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Systèmes de Pesage et Capteurs Industriels

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1.

Réception MP

Capteurs

1. Pont bascule (Mettler Toledo PW-AX)

Le Mettler Toledo PW-AX n'est pas un capteur, mais un système de


pesage industriel complet (pont bascule ou balance industrielle)
qui intègre des capteurs de pesage (cellules de charge). Voici la
clarification technique :

Détails du Mettler Toledo PW-AX

1. Composition

 Capteurs intégrés : Cellules de charge haute précision (type "load cells")

o Technologie : Jauges de contrainte (strain gauges)


o Précision : ±0.1% de la charge max (ex : ±20 kg pour 20 tonnes)
 Transmetteur : Module électronique avec sortie RS-485 (MODBUS
RTU) ou PROFINET

2. Fonctionnalités

 Pesage dynamique de camions/véhicules


 Compensation automatique des perturbations (vent, vibrations)
 Intégration directe aux API (Siemens, Rockwell) via protocoles
industriels

o Précision : ±0.1% de la charge


o Capacité max : 20 tonnes
o Sortie : RS-485 (protocole MODBUS RTU)
2. Détecteur métaux (Sesotec RAYCON XS)

o Sensibilité :

 Fer : 0.2 mm
 Acier inox : 0.5 mm
o Cadence : 10 tonnes/heure
3. Spectromètre NIR (Büchi NIRFlex N-550)

o Plage spectrale : 950-1650 nm


o Temps d'analyse : <30 secondes

Actionneurs

4. Barrière lumineuse (Sick deTec4 Core)

o Portée : 4 m
o Temps réponse : 15 ms
5. Vanne de dérivation (Festo VUVG)

o Diamètre : 80 mm
o Pression : 10 bar

API

6. Module d'acquisition (Siemens ET 200SP)

o Entrées analogiques : 16 bits


o Communication : PROFINET IO

2. Stockage

Capteurs

7. Capteur de niveau radar (Vega Vegapuls 64)

o Portée : 30 m
o Précision : ±2 mm
8. Sonde température/humidité (Vaisala HMP7)

o Plage :

 Temp : -40...+80°C
 HR : 0...100%
o Exactitude : ±0.8% HR
Actionneurs

9. Ventilateur silo (Ziehl-Abegg ECblue)

o Débit : 3000 m³/h


o Pression : 1200 Pa
10. Motoréducteur trappe (Sew-Eurodrive Movimot)

o Couple : 50 Nm
o Rapport : 1:15

API

11. Contrôleur logique (Allen-Bradley CompactLogix 5380)

o Mémoire : 3 MB
o E/S : 256 points

3. Dosage

Capteurs

12. Cellule de charge (HBM PW27)

o Capacité : 50 kg
o Exactitude : 0.02% FS
13. Débitmètre massique (Endress+Hauser Promass F 400)

o Précision : ±0.1% du débit


o Température process : -40...+200°C

Actionneurs

14. Vis sans fin (WAM ES)

o Diamètre : 150 mm
o Débit : 5 t/h
15. Vanne papillon motorisée (AUMA SAR 07)

o Temps ouverture : 10 s
o Couple : 70 Nm
API

16. Module pesage (Siemens SIWAREX WP231)

o Résolution : 1:1,000,000
o Temps cycle : 10 ms

4. Mélange

Capteurs

17. Capteur de couple (HBM T40B)

o Plage : 0...500 Nm
o Exactitude : ±0.1%
18. Sonde PT100 (Wika S-11)

o Classe : AA (DIN EN 60751)


o Temps réponse : t90 < 5 s

Actionneurs

19. Moteur mélangeur (ABB M3BP)

o Puissance : 45 kW
o Vitesse : 1500 tr/min
20. Vanne à boisseau (GEMÜ 580)

o Diamètre : 100 mm
o Matériau : PEEK

API

21. Automate (B&R X20)

o Processeur : 4 cores
o Mémoire : 2 GB

5. Laminage
Capteurs

22. Capteur laser (Keyence LJ-V7080)

o Plage : 50...300 mm
o Résolution : 0.01 mm
23. Encodeur absolu (Heidenhain ECN 413)

