Liaison entre deux automates :
La liaison entre deux automates programmables industriels (API) ou deux automates permet d'établir
une communication et un échange d'informations entre ces deux dispositifs. Cette liaison peut être
réalisée de différentes manières, selon les protocoles de communication supportés par les automates et
les besoins spécifiques du système.
Types de liaisons possibles :
Liaison directe (point à point) :
Une liaison physique entre les deux automates, souvent via un câble, utilisant des protocoles
comme Modbus RTU ou Profinet.
Liaison réseau :
Les deux automates sont connectés à un réseau informatique (par exemple Ethernet), permettant
une communication plus flexible et plus étendue, avec des protocoles comme EtherNet/IP ou
Profinet.
Liaison distante (via Internet) :
Les deux automates peuvent être situés à des endroits éloignés et communiquer via Internet,
utilisant des protocoles adaptés comme VPN ou SSH.
Protocoles de communication couramment utilisés :
Modbus :
Un protocole largement utilisé pour la communication entre automates et autres équipements
industriels.
Profibus/Profinet:
Des protocoles spécifiques à Siemens, offrant des performances et des fonctionnalités avancées.
EtherNet/IP :
Un protocole basé sur le protocole TCP/IP, offrant une grande flexibilité et une grande portée.
OPC UA :
Un protocole de communication open source, permettant une intégration facile avec d'autres
systèmes.
Configuration de la liaison :
La configuration de la liaison dépend du type de liaison et du protocole utilisé. Elle nécessite :
Paramétrage des ports de communication :
Chaque automate doit être configuré pour utiliser le port de communication approprié.
Configuration des adresses :
Chaque automate doit avoir une adresse unique sur le réseau ou la liaison.
Configuration des paramètres du protocole :
Il faut définir les paramètres de communication tels que la vitesse de transmission, le format de
données, etc.
Mise en œuvre des instructions de communication :
Les programmes des automates doivent inclure des instructions pour envoyer et recevoir des
données via la liaison.
Exemple de liaison Modbus entre deux automates :
Dans le cas d'une liaison Modbus, chaque automate doit être configuré en maître ou en esclave. Le
maître envoie des requêtes à esclave, et l'esclave répond avec les données demandées. Cette liaison
nécessite un câble et un adaptateur spécifique (par exemple TSXPACC01 chez Schneider Electric)
pour chaque automate.