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A. PARTIE GÉNIE MÉCANIQUE
1. Analyse fonctionnelle
A partir du dessin d’ensemble (page 7/7 du dossier technique), compléter le diagramme FAST partiel
relatif au mécanisme d’entrainement.
Composants / Processeurs
FP : Transmettre et adapter le mouvement de rotation
FT1 ..........................................................................
………………………………………………..…………………………….
Moteur Mt1
de l’arbre moteur (1) à l’arbre du rouleau (44)
FT2 : Transmettre le mouvement de rotation ………………………………………………….
de l’arbre moteur (1) à la Vis sans fin (11) ………………………………………………….
FT3 .......................................................................... Vis sans fin (11) et roue
………………………………………………..…………………………….
dentée creuse (12)
………………………………………………….
FT4 : Guider en rotation l’arbre intermédiaire
(19) par rapport au demi-carter bas (27) ………………………………………………….
………………………………………………….
FT5 : Transmettre le mouvement de rotation de
l’arbre intermédiaire (19) à l’arbre de sortie ………………………………………………….
(28)
FT6................................................................... 2 roulements à contact radial
………………………………………………..……………………………. (29)
FT7 : ……………………………………………….…………………... Limiteur de couple
………………………………………………..………………………………. (35,36,37,38,39,40,41,42,43,
……………………………………………….. 45,46)
……………………………….
2. Etude technologique : (Voir dessin d’ensemble .….… .… .…
page 7/7).
2.1. Etude du limiteur de couple.
a. Indiquer sur le modèle 3D éclaté du limiteur de
couple ci-contre les repères manquants des
pièces.
b. Quel est le rôle des pièces suivantes :
(36) : ……………………………………………………………………………
(35) : …………………………………………………………………………… .…
c. Relever à partir du dessin d’ensemble le nombre .…
de surfaces de frottement « n » et les rayons
correspondants « r » et « R » 28 .….….… .…
n = ……… r = ………… R = ……….. Modèle 3D éclaté du limiteur de couple
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d. Calculer l’effort presseur Fr fourni par les 6 ressorts (37), permettant de transmettre un couple
Ct=25 N.m. On donne : Ct 2
n.N. f R r ; Coefficient de frottement f = 0,6.
3 3
R 2 r2
.
3
……………………………………………………………………………………………………………..…………….…………………………...…………………
……………………………………………………………………………………………………………..…………….…………………………...…………………
Fr = ………………….…....
………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………………….
2.2. Donner le nom avec type, la fonction et compléter le symbole de l’élément « E »
: Nom et type : ………………………………………………….………………….……………………………….………… Symbole
Fonction …………………………………………………………………………………………………………………………
3. Cotation fonctionnelle :
Tracer la chaine de côte relative à la cote condition « A ».
4. Etude de transmission :
L’objectif de cette étude est de déterminer la vitesse du moteur Mt1 en fonction du diamètre moyen
des rouleaux.
Moteur N1
N1 = Roue creuse Engrenage N28 moy=? Rouleau
Mt1 ? et vis sans fin 9
conique d’affiches
Z12 = 22 dents Z23 = 40 dents
Z11 = 2 filets Z21 = 17 dents
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dmoyen= 150 mm
V déf = 0.5 m/s
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4.1. Donner l’expression de la vitesse de rotation N28 moy en fonction de la vitesse de défilement Vdéf et
du rayon du rouleau Rmoy.
……………………………………………………………….……………………………………………………
……………………………………………………………….……………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
N28moy = …………………..…..............
……………………………………………………………………….……………………………………………
4.2. Déterminer le rapport global de la transmission.
……………………………………………………………….……………………………………………………
…………………………………………………………….…… r
g = ………………………………............
4 3. Calculer la vitesse de rotation N1 du moteur Mt1.
……………………………………………………………….……………………………………………………
……………………………………………………………….……………………………………………………
N1 = …………………….............
……………………………………………………………….……………………………………………………
5. Vérification de la résistance de la vis sans fin (11)
On assimile la vis sans fin (11) à une poutre
cylindrique pleine de diamètre d = 8mm sollicitée à
la flexion plane simple.
5.1. On donne FA = Fc = 150 N, Déterminer FB.
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
FB = ……………...
………………………………………………………………………………
5.2. Calculer le module de flexion (IGZ/v)
………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
…
IGZ/v = …………….…....