o Résolution : 24 bits
o Interface : EnDat 2.2

Actionneurs

24. Servomoteur (Bosch Rexroth MSK)

o Couple : 32 Nm
o Inertie : 0.0037 kg·m²
25. Vérin pneumatique (Festo DSNU)

o Course : 100 mm
o Force : 2000 N

API

26. Contrôleur motion (Beckhoff AX5000)

o Axes : 32 max
o Temps cycle : 62.5 µs

6. Découpe

Capteurs

27. Caméra industrielle (Cognex In-Sight 8400)

o Capteur : 12 MP
o Cadence : 120 im/s
28. Capteur de pression (Wika S-10)

o Plage : 0...10 bar


o Exactitude : 0.5% FS
Actionneurs

29. Découpeuse rotative (Reading Bakery Systems)

o Vitesse : 0...30 m/min


o Précision : ±0.2 mm
30. Electrovanne (Festo MHE2)

o Débit : 1000 l/min


o Temps réponse : 5 ms

API

31. Module vision (Siemens SIMATIC VS720)

o Traitement : 1.6 GOPS


o Interface : GigE Vision

7. Cuisson

Capteurs

32. Thermocouple type K (Omega TJ36)

o Plage : 0...1200°C
o Classe : 1 (DIN EN 60584)
33. Analyseur combustion (Siemens ULTRAMAT 23)

o Mesure : O2, CO, NOx


o Temps réponse : <10 s

Actionneurs

34. Brûleur gaz (Honeywell Maxon)

o Puissance : 50...500 kW
o Rendement : 98%
35. Ventilateur four (ebm-papst RadiCal)

o Débit : 5000 m³/h


o Pression : 800 Pa
API

36. Contrôleur four (Eurotherm 3500)

o PID : 32 canaux
o Interface : Ethernet/IP

8. Refroidissement

Capteurs

37. Pyromètre IR (Optris CTlaser 3M)

o Plage : 100...1800°C
o Temps réponse : 1 ms
38. Anémomètre (Testo 405i)

o Plage : 0...20 m/s


o Exactitude : ±0.1 m/s

Actionneurs

39. Ventilateur tunnel (Ziehl-Abegg EC)

o Débit : 3000 m³/h


o Pression : 500 Pa
40. Vanne régulation (Belimo LR24A)

o DN : 150 mm
o Caractéristique : égal pourcentage

API

41. Contrôleur process (Honeywell HC900)

o Boucles : 16
o Communication : MODBUS TCP

9. Contrôle Qualité
Capteurs

42. Système X-ray (Sesotec X-Scan XS)

o Résolution : 0.4 mm
o Cadence : 200 produits/min
43. Analyseur texture (Stable Micro Systems [Link])

o Force : 0...500 N
o Résolution : 0.01 N

Actionneurs

44. Bras robotisé (Universal Robots UR10)

o Charge : 10 kg
o Répétabilité : ±0.05 mm

API

45. Système LIMS (LabWare v8)

o Intégration : SAP QM
o Reporting : PDF/Excel

10. Conditionnement

Capteurs

46. Peseuse multicoupes (Ishida CCW-R)

o Précision : ±0.05 g
o Cadence : 300 pcs/min
47. Scanner codes-barres (Zebra DS8178)

o Résolution : 0.1 mm
o Vitesse : 300 scans/s

Actionneurs

48. Flowpack (Bosch Sigpack VPF)


o Vitesse : 200 p/min
o Largeur film : 50...400 mm
49. Robot palettiseur (Fanuc M-410iC)

