpx, pq “ , montrer que sous l’hypothèse V P C 2 pRn ; Rq, le
´∇x E
théorème de Cauchy-Lipschitz s’applique avec U “ Rnx ˆ Rnp .
3. Vérifier que si I Q t ÞÑ pxptq, pptqq est une solution du problème de Cauchy avec
donnée initiale pxp0q, pp0qq “ px0 , p0 q , on a conservation de l’énergie le long de la
trajectoire
@t P I , Epxptq, pptqq “ Epx0 , p0 q .
4. On suppose limxÑ8 V pxq “ `8 , montrer que pour toute donnée initiale px0 , p0 q
l’intervalle maximal est R.
5. En dimension 1 et dans le cas V pxq “ kx2 avec k ą 0 (on se placera pour commencer
dans le cas k “ m) donner la trajectoire partant de px0 , p0 q.

Étude qualitative en dimension 1

Exercice 16. On étudie l’équation différentielle x1 ptq “ f pt, xptqq, où f pt, xq “ x3 ´sinp2πtq
pEq.
1. (a) Dessiner une isocline I0 et indiquer le signe de f dans les régions qu’elle délimite.
(b) Pour quelles valeurs c P R la fonction constante hc ptq “ c est-elle une sur-
solution, respectivement une sous-solution.

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2. Soit x : I Ñ R une solution maximale. On note t´ “ inf I P r´8, 8r.
(a) Montrer (par l’absurde) qu’il existe t P I avec xptq ď 1.
(b) Montrer qu’il existe t P I pour lequel xptq ě ´1.
(c) En déduire que toutes les solutions maximales sont globales dans le passé.
3. (a) Esquisser le portrait de phase de l’équation différentielle x1 ptq “ 14 xptq pHq.
(b) Soient y et z deux solutions maximales de pEq. Montrer que limtÑ8 yptq ´ zptq “
0. (Indication : Utiliser le fait que pour a ă b, 14 pb ´ aq3 ď b3 ´ a3 ).
4. (a) Soient xn et zn les solutions maximales de pEq de conditions initiales yn pnq “ 1
et zn pnq “ ´1. Montrer que, pour tout t ď n, on a yn ptq “ y0 pt ´ nq et zn ptq “
z0 pt ´ nq.
(b) Montrer que pEq admet une unique solution maximale w : R Ñ R à valeurs dans
r´1, 1s.
(c) Montrer que w est périodique de période 1.
5. Soit x : I Ñ R une solution maximale de pEq distincte de w. Est-elle globale dans
le futur ?