5.3. Déterminer les expressions des moments
fléchissants dans la zone (BC)
Mfz (x) =………………………………………………………………………………………………………………………………………………….………….
En déduire Mfz en B. Mfz (B) = ………………………………………………………….………………….…………………….………….
En déduire Mfz en C. ; Mfz (C) = ………………………………………………………………..……………………………….………….
5.4. Vérifier la résistance de la poutre pour MfzMaxi. On donne Re = 300 MPa et le coefficient de
sécurité s = 2.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….………….
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….………….
Conclusion : ………………………………………………………………………………………………………………………………………….………..
6. Etude de guidage de l’arbre de sortie (28)
6.1. Le guidage de l’arbre de sortie (28) est assuré par deux roulements à une rangée de billes à
contact radial (29). Indiquer le type de la charge axiale supportée. (Cocher la bonne réponse)
Aucune charge axiale …. Charge modérée ….
Charge très importante ….
6.2. Afin d’améliorer la qualité de ce montage, le constructeur désire remplacer ces roulements par
deux roulements à une rangée de billes à contact oblique.
a. Quel est le type de montage à adopter ? (Cocher la bonne réponse).
Montage en X …. Montage en O …..
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b. Justifier votre choix : …………………………………………………………………………………………………………………………………
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6.3. Conception du guidage de l’arbre de sortie (28)
a. Compléter la liaison encastrement de la roue dentée (23) avec l’arbre de sortie (28) par un écrou
à encoche et une clavette parallèle.
b. Compléter le montage des roulements R1 et R2 en mettant en place les obstacles nécessaires.
c. Compléter le montage du joint à lèvres.
d. Inscrire sur le dessin ci-dessous les tolérances nécessaires au montage des roulements et du
joint à lèvres.
Eléments standards
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d x pas D B S d1 E G d a b j k
M12 x 1 22 4 3 10.5 3 1 10 à 12 4 4 d-2.5 d+1.8
M15 x 1 25 5 4 13.5 4 1 12 à 17 5 5 d-3 d+2.3
M17 x 1 28 5 4 15.5 4 1 17 à 22 6 6 d-3.5 d+2.8
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B. PARTIE GÉNIE ÉLECTRIQUE
1. Etude du Grafcet synchronisé
En se référant aux pages 1/7, 2/7 et 3/7 du dossier technique, compléter le Grafcet synchronisé
ci-dessous.
Grafcet de conduite Grafcet défilement haut Grafcet défilement bas
0 10 20
S1. CI ........ ........
1 11 T1 21 T2
X15 ...................... ....................
2 12 Q1 Q4 Q5 Q8 22 ..... ..... ...........
X25 Ch Ch
13 .... .... .... .... 23 Q2 Q3 Q6 Q7
...... Ch
14 C:=C+1 24 ..............
N ...... P .......
15 25
...... .......
NB : CI : conditions initiales (C :=0 et Ch=1)
2. Etude de la solution câblée du comptage des affiches exposées
2.1. En se référant au chronogramme du circuit 74LS169 (voir dossier technique page 5/7), compléter
le tableau ci-dessous.
Mode de fonctionnement U/ D Load ¯E¯¯N¯¯T¯ and
E¯¯¯N¯¯P¯
Compteur ……… ……… ………
Décompteur ……… ……… ………
2.2. En se référant à la figure 5 de la page 5/7 du dossier technique :
a. donner les équations logiques des entrées de la bascule RS ;
S = …………………… R = …………………..…
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5
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b. compléter le tableau suivant :
Etat antérieur Etat présent
(Qn) S R Q Q U/ D (Qn+1)
QDQCQBQA QDQCQBQA
0000 0 1 0 1 1 0001
montant
de X14
0001 0 0 0 1 1 0010
……….. ……….. ……….. ……….. ……….. ……….. ………..
front
……….. ……….. ……….. ……….. ……….. ……….. 0100
0100 ……….. ……….. ……….. ……….. ……….. ………..
montant
de X24
0011 ……….. ……….. ……….. ……….. ……….. ………..
0010 ……….. ……….. ……….. ……….. ……….. 0001
front
0001 0 0 1 0 0 0000
3. Etude de la solution programmée du comptage des affiches exposées
Se référer dans cette partie à la page 6/7 du dossier technique. Les broches non utilisées sont
considérées comme des entrées.