o Charge : 50 kg
o Portée : 3.1 m

API

50. Contrôleur ligne (Rockwell ControlLogix 5580)

o Processeur : Quad-core
o Mémoire : 8 GB

11. Étiquetage

Capteurs

51. Caméra vérification (Cognex DataMan 370)

o Résolution : 5 MP
o Lecture : 200 codes/min

Actionneurs

52. Imprimante jet d'encre (Domino A320i)

o Résolution : 600 dpi


o Vitesse : 5 m/s

API

53. Contrôleur étiquetage (Siemens ET 200MP)

o E/S : 64 points
o Protocole : PROFINET

12. Stockage PF
Capteurs

54. Détecteur de palette (Sick WL9)

o Portée : 3 m
o Sortie : PNP/NPN

Actionneurs

55. Empileur automatique (Dematic Multishuttle)

o Hauteur : 15 m
o Capacité : 5000 palettes

API

56. Système WMS (SAP EWM)

o Gestion : FIFO/LIFO
o Interface : RF terminal

13. Livraison

Capteurs

57. Lecteur RFID (Zebra FX9600)

o Portée : 10 m
o Fréquence : 860-960 MHz

Actionneurs

58. Chariot élévateur AGV (KUKA KMP 600)

o Charge : 600 kg
o Navigation : SLAM

API

59. Système TMS (Oracle TM)

o Optimisation : Tournées
o Intégration : GPS

Architecture Totale
mermaid
Copy
graph LR
A[MP] -->|Capteurs| B(Réception)
B -->|API| C[Stockage]
C --> D[Dosage]
D --> E[Mélange]
E --> F[Laminage]
F --> G[Découpe]
G --> H[Cuisson]
H --> I[Refroidissement]
I --> J[CQ]
J --> K[Conditionnement]
K --> L[Étiquetage]
L --> M[Stockage PF]
M --> N[Livraison]

Spécifications Clés

Capteur Actionneur
Étape API Dédié
Critique Principal

Réceptio Spectromètre
Vanne dérivation ET 200SP
n NIR

Cellule charge SIWAREX


Dosage Vis sans fin
HBM WP231

Eurotherm
Cuisson Thermocouple K Brûleur Maxon
3500

CQ X-ray Sesotec Robot UR10 LabWare 8

Innovations 2024

 IA embarquée : Jetson Xavier pour contrôle qualité


 Digital Twin : ANSYS + Données temps réel
 Robot mobile : MiR1000 + UR20e
Les capteurs
1. Réception des Matières Premières (MP)
Capteurs Utilisés :

 Bascules industrielles (cellules de charge)


o Rôle : Mesurer avec précision le poids des ingrédients entrants (farine,
sucre, beurre).

o Mécanisme : Déformation d’un pont de Wheatstone → conversion en


signal électrique (mV/V).

o Précision : ±0,05% (ex : 25 kg ± 12 g).

 Lecteurs RFID (UHF/HF)


o Rôle : Traçabilité des lots (origine, date de péremption).

o Mécanisme : Ondes radio → lecture passive des tags NFC sur les sacs.

2. Stockage des MP
Capteurs Utilisés :

 Hygromètres capacitifs
o Rôle : Éviter l’humidification de la farine (risque de moisissures).

o Mécanisme : Variation de la capacité diélectrique en fonction de l’HR.

o Plage : 0–100% HR (±1,5%).

 Thermomètres PT100
o Rôle : Maintenir une T° stable pour le beurre (18–22°C).

o Mécanisme : Variation de la résistance du platine (100Ω à 0°C).


3. Dosage Automatisé
Capteurs Utilisés :

 Débitmètres massiques Coriolis


o Rôle : Dosage précis des liquides (lait, huile).

o Mécanisme : Mesure de la force de Coriolis générée par le fluide en


mouvement.

o Précision : ±0,1% du débit.

 Cellules de charge
o Rôle : Pesée des poudres (sucre, cacao).

o Mécanisme : Jauges de contrainte → signal proportionnel à la masse.

4. Mélange de la Pâte
Capteurs Utilisés :

 Capteurs de couple
o Rôle : Surveiller la consistance de la pâte.

o Mécanisme : Mesure de la torsion de l’arbre du pétrin.

o Critère : Couple optimal = 120–150 Nm.

