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Systèmes Automatiques et Fonction de Transfert

Le chapitre 2 aborde les systèmes automatiques, qui permettent d'effectuer des opérations sans intervention humaine, notamment à travers des régulations et des asservissements. Il explique les concepts de commande en boucle ouverte et en boucle fermée, ainsi que le rôle du régulateur dans le contrôle des systèmes. Enfin, il introduit la fonction de transfert qui caractérise le système et relie les signaux d'entrée et de sortie.

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Systèmes Automatiques et Fonction de Transfert

Le chapitre 2 aborde les systèmes automatiques, qui permettent d'effectuer des opérations sans intervention humaine, notamment à travers des régulations et des asservissements. Il explique les concepts de commande en boucle ouverte et en boucle fermée, ainsi que le rôle du régulateur dans le contrôle des systèmes. Enfin, il introduit la fonction de transfert qui caractérise le système et relie les signaux d'entrée et de sortie.

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Chapitre 2 :

Schémas fonctionnels et Fonction de


transferts
Pourquoi des systèmes automatiques ?

✓pas d'intervention de l'homme

✓réaliser des opérations trop complexes pour


l'homme
(ex : ESP automobile)

✓substituer la machine à l'homme dans des tâches


trop répétitives ou dénuées d'intérêt
(ex : boite de vitesse automatique)
Les différents systèmes automatiques

Régulations : l ’objectif est de maintenir une grandeur constante malgré la


présence de perturbations
✓ex : chauffage domestique
Asservissements : l ’objectif est de faire suivre une loi non fixée à l ’avance à
une grandeur physique
✓ex : radar, poursuite d ’une trajectoire
➢ Notion de système

Schéma fonctionnel
➢ Les perturbations

• Principe
• les perturbations sont des variables d ’entrée que l ’on
ne maîtrise pas
• elles sont représentées verticalement sur le schéma
fonctionnel

❑ Exemple Température extérieure, ...

Débit
Commande de gaz Température
électrique Vanne Four
dans le four
Commande en boucle ouverte
• Principe
• on connaît la relation (le modèle) qui relie la commande à la
grandeur réglée, il suffit alors d ’appliquer la commande
correspondant à la sortie désirée
• Inconvénients
• ne prend pas en compte les perturbations
Commande en boucle fermée
• Principe
• on observe le comportement de la sortie et on ajuste la
commande en fonction de l ’objectif souhaité

• Moyens complémentaires
• en plus de l ’actionneur, il faut :
• un capteur, pour observer la variable à maîtriser
• un régulateur, pour ajuster la commande
Un exemple de commande en B.F.
• B. F. : Boucle Fermée

Température extérieure, ...

Consigne
Capteur de
Régulateur Vanne Four
température
Le régulateur

• Le régulateur est composé de deux éléments :


• un comparateur qui fait la différence entre la consigne et la
mesure
• un correcteur, qui transforme ce signal d ’erreur en une
commande appropriée ,

Consigne
+ Amplification
Commande
Correction
-
Mesure
Fonction de transfert
2 types de variables (flèches) externes :
• Signal d’entrée :
• Signal de sortie dont l ’évolution dépend de l’ entrée

Signal d’entrée Signal de sortie

Ve
? Vs

Vs ( p ) = H ( p ) Ve ( p )
La fonction de transfert H( p )
Vs ( p ) = H ( p ) Ve ( p )

• La fonction de transfert caractérise le système et lui seul


• Généralisation du concept d'impédance complexe Z(iw)
d’un circuit : p=iw
2.4
2.5
R
Exemple 1: circuit RL u(t) L
i(t)
✓Equation différentielle : di
u (t ) = Ri (t ) + L ; i (0) = 0
dt

✓Loi d’Ohm (impédance U = RI + Li wI


complexe) :
= RI + LpI

✓ Fonction de transfert : H ( p ) = I ( p ) = 1
=
1 1
U ( p) R + Lp R 1 + L p
R

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