3.1. Se référer à la figure 7, Laquelle des interruptions est autorisée ? Cocher la réponse
correcte.
Interruption sur la broche RB0 Interruption sur les broches RB4 à RB7
Interruption par débordement du TMR0 Interruption de fin d’écriture de l’EEPROM
La valeur du registre INTCON = 0x………… ;
3.2. Compléter le tableau ci-dessous indiquant les états des segments pour afficher le chiffre 4. En
déduire la valeur en hexadécimal du PortC.
Broche/Segment RC7 g f e d c b a
PortC= $..............
Etat (0 ou 1) 1 ….. ….. ….. ….. ….. ….. …..
3.3. Compléter les instructions manquantes du programme ci – dessous.
program compteur; Coid main () {
const unsigned char chiffre [5] =($BF, $86, $DB,$CF,$......); TrisB=0x......; TrisC=0x.......;
…………i, X30, X31;// variables de type octet INTCON=0x…;
sbit X14 at portb.4_bit ; X30:=........; X31=……; i=0;
sbit X24.................................; while (1)
Procedure interrupt(); {
{ if (X31 and (i==0))
if (X14 && X30) { if (i<4) { i=...........................} else {i=4;}} { …………..; …...……..; }
if (X24 && X31) { if ( i>0) { i=..........................} else {i=0;}} if (X30 and (i==4))
{….………..; …...……..; }
INTCON=0x………..;
PortC = chiffre[i];
}
}
}
6
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4. Gestion du rétroéclairage des affiches
Se référer, dans cette partie, à la figure 4 de la page 3/7 du dossier technique.
4.1. Compléter le tableau ci-dessous.
Boucle (ouverte/fermée) Régime Nom de l’étage amplificateur
A.L.I.1 ………………………… ……………………… …………………………
A.L.I.2 ………………………… ……………………… …………………………
4.2. Donner l’expression de V1 en fonction de R1, R2 et V0.
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
…………………………………………………………………………………………………………………
4.3. Exprimer V2 en fonction de R3, R4 et Vcc.
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
4.4. On donne R3= 0,8 K , Déterminer la valeur de R4 pour que V2 soit égale à 4,8V.
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
4.5. Quelles sont les valeurs que peut prendre la tension V3 ?
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
4.6. Compléter le tableau suivant :
Etat du transistor T KA Etat des lampes
V3
(saturé ou bloqué) (0 ou 1) (allumées ou éteintes)
Avant le coucher du soleil V1< 4,8V ….. …………… ….. ………………..
Après le coucher du soleil V1> 4,8V ….. …………… ….. ………………..
4.7. Compléter le chronogramme de l’état d’une LED d’éclairage "E" en fonction de la variation de la
tension V1.
V1
4,8V
t
E
1
0 t
7
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5. Etude du moteur Mt1
Le moteur d’entrainement du rouleau Mt1 est un moteur à courant continu à aimant permanent et à
vitesse constante. Il porte sur sa plaque signalétique les indications suivantes :
U = 48v ; Ra = 1Ω ; η= 79%
5.1. Déterminer graphiquement, à partir des caractéristiques électromécaniques ci-dessous, la valeur
du courant à vide (I0) absorbé par l’induit et la valeur de la vitesse de rotation à vide (n0).
Tu(N.m) T(N.m)
Tu = f(n)
Tr = f(n)
2,2 P
2,2
2,1 2,1
2 2
I(A) n(tr/min)
01 5 10 01200 1300 1400 1500 1600 1700
I0 = .………. ; n0 = …………….…..
5.2. Déduire la valeur de la f.c.é.m à vide E’0.
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
5.3. En charge et au point de fonctionnement "P", le rouleau exerce un couple résistant
Tr = 2,2Nm. Déterminer graphiquement à partir des mêmes caractéristiques :
a. la valeur de la vitesse de rotation (n) en tr/min ;
.........................................................................................................................................................
b. le couple utile (Tu) disponible sur l’arbre moteur ;
.........................................................................................................................................................
c. le courant absorbé par l’induit (I).
.........................................................................................................................................................
5.4. Déterminer la valeur de la puissance utile (PU).
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
5.5. Déterminer la valeur de la somme des pertes du moteur (∑ pertes).
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
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