 RTD de température
o Rôle : Éviter la surchauffe (max 25°C).

o Mécanisme : Résistance électrique linéaire vs T°C.

5. Laminage
Capteurs Utilisés :
 Lasers d’épaisseur
o Rôle : Garantir une épaisseur uniforme (±0,1 mm).

o Mécanisme : Temps de vol laser (ToF) ou triangulation.

 Capteurs de pression rouleaux


o Rôle : Ajuster la compression (2–10 bars).

o Mécanisme : Jauges de contrainte intégrées.

6. Découpe
Capteurs Utilisés :

 Codeurs rotatifs absolus


o Rôle : Synchroniser les moules de découpe.

o Mécanisme : Code optique ou magnétique → position angulaire exacte.

 Caméras industrielles 5MP


o Rôle : Détecter les défauts de découpe.

o Mécanisme : Algorithmes de vision (Deep Learning).

7. Cuisson
Capteurs Utilisés :

 Thermocouples type K
o Rôle : Réguler la T° du four (180–220°C).

o Mécanisme : Effet Seebeck (tension générée par 2 métaux).

 Caméras thermiques IR
o Rôle : Cartographie thermique du four.
o Mécanisme : Rayonnement infrarouge → image thermique.

8. Refroidissement
Capteurs Utilisés :

 Anémomètres ultrasoniques
o Rôle : Contrôler le débit d’air (0–20 m/s).

o Mécanisme : Temps de transit des ultrasons.

 Pyromètres IR
o Rôle : Vérifier que les biscuits sont <30°C avant emballage.

9. Contrôle Qualité
Capteurs Utilisés :

 Systèmes vision 3D
o Rôle : Détecter les défauts (casses, brûlures).

o Mécanisme : Stéréoscopie laser + IA.

 Spectromètres NIR
o Rôle : Analyser la teneur en eau (±0,2%).

o Mécanisme : Absorption des longueurs d’onde spécifiques.

10. Conditionnement
Capteurs Utilisés :

 Détecteurs capacitifs
o Rôle : Vérifier la présence des sachets.
o Mécanisme : Champ électrique perturbé par le matériau.

 Codeurs linéaires
o Rôle : Positionner les emballages (±0,1 mm).

11. Étiquetage
Capteurs Utilisés :

 Lecteurs code-barres
o Rôle : Lire les codes produits à 300 scans/s.

o Mécanisme : Laser ou caméra CMOS.

12. Stockage Produit Fini


Capteurs Utilisés :

 Capteurs environnementaux
o Rôle : Surveiller T°C/HR dans l’entrepôt.

o Mécanisme : Sonde capacitive + PT100.


Tableau Synthétique des Innovations par Étape

Innovation Clé Avantage Fabricant/


Étape
2024 Principal Techno

Détection
Récepti Scanner 3D
contaminants Mettler Toledo
on volumétrique
organiques

Inspection
Stockag Drone d'inventaire
autonome des Flyability
e Elios 3
silos

Précision ±1%
Station de dilution
Dosage pour liquides Watson-Marlow
Qdos
critiques

Spectroscopie HDX
Mélang Contrôle qualité
(6 longueurs Ocean Insight
e en temps réel
d'onde)

Four à hydrogène Émissions CO₂


Cuisson Baker
Baker Pacific H2 nulles

Microscopie
Détection
CQ hyperspectrale Specim
impuretés à 5µm
Specim IQ

Plateforme
Livraiso Traçabilité
blockchain IBM/Maersk
n immuable
TradeLens

Pourquoi ces innovations changent la donne ?

1. Productivité

o Ex : Le robot de déchargement FANUC réduit le temps de réception de


40%.
2. Durabilité

o Ex : Le four à hydrogène élimine les émissions de CO₂ (certifié ISO


14064).
3. Précision

o Ex : La microscopie hyperspectrale détecte des particules de 5µm (vs


0.4mm pour les X-ray classiques).
4. Traçabilité

o Ex : La blockchain enregistre chaque lot de manière infalsifiable (audit


FDA facilité).

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