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Analyse d'un Système Échantillonné 1er Ordre

Ce document présente un TP sur l'analyse d'un système échantillonné du premier ordre, avec un focus sur la réponse à une entrée en échelon en boucle ouverte et fermée à l'aide de Matlab/Simulink. Il inclut des calculs de fonctions de transfert, l'étude de la stabilité du système, et l'influence de la période d'échantillonnage. Les résultats doivent être comparés entre les systèmes continu et échantillonné pour évaluer leur rapidité et leur stabilité.

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Ce document présente un TP sur l'analyse d'un système échantillonné du premier ordre, avec un focus sur la réponse à une entrée en échelon en boucle ouverte et fermée à l'aide de Matlab/Simulink. Il inclut des calculs de fonctions de transfert, l'étude de la stabilité du système, et l'influence de la période d'échantillonnage. Les résultats doivent être comparés entre les systèmes continu et échantillonné pour évaluer leur rapidité et leur stabilité.

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USTHB / Faculté de Génie électrique

Département d’Électronique
Master ESE/INSTR

TPN°2

ANALYSE D’UN SYSTEME


ECHANTILLONNÉ DU PREMIER ORDRE

1-But du TP :

Le but de ce TP est l’analyse d’un système échantillonné du premier ordre. L’étude consiste à relever
la réponse, à une entrée en échelon, en boucle ouverte et en boucle fermée en utilisant
Matlab/Simulink, et à étudier l’influence de la période d’échantillonnage sur la stabilité et la rapidité
du système.

2-Préparation théorique :

Ω(𝑝) 𝐾
Le système à étudier est un moteur caractérisé par sa fonction de transfert 𝑇 𝑝 = =
𝑈(𝑝) 1+𝜏𝑝

Ou Ω(𝑝) est la transformée de Laplace de la vitesse de rotation, 𝜏 est la constante de temps


mécanique du système (on néglige la constante de temps électrique).

On désire commander ce moteur par un calculateur pour obtenir un asservissement de vitesse.

E(p)

Avec K = 30rad/s.V et 𝜏 = 10ms,

Ou B0(p) est un bloqueur d’ordre zéro et le système est échantillonné avec une période Te.

1- Proposer une valeur de la fréquence d’échantillonnage. Calculer alors la fonction de transfert


G1(z) de ce système accompagné d’un bloqueur d’ordre zéro (BOZ).
2- Calculer la fonction de transfert H1(z) de ce système en boucle fermée, retour unitaire. Ce
système est-il stable ?
3- Vérifier que le système analogique est stable en boucle fermée.
4- Comparer la stabilité des systèmes continu et échantillonné en boucle fermée. Expliquez et
commentez les résultats obtenus.
3-Travail demandé

Ecrire un programme dans le logiciel Matlab, permettant de répondre aux questions suivantes :

A/ Influence de la fréquence d’échantillonnage sur la stabilité

- Calculer la fonction de transfert G1(z) qui représente le comportement numérique de T(p)


échantillonné et muni d’un bloqueur d’ordre zéro, pour la période d’échantillonnage choisie.

- Donner la fonction de transfert échantillonnée H1(z) de ce système en boucle fermée.

- Calculer les pôles de ce système en boucle fermée. Ce système est-il stable ?

𝑇(𝑝)
Si l’on effectuait un retour en continu, on aurait la fonction de transfert :𝐻 𝑝 =
1+𝑇(𝑝)

- Quelle serait sa constante de temps ?

- La période d’échantillonnage choisie précédemment est-elle toujours adaptée ?

- Sinon, proposer une nouvelle période d’échantillonnage et recalculer la fonction de transfert

G2(z) échantillonnée en BO puis H2(z) en BF (le retour se faisant en numérique).

- Comparer cette dernière fonction de transfert avec celle qu’on aurait obtenue en

échantillonnant H(p). Commentez.

B/ Analyse de la réponse indicielle d’un système échantillonné :

- Etudier la stabilité du système en boucle fermée (H2(z)), en calculant les pôles.

- Sur la même figure, tracer les réponses, continue y(t) et échantillonnée y(kTe) à une entrée en
échelon unitaire.

- Relever le temps de réponse à 5% ( le temps au bout duquel la sortie a atteint, 5% près, son
régime permanent) pour y(t) et y(kTe).

- Comparer les sorties des systèmes continu et échantillonné pour une entrée en échelon et conclure
sur la rapidité des systèmes échantillonnés.

- Comparer et commentez les résultats obtenus. Conclusion.

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