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Opérations sur les vecteurs en 3D

Le document traite des opérations sur les vecteurs en dimension 3, définissant un vecteur par ses composantes et introduisant les vecteurs de base. Il décrit les opérations vectorielles telles que l'addition, la soustraction, la multiplication par un scalaire, la norme, le produit scalaire et le produit vectoriel. Enfin, il aborde la vérification de la coplanarité de trois vecteurs à travers leur produit mixte.

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Opérations sur les vecteurs en 3D

Le document traite des opérations sur les vecteurs en dimension 3, définissant un vecteur par ses composantes et introduisant les vecteurs de base. Il décrit les opérations vectorielles telles que l'addition, la soustraction, la multiplication par un scalaire, la norme, le produit scalaire et le produit vectoriel. Enfin, il aborde la vérification de la coplanarité de trois vecteurs à travers leur produit mixte.

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Cours : Opérations sur les vecteurs en

dimension 3
1. Définition d’un vecteur en dimension 3
Un vecteur de l’espace est défini par trois composantes : u = (x, y, z)
Ces composantes représentent les projections du vecteur selon les axes :
- x : direction de l’axe Ox
- y : direction de l’axe Oy
- z : direction de l’axe Oz

2. Vecteurs de base
Les vecteurs unitaires associés aux axes sont :
- i = (1, 0, 0) : direction de Ox
- j = (0, 1, 0) : direction de Oy
- k = (0, 0, 1) : direction de Oz

Tout vecteur u peut s’écrire comme combinaison de ces vecteurs :


u = x·i + y·j + z·k

3. Opérations vectorielles

3.1 Addition et soustraction


Pour deux vecteurs u = (x₁, y₁, z₁) et v = (x₂, y₂, z₂) :
- u + v = (x₁ + x₂, y₁ + y₂, z₁ + z₂)
- u − v = (x₁ − x₂, y₁ − y₂, z₁ − z₂)

Exemple :
u = (2, 3, -1), v = (1, -4, 5)
→ u + v = (3, -1, 4)

3.2 Multiplication par un scalaire


Pour un réel λ et un vecteur u = (x, y, z) :
- λ·u = (λx, λy, λz)

Exemple :
λ = 2, u = (1, -3, 4) → λ·u = (2, -6, 8)
3.3 Norme (ou module) d’un vecteur
La norme d’un vecteur u = (x, y, z) est donnée par :
- ‖u‖ = √(x² + y² + z²)

Exemple :
u = (3, 4, 12) → ‖u‖ = √(9 + 16 + 144) = √169 = 13

3.4 Vecteur unitaire


Un vecteur unitaire a une norme égale à 1.
Pour transformer u en vecteur unitaire û :
- û = u / ‖u‖

3.5 Produit scalaire (dot product)


Pour u = (x₁, y₁, z₁) et v = (x₂, y₂, z₂) :
- u · v = x₁x₂ + y₁y₂ + z₁z₂

Utilité :
- Permet de calculer l’angle entre deux vecteurs.
- Si u · v = 0, alors u et v sont orthogonaux.

Exemple :
u = (1, 2, 3), v = (4, -1, 2) → u · v = 8

3.6 Produit vectoriel (cross product)


Le produit vectoriel donne un vecteur orthogonal aux deux vecteurs d’origine.

Formule par déterminant :


u × v = |i j k|
|x₁ y₁ z₁|
|x₂ y₂ z₂|

Exemple :
u = (1, 0, 0), v = (0, 1, 0) → u × v = (0, 0, 1) = k

4. Vérification de coplanarité
Trois vecteurs u, v, w sont coplanaires si leur produit mixte est nul :
- u · (v × w) = 0

Cela signifie qu’ils sont contenus dans le même plan.

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