CARACTÉRISATION ET MODÉLISATION ELECTRO-MÉCANIQUE DU CONTACT ROULANT – APPLICATION
AUX ROULEMENTS
ELECTRO-MECHANICAL CHARACTERIZATION AND MODELING OF ROLLING CONTACT: APPLICATION TO
ROLLING BEARINGS
Etablissement Université de Reims Champagne - Ardenne
École doctorale MPSNI - Mathématiques Physique Sciences du Numérique et de l'Ingénieur
Spécialité SI - Sciences de l’Ingénieur
Unité de recherche Institut de Thermique, Mécanique, Matériaux
Encadrement de la thèse FABRICE BOLAERS
Co-Directeur Robert BOUZERAR
Financement du 01-10-2025 au 30-09-2028 Employeur URCA
Début de la thèse le 1 octobre 2025
Date limite de candidature (à 23h59) 6 juin 2025
Mots clés - Keywords
Modélisation électro-mécanique , Mécanique du contact , ; Surface/Interface multi-physiques , Roulement, Monitoring électrique,
Maintenance prédictive
Electro-Mechanical Modeling, Contact Mechanics; , Multi-Physics Surface/Interface, Rolling Bearing, Electrical Monitoring, Predictive
Maintenance
Description de la problématique de recherche - Project description
Ce projet de thèse s’inscrit dans le cadre de la maintenance prédictive des machines tournantes, notamment des composants mécaniques
tels que les roulements. Ces éléments sont critiques dans les systèmes rotatifs, et leur dégradation peut entraîner des pannes coûteuses.
Les méthodes de maintenance prédictive traditionnelles reposent sur la mesure de vibrations, de vitesses de rotation, de courants
statoriques ou de températures. Bien qu’efficaces pour détecter les défauts avancés (écaillage dû à la Fatigue de Contact de Roulement –
FCR), ces méthodes sont limitées pour identifier les phénomènes précoces comme les micro-écaillages, qui précèdent les défaillances
visibles, tels que l’écaillage.
Le projet vise à développer une nouvelle approche de monitoring basée sur l’injection d’un courant sonde defaible intensité et l’analyse de
la réponse électrique du composant mécanique. Cette méthode est en cours de développement depuis 2020 à l’ITheMM. Elle pourrait
permettre de détecter des dégradations précoces non visibles par les moyens classiques.
Deux axes de recherche structurent ce projet :
1. Caractérisation électromécanique : L’étude portera sur un système roulement-arbre-roulement, plus précisément un roulement de butée
(type 51207), dont les surfaces seront préalablement texturées pour simuler des états de surface dégradés représentatifs du
vieillissement (micro-écaillage). La réponse électrique sera mesurée à l’aide d’un sourcemètre injectant un courant sonde, et l’analyse
fréquentielle sera réalisée via un spectromètre d’impédance. Le choix des motifs de texturation sera guidé par une revue bibliographique et
par des observations de composants existants
2. Modélisation mécanique et électrique :
• Sur le plan mécanique, la méthode des éléments finis sera utilisée pour simuler le contact entre la bille et la piste du roulement, en tenant
compte de la topographie réelle (avec micro-écaillages) pour déterminer l’aire réelle de contact ainsi que la distribution des contraintes et
des déformations.
• Sur le plan électrique, une première modélisation phénoménologique sera développée à partir des résultats expérimentaux, afin de
construire un modèle analogue électrique du système et d’identifier les paramètres les plus sensibles. Ensuite, un modèle analytique basé
sur les travaux de Holm sera élaboré, décrivant le contact bille/piste selon deux cas : contact sec et contact lubrifié (influence du film de
lubrifiant sur la conduction électrique). Enfin, les résultats mécaniques seront intégrés dans un modèle électrique existant, afin d’y inclure
l’aire de contact réelle pour affiner la prédiction du comportement électrique.
L’enjeu de ce travail est de détecter les prémices de dégradation des surfaces roulantes, à une échelle micrométrique, avant l’apparition
des défauts critiques. Cette recherche pourrait ainsi ouvrir la voie à des techniques de maintenance prédictive plus précises, proactives et
non-invasives, et contribuer à la fiabilité accrue des machines tournantes dans l’industrie.
This doctoral project focuses on predictive maintenance for rotating machinery, particularly concerning mechanical components such as
rolling bearings. These elements are critical in rotating systems, and their degradation can lead to costly failures. Traditional predictive
maintenance techniques rely on measuring vibrations, rotational speed, stator current, or temperature. While effective in detecting
advanced faults such as spalling due to Rolling Contact Fatigue (RCF), they are limited in detecting early-stage degradation phenomena
like micro-spalling, which precedes visible failures like spallling.
The objective of this research is to develop a novel monitoring method based on the injection of a low-intensity probe current and the
analysis of the electrical response of the mechanical component. This technique has been under development since 2020 at ITheMM and
aims to detect early surface degradation that is undetectable by conventional sensors.
The work is structured around two main research axes:
1. Electromechanical Characterization: the study will focus on a bearing-shaft-bearing system, specifically a thrust bearing (type 51207),
whose surfaces will be textured in advance to simulate degraded surface conditions representative of aging (micro-spalling). The electrical
response will be measured using a source meter to inject the probe current, and frequency analysis will be carried out using an impedance
spectrometer. The surface texturing patterns will be chosen based on a prior literature review and direct observation of existing
components.
2. Mechanical and Electrical Modeling:
• On the mechanical side, the finite element method will be used to model the contact between the ball and the raceway, taking into
account actual topography (including micro-spalling). The aim is to determine the real contact area and the distribution of stress and
strain.
• On the electrical side, a phenomenological model will first be developed using experimental data, to build an electrical analog model of
the system and identify the most sensitive parameters. Then, an analytical contact model will be developed based on Holm’s theory,
describing the ball/raceway contact in two cases: dry contact and lubricated contact (to assess the influence of lubricant films on
electrical conduction). Finally, the mechanical modeling results will be integrated into an existing electrical model in order to incorporate
the real contact area and refine the prediction of electrical behavior.
The main goal of this work is to detect the early onset of rolling surface degradation at the micrometric scale, before critical faults emerge.
This research could lead to more precise, proactive, and non-invasive predictive maintenance methods and contribute to improved
reliability of rotating machinery in industrial applications.
Thématique
Précisions sur l'encadrement - Details on the thesis supervision
Directeur (ou directrice) de thèse : Fabrice BOLAERS – ITheMM (URCA, Reims) – [Link]@[Link]
Supervisor: Fabrice BOLAERS – ITheMM (URCA) – [Link]@[Link]
Co-directeurs (ou codirectrice) : (i) Robert BOUZERAR – LPMC (UPJV, Amiens) – [Link]@[Link] (ii) Eddy CHEVALLIER -
ITheMM (URCA, Reims) – [Link] @[Link]
Thesis co-directors: (i) Robert BOUZERAR – LPMC (UPJV, Amiens) – [Link]@[Link] (ii) Eddy CHEVALLIER - ITheMM (URCA,
Reims) – [Link] @[Link]
Profil et compétences recherchées - Profile and skills required
Etudiant de niveau master 2 ou ingénieur ayant eu une formation orientée sciences pour l’ingénieur (mécanique, physique). Des
compétences en modélisation (Matlab, Eléments Finis) et en traitement des données sont requises. Une aisance en anglais et dans les
activités expérimentales sera apprécié
Master's level student (second year) or engineering graduate with a background in engineering sciences (mechanics, physics). Skills in
modeling (Matlab, Finite Element Methods) and data processing are required. Fluency in English and ease with experimental work will be
appreciated
Dernière mise à jour le 13 mai